巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘工作機(jī)構(gòu)1，料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，操作機(jī)構(gòu)3，機(jī)架總成4，左右行走機(jī)構(gòu)5，在機(jī)架總成4的機(jī)身后安裝有支撐機(jī)構(gòu)6，在機(jī)架總成4的機(jī)身前端通過(guò)油缸支軸11鉸接有進(jìn)料槽支撐油缸8，設(shè)備在上坡工作面行業(yè)時(shí)，操縱操作機(jī)構(gòu)3通過(guò)對(duì)支撐機(jī)構(gòu)6和進(jìn)料槽支撐油缸8的操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備前后支撐作業(yè)。本發(fā)明均是在原有機(jī)型上加裝或改裝實(shí)現(xiàn)，加裝和改裝成本底廉，操作方便，使整機(jī)在上坡工作面上可穩(wěn)定工作，擴(kuò)大了巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)的應(yīng)用范圍。
【專利說(shuō)明】巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)中矸石處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]在各類隧道工程、煤礦巷道掘進(jìn)過(guò)程中，矸石的挖掘及裝載設(shè)備目前采用較多主要有耙斗式裝巖機(jī)、立爪式裝載機(jī)、側(cè)卸式裝載機(jī)、綜掘機(jī)、煤礦用挖掘式裝載機(jī)等。上述各類機(jī)型各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中煤礦用挖掘式裝載機(jī)因其機(jī)動(dòng)性較好的優(yōu)點(diǎn)，正逐步在推廣應(yīng)用，該類設(shè)備可參見國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請(qǐng)公布號(hào)為CN102235167A所公布的煤礦用挖掘式裝載機(jī)。此機(jī)型雖然優(yōu)點(diǎn)眾多，但在用戶實(shí)際使用過(guò)程中，卻存在著一個(gè)嚴(yán)重缺陷:在帶有坡度的隧道工程或煤礦巷道工作面上，無(wú)法工作，常因運(yùn)輸槽偏重或工作時(shí)挖斗承載的外力而出現(xiàn)滑移甚至傾翻現(xiàn)象；而隧道工程及煤礦巷道的實(shí)際工礦中，大部分都存著長(zhǎng)距離的上下坡度，上述缺陷嚴(yán)重制約了該設(shè)備的使用范圍。
[0003]本
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:設(shè)計(jì)一種適用于隧道工程及煤礦巷道中帶有坡度的工作面上進(jìn)行作業(yè)的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)。
[0004]解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
一種巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，包括機(jī)架總成，以及固定組裝在機(jī)架總成上的挖掘工作機(jī)構(gòu)、料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、左右行走機(jī)構(gòu)；其中在機(jī)架總成的機(jī)身后安裝有支撐機(jī)構(gòu)；所述的支撐機(jī)構(gòu)含有支撐油缸、銷軸、支撐軸、支撐爪，支撐油缸的缸體由銷軸與機(jī)架總成連接，并通過(guò)緊固螺栓對(duì)銷軸進(jìn)行固定，支撐油缸的活塞桿連接有支撐軸，支撐軸兩端分別連接有支撐爪。
[0005]在機(jī)架總成的機(jī)身前端通過(guò)油缸支軸鉸接有進(jìn)料槽支撐油缸，油缸另一端通過(guò)活塞桿支軸與進(jìn)料槽鉸接，進(jìn)料槽通過(guò)進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸于后面料槽鉸連，鉸接位置的油缸支軸位置高于油塞桿支軸位置。
[0006]巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)改裝于普通的工程挖掘機(jī)，改裝后根據(jù)隧道工程及煤礦巷道工程特定的工礦條件，增設(shè)了固定的料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)架部分進(jìn)行了固定式的改進(jìn)，去掉了工程挖掘機(jī)的機(jī)身旋轉(zhuǎn)功能；工程挖掘機(jī)在帶有坡度的工作面進(jìn)行作業(yè)時(shí)，利用其便捷的旋轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)性，先用自身的挖掘工作機(jī)構(gòu)平整一塊適于作業(yè)的工作平臺(tái)，然后利用工作機(jī)構(gòu)的挖斗支撐，將整機(jī)移至工作平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)，所以工程挖掘機(jī)在帶有坡度的工作面上作業(yè)時(shí)不存在滑移、傾翻的問(wèn)題；而改進(jìn)后的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)增設(shè)了特定工礦下必要的料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后，上述機(jī)構(gòu)因特定作業(yè)條件特別是作業(yè)空間的限制，不允許其保留旋轉(zhuǎn)功能，因而無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述平整功能，致使整機(jī)在上下坡的作業(yè)面上會(huì)出現(xiàn)滑移、傾翻現(xiàn)象；根據(jù)機(jī)架總成中設(shè)置的抬槽油缸工作原理，在其后部位置另行設(shè)置一套支撐機(jī)構(gòu)，增設(shè)一套與控制抬槽油缸相同的控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制支撐機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單易行。
[0007]另改進(jìn)后的裝載機(jī)料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中的進(jìn)料槽，一般均在進(jìn)料槽兩側(cè)的擋料板上設(shè)置有兩個(gè)支撐油缸，用于旋轉(zhuǎn)擋板開口的大?。焕蒙鲜鲅b置，將進(jìn)料槽與后面料槽連接改為鉸連，另將支撐油缸前后鉸接位置的支撐點(diǎn)設(shè)成機(jī)架總成支點(diǎn)位置高于料槽支點(diǎn)位置，即可實(shí)現(xiàn)通過(guò)支撐油缸動(dòng)作將進(jìn)料槽向下翻轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)前支撐作用。
[0008]本發(fā)明的效果:
本發(fā)明均是在原有機(jī)型上加裝或改裝實(shí)現(xiàn)，加裝和改裝成本底廉，操作方便，使整機(jī)在上坡工作面上可穩(wěn)定工作，擴(kuò)大了巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明整機(jī)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1，一種巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘工作機(jī)構(gòu)1，料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，操作機(jī)構(gòu)3，機(jī)架總成4，左右行走機(jī)構(gòu)5，支撐機(jī)構(gòu)6，臺(tái)槽油缸7，進(jìn)料槽支撐油缸8，進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸9，進(jìn)料槽10，油缸支軸11，活塞桿支軸12。
[0013]參見圖1、圖2、圖3，在機(jī)架總成4的機(jī)身后安裝有支撐機(jī)構(gòu)6 ;所述的支撐機(jī)構(gòu)6含有支撐油缸6-5、銷軸6-1、支撐軸6-3、支撐爪6-4，支撐油缸6-5的缸體由銷軸6_1與機(jī)架總成4連接，并通過(guò)緊固螺栓6-2對(duì)銷軸6-1進(jìn)行固定，支撐油缸6-5的活塞桿連接有支撐軸6-3，支撐軸6-3兩端分別連接有支撐爪6-4。
[0014]所述的支撐機(jī)構(gòu)6中支撐油缸6-5的工作原理與抬槽油缸7相同，在設(shè)備的液壓控制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套與控制抬槽油缸相同的控制油路來(lái)控制支撐油缸6，實(shí)現(xiàn)收起與支撐；在上坡工作面行業(yè)時(shí)，操縱操作機(jī)構(gòu)3中控制支撐油缸的油路，使技撐機(jī)構(gòu)伸出，支撐至地面，便可正常作業(yè)。
[0015]所述的支撐軸6-3兩端與支撐爪6-4的連接為螺紋連接，支撐軸兩端為外螺紋，支撐爪與其連接處為帶孔內(nèi)螺紋。
[0016]所述的支撐油缸6-5的缸體由銷軸6-1與機(jī)架總成4的連接，為固定連接，銷軸與機(jī)架總成通過(guò)緊固螺栓6-2緊固，防止銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸與缸體連接也可通過(guò)緊固螺檢緊固，或是特制扁面銷軸、或是增設(shè)鍵裝置等進(jìn)行固定連接。
[0017]在機(jī)架總成4的機(jī)身前端通過(guò)油缸支軸11鉸接有進(jìn)料槽支撐油缸8，油缸8另一端通過(guò)活塞桿支軸12與進(jìn)料槽10鉸接，進(jìn)料槽10通過(guò)進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸9于后面料槽鉸連，鉸接位置的油缸支軸11位置高于活塞桿支軸12位置。
[0018]根據(jù)隧道或巷道坡度通常是小于30度的工礦條件，結(jié)合進(jìn)料槽10的長(zhǎng)度尺寸，鉸接位置的油缸支軸11位置與活塞桿支軸12位置的高度差為100-350cm，優(yōu)選250cm。
[0019]上述的各項(xiàng)絞接均為可旋轉(zhuǎn)連接，在下坡工作面作業(yè)時(shí)，根據(jù)下坡坡度大小的不同，通過(guò)抬槽油缸7抬升料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2后，進(jìn)料槽向地面接近，如果坡度過(guò)大，繼續(xù)抬槽，整機(jī)重心便會(huì)嚴(yán)重前移，極易發(fā)生整機(jī)向下滑移或傾翻，此時(shí)，操作臺(tái)槽油缸適度落槽，操縱操作機(jī)構(gòu)3中控制進(jìn)料槽支撐油缸8的油路裝置，油缸活塞桿伸出，推動(dòng)進(jìn)料槽10沿進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸9向下翻轉(zhuǎn)，支撐至地面，便可正常作業(yè)。
[0020]上述實(shí)施例均為作業(yè)前支撐操作，亦可為設(shè)備在上下坡面停放前必備的操作，反之，設(shè)備移動(dòng)時(shí)，操作各油缸操作裝置，使支撐爪6-4、進(jìn)料槽10向上抬起即可。
[0021]上述的各項(xiàng)實(shí)施例，僅用以說(shuō)明本發(fā)明所記載的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，基于本發(fā)明是對(duì)煤礦用挖掘式裝載機(jī)的改進(jìn)式創(chuàng)新，整機(jī)結(jié)構(gòu)、操作與本發(fā)明沒(méi)有關(guān)聯(lián)的技術(shù)方案，即本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知或應(yīng)當(dāng)獲知的技術(shù)方案及其實(shí)施例，便不再贅述；但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明是基于前述現(xiàn)有機(jī)型的基礎(chǔ)上的再創(chuàng)新，在現(xiàn)有機(jī)型各項(xiàng)技術(shù)方案的保護(hù)期內(nèi)，實(shí)施本發(fā)明技術(shù)方案，需獲得現(xiàn)有機(jī)型各項(xiàng)技術(shù)方案權(quán)利人的許可。
【權(quán)利要求】
1.一種巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘工作機(jī)構(gòu)(I )，料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)，操作機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架總成(4)，左右行走機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:在機(jī)架總成(4)的機(jī)身后安裝有支撐機(jī)構(gòu)(6 );所述的支撐機(jī)構(gòu)(6 )含有支撐油缸(6-5 )、銷軸(6-1)、支撐軸(6-3 )、支撐爪(6-4),支撐油缸(6-5)的缸體由銷軸(6-1)與機(jī)架總成(4)連接，并通過(guò)緊固螺栓(6-2)對(duì)銷軸(6-1)進(jìn)行固定，支撐油缸(6-5 )的活塞桿連接有支撐軸(6-3 )，支撐軸(6-3 )兩端分別連接有支撐爪(6-4);在機(jī)架總成(4)的機(jī)身前端通過(guò)油缸支軸(11)鉸接有進(jìn)料槽支撐油缸(8 )，油缸(8 )另一端通過(guò)活塞桿支軸(12)與進(jìn)料槽(10 )鉸接，進(jìn)料槽(10 )通過(guò)進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸(9)于后面料槽鉸連，鉸接位置的油缸支軸(11)位置高于活塞桿支軸(12)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述的支撐軸(6-3)兩端與支撐爪(6-4)的連接為螺紋連接，支撐軸兩端為外螺紋，支撐爪與其連接處為帶孔內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述的支撐油缸(6-5)的缸體由銷軸(6-1)與機(jī)架總成(4)的連接，為固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:鉸接位置的油缸支軸(11)位置與活塞桿支軸(12)位置的高度差為100-350cm。
5.權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)用挖掘式裝載機(jī)的使及方法，其特征在于:在上坡工作面行業(yè)時(shí)，操縱操作機(jī)構(gòu)(3)中控制支撐油缸的油路，使技撐機(jī)構(gòu)伸出，支撐至地面，便可正常作業(yè)；在下坡工作面作業(yè)時(shí)，通過(guò)抬槽油缸(7)抬升料槽及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)后，使進(jìn)料槽(10)向地面傾斜至適宜位置，然后操縱操作機(jī)構(gòu)(3)中控制進(jìn)料槽支撐油缸(8)的油路裝置，油缸活塞桿伸出，推動(dòng)進(jìn)料槽(10)沿進(jìn)料槽轉(zhuǎn)軸(9)向下翻轉(zhuǎn)，支撐至地面，便可正常作業(yè)；上述操作均是設(shè)備作業(yè)前支撐操作，也可為設(shè)備在上下坡面停放前必備的操作，反之，設(shè)備移動(dòng)時(shí)，操作各油缸操作裝置，使支撐爪(6-4)、進(jìn)料槽(10)向上抬起即可。
【文檔編號(hào)】E02F7/04GK103643715SQ201310577690
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】楊家坤, 張德華, 呂西洋, 李輝 申請(qǐng)人:安徽省宿州市龍華機(jī)械制造有限公司