專利名稱：用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉆探裝備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煤礦井下近水平定向鉆孔施工工藝逐漸被各礦區(qū)認(rèn)可，各礦區(qū)紛紛采用定向鉆機(jī)進(jìn)行瓦斯抽采、探放水以及頂?shù)装遄{等施工。煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)機(jī)身寬度普遍較寬，下井運(yùn)輸受到很大限制，很多煤礦無法使用，鉆機(jī)施工主軸角度調(diào)節(jié)范圍較小，巷道適應(yīng)性及工藝適應(yīng)性較差。為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在不影響鉆機(jī)穩(wěn)定性的前提下縮少鉆機(jī)機(jī)身寬度，增加了巷道適應(yīng)性，而且提高了鉆機(jī)主軸角度調(diào)節(jié)范圍及給進(jìn)行程，改善了工藝適應(yīng)性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其至少包括主機(jī)8、防爆計(jì)算機(jī)組4、主操縱臺(tái)3、履帶車體6、4個(gè)穩(wěn)固油缸2和前頂穩(wěn)固裝置I，其特征在于:該主機(jī)8設(shè)置于履帶車體6上，該前頂穩(wěn)固裝置I設(shè)置于主機(jī)8前方，4個(gè)穩(wěn)固油缸2分別設(shè)置在履帶車體6的四角；該主操縱臺(tái)3通過抱瓦15設(shè)置在其中一個(gè)穩(wěn)固油缸2上，所述的防爆計(jì)算機(jī)組4設(shè)置在主操作臺(tái)3后方。其中:該主機(jī)8至少包含回轉(zhuǎn)器13、給進(jìn)機(jī)身12和夾持器11，該夾持器11連接于給進(jìn)機(jī)身12前端，該回轉(zhuǎn)器13套裝在給進(jìn)機(jī)身12的兩組對(duì)稱布置的圓柱形導(dǎo)軌上。其中:還包含兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸14，該兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸14分別設(shè)置在給進(jìn)機(jī)身12的前后橫梁下部，其采用大行程，增大給進(jìn)機(jī)身12的調(diào)角范圍。其中:設(shè)置于鉆機(jī)右側(cè)的兩個(gè)穩(wěn)固油缸2連接于履帶車體6前后的兩組側(cè)移穩(wěn)固裝置10，各組側(cè)移穩(wěn)固裝置10分別包含側(cè)移臂18和側(cè)移滑道17，該側(cè)移臂18能在側(cè)移滑道17內(nèi)滑動(dòng)，該兩個(gè)穩(wěn)固油缸2分別固定于該側(cè)移臂18的自由端，從而該兩個(gè)穩(wěn)固油缸2能在設(shè)置鉆機(jī)前后的的側(cè)移滑道17內(nèi)向側(cè)方滑移，增大支撐面積，提高穩(wěn)定性，行走狀態(tài)時(shí)右側(cè)的兩組穩(wěn)固油缸2可收縮至車體以內(nèi)。其中:所述的主操縱臺(tái)3具備兩級(jí)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，自由度多，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)整方位，使操作者便于觀察孔口或避免孔口返水噴濺至操作者身上。其中:所述的防爆計(jì)算機(jī)組4采用插裝結(jié)構(gòu)，拆卸方便，防護(hù)可靠，外觀美觀實(shí)用。其中:還包含電機(jī)泵組5，該電機(jī)泵組5設(shè)置在一油箱9的左面，電機(jī)泵組5和油箱9間通過液壓油管連接，用于給鉆機(jī)提供液壓系統(tǒng)高壓油。其中:還包含行走操作臺(tái)7,所述的行走操作臺(tái)7用螺釘連接在油箱9后側(cè),拆卸后用背帶懸掛在人頸部遠(yuǎn)距離操作，操作位置和方式靈活，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)行走的遠(yuǎn)程控制。其中:所述的前頂穩(wěn)固裝置I為在一穩(wěn)固油缸的前方安裝一加接桿，通過穩(wěn)固油缸的伸縮來調(diào)整整個(gè)前頂穩(wěn)固裝置I的支撐長(zhǎng)度，從而在工作中提高鉆機(jī)的穩(wěn)定性。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的一種用于煤礦井下狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其為集主機(jī)、操作臺(tái)、電機(jī)泵組、油箱、防爆計(jì)算機(jī)、流量計(jì)、急停開關(guān)等于一體的中深孔定向鉆機(jī)，鉆機(jī)上配備了隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，適用孔底馬達(dá)定向鉆進(jìn)和孔口回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)等多種施工工藝。不僅可用于煤礦瓦斯抽采鉆孔施工，也可用于井下探放水、地質(zhì)構(gòu)造和煤層厚度探測(cè)、煤層注水、頂?shù)装遄{等各類高精度定向鉆孔的施工。其機(jī)構(gòu)緊湊，能縮小鉆機(jī)機(jī)身寬度，更能適應(yīng)不同大小的巷道，鉆機(jī)主軸的角度范圍和給進(jìn)行程調(diào)節(jié)性更好。本發(fā)明將通過下面的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，且進(jìn)一步結(jié)合對(duì)附圖的說明將得到更加清楚和明顯的了解。


圖1是本發(fā)明履帶式全液壓定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本發(fā)明履帶式全液壓定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明主操縱臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明側(cè)移穩(wěn)固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明行走操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記:1-前頂穩(wěn)固裝置，2-穩(wěn)固油缸，3-主操縱臺(tái)，4-防爆計(jì)算機(jī)組，5-電機(jī)泵組，6-履帶車體，7-行走操作臺(tái)，8-主機(jī)，9-油箱，10-側(cè)移穩(wěn)固裝置，11-夾持器，12-給進(jìn)機(jī)身，13-回轉(zhuǎn)器，14-四級(jí)調(diào)角油缸，15-抱瓦，16-旋轉(zhuǎn)臂，17-側(cè)移滑道，18-側(cè)移臂；a-鉸接點(diǎn)I，b-鉸接點(diǎn)II。
具體實(shí)施例方式參見圖1、2、6，顯示了本發(fā)明的一種用于煤礦井下狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，該定向鉆機(jī)至少包括主機(jī)8、防爆計(jì)算機(jī)組4、主操縱臺(tái)3、履帶車體6、4個(gè)穩(wěn)固油缸2和前頂穩(wěn)固裝置I。其中，該履帶車體6的下方設(shè)置有可供行走的履帶，該主機(jī)8設(shè)置于履帶車體6上。該前頂穩(wěn)固裝置I設(shè)置于主機(jī)8前方，其采用了液壓油缸直推方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其結(jié)構(gòu)可為在一穩(wěn)固油缸的前方安裝一加接桿，從而可通過穩(wěn)固油缸的伸縮來調(diào)整整個(gè)前頂穩(wěn)固裝置I的支撐長(zhǎng)度，從而在工作中提高鉆機(jī)的穩(wěn)定性。該4個(gè)穩(wěn)固油缸2分別設(shè)置在履帶車體6的四角，用于給鉆機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)固，為了提高整個(gè)鉆機(jī)的適應(yīng)性，設(shè)置于鉆機(jī)右側(cè)的兩個(gè)穩(wěn)固油缸2可連接在履帶車體6前后的兩組側(cè)移穩(wěn)固裝置10，各組側(cè)移穩(wěn)固裝置10分別包含側(cè)移臂18和側(cè)移滑道17 (參見圖5)，該側(cè)移臂18可在側(cè)移滑道17內(nèi)滑動(dòng)，該兩個(gè)穩(wěn)固油缸2可分別固定于該側(cè)移臂18的自由端，從而該兩個(gè)穩(wěn)固油缸2可在設(shè)置鉆機(jī)前后的側(cè)移滑道17內(nèi)向側(cè)方滑移，增大了對(duì)履帶車體6的支撐面積，提高了鉆機(jī)的整體穩(wěn)定性，在行走狀態(tài)時(shí)右側(cè)的兩組穩(wěn)固油缸2可收縮至車體內(nèi)，從而能有效減少整個(gè)鉆機(jī)的尺寸適應(yīng)于不同大小的巷道。該主操縱臺(tái)3設(shè)置于該履帶車體6的前端，優(yōu)選的是，該主操縱臺(tái)3通過抱瓦15設(shè)置在履帶車體6前端的不能側(cè)移的穩(wěn)固油缸2上，其設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂16，該旋轉(zhuǎn)臂16可為U形(參見圖4)，該U形的旋轉(zhuǎn)臂16的兩端分別采用鉸接點(diǎn)I a和鉸接點(diǎn)II b兩處的鉸軸連接結(jié)構(gòu)，由此，整個(gè)主操縱臺(tái)3可繞鉸接點(diǎn)I a實(shí)現(xiàn)I級(jí)旋轉(zhuǎn)，可繞鉸接點(diǎn)II b實(shí)現(xiàn)2級(jí)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自由度更多，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)整方位，使操作者便于觀察孔口或避免孔口返水噴濺至操作者身上。該防爆計(jì)算機(jī)組4整體設(shè)置在主操作臺(tái)3右方(參見圖1)，其為插裝結(jié)構(gòu)，通過至少一個(gè)螺釘很容易將防爆計(jì)算機(jī)組4固定在一防護(hù)罩內(nèi)，用于監(jiān)控鉆孔軌跡參數(shù)，拆卸方便，防護(hù)可靠，外觀美觀實(shí)用。參見圖3，該主機(jī)8至少包含回轉(zhuǎn)器13、給進(jìn)機(jī)身12和夾持器11，該夾持器11連接于給進(jìn)機(jī)身12前端，連接方式優(yōu)選可通過一組六角頭螺栓實(shí)現(xiàn)；該回轉(zhuǎn)器13套裝在給進(jìn)機(jī)身12的兩組對(duì)稱布置的圓柱形導(dǎo)軌上。該履帶式全液壓定向鉆機(jī)還包含電機(jī)泵組5，該電機(jī)泵組5通過螺栓連接于履帶車體6上，設(shè)置在一油箱9的左面，電機(jī)泵組5和油箱9間通過液壓油管連接，用于給鉆機(jī)提供液壓系統(tǒng)高壓油。該履帶式全液壓定向鉆機(jī)還包含兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸14，該兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸14設(shè)置在給進(jìn)機(jī)身12的前后橫梁下部，位于給進(jìn)機(jī)身12后方的四級(jí)調(diào)角油缸14向上推動(dòng)給進(jìn)機(jī)身12可實(shí)現(xiàn)調(diào)俯角操作，位于給進(jìn)機(jī)身12前方的四級(jí)調(diào)角油缸14向上推動(dòng)給進(jìn)機(jī)身12可實(shí)現(xiàn)調(diào)仰角操作，四級(jí)調(diào)角油缸14采用大行程，能實(shí)現(xiàn)給進(jìn)機(jī)身12較大的調(diào)角范圍。該履帶式全液壓定向鉆機(jī)還包含行走操作臺(tái)7，該行走操作臺(tái)7用螺釘連接在油箱9后側(cè)，并通過液壓膠管與鉆機(jī)的液壓閥塊進(jìn)行連接，由于液壓膠管具有一定預(yù)留長(zhǎng)度和柔軟性，擰開固定螺釘拆卸后，可用背帶懸掛在施鉆人員頸部遠(yuǎn)距離操作，施鉆人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整自己的操作位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)行走的遠(yuǎn)程控制。顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本發(fā)明的教導(dǎo)的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其至少包括主機(jī)(8)、防爆計(jì)算機(jī)組(4)、主操縱臺(tái)(3)、履帶車體(6)、4個(gè)穩(wěn)固油缸(2)和前頂穩(wěn)固裝置(1)，其特征在于: 該主機(jī)(8)設(shè)置于履帶車體(6)上，該前頂穩(wěn)固裝置(I)設(shè)置于主機(jī)(8)前方，4個(gè)穩(wěn)固油缸(2)分別設(shè)置在履帶車體(6)的四角；該主操縱臺(tái)(3)通過抱瓦(15)設(shè)置在其中一個(gè)穩(wěn)固油缸(2)上，所述的防爆計(jì)算機(jī)組(4)設(shè)置在主操作臺(tái)(3)右方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:該主機(jī)(8)至少包含回轉(zhuǎn)器(13)、給進(jìn)機(jī)身(12)和夾持器(11)，該夾持器(11)連接于給進(jìn)機(jī)身(12)前端，該回轉(zhuǎn)器(13)套裝在給進(jìn)機(jī)身(12)的兩組對(duì)稱布置的圓柱形導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:還包含兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸(14)，該兩個(gè)四級(jí)調(diào)角油缸(14)分別設(shè)置在給進(jìn)機(jī)身(12)的前后橫梁下部，其采用大行程，增大給進(jìn)機(jī)身(12)的調(diào)角范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:設(shè)置于鉆機(jī)右側(cè)的兩個(gè)穩(wěn)固油缸(2)連接于履帶車體(6)前后的兩組側(cè)移穩(wěn)固裝置(10)，各組側(cè)移穩(wěn)固裝置(10)分別包含側(cè)移臂(18)和側(cè)移滑道(17)，該側(cè)移臂(18)能在側(cè)移滑道(17)內(nèi)滑動(dòng)，該兩個(gè)穩(wěn)固油缸(2)分別固定于該側(cè)移臂(18)的自由端，從而該兩個(gè)穩(wěn)固油缸(2)能在設(shè)置與鉆機(jī)前后的側(cè)移滑道(17)內(nèi)向側(cè)方滑移，增大支撐面積，提高穩(wěn)定性，行走狀態(tài)時(shí)右側(cè)的兩組穩(wěn)固油缸(2)可收縮至車體以內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:所述的主操縱臺(tái)(3)具備兩級(jí)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，自由度多，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)整方位，使操作者便于觀察孔口或避免孔口返水噴濺至操作者身上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:所述的防爆計(jì)算機(jī)組(4)采用插裝結(jié)構(gòu)，拆卸方便，防護(hù)可靠，外觀美觀實(shí)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:還包含電機(jī)泵組(5)，該電機(jī)泵組(5)設(shè)置在油箱(9)的左面，電機(jī)泵組(5)和油箱(9)間通過液壓油管連接，用于給鉆機(jī)提供液壓系統(tǒng)高壓油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:還包含行走操作臺(tái)(7)，所述的行走操作臺(tái)(7)用螺釘連接在油箱(9)后側(cè)，拆卸后用背帶懸掛在人頸部遠(yuǎn)距離操作，操作位置和方式靈活，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)行走的遠(yuǎn)程控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其特征在于:所述的前頂穩(wěn)固裝置(I)為在一穩(wěn)固油缸的前方安裝一加接桿，通過穩(wěn)固油缸的伸縮來調(diào)整整個(gè)前頂穩(wěn)固裝置(I)的支撐長(zhǎng)度，從而在工作中提高鉆機(jī)的穩(wěn)定性。
全文摘要
一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機(jī)，其至少包括主機(jī)(8)、防爆計(jì)算機(jī)組(4)、主操縱臺(tái)(3)、履帶車體(6)、4個(gè)穩(wěn)固油缸(2)和前頂穩(wěn)固裝置(1)，該主機(jī)(8)設(shè)置于履帶車體(6)上，該前頂穩(wěn)固裝置(1)設(shè)置于主機(jī)(8)前方，4個(gè)穩(wěn)固油缸(2)分別設(shè)置在履帶車體(6)的四角；該主操縱臺(tái)(3)通過抱瓦(15)設(shè)置在其中一個(gè)穩(wěn)固油缸(2)上，所述的防爆計(jì)算機(jī)組(4)設(shè)置在主操作臺(tái)(3)右方；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在不影響鉆機(jī)穩(wěn)定性的前提下縮少鉆機(jī)機(jī)身寬度，增加了巷道適應(yīng)性，而且提高了鉆機(jī)主軸角度調(diào)節(jié)范圍及給進(jìn)行程，改善了工藝適應(yīng)性。
文檔編號(hào)E21B15/04GK103089150SQ201310042238
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者石智軍, 姚克, 方鵬, 邵俊杰, 李棟, 張銳, 劉智, 鄔迪, 孫保山, 張占強(qiáng), 張幼振 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)西安研究院