專利名稱：全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錨桿鉆車(chē)，尤其是涉及一種定位方便、快捷、精準(zhǔn)的全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，屬于礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦內(nèi)施工時(shí)，需要使用錨桿鉆車(chē)進(jìn)行鉆孔作業(yè)；通過(guò)由于工作地點(diǎn)不斷改變，因此需要對(duì)錨桿鉆車(chē)提供移動(dòng)動(dòng)力并使得其具有鉆孔定位能力，如中國(guó)專利ZL201120549585.4公布的“煤礦用180°錨桿鉆車(chē)”，其將鉆車(chē)車(chē)體安裝于履帶行走機(jī)構(gòu)上，因此實(shí)現(xiàn)了錨桿鉆車(chē)的移動(dòng)性，同時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了一定的定位能力，但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，其定位結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，只能實(shí)現(xiàn)小范圍的鉆孔定位，經(jīng)常需要配合著移動(dòng)整個(gè)鉆車(chē)才能實(shí)現(xiàn)精確定位，大大降低了施工的效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全方面、全角度鉆孔作業(yè)的高效率全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，所述鉆車(chē)包含有設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)體，所述機(jī)體上通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)連接有動(dòng)力頭， 所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包含有連接于機(jī)體上的連接架，所述連接架上豎向安裝有一回轉(zhuǎn)軸，有一鉆臂的右端鉸接于回轉(zhuǎn)軸上，有一俯仰油缸的一端鉸接于鉆臂的中部，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)軸上，所述鉆臂的左半部上安裝有一回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)上安裝有支撐滑軌一，所述支撐滑軌一上滑動(dòng)連接有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭。
本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，所述鉆臂為一中空結(jié)構(gòu)，且中部空腔內(nèi)安裝有一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸桿，且該蝸桿與回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的蝸輪相對(duì)應(yīng)配合。
本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，有一推進(jìn)油缸一端與導(dǎo)軌相連，另一端與動(dòng)力頭相連。
本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，有一補(bǔ)償油缸一的一端與支撐滑軌一相連，另一端與導(dǎo)軌相連。
本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，上述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)通過(guò)活滑動(dòng)連接于鉆臂上的支撐滑軌二與鉆臂相連，且有一補(bǔ)償油缸二一端與鉆臂相連，另一端與支撐滑軌二相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)其上的動(dòng)刀頭在水平面和垂直面上進(jìn)行全方位的移動(dòng)定位，因此在礦內(nèi)作業(yè)時(shí)，可方便、精確的對(duì)鉆孔位進(jìn)行定位，有助于提供鉆孔精度和效率；在進(jìn)行鉆孔定位操作時(shí)，僅需通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需整機(jī)移動(dòng)進(jìn)行定位，大大提高了施工效率。


圖1為本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:
機(jī)體1;
履帶行走機(jī)構(gòu)2 ；
旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3 ；
動(dòng)力頭4 ；
連接架3.1、回轉(zhuǎn)軸3.2、鉆臂3.3、俯仰油缸3.4、回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5、支撐滑軌一 3.6、導(dǎo)軌3.7、推進(jìn)油缸3.8、補(bǔ)償油缸一 3.9、支撐滑軌二 3.10、補(bǔ)償油缸二 3.11。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明涉及的一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，所述鉆車(chē)包含有設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)2上的機(jī)體1，所述機(jī)體I上通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3連接有動(dòng)力頭4，云力力頭4用于對(duì)鉆桿或錨桿提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3包含有連接于機(jī)體I上的連接架3.1，所述連接架3.1上豎向安裝有一回轉(zhuǎn)軸3.2，有一鉆臂3.3的右端鉸接于回轉(zhuǎn)軸3.2上，有一俯仰油缸3.4的一端鉸接于鉆臂3.3的中部，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)軸3.2上，所述鉆臂3.3的左半部上安裝有一回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5 (具體的講，鉆臂3.3為一中空結(jié)構(gòu)，且中部空腔內(nèi)安裝有一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸桿，且該蝸桿與回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5的蝸輪相對(duì)應(yīng)配合)，所述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5上安裝有支撐滑軌一 3.6，所述支撐滑軌一 3.6上活動(dòng)連接有一導(dǎo)軌3.7，所述動(dòng)力頭4滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌3.7上，即動(dòng)力頭4可沿導(dǎo)軌3.7做直線滑動(dòng)；
優(yōu)選的，有一推進(jìn)油缸3.8 一端與導(dǎo)軌3.7相連,另一端與動(dòng)力頭4相連,用于對(duì)動(dòng)力頭4提供滑動(dòng)動(dòng)力；有一補(bǔ)償油缸一 3.9 一端與支撐滑軌一 3.6相連,另一端與導(dǎo)軌3.7相連，用于推動(dòng)導(dǎo)軌3.7在支撐滑軌一 3.6上滑動(dòng)；進(jìn)一步，上述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5通過(guò)活滑動(dòng)連接于鉆臂3.3上的支撐滑軌二 3.10與鉆臂3.3相連，且有一補(bǔ)償油缸二 3.11 一端與鉆臂3.3相連，另一端與支撐滑軌二 3.10相連，從而用于推動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5相對(duì)于鉆臂3.3進(jìn)行直線移動(dòng)。工作時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸3.2實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)俯仰油缸3.4實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)定位，通過(guò)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)3.5在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的角度定位,最后通過(guò)導(dǎo)軌3.7實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭4的精準(zhǔn)定位，隨后由動(dòng)力頭4驅(qū)動(dòng)其上的鉆桿即可進(jìn)行鉆孔作業(yè)；同時(shí)，還可通過(guò)推進(jìn)油缸3.8和補(bǔ)償油缸一 3.9進(jìn)行位移補(bǔ)償，并可通過(guò)支撐滑軌二 3.10和補(bǔ)償油缸二
3.11進(jìn)一步提供位移補(bǔ)償，因此本專利能夠?qū)崿F(xiàn)全方面、全角度的鉆孔作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，所述鉆車(chē)包含有設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)(2)上的機(jī)體(I )，所述機(jī)體(I)上通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3 )連接有動(dòng)力頭(4 )，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)包含有連接于機(jī)體(I)上的連接架(3.1)，所述連接架(3.1)上豎向安裝有一回轉(zhuǎn)軸(3.2)，有一鉆臂(3.3)的右端鉸接于回轉(zhuǎn)軸(3.2)上，有一俯仰油缸(3.4)的一端鉸接于鉆臂(3.3)的中部，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)軸(3.2)上，所述鉆臂(3.3)的左半部上安裝有一回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)，所述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)上安裝有支撐滑軌一(3.6)，所述支撐滑軌一(3.6)上滑動(dòng)連接有一導(dǎo)軌(3.7 )，所述導(dǎo)軌(3.7 )上滑動(dòng)設(shè)置有一沿導(dǎo)軌(3.7)做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭(4)。
2.如權(quán)利要求1所述一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，其特征在于:所述鉆臂(3.3)為一中空結(jié)構(gòu)，且中部空腔內(nèi)安裝有一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸桿，且該蝸桿與回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)的蝸輪相對(duì)應(yīng)配合。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，其特征在于:有一推進(jìn)油缸(3.8) 一端與導(dǎo)軌(3.7)相連,另一端與動(dòng)力頭(4)相連。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，其特征在于:有一補(bǔ)償油缸一(3.9) 一端與支撐滑軌一(3.6)相連,另一端與導(dǎo)軌(3.7)相連。
5.如權(quán)利要求1或2所述一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，其特征在于:上述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)通過(guò)活滑動(dòng)連接于鉆臂(3.3)上的支撐滑軌二(3.10)與鉆臂(3.3)相連，且有一補(bǔ)償油缸二(3.1 1)—端與鉆臂(3.3)相連，另一端與支撐滑軌二(3.10)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，所述鉆車(chē)包含有設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)(2)上的機(jī)體(1)和旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)包含有連接于機(jī)體(1)上的連接架(3.1)，所述連接架(3.1)上豎向安裝有一回轉(zhuǎn)軸(3.2)，有一鉆臂(3.3)的右端鉸接于回轉(zhuǎn)軸(3.2)上，有一俯仰油缸(3.4)的一端鉸接于鉆臂(3.3)的中部，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)軸(3.2)上，所述鉆臂(3.3)的左半部上安裝有一回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)，所述回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(3.5)上安裝有支撐滑軌一(3.6)，所述支撐滑軌一(3.6)上滑動(dòng)連接有一導(dǎo)軌(3.7)，所述導(dǎo)軌(3.7)上滑動(dòng)設(shè)置有一沿導(dǎo)軌(3.7)做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭(4)。本發(fā)明全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方面、全角度鉆孔作業(yè)。
文檔編號(hào)E21B7/02GK103216194SQ20131013099
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者黃建忠, 卞小兵, 黃文濤, 華麗 申請(qǐng)人:江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司