專利名稱：一種礦用u型支架安裝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種礦用半自動化機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種礦用U型支架安裝器。
背景技術(shù)：
煤礦井下掘進(jìn)頭一直是頻繁出現(xiàn)人員傷亡和死亡事故的危險區(qū)域。由于礦井掘進(jìn)頭空間受限，U型鋼大且笨重，給安裝帶來不便，掘進(jìn)頭支護(hù)工人常常從事繁重的體力勞動，因此在這一領(lǐng)域中應(yīng)該大量應(yīng)用U型支架安裝器，使用U型支架安裝器可以改善勞動條件、減小勞動強(qiáng)度、減少人身工作危險，而且還能提高工作效率。U型支架安裝器可以用于掘進(jìn)頭或其他地點(diǎn)的U型支架的安裝工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是要提供一種來實(shí)現(xiàn)U型支架半自動化安裝的液壓機(jī)械裝置，用以改善礦井勞動條件、減小勞動強(qiáng)度、減少人身工作危險，以及提高工作效率。本發(fā)明的技術(shù)方案:礦用U型支架安裝器，包括機(jī)座(I)、工作臺(2)、立柱(3)、主角度液壓缸(4)、搖臂液壓缸(5)、旋轉(zhuǎn)桿(6)、微角度液壓缸(7)、抓梁鏟(8)、副角度液壓缸(9)、可制動萬向輪
(10)和液壓支腿(11);工作臺(2)通過T型螺栓與機(jī)座(I)相連，工作臺(2)能夠沿機(jī)座
(I)的橫向移動，立柱⑶直接錨固在工作臺⑵上，主伸縮液壓缸(5)通過轉(zhuǎn)軸和立柱(3)相連，主角度液壓缸(4)連接在立柱(3)和主伸縮液壓缸(5)之間，用來調(diào)節(jié)立柱(3)和主伸縮液壓缸(5)之間的角度，旋轉(zhuǎn)桿(6)通過轉(zhuǎn)軸和主伸縮液壓缸(5)相連，副角度液壓缸(9)連接在主伸縮液壓缸(5)和旋轉(zhuǎn)桿(6)之間，用來調(diào)節(jié)主伸縮液壓缸(5)和旋轉(zhuǎn)桿(6)之間的角度，抓梁鏟(8)通過轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿(6)聯(lián)接，微角度液壓缸(7)連接在旋轉(zhuǎn)桿(6)和抓梁鏟(8)之間，用來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)桿(6)和抓梁鏟(8)之間的角度，可制動萬向輪(10)直接固定在機(jī)座(I)上，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體移動，機(jī)座(I)底部固定有設(shè)備液壓支腿11，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作時的位置調(diào)平及固定。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本發(fā)明通過提供一種來實(shí)現(xiàn)U型支架半自動化安裝的液壓機(jī)械裝置，用以改善礦井勞動條件、減小勞動強(qiáng)度、減少人身工作危險、以及提高工作效率。


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參考圖1，礦用U型支架安裝器的原理示意圖，工作臺2通過T型螺栓與機(jī)座I相連，工作臺2可以沿機(jī)座I的橫向移動，立柱3直接錨固在工作臺2上，主伸縮液壓缸5通過轉(zhuǎn)軸和立柱3相連，主角度液壓缸4連接在立柱3和主伸縮液壓缸5之間，用來調(diào)節(jié)立柱3和主伸縮液壓缸5之間的角度，旋轉(zhuǎn)桿6通過轉(zhuǎn)軸和主伸縮液壓缸5相連，副角度液壓缸9連接在主伸縮液壓缸5和旋轉(zhuǎn)桿6之間，用來調(diào)節(jié)主伸縮液壓缸5和旋轉(zhuǎn)桿6之間的角度，抓梁鏟8通過轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿6聯(lián)接，微角度液壓缸7連接在旋轉(zhuǎn)桿6和抓梁鏟8之間，用來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)桿6和抓梁鏟8之間的角度，可制動萬向輪10直接固定在機(jī)座I上，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體移動，機(jī)座I底部固定有設(shè)備液壓支腿11，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作時的位置調(diào)平及固定。各個液壓缸的液壓動力可以由工作面的液壓動力源提供。利用該裝置工作時，首先利用設(shè)備機(jī)座底部的萬向輪人工把設(shè)備移動到合適位置利用萬向輪制動停下，然后利用液壓支腿把設(shè)備調(diào)平、固定，再利用T型螺栓微調(diào)工作臺橫向位置，主角度液壓缸、副角度液壓缸可以實(shí)現(xiàn)上下、前后的位置移動，微角度液壓缸可以實(shí)現(xiàn)對U型支架托舉安裝動作。在應(yīng)用時，首先利用設(shè)備機(jī)座底部的萬向輪人工把設(shè)備移動到合適位置利用萬向輪制動停下，然后利用液壓支腿把設(shè)備調(diào)平、固定，再利用T型螺栓微調(diào)工作臺橫向位置，主角度液壓缸、副角度液壓缸可以實(shí)現(xiàn)上下、前后的位置移動，微角度液壓缸可以實(shí)現(xiàn)對U型支架托舉安裝動作。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種礦用U型支架安裝器，其特征在于:包括機(jī)座(I)、工作臺(2)、立柱(3)、主角度液壓缸(4)、搖臂液壓缸(5)、旋轉(zhuǎn)桿￠)、微角度液壓缸(7)、抓梁鏟(8)、副角度液壓缸(9)、可制動萬向輪(10)和液壓支腿(11);工作臺(2)通過T型螺栓與機(jī)座(I)相連，工作臺⑵能夠沿機(jī)座⑴的橫向移動，立柱⑶直接錨固在工作臺⑵上，主伸縮液壓缸(5)通過轉(zhuǎn)軸和立柱(3)相連，主角度液壓缸(4)連接在立柱(3)和主伸縮液壓缸(5)之間，用來調(diào)節(jié)立柱(3)和主伸縮液壓缸(5)之間的角度，旋轉(zhuǎn)桿(6)通過轉(zhuǎn)軸和主伸縮液壓缸(5)相連，副角度液壓缸(9)連接在主伸縮液壓缸(5)和旋轉(zhuǎn)桿(6)之間，用來調(diào)節(jié)主伸縮液壓缸(5)和旋轉(zhuǎn)桿(6)之間的角度，抓梁鏟(8)通過轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿(6)聯(lián)接，微角度液壓缸(7)連接在旋轉(zhuǎn)桿(6)和抓梁鏟(8)之間，用來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)桿(6)和抓梁鏟(8)之間的角度，可制動萬向輪(10)直接固定在機(jī)座(I)上，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體移動，機(jī)座(I)底部固定有設(shè)備液壓支腿11，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作時的位置調(diào)平及固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用U型支架安裝器，包括機(jī)座(1)、工作臺(2)、立柱(3)、主角度液壓缸(4)、搖臂液壓缸(5)、旋轉(zhuǎn)桿(6)、微角度液壓缸(7)、抓梁鏟(8)、副角度液壓缸(9)、可制動萬向輪(10)和液壓支腿(11)；工作臺(2)通過T型螺栓與機(jī)座(1)相連，工作臺(2)能夠沿機(jī)座(1)的橫向移動，立柱(3)直接錨固在工作臺(2)上，主伸縮液壓缸(5)通過轉(zhuǎn)軸和立柱(3)相連。本發(fā)明不僅可以改善勞動條件、促進(jìn)人身安全、減小勞動強(qiáng)度，而且還能提高工作效率。
文檔編號E21D15/58GK103147775SQ20131009569
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者南華, 呂寶占, 劉志懷, 陳莉 申請人:南華