專利名稱：綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，屬于巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
綜掘面臨時(shí)支護(hù)裝置采用吊環(huán)固定在頂錨桿上，支撐梁穿過吊環(huán)進(jìn)行被動式防護(hù)，支護(hù)效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種實(shí)現(xiàn)對頂板主動式支護(hù)的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的第一支護(hù)架和第二支護(hù)架，第一支護(hù)架和第二支護(hù)架前后交錯(cuò)設(shè)置，第一支護(hù)架和第二支護(hù)架之間設(shè)置有控制第一支護(hù)架和第二支護(hù)架前后相對移動的第一油缸，且第一支護(hù)架和第二支護(hù)架均通過多根立柱支撐固定，每根所述立柱上均設(shè)置有控制第一支護(hù)架和第二支護(hù)架上下運(yùn)動的第二油缸，第一支護(hù)架的前端鉸接有第三支護(hù)架，且第一支護(hù)架與第三支護(hù)架之間設(shè)置有控制第三支護(hù)架轉(zhuǎn)動的第三油缸，第二支護(hù)架的前端兩側(cè)均鉸接有第四支護(hù)架，且第二支護(hù)架與第四支護(hù)架之間設(shè)置有控制第四支護(hù)架轉(zhuǎn)動的第四油缸。所述第一支護(hù)架的結(jié)構(gòu)為:多根橫梁平行設(shè)置在所述立柱上部，每根橫梁的兩端均設(shè)置有可伸縮的第五油缸，多根縱梁平行設(shè)置在所述橫梁上，且橫梁和縱梁垂直設(shè)置。所述第三支護(hù)架的結(jié)構(gòu)為:包括前梁和挑梁，前梁和挑梁鉸接在一起，前梁和挑梁之間設(shè)置有控制挑梁轉(zhuǎn)動的第六油缸。所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸和第六油缸均為液壓千斤頂。所述第一支護(hù)架的整體框架窄于第二支護(hù)架的框架，第一支護(hù)架位于第二支護(hù)架內(nèi)部。所述縱梁包括前順梁和后順梁，前順梁和后順梁之間通過雙銷軸聯(lián)結(jié)方式連接在一起。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本發(fā)明中第一支護(hù)架和第二支護(hù)架交錯(cuò)前移，對掘進(jìn)工作面頂板進(jìn)行支護(hù)，改變了目前掘進(jìn)工作面頂板支護(hù)由吊環(huán)與支撐梁配套的被動支護(hù)頂板方式，實(shí)現(xiàn)了由支撐梁直接支護(hù)頂板的主動支護(hù)方式。2、本發(fā)明通過液壓油缸控制第一支護(hù)架和第二支護(hù)架交錯(cuò)前移，實(shí)現(xiàn)了超前支護(hù)裝置對掘進(jìn)工作面頂板的連續(xù)、實(shí)時(shí)支護(hù)，為快速掘進(jìn)提供了技術(shù)支撐。3、本發(fā) 明多根立柱均布在巷道兩側(cè)，根據(jù)巷道壓力情況設(shè)計(jì)支護(hù)強(qiáng)度，確定合理的初撐力，滿足支護(hù)和移架要求，避免初撐力過大重復(fù)支撐對頂板的弊端；通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善了裝置的受力狀況，提高了裝置的使用壽命，多柱支撐，整體框架穩(wěn)定性好、初撐力小易于頂板控制。4、本發(fā)明整體鉸接的縱梁具有很好的接頂性，縱梁及時(shí)支護(hù)掘進(jìn)后新暴露的頂板，同時(shí)整體鉸接排式縱梁，有利于維護(hù)頂板的完整性。5、本發(fā)明采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定裝置的總體參數(shù)和主要部件的結(jié)構(gòu)尺寸，并利用計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核，確保裝置的可靠性，為了提高裝置的可靠性，裝置的結(jié)構(gòu)型式和大部分元部件均采用了成熟可靠的技術(shù)。6、本發(fā)明第一支護(hù)架和第二支護(hù)架交錯(cuò)移動步距大，可適應(yīng)掘進(jìn)、支護(hù)時(shí)間和空間的要求。7、本發(fā)明支護(hù)裝置主輔縱梁采取雙銷軸聯(lián)結(jié)方式，運(yùn)輸時(shí)增強(qiáng)穩(wěn)定性，同時(shí)拆掉一個(gè)銷軸可以適應(yīng)坡度環(huán)境，橫梁柱窩采用球窩式，使銷軸不受力；第四支護(hù)架采用條狀順筋結(jié)構(gòu)，方便固定錨桿。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的左視圖。圖中:1為第一支護(hù)架、2為第二支護(hù)架、3為第一油缸、4為立柱、5為第二油缸、6為第三支護(hù)架、7為第三油缸、8為第四支護(hù)架、9為第四油缸、10為橫梁、11為第五油缸、12為縱梁、13為前梁、14為挑梁、15`為第六油缸、16為前順梁、17為后順梁。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2，第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2前后交錯(cuò)設(shè)置，第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2之間設(shè)置有控制第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2前后相對移動的第一油缸3，且第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2均通過多根立柱4支撐固定，每根所述立柱4上均設(shè)置有控制第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2上下運(yùn)動的第二油缸5，第一支護(hù)架I的前端鉸接有第三支護(hù)架6，且第一支護(hù)架I與第三支護(hù)架6之間設(shè)置有控制第三支護(hù)架6轉(zhuǎn)動的第三油缸7，第二支護(hù)架2的前端兩側(cè)均鉸接有第四支護(hù)架8，且第二支護(hù)架2與第四支護(hù)架8之間設(shè)置有控制第四支護(hù)架8轉(zhuǎn)動的第四油缸9。所述第一支護(hù)架I的結(jié)構(gòu)為:多根橫梁10平行設(shè)置在所述立柱4上部，每根橫梁10的兩端均設(shè)置有可伸縮的第五油缸11，多根縱梁12平行設(shè)置在所述橫梁10上，且橫梁10和縱梁12垂直設(shè)置。所述第三支護(hù)架6的結(jié)構(gòu)為:包括前梁13和挑梁14，前梁13和挑梁14鉸接在一起，前梁13和挑梁14之間設(shè)置有控制挑梁14轉(zhuǎn)動的第六油缸15。所述第一油缸3、第二油缸5、第三油缸7、第四油缸9、第五油缸11和第六油缸15均為液壓千斤頂。所述第一支護(hù)架I的整體框架窄于第二支護(hù)架2的框架，第一支護(hù)架I位于第二支護(hù)架2內(nèi)部。所述縱梁12包括前順梁16和后順梁17，前順梁16和后順梁17之間通過雙銷軸
聯(lián)結(jié)方式連接在一起。本發(fā)明的工作過程:第三油缸7和第六油缸15收縮，控制第三支護(hù)架6收起，第一支護(hù)架I與立柱4之間的第二油缸5收縮，控制第一支護(hù)架I下降，脫離支護(hù)面，同時(shí)第一支護(hù)架I下方的立柱4也隨第二油缸5的收縮而上升，脫離地面，控制第一油缸3伸長，推動第一支護(hù)架I以及其下方的立柱4相對第二支護(hù)架2向前移動，移動到位后，控制第二油缸5伸長，使第一支護(hù)架I下方的立柱4下移，支撐到地面上，第一支護(hù)架I上升，頂住支護(hù)面，控制第三油缸7和第六油缸15伸長，使第三支護(hù)架6的前梁13和挑梁14均展開進(jìn)行支護(hù)；
控制第二支護(hù)架2與立柱之間的第二油缸5收縮，使第二支護(hù)架2下降，脫離支護(hù)面，同時(shí)第二支護(hù)架2下方的立柱4也隨第二油缸5的收縮而上升，脫離地面，控制第一油缸3縮短，推動第二支護(hù)架2以及其下方的立柱4相對第一支護(hù)架I向前移動，移動到位后，控制第二油缸5伸長，使第二支護(hù)架2下方的立柱4下移，支撐到地面上，第二支護(hù)架2上升，頂住支護(hù)面，完成第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2的交替支護(hù)。本發(fā)明中，第二支護(hù)架2前端兩側(cè)的第四支護(hù)架8在第四油缸9的控制下，可起到側(cè)幫板的作用，橫梁10兩端設(shè)置的第五油缸11可對巷道的兩側(cè)進(jìn)行支撐借力，便于第一支護(hù)架I和第二支護(hù)架2的交錯(cuò)前移。在巷道的掘進(jìn)過程中掘進(jìn)機(jī)完全掩護(hù)在本發(fā)明下，便于掘進(jìn)機(jī)作業(yè)空間、易于在掘進(jìn)機(jī)頭的巷道有限空間內(nèi)安裝使用；實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)——無支護(hù)——臨時(shí)超前支護(hù)——永久性支護(hù)的銜接過渡，在一定區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)掘進(jìn)與連續(xù)支護(hù)作業(yè)方式；永久性支護(hù)作業(yè)在裝置下方，作業(yè)空間大且安全程度高；裝置由液壓系統(tǒng)控制能實(shí)現(xiàn)自移行走和各種動作。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，包括結(jié)構(gòu)相同的第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)，第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)前后交錯(cuò)設(shè)置，第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)之間設(shè)置有控制第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)前后相對移動的第一油缸(3)，且第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)均通過多根立柱(4)支撐固定，每根所述立柱(4)上均設(shè)置有控制第一支護(hù)架(I)和第二支護(hù)架(2)上下運(yùn)動的第二油缸(5)，第一支護(hù)架(I)的前端鉸接有第三支護(hù)架(6)，且第一支護(hù)架(I)與第三支護(hù)架(6)之間設(shè)置有控制第三支護(hù)架(6)轉(zhuǎn)動的第三油缸(7)，第二支護(hù)架(2)的前端兩側(cè)均鉸接有第四支護(hù)架(8)，且第二支護(hù)架(2)與第四支護(hù)架(8)之間設(shè)置有控制第四支護(hù)架(8)轉(zhuǎn)動的第四油缸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，所述第一支護(hù)架(I)的結(jié)構(gòu)為:多根橫梁(10)平行設(shè)置在所述立柱(4)上部，每根橫梁(10)的兩端均設(shè)置有可伸縮的第五油缸(11)，多根縱梁(12)平行設(shè)置在所述橫梁(10)上，且橫梁(10)和縱梁(12)垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，所述第三支護(hù)架(6)的結(jié)構(gòu)為:包括前梁(13)和挑梁(14)，前梁(13)和挑梁(14)鉸接在一起，前梁(13)和挑梁(14)之間設(shè)置有控制挑梁(14)轉(zhuǎn)動的第六油缸(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，所述第一油缸(3)、第二油缸(5)、第三油缸(7)、第四油缸(9)、第五油缸(11)和第六油缸(15)均為液壓千斤頂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，所述第一支護(hù)架(I)的整體框架窄于第二支護(hù)架(2)的框架，第一支護(hù)架(I)位于第二支護(hù)架(2)內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，其特征在于，所述縱梁(12)包括前順梁(16)和后順 梁(17)，前順梁(16)和后順梁(17)之間通過雙銷軸聯(lián)結(jié)方式連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明屬于巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種實(shí)現(xiàn)對頂板主動式支護(hù)的綜掘交錯(cuò)式超前支護(hù)裝置，為了解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為第一支護(hù)架和第二支護(hù)架之間設(shè)置有控制第一支護(hù)架和第二支護(hù)架前后相對移動的第一油缸，且第一支護(hù)架和第二支護(hù)架均通過多根立柱支撐固定，每根所述立柱上均設(shè)置有控制第一支護(hù)架和第二支護(hù)架上下運(yùn)動的第二油缸，第一支護(hù)架的前端鉸接有第三支護(hù)架，且第一支護(hù)架與第三支護(hù)架之間設(shè)置有控制第三支護(hù)架轉(zhuǎn)動的第三油缸，第二支護(hù)架的前端兩側(cè)均鉸接有第四支護(hù)架，且第二支護(hù)架與第四支護(hù)架之間設(shè)置有控制第四支護(hù)架轉(zhuǎn)動的第四油缸，本發(fā)明主要用于綜掘面支護(hù)。
文檔編號E21D23/04GK103233756SQ201310149869
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者高保同, 李曉軍, 申愛紅, 連躍青, 張恩敬, 白宏峰, 王雅, 郭利新, 羅自明, 秦衛(wèi)兵, 郝文清, 許秀, 魏紅亮, 曹興, 張宇, 高欣 申請人:山西潞安機(jī)械有限責(zé)任公司