一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，包括機架，機架上安裝有內(nèi)立柱，內(nèi)立柱外套裝有外立柱，外立柱上設(shè)有工作臺，工作臺一側(cè)安裝有液壓集成控制箱，另一側(cè)設(shè)有高度調(diào)節(jié)油缸，高度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿機架相聯(lián)接，工作臺的右側(cè)鉸接安裝有雙四連桿伸縮臂機構(gòu)，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)與安裝在工作臺上的伸縮油缸的活塞桿相鉸接，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)前端連接有安裝架，安裝架安裝有旋扣箱、沖扣箱、夾緊箱，旋扣箱懸掛于上方的安裝架上，安裝架上設(shè)有與旋扣箱相聯(lián)接的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)；沖扣箱與夾緊箱、安裝架之間設(shè)有立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能夠有效的提高運動位置的準確性、可靠性，提高作業(yè)的安全性能和穩(wěn)定性能。
【專利說明】一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及石油鉆井設(shè)備加工，尤其涉及一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前國內(nèi)的石油鉆井加工行業(yè)中，大多采用人工進行起卸下鉆桿，勞動強度大，危險性極大，人工成本高；當(dāng)然也有采用鐵鉆工作為負責(zé)鉆具裝卸的機械設(shè)備，鐵鉆工的工作部分一般主要由夾緊箱、旋扣箱、沖扣箱三個箱體和沖扣油缸等組成，箱體大多采用鋼板焊接框架結(jié)構(gòu)，三個箱體在設(shè)定程序控制下分別完成各自的相關(guān)作業(yè)。
[0003]但是目前結(jié)構(gòu)設(shè)計存在嚴重的缺陷，夾緊箱、旋扣箱、沖扣箱相互配合的過程中，運動位置的準確性、可靠性方面不能滿足實際工作的需求，嚴重影響到工作的效率和質(zhì)量。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了彌補現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，能夠有效的提高運動位置的準確性、可靠性，提高作業(yè)的安全性能和穩(wěn)定性能。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，包括機架，其特征在于:所述的機架上安裝有內(nèi)立柱，內(nèi)立柱外套裝有外立柱，外立柱上設(shè)有工作臺，工作臺一側(cè)上安裝有液壓集成控制箱，另一側(cè)設(shè)有由液壓集成控制箱控制的豎向的高度調(diào)節(jié)油缸，高度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿機架相聯(lián)接，工作臺的右側(cè)鉸接安裝有雙四連桿伸縮臂機構(gòu)，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)與安裝在工作臺上的伸縮油缸的活塞桿相鉸接，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)前端連接有安裝架，安裝架安裝有鐵鉆工，所述的鐵鉆工包括從上到下依次分布在安裝架上的旋扣箱、沖扣箱、夾緊箱，旋扣箱懸掛于上方的安裝架上，安裝架上設(shè)有與旋扣箱相聯(lián)接的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)；所述的沖扣箱與夾緊箱、安裝架之間設(shè)有立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)包括貫穿安裝架的螺桿，螺桿下端固定于旋扣箱上端，螺桿上套裝有彈簧，螺桿上端旋合有壓住所述的彈簧的調(diào)節(jié)螺母，螺桿外設(shè)有安裝在安裝架上的套筒。
[0007]所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)包括沖扣箱與夾緊箱相鄰側(cè)壁之間設(shè)有軌道，軌道的截面為C形，軌道內(nèi)設(shè)有鋼球，軌道的半徑略大于鋼球的半徑，沖扣箱的左側(cè)的安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有擺動環(huán)，擺動環(huán)內(nèi)設(shè)有沖扣擺動油缸，沖扣擺動油缸的活塞桿端部固定于沖扣箱的左側(cè)壁上，所述的安裝架一側(cè)安裝有推動油缸，推動油缸的活塞桿端部頂住所述的沖扣擺動油缸的側(cè)壁上，所述的夾緊箱上安裝有沿上下移動安裝的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿旋合于夾緊箱上的調(diào)節(jié)螺母上，調(diào)節(jié)桿的端部頂住所述的沖扣擺動油缸的外壁。
[0008]所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的雙四連桿伸縮臂機構(gòu)包括安裝框架，安裝框架上對稱的鉸接有二組連桿，其中下方的二根連桿鉸接點的銷軸外套裝有相互嚙合的齒輪，相互嚙合的齒輪上方的安裝框架上轉(zhuǎn)動安裝有肘臂節(jié)。[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1、本發(fā)明通過定轉(zhuǎn)復(fù)立柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)立柱固定，外立柱圍繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整，方便快捷；通過高度調(diào)節(jié)油缸可以快速方便的調(diào)節(jié)工作臺的整體高度；
2、本發(fā)明通過高度微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以將懸置的旋扣箱根據(jù)實際工作環(huán)境的需求進行微調(diào)，適應(yīng)能力得到提高，實用性強；
3、本發(fā)明通過立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)可以對沖扣擺動油缸進行一定角度的傾斜，一般在是10°范圍內(nèi)，也可以對沖扣擺動油缸進行前后小距離側(cè)移，使得沖扣箱能夠進行立體空間內(nèi)進行微調(diào)節(jié)，運動位置的準確性得到極大的提高。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的雙四連桿伸縮臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
參見圖1:
帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，包括機架1，機架I上安裝有內(nèi)立柱2，內(nèi)立柱2外套裝有外立柱3，外立柱3上設(shè)有工作臺4，工作臺4 一側(cè)安裝有液壓集成控制箱5，工作臺4另一側(cè)設(shè)有由液壓集成控制箱控制的豎向的高度調(diào)節(jié)油缸6，高度調(diào)節(jié)油缸6的活塞桿機架I相聯(lián)接，工作臺4的右側(cè)鉸接安裝有雙四連桿伸縮臂機構(gòu)7，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)7與安裝在工作臺上的伸縮油缸8的活塞桿相鉸接，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)7前端連接有安裝架9，安裝架9安裝有鐵鉆工，鐵鉆工包括從上到下依次分布在安裝架上的旋扣箱10、沖扣箱11、夾緊箱12，旋扣箱10懸掛于上方的安裝架9上，安裝架9上設(shè)有與旋扣箱10相聯(lián)接的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)13 ;沖扣箱11與夾緊箱12、安裝架9之間設(shè)有立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)14。
[0015]高度微調(diào)結(jié)構(gòu)13包括貫穿安裝架的螺桿13-1，螺桿13-1下端固定于旋扣箱10上端，螺桿13-1上套裝有彈簧13-2，螺桿13-2上端旋合有壓住彈簧的調(diào)節(jié)螺母13_3，螺桿13-2外設(shè)有安裝在安裝架9上的套筒13-4。
[0016]立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)14包括沖扣箱11與夾緊箱12相鄰側(cè)壁之間設(shè)有軌道14-1，軌道14-1的截面為C形，軌道14-1內(nèi)設(shè)有鋼球14-2，軌道14_1的半徑略大于鋼球14_2的半徑，沖扣箱11的左側(cè)的安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有擺動環(huán)14-3，擺動環(huán)14-3內(nèi)設(shè)有沖扣擺動油缸14-4，沖扣擺動油缸14-4的活塞桿端部固定于沖扣箱11的左側(cè)壁上，安裝架一側(cè)安裝有推動油缸14-5，推動油缸14-5的活塞桿端部頂住沖扣擺動油缸14-5的側(cè)壁上，夾緊箱12上安裝有沿上下移動安裝的調(diào)節(jié)桿14-6，調(diào)節(jié)桿14-6旋合于夾緊箱12上的調(diào)節(jié)螺母14-7上，調(diào)節(jié)桿14-6的端部頂住沖扣擺動油缸14-4的外壁。
[0017]雙四連桿伸縮臂機構(gòu)7包括安裝框架7-1，安裝框架7-1上對稱的鉸接有二組連桿7-2，其中下方的二根連桿鉸接點的銷軸外套裝有相互嚙合的齒輪7-3，相互嚙合的齒輪7-3上方的安裝框架7-3上轉(zhuǎn)動安裝有肘臂節(jié)7-4。
[0018]夾緊箱12:有“數(shù)控隨動行程設(shè)定控制器”和夾緊油缸等組成，作用:確定伸縮臂工作位置，并且夾緊固定；
旋扣箱10:有四個液壓馬達、減速器、摩擦滾筒和壓緊油缸等組成。完成鉆桿扶準和快速旋扣。
[0019]沖扣箱11:有夾緊油缸和沖扣油缸等組成。按設(shè)定技術(shù)要求的扭矩參數(shù)完成上扣、下扣的作業(yè)。
[0020]本發(fā)明在鉆井平臺安裝調(diào)試后，根據(jù)作業(yè)要求設(shè)定參數(shù)和工作模式，調(diào)整作業(yè)高度和旋轉(zhuǎn)位置，具體動作過程:
上扣:伸縮臂運動一自動定位一固定箱夾緊一旋扣箱夾緊、扶準、快速旋扣、松開、復(fù)位一沖扣箱旋轉(zhuǎn)一沖扣箱夾緊一沖扣一沖扣箱松開一固定箱松開一伸縮臂復(fù)位。
[0021]下扣:伸縮臂運動一自動定位一固定箱夾緊一沖扣箱夾緊一沖扣一沖扣箱松開一沖扣箱旋轉(zhuǎn)復(fù)位一旋扣夾緊、扶準、快速旋扣、松開、復(fù)位——固定箱松開一伸縮臂復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，包括機架，其特征在于:所述的機架上安裝有內(nèi)立柱，內(nèi)立柱外套裝有外立柱，外立柱上設(shè)有工作臺，工作臺一側(cè)上安裝有液壓集成控制箱，另一側(cè)設(shè)有由液壓集成控制箱控制的豎向的高度調(diào)節(jié)油缸，高度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿機架相聯(lián)接，工作臺的右側(cè)鉸接安裝有雙四連桿伸縮臂機構(gòu)，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)與安裝在工作臺上的伸縮油缸的活塞桿相鉸接，雙四連桿伸縮臂機構(gòu)前端連接有安裝架，安裝架安裝有鐵鉆工，所述的鐵鉆工包括從上到下依次分布在安裝架上的旋扣箱、沖扣箱、夾緊箱，旋扣箱懸掛于上方的安裝架上，安裝架上設(shè)有與旋扣箱相聯(lián)接的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)；所述的沖扣箱與夾緊箱、安裝架之間設(shè)有立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的高度微調(diào)結(jié)構(gòu)包括貫穿安裝架的螺桿，螺桿下端固定于旋扣箱上端，螺桿上套裝有彈簧，螺桿上端旋合有壓住所述的彈簧的調(diào)節(jié)螺母，螺桿外設(shè)有安裝在安裝架上的套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的立體微調(diào)移動結(jié)構(gòu)包括沖扣箱與夾緊箱相鄰側(cè)壁之間設(shè)有軌道，軌道的截面為C形，軌道內(nèi)設(shè)有鋼球，軌道的半徑略大于鋼球的半徑，沖扣箱的左側(cè)的安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有擺動環(huán)，擺動環(huán)內(nèi)設(shè)有沖扣擺動油缸，沖扣擺動油缸的活塞桿端部固定于沖扣箱的左側(cè)壁上，所述的安裝架一側(cè)安裝有推動油缸，推動油缸的活塞桿端部頂住所述的沖扣擺動油缸的側(cè)壁上，所述的夾緊箱上安裝有沿上下移動安裝的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿旋合于夾緊箱上的調(diào)節(jié)螺母上，調(diào)節(jié)桿的端部頂住所述的沖扣擺動油缸的外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的石油鉆井用裝置，其特征在于:所述的雙四連桿伸縮臂機構(gòu)包括安裝框架，安裝框架上對稱的鉸接有二組連桿，其中下方的二根連桿鉸接點的銷軸外套裝有相互嚙合的齒輪，相互嚙合的齒輪上方的安裝框架上轉(zhuǎn)動安裝有肘臂節(jié)。
【文檔編號】E21B7/00GK103556942SQ201310497099
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】張志康, 朱建, 陳峰峰, 張劉敏, 施冬李, 陸躍飛, 朱慶國, 王國祥 申請人:安徽和翔機械科技有限公司