技術特征：
1.一種海上石油平臺水下電纜解脫回接方法，包括水下電纜解脫方法和水下電纜回接方法，其特征在于：所述的水下電纜解脫方法包括如下步驟：S101：解開水下電纜與海上石油平臺之間的連接，并在水下電纜上部端頭(6)上安裝密封裝置(1)，使下放索具與水下電纜上部端頭(6)連接；S102：使用下放索具將已安裝密封裝置(1)的水下電纜上部端頭(6)及水下機器人下放到海底；S103：利用水下機器人解開下放索具與水下電纜之間的連接，回收下放索具及水下機器人，完成水下電纜的解脫；所述的水下電纜的回接方法包括如下步驟：S201：將下放索具及水下機器人下放到海底，操縱水下機器人連接水下電纜與下放索具；S202：回收下放索具及水下機器人，將與下放索具連接的水下電纜回收到海上石油平臺，解開下放索具與水下電纜上部端頭(6)的連接；S203：拆開水下電纜上部端頭(6)的密封裝置(1)，將水下電纜連接到海上石油平臺，完成水下電纜的回接；其中，所述下放索具包括與放置在海上石油平臺上的工作滾筒連接的第三索具組件(4)；所述下放索具還包括與第三索具組件(4)可分離連接的第二索具組件(3)，所述的第二索具組件(3)包括用以防止水下電纜打扭的旋轉(zhuǎn)接頭(3c)和用以與所述水下電纜上部端頭(6)連接的ROV操作鉤(3a)；所述的下放索具還包括與水下電纜上部端頭(6)連接的第一索具組件(2)，所述的第一索具組件(2)包括用以識別水下電纜在海底的存放位置和電纜編號的浮標(2b)，所述浮標(2b)上連接有用于與所述ROV操作鉤(3a)可分離連接的第一鋼絲繩(2a)；所述步驟S103是利用水下機器人解開下放索具中ROV操作鉤(3a)與通過浮標(2b)連接水下電纜上部端頭(6)的第一鋼絲繩(2a)的連接，回收水下機器人與下放索具的第二索具組件(3)和第三索具組件(4)，完成水下電纜的解脫。2.根據(jù)權利要求1所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接方法，其特征在于：所述步驟S101中解開水下電纜與海上石油平臺之間的連接包括解開水下電纜上部端頭(6)與海上石油平臺供電系統(tǒng)之間的連接和拆除水下電纜上部端頭(6)的吊耳(2c)上方的懸掛法蘭(2d)與海上石油平臺懸掛點之間的連接；所述S203中的將水下電纜連接到海上石油平臺包括將水下電纜上部端頭(6)連接到海上石油平臺供電系統(tǒng)和將水下電纜上部端頭(6)上的吊耳(2c)上方的懸掛法蘭(2d)連接到海上石油平臺。3.根據(jù)權利要求1所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接方法，其特征在于：所述第三索具組件(4)包括下放鋼纜(4a)以及固定在下放鋼纜(4a)末端的枇杷頭(4b)。4.根據(jù)權利要求3所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接方法，其特征在于：所述步驟S201是將下放索具的第二索具組件(3)和第三索具組件(4)連同水下機器人一起放到海底，操作水下機器人將第二索具組件(3)上的ROV操作鉤(3a)連接到通過浮標(2b)連接到水下電纜上部端頭(6)的第一鋼絲繩(2a)，實現(xiàn)下放索具與水下電纜上部端頭(6)的連接。5.一種用于實施根據(jù)權利要求1至4任一項所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接方法的海上石油平臺水下電纜解脫回接設備，其特征在于：包括密封裝置(1)、下放索具及水下機器人；所述的密封裝置(1)用于密封水下電纜上部端頭(6)；所述的下放索具包括與水下電纜上部端頭(6)連接的第一索具組件(2)、與第一索具組件(2)可分離連接的第二索具組件(3)和與第二索具組件(3)相連的第三索具組件(4)；所述水下機器人用于將所述第一索具組件(2)與所述第二索具組件(3)分離或連接。6.根據(jù)權利要求5所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接設備，其特征在于：所述的第一索具組件(2)包括與所述水下電纜上部端頭(6)相連的浮標(2b)以及與所述浮標(2b)相連的與所述第二索具組件(3)可分離連接的第一鋼絲繩(2a)。7.根據(jù)權利要求5所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接設備，其特征在于：所述的第二索具組件(3)包括用于與所述第一索具組件(2)可分離連接的ROV操作鉤(3a)以及與ROV操作鉤(3a)相連的雙環(huán)鋼絲繩(3b)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(3c)與雙環(huán)鋼絲繩(3b)連接。8.根據(jù)權利要求7所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接設備，其特征在于：所述的第三索具組件(4)包括與放置在海上石油平臺上的工作滾筒連接的下放鋼纜(4a)和固定在下放鋼纜(4a)的枇杷頭(4b)。9.根據(jù)權利要求8所述的海上石油平臺水下電纜解脫回接設備，其特征在于：所述的ROV操作鉤(3a)、雙環(huán)鋼絲繩(3b)、旋轉(zhuǎn)接頭(3c)與枇杷頭(4b)之間通過卸扣(5)連接。