用于撓性管道系統(tǒng)的管道卷盤組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種管道卷盤組件,其中包括驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)環(huán)組件、卷盤和支架。驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)組件適配器,其連接卷盤和驅(qū)動(dòng)組件;驅(qū)動(dòng)組件支座,其連接驅(qū)動(dòng)組件和支架;以及旋轉(zhuǎn)式電源。轉(zhuǎn)環(huán)組件包括:轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器,其連接卷盤和轉(zhuǎn)環(huán)組件;轉(zhuǎn)環(huán)組件支座,其連接轉(zhuǎn)環(huán)組件和支架;軸承;以及液壓轉(zhuǎn)環(huán)。卷盤包括凹陷輪轂,其允許管道卷盤組件的總寬度減小,并且凹陷輪轂用于將驅(qū)動(dòng)組件連接到卷盤以及將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到卷盤。
【專利說(shuō)明】用于撓性管道系統(tǒng)的管道卷盤組件
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2011年4月4日在美國(guó)專利商標(biāo)局提交的臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/471403的優(yōu)先權(quán)。
[0003]與聯(lián)邦資助研發(fā)有關(guān)的聲明
[0004]本申請(qǐng)不是任何聯(lián)邦資助研發(fā)的主題。
[0005]聯(lián)合研發(fā)協(xié)議方的名稱
[0006]沒(méi)有與任何第三方的聯(lián)合研發(fā)協(xié)議。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0007]—般來(lái)說(shuō),本發(fā)明的實(shí)施例涉及利用直接驅(qū)動(dòng)管道卷盤組件的撓性管道單元。
[0008]發(fā)明背景
[0009]在油井或天然氣井的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)中,延長(zhǎng)管道經(jīng)常為了如下目的從表面插入井中:例如注入某些類型的流體供生產(chǎn)模擬、轉(zhuǎn)移井中的流體、用于對(duì)生產(chǎn)管道執(zhí)行清潔操作以及其它各種目的。連續(xù)長(zhǎng)度的管道從表面的大卷盤插入井中。在油和天然氣工業(yè)中,這個(gè)過(guò)程稱作撓性布管。
[0010]撓性管道卷盤組件包括:卷盤(在本行業(yè)又稱作線軸或卷輪),其上卷繞管道;支架,用于支承其上存放管道的卷盤;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于在卷盤的操作期間旋轉(zhuǎn)卷盤并且創(chuàng)建后張力;以及轉(zhuǎn)環(huán)(swivel)組件(通常為液壓),將撓性管道連接到流體源/液壓泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常是鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),各具有本行業(yè)通常已知的其自己的優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)。
[0011]在必須使用不同尺寸的撓性管道的情況下,諸如鏈條驅(qū)動(dòng)管道卷盤組件和直接驅(qū)動(dòng)管道卷盤組件之類的管道卷盤組件的常規(guī)設(shè)計(jì)在卷盤更換中具有重大問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō),為了將小尺寸撓性管道改變成大尺寸撓性管道(或反之),液壓轉(zhuǎn)環(huán)的孔徑尺寸因轉(zhuǎn)環(huán)和撓性管道的突然面積變化(膨脹或收縮)而成問(wèn)題。為了解決這些突然膨脹或收縮問(wèn)題,使用正確尺寸液壓轉(zhuǎn)環(huán)(其具有與撓性管道相似的孔徑尺寸)是優(yōu)選的。但是,將液壓轉(zhuǎn)環(huán)改變成在常規(guī)管道卷盤組件上具有正確孔徑尺寸的轉(zhuǎn)環(huán)通常是困難或者不可能的。另外,管道卷盤組件可能具有管道工程(plumbing)問(wèn)題,因?yàn)檫B接通常定位在卷盤內(nèi)部。
[0012]由于上述原因,因此,本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種管道卷盤組件,其準(zhǔn)許更輕松的卷盤和液壓轉(zhuǎn)環(huán)更換以及整個(gè)組件的更輕松的維護(hù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例包括管道卷盤組件,其中包括驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)環(huán)組件、卷盤和支架。驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)組件適配器,其連接卷盤和驅(qū)動(dòng)組件;驅(qū)動(dòng)組件支座,其連接驅(qū)動(dòng)組件和支架;以及旋轉(zhuǎn)式電源。轉(zhuǎn)環(huán)組件包括:轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器,其連接卷盤和轉(zhuǎn)環(huán)組件;轉(zhuǎn)環(huán)組件支座,其連接轉(zhuǎn)環(huán)組件和支架;軸承;以及液壓轉(zhuǎn)環(huán)。卷盤包括凹陷輪轂,其允許管道卷盤組件的總寬度減小,并且凹陷輪轂用于將驅(qū)動(dòng)組件連接到卷盤以及將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到卷盤。
[0014]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例針對(duì)一種用于撓性管道系統(tǒng)的管道卷盤組件,其中包括驅(qū)動(dòng)組件,其包括直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)組件適配器和驅(qū)動(dòng)組件支座。管道卷盤組件還包括轉(zhuǎn)環(huán)組件,其中包括轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器、液壓轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和轉(zhuǎn)環(huán)組件支座。另外,管道卷盤組件包括:卷盤,具有兩個(gè)凹陷輪轂和具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)的輪轂板;以及支架,包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(guide machanism)。轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到卷盤,并且包括:對(duì)齊插銷;螺栓孔,其連同螺栓連接轉(zhuǎn)環(huán)組件和卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;袋,其允許高壓管道定位在卷盤外部;以及用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的軸承支座。轉(zhuǎn)環(huán)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到支架;以及切口,設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)組件支座的底部,用于在將轉(zhuǎn)環(huán)組件組裝到支架時(shí)引導(dǎo)轉(zhuǎn)環(huán)組件。驅(qū)動(dòng)組件適配器包括:至少兩個(gè)安裝孔和支座,用于連接驅(qū)動(dòng)組件和卷盤;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷。驅(qū)動(dòng)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將驅(qū)動(dòng)組件連接到支架;以及切口,設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件支座的底部,用于在將驅(qū)動(dòng)組件組裝到支架時(shí)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件。
[0015]本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例針對(duì)一種用于撓性管道系統(tǒng)的管道卷盤組件,其中包括驅(qū)動(dòng)組件,其包括直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)組件適配器和驅(qū)動(dòng)組件支座。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)式電源、液壓快速脫開(kāi)(QD)耦合件、行星變速箱及馬達(dá)以及變速箱支座。管道卷盤組件還包括轉(zhuǎn)環(huán)組件,其包括轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器、液壓轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和轉(zhuǎn)環(huán)組件支座。另外,管道卷盤組件包括:卷盤,具有兩個(gè)凹陷輪轂和具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)的輪轂板;以及支架,包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和側(cè)支座,其中側(cè)支座安裝到平臺(tái),以及驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)環(huán)組件由側(cè)支座來(lái)支承。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)環(huán)組件和驅(qū)動(dòng)組件的套疊式伸縮移動(dòng)(telescopic movement)。轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到卷盤,并且轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器還包括:至少兩個(gè)對(duì)齊插銷;螺栓孔,其連同螺栓連接轉(zhuǎn)環(huán)組件和卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;袋(pocket),其允許高壓管道定位在卷盤外部;以及用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的適配器。轉(zhuǎn)環(huán)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到支架;以及切口,其定位在轉(zhuǎn)環(huán)組件支座的底部,用于在將轉(zhuǎn)環(huán)組件組裝到支架時(shí)引導(dǎo)轉(zhuǎn)環(huán)組件。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承促進(jìn)至少一個(gè)環(huán)與其鄰接結(jié)構(gòu)相互之間的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)組件適配器將驅(qū)動(dòng)組件連接到卷盤,并且驅(qū)動(dòng)組件適配器還包括:至少兩個(gè)螺栓孔和螺栓,連接驅(qū)動(dòng)組件和卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷。驅(qū)動(dòng)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將驅(qū)動(dòng)組件連接到支架;以及切口,其定位在驅(qū)動(dòng)組件支座的底部,用于在將驅(qū)動(dòng)組件組裝到支架時(shí)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]在附圖中公開(kāi)本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)選特征,其中相似參考標(biāo)號(hào)在若干視圖中通篇表示相似元件,并且附圖包括:
[0017]圖1是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的正面/側(cè)面透視圖;
[0018]圖2是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的分解圖;
[0019]圖3是示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的驅(qū)動(dòng)側(cè)的細(xì)節(jié);
[0020]圖4是示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)的細(xì)節(jié);
[0021]圖5A是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)環(huán)組件的背面/側(cè)面透視圖;
[0022]圖5B是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)環(huán)組件的正面/側(cè)面透視圖;[0023]圖6A是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件的右側(cè)透視圖;
[0024]圖6B是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件的左側(cè)透視圖;
[0025]圖7是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的卷盤的正面/側(cè)面透視圖;
[0026]圖8是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的支架的正面/側(cè)面透視圖;
[0027]圖9是示出按照現(xiàn)有技術(shù)、具有軸的常規(guī)管道卷盤組件的細(xì)節(jié);
[0028]圖10是示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓轉(zhuǎn)環(huán)的側(cè)面透視圖;
[0029]圖1lA是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、圖10的液壓轉(zhuǎn)環(huán)的截面圖;
[0030]圖1lB是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、在與圖1lA不同的角度的圖10的液壓轉(zhuǎn)環(huán)的截面圖;
[0031]圖12是示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)的細(xì)節(jié);
[0032]圖13是示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的驅(qū)動(dòng)側(cè)的細(xì)節(jié);
[0033]圖14是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件的正面/側(cè)面透視圖;
[0034]圖15是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、提升卷盤中使用的桿的透視圖;
[0035]圖16是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的截面圖。
[0036]圖17A是卷盤上的標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)的正視圖;以及
[0037]圖17B是示出標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)尺寸的細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將參照附圖更全面地描述本發(fā)明的實(shí)施例,附圖中示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。不過(guò),本發(fā)明可通過(guò)許多不同形式來(lái)實(shí)施,而不應(yīng)當(dāng)被理解為局限于本文所述的所示實(shí)施例。相反,提供這些所示實(shí)施例,使得本公開(kāi)將是全面和完整的,并且將使本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的范圍。
[0039]在以下描述中,相似參考標(biāo)號(hào)在附圖中通篇表示相似或?qū)?yīng)部件。另外,在以下描述中,要理解,諸如“頂部”、“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”等術(shù)語(yǔ)是方便用語(yǔ),而不是要被理解為限制術(shù)語(yǔ)。
[0040]如圖1和圖2所示,本發(fā)明的實(shí)施例一般包括直接驅(qū)動(dòng)管道卷盤組件1,其中包括四個(gè)主要部件:(i)驅(qū)動(dòng)組件2 (直接驅(qū)動(dòng)),(ii)轉(zhuǎn)環(huán)組件4,(iii)卷盤6,以及(iv)支架8。驅(qū)動(dòng)組件2包括:適配器10,連接卷盤6和驅(qū)動(dòng)組件;旋轉(zhuǎn)式電源;以及支座12,連接驅(qū)動(dòng)組件和支架8。旋轉(zhuǎn)式電源可以是例如電動(dòng)機(jī)和變速箱68。轉(zhuǎn)環(huán)組件4包括:適配器14,連接卷盤6和轉(zhuǎn)環(huán)組件;軸承16 ;液壓轉(zhuǎn)環(huán)18 ;以及支座20,連接轉(zhuǎn)環(huán)組件和支架8。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,卷盤6包括可卷繞鼓輪和凹陷輪轂22,其允許管道卷盤組件I的總寬度減小。凹陷輪轂22用于連接驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)環(huán)組件。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)中已知的常規(guī)管道卷盤組件相比,本發(fā)明的實(shí)施例準(zhǔn)許更輕松的卷盤和液壓轉(zhuǎn)環(huán)更換。另外,通過(guò)使用本文所述的適配器設(shè)計(jì),本發(fā)明的實(shí)施例準(zhǔn)許更輕松地維護(hù)轉(zhuǎn)環(huán)。對(duì)于快速卷盤變更,適配器14具有對(duì)齊插銷24和螺栓孔26。另外,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,適配器14具有袋28,以便允許高壓管道30被定位在卷盤6外部,其與將高壓管道定位在卷盤內(nèi)部的其它卷盤組件相比,增加組件的便利性和安全性。
[0042]如圖1所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,撓性管道卷盤組件I 一般包括:卷盤6 ;支架8,可包括套疊式伸縮移動(dòng);驅(qū)動(dòng)組件2 ;以及轉(zhuǎn)環(huán)組件(圖1中未示出)。管道卷盤組件I包括驅(qū)動(dòng)側(cè)3和轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)5,其中驅(qū)動(dòng)組件2位于驅(qū)動(dòng)側(cè)3,以及轉(zhuǎn)環(huán)組件4位于轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)5。
[0043]圖2示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的管道卷盤組件I的元件,其中包括驅(qū)動(dòng)組件
2、撓性管道卷盤6和轉(zhuǎn)環(huán)組件4,下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。如上所述,卷盤6包括用于緊湊設(shè)計(jì)的凹陷輪轂22?;旧显诎枷葺嗇?2的中心,卷盤6包括輪轂板23,其匹配標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)線軸輪轂設(shè)計(jì)36的螺栓孔配置(如圖17A-B)所示。適配器的螺栓孔與驅(qū)動(dòng)側(cè)3和轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)5上的輪轂板23的螺栓孔25對(duì)齊,以用于安裝驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4。
[0044]現(xiàn)在將更詳細(xì)論述本發(fā)明的實(shí)施例的單獨(dú)部件。
[0045]轉(zhuǎn)環(huán)纟目件4。轉(zhuǎn)環(huán)組件4在圖2、圖4-5B和圖10-12中示出。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)環(huán)組件4包括適配器14。適配器14具有:可采取螺栓孔形式的至少兩個(gè)安裝孔26,其連接轉(zhuǎn)環(huán)組件4和卷盤6 ;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷24。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)環(huán)組件4還包括支座20。支座20具有至少兩個(gè)插銷孔44,以便經(jīng)由對(duì)齊插銷45來(lái)連接轉(zhuǎn)環(huán)組件4和支架8。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在支座20的底部,存在切口 46,其用于在組裝轉(zhuǎn)環(huán)組件4和支架8時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)。由于本發(fā)明的實(shí)施例中的減少數(shù)量的緊固件和引導(dǎo)機(jī)構(gòu),改變卷盤6的時(shí)間能夠減少。本發(fā)明的實(shí)施例還包括定位在卷盤6外部的高壓管道30,其促進(jìn)管道卷盤組件I和轉(zhuǎn)環(huán)組件4的輕松和安全安裝。如圖2所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)環(huán)組件4包括托架48,其保護(hù)液壓轉(zhuǎn)環(huán)18。另外,托架48可用作使維護(hù)和拆卸簡(jiǎn)易的手柄。
[0046]轉(zhuǎn)環(huán)組件4還包括:軸承16,其可采取轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16的形式;以及液壓轉(zhuǎn)環(huán)18。一般來(lái)說(shuō),軸承用作兩個(gè)相鄰結(jié)構(gòu)之間的連接,從而允許負(fù)荷在它們之間旋轉(zhuǎn)和傳輸。除了滿足這個(gè)要求之外,在本發(fā)明的實(shí)施例中,轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16通常還包括用于簡(jiǎn)單迅速附連到與軸承16相鄰的結(jié)構(gòu)的特征。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16促進(jìn)至少一個(gè)環(huán)50與其鄰接結(jié)構(gòu)相互之間的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。不是具有大的總寬度,轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16通常具有大的總外徑。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16的剖面在圖16中示出。
[0047]圖4示出作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的管道卷盤組件I的組成部分的轉(zhuǎn)環(huán)組件4,其中高壓管道30定位在管道卷盤6的外部。高壓管道30連接到液壓轉(zhuǎn)環(huán)18。圖5A從面向液壓轉(zhuǎn)環(huán)18的角度示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)環(huán)組件4,其中轉(zhuǎn)環(huán)組件4沒(méi)有連接到管道卷盤組件。圖5B從面向適配器14的角度示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)環(huán)組件4。適配器14的螺栓孔26在圖5B中連同轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16 —起清楚地示出。
[0048]如圖10所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)環(huán)組件4包括外部高壓管道30和內(nèi)部高壓管道31。轉(zhuǎn)環(huán)組件4的內(nèi)部部件包括用于液壓轉(zhuǎn)環(huán)28的袋。圖1lA和圖1lB是圖10的轉(zhuǎn)環(huán)組件4的截面圖,其示出轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16、用于液壓轉(zhuǎn)環(huán)42的支座、液壓轉(zhuǎn)環(huán)18、適配器14和環(huán)50。圖12示出作為卷盤6的凹陷輪轂22中的管道卷盤組件I的組成部分、圖10-1IB的轉(zhuǎn)環(huán)組件4。
[0049]驅(qū)動(dòng)纟目件2。驅(qū)動(dòng)組件2在圖1-3、圖6A、圖6B、圖13和圖14中示出。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)組件2使用直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠解決鏈條系統(tǒng)的一部分問(wèn)題,例如改變卷盤方面的困難。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)組件2包括適配器10。適配器10具有:至少兩個(gè)安裝孔52,用于連接驅(qū)動(dòng)組件2和卷盤6 ;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷54。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括支座12。支座12具有至少兩個(gè)插銷孔56,以便連接驅(qū)動(dòng)組件2和支架8。在支座12的底部,存在切口,用于在組裝驅(qū)動(dòng)組件2和支架8時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)組件適配器包括標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口。由于本發(fā)明的實(shí)施例中的減少數(shù)量的緊固件和引導(dǎo)機(jī)構(gòu),改變卷盤的時(shí)間能夠減少。
[0050]如圖3所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,適配器10包括連接螺栓21,用于將驅(qū)動(dòng)組件2安裝到卷盤6的凹陷輪轂22的輪轂板23。連接螺栓21通過(guò)分別定位在適配器和輪轂板中的螺栓孔27、25 (其相互對(duì)齊)將適配器10連接到輪轂板23。圖3清楚地示出安裝插銷或?qū)R插銷54,其幫助將支座12附連到卷盤6。雖然以上描述了連接螺栓和對(duì)齊插銷,但是在本發(fā)明的一個(gè)備選實(shí)施例中,可使用本領(lǐng)域已知的備選緊固件和緊固機(jī)構(gòu)。液壓快速脫開(kāi)(QD)耦合件66定位在支座12 —側(cè),其用于驅(qū)動(dòng)組件2系統(tǒng)的連接。如圖3和圖6所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)組件2包括行星變速箱及馬達(dá)68以及變速箱支座70。
[0051]如上所述,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件2包括旋轉(zhuǎn)式電源72,其可以是例如電動(dòng)機(jī)和變速箱。旋轉(zhuǎn)式電源72能夠在圖2、圖6A和圖6B中看到。
[0052]適配器10、14。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器14具有用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16的支座32,其向轉(zhuǎn)環(huán)組件4賦予緊湊總寬度,并且提供使用不同孔徑尺寸的液壓轉(zhuǎn)環(huán)18的空間。在本發(fā)明的實(shí)施例中,轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16通常包括用于簡(jiǎn)單迅速附連到與軸承16相鄰的結(jié)構(gòu)的特征。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16促進(jìn)至少一個(gè)環(huán)50與其鄰接結(jié)構(gòu)相互之間的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。
[0053]為了易于維護(hù),轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器14向液壓轉(zhuǎn)環(huán)18賦予對(duì)卷盤6的獨(dú)立性,其使用戶能夠在沒(méi)有從支架8拆卸卷盤6的情況下執(zhí)行維護(hù)。另外,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,適配器10、14設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口,其允許卷盤6無(wú)需特殊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)卷繞。圖17A-B示出裝運(yùn)卷盤34上的標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)36以及標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)36的尺寸。裝運(yùn)卷盤34是用于裝運(yùn)撓性管道的線軸。裝運(yùn)卷盤34具有標(biāo)準(zhǔn)輪轂配置36,其具有驅(qū)動(dòng)軸孔38和四個(gè)驅(qū)動(dòng)插銷孔40。適配器10、14易于與裝運(yùn)卷盤34兼容。
[0054]卷盤6。如圖1、圖2和圖7所示,在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,卷盤6具有可卷繞鼓輪,并且包括兩個(gè)凹陷輪轂22,其能夠減小組件的總寬度。另外,凹陷輪轂22具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì),其允許卷盤6無(wú)需特殊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)卷繞。圖7示出輪轂板23,其匹配標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)線軸輪轂設(shè)計(jì)36的螺栓孔配置(如圖17A-B所示)。如上所述,適配器的螺栓孔與驅(qū)動(dòng)側(cè)3和轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)5上的輪轂板23的螺栓孔25對(duì)齊,以用于安裝驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4。
[0055]另外,如圖14所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,卷盤6具有桿60,其用于提升卷盤
6。圖15示出60的細(xì)節(jié),其包括擴(kuò)桿61、具有閉口型鍛套頭(closed swage socket)63的下鋼絲繩吊索62以及上鋼絲繩吊索64。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,桿組件始終是剛性的(未示出)。
[0056]支架8。支架在圖1、圖8和圖14中示出。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,支架8具有弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu),其促進(jìn)更快速更輕松安裝。
[0057]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖8所示,支架8包括平臺(tái)74、側(cè)支座76、側(cè)支座支柱78和撓性管道穩(wěn)定器支座80。側(cè)支座76保持驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4,并且包括凸塊82,其契合轉(zhuǎn)環(huán)組件和驅(qū)動(dòng)組件支座20、12中的切口。側(cè)支座76由平臺(tái)74和側(cè)支座支柱78來(lái)支承。撓性管道穩(wěn)定器支座80從側(cè)支座支柱78凸出,并且用于保持管道卷盤組件I的穩(wěn)定桿。
[0058]如圖13所示,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,至少驅(qū)動(dòng)組件2附連到支架8,以及支架8包括至少驅(qū)動(dòng)組件2的套疊式伸縮移動(dòng)。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4均附連到支架8,并且能夠經(jīng)由用于套疊式伸縮移動(dòng)的部件進(jìn)行套疊式伸縮移動(dòng)。用于套疊式伸縮移動(dòng)的部件包括但不限于滑塊、致動(dòng)器、液壓、滾筒軸承、凸耳/溝槽系統(tǒng)等。
[0059]圖9示出具有軸84的常規(guī)管道卷盤組件,其中液壓轉(zhuǎn)環(huán)86和軸承88定位在卷盤90的內(nèi)部。在必須使用不同尺寸的撓性管道的情況下,這種設(shè)計(jì)在卷盤更換中具有重大問(wèn)題。將這種設(shè)計(jì)中的液壓轉(zhuǎn)環(huán)86改變成具有正確孔徑尺寸的液壓轉(zhuǎn)環(huán)是困難或者不可能的。另外,這種常規(guī)管道卷盤組件將具有管道工程問(wèn)題,因?yàn)檫B接定位在卷盤90內(nèi)部。相反,本發(fā)明的實(shí)施例允許快速卷盤改變,因?yàn)檫m配器10、14具有對(duì)齊插銷24、54以及螺栓孔26、56。另外,轉(zhuǎn)環(huán)適配器14具有袋28,以便允許高壓管道30 (其原本通常是內(nèi)部的)定位在卷盤6外部,其與現(xiàn)有技術(shù)的卷盤組件(其具有定位在卷盤內(nèi)部的內(nèi)部高壓管道)相比,允許輕松安全通道以及更安全的操作。本發(fā)明的實(shí)施例還包括用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16的支座20,其向轉(zhuǎn)環(huán)組件4賦予緊湊的總寬度。用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承16的支座20還給予管道卷盤組件I用于在無(wú)需改變?nèi)魏尾考那闆r下使用具有不同孔徑尺寸的液壓轉(zhuǎn)環(huán)的空間。為了更易于維護(hù),適配器14向轉(zhuǎn)環(huán)組件4賦予對(duì)卷盤6的獨(dú)立性,其使用戶能夠在沒(méi)有從支架8拆卸卷盤6的情況下執(zhí)行維護(hù)。另外,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,因?yàn)檫m配器10、14設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口,所以卷盤6能夠無(wú)需特殊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)卷繞。
[0060]如圖13所示,本發(fā)明的一個(gè)備選實(shí)施例包括管道卷盤組件,其具有包括套疊式伸縮移動(dòng)的支架8。套疊式伸縮移動(dòng)能夠允許驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4連接到具有凹陷輪轂22的卷盤6,同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件2和轉(zhuǎn)環(huán)組件4保持在支架8上。
[0061]本發(fā)明的實(shí)施例能夠用于任何類型的卷盤系統(tǒng)中。
[0062]現(xiàn)在將描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的卷盤變更過(guò)程。
[0063]卷盤變更過(guò)程中的第一步驟是拆卸支座插銷54,并且從組件I的驅(qū)動(dòng)側(cè)3脫開(kāi)耦合66 (優(yōu)選地是快速脫開(kāi)(QD)耦合)。卷盤變更過(guò)程中的第二步驟是拆卸安裝插銷24,并且從組件I的轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)5脫開(kāi)高壓(HP)管道30。卷盤變更過(guò)程中的第三步驟是提升管道卷盤6。卷盤變更過(guò)程中的第四步驟是將管道卷盤6放置于地面。卷盤變更過(guò)程中的第五步驟是從組件I的驅(qū)動(dòng)側(cè)3拆卸螺栓和螺帽。卷盤變更過(guò)程中的第六步驟是從管道卷盤6拆卸變速箱68。卷盤變更過(guò)程中的第七步驟是脫開(kāi)HP管道30(包括脫開(kāi)錘擊由壬(hammerunion) 92)。卷盤變更過(guò)程中的第八步驟是從管道卷盤6拆卸轉(zhuǎn)環(huán)組件4。
[0064]附圖標(biāo)記列表
[0065]下面是本發(fā)明的實(shí)施例的附圖中使用的參考標(biāo)號(hào)的列表。
[0066](I)管道卷盤組件
[0067](2)驅(qū)動(dòng)組件
[0068](3)驅(qū)動(dòng)側(cè)
[0069](4)轉(zhuǎn)環(huán)組件
[0070](5)轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)
[0071](6)卷盤
[0072](8)支架
[0073](10)驅(qū)動(dòng)組件適配器
[0074](12)驅(qū)動(dòng)組件支座
[0075](14)轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器[0076](16)軸承
[0077](18)液壓轉(zhuǎn)環(huán)
[0078](20)轉(zhuǎn)環(huán)組件支座
[0079](21)連接螺栓
[0080](22)凹陷輪轂
[0081](23)輪轂板
[0082](24)對(duì)齊插銷
[0083](25)螺栓孔
[0084](26)螺栓孔
[0085](27)螺栓孔
[0086](28)袋
[0087](30)外部高壓管道
[0088](31)內(nèi)部高壓管道
[0089](32)用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的適配器支座
[0090](34)標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)線軸
[0091](36)標(biāo)準(zhǔn)輪轂
[0092](38)驅(qū)動(dòng)軸孔
[0093](40)驅(qū)動(dòng)插銷孔
[0094](42)用于液壓轉(zhuǎn)環(huán)的支座
[0095](44)插銷孔
[0096](45)對(duì)齊插銷
[0097](46)切口
[0098](48)托架
[0099](50)環(huán)
[0100](52)驅(qū)動(dòng)組件支座孔
[0101](54)對(duì)齊插銷
[0102](56)插銷孔
[0103](60)桿
[0104](62)下鋼絲繩吊索
[0105](63)閉口型鍛套頭
[0106](64)上鋼絲繩吊索
[0107](66)I禹合
[0108](68)行星變速箱及馬達(dá)
[0109](70)變速箱支座
[0110](72)旋轉(zhuǎn)式電源
[0111](74)平臺(tái)
[0112](76)側(cè)支座
[0113](78)側(cè)支座支柱
[0114](80)撓性管道穩(wěn)定器支座[0115](82)凸塊
[0116](84)軸(常規(guī))
[0117](86)液壓轉(zhuǎn)環(huán)(常規(guī))
[0118](88)軸承(常規(guī))
[0119](9O)卷盤(常規(guī))
[0120](92)錘擊由壬
【權(quán)利要求】
1.一種管道卷盤組件,包括: 驅(qū)動(dòng)組件; 轉(zhuǎn)環(huán)組件; 卷盤;以及 支架, 所述驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)組件適配器,其連接所述卷盤和所述驅(qū)動(dòng)組件;驅(qū)動(dòng)組件支座,其連接所述驅(qū)動(dòng)組件和所述支架;以及旋轉(zhuǎn)式電源, 其中所述轉(zhuǎn)環(huán)組件包括:轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器,其連接所述卷盤和所述轉(zhuǎn)環(huán)組件;轉(zhuǎn)環(huán)組件支座,其連接所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述支架;軸承;以及液壓轉(zhuǎn)環(huán);并且 所述卷盤包括凹陷輪轂,所述凹陷輪轂允許所述管道卷盤組件的總寬度減小,并且所述凹陷輪轂用于將所述驅(qū)動(dòng)組件連接到所述卷盤以及將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述卷盤。
2.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,其中,所述凹陷輪轂包括輪轂板,其中包括標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)。
3.如權(quán)利要求2所述的管道卷盤組件,其中,所述軸承是轉(zhuǎn)臺(tái)軸承,以及所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器還包括用于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的適配器和標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口。
4.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座的底部的切口,用于在將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)環(huán)組件。
5.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,還包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件支座的底部的切口,用于在將所述驅(qū)動(dòng)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)組件。
6.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,其中,所述驅(qū)動(dòng)組件適配器還包括:至少兩個(gè)安裝孔,其用于連同支座連接所述驅(qū)動(dòng)組件和所述卷盤;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷;并且所述驅(qū)動(dòng)組件支座還包括至少兩個(gè)插銷孔,以便連同對(duì)齊插銷將所述驅(qū)動(dòng)組件連接到所述支架。
7.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,其中,所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器還包括:至少兩個(gè)安裝孔,其用于連同支座連接所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述卷盤;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷;并且所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座還包括至少兩個(gè)插銷孔,以便連同對(duì)齊插銷將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述支架。
8.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,其中,所述卷盤包括用于提升所述卷盤的桿。
9.如權(quán)利要求8所述的管道卷盤組件,其中,所述桿包括擴(kuò)桿、具有閉口型鍛套頭的下鋼絲繩吊索、以及上鋼絲繩吊索。
10.如權(quán)利要求1所述的管道卷盤組件,其中,所述支架包括平臺(tái)和側(cè)支座,并且所述側(cè)支座安裝到所述平臺(tái),以及所述驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)環(huán)組件由所述側(cè)支座來(lái)支承。
11.如權(quán)利要求10所述的管道卷盤組件,其中,所述支架還包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu),其中包括所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述驅(qū)動(dòng)組件的套疊式伸縮移動(dòng)。
12.一種用于撓性管道系統(tǒng)的管道卷盤組件,包括: 驅(qū)動(dòng)組件,包括直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)組件適配器和驅(qū)動(dòng)組件支座; 轉(zhuǎn)環(huán)組件,包括轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器、滾壓轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和轉(zhuǎn)環(huán)組件支座; 卷盤,包括兩個(gè)凹陷輪轂和具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)的輪轂板;以及 支架,包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu),其中所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器包括:對(duì)齊插銷;螺栓孔,其連同螺栓連接所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;袋,其允許高壓管道定位在所述卷盤外部;以及用于所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的軸承支座, 所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述卷盤, 所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述支架;以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座的底部的切口,用于在將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)環(huán)組件, 所述驅(qū)動(dòng)組件適配器包括:至少兩個(gè)安裝孔和支座,用于連接所述驅(qū)動(dòng)組件和所述卷盤;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷,并且 所述驅(qū)動(dòng)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將所述驅(qū)動(dòng)組件連接到所述支架;以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件支座的底部的切口,用于在將所述驅(qū)動(dòng)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)組件。
13.如權(quán)利要求12所述的管道卷盤組件,其中,所述支架的所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述驅(qū)動(dòng)組件的套疊式伸縮移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求12所述的管道卷盤組件,其中,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承促進(jìn)至少一個(gè)環(huán)與其鄰接結(jié)構(gòu)相互之間的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求12所述的管道卷盤組件,其中,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括旋轉(zhuǎn)式電源。
16.如權(quán)利要求15所述的管道卷盤組件,其中,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括液壓快速脫開(kāi)(QD)耦合件、行星變速箱及馬達(dá)以及變速箱支座。
17.一種用于撓性管道系 統(tǒng)的管道卷盤組件,包括: 驅(qū)動(dòng)組件,包括直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)組件適配器和驅(qū)動(dòng)組件支座,其中所述直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)式電源、液壓快速脫開(kāi)(QD)耦合件、行星變速箱及馬達(dá)以及變速箱支座; 轉(zhuǎn)環(huán)組件,包括轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器、滾壓轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和轉(zhuǎn)環(huán)組件支座; 卷盤,包括兩個(gè)凹陷輪轂和具有標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)輪轂設(shè)計(jì)的輪轂板;以及支架,包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和側(cè)支座,其中所述側(cè)支座安裝到所述平臺(tái),以及所述驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)環(huán)組件由所述側(cè)支座來(lái)支承,并且所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述驅(qū)動(dòng)組件的套疊式伸縮移動(dòng), 其中所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述卷盤,所述轉(zhuǎn)環(huán)組件適配器還包括:至少兩個(gè)對(duì)齊插銷;螺栓孔,其連同螺栓連接所述轉(zhuǎn)環(huán)組件和所述卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;袋,其允許高壓管道定位在所述卷盤外部;以及用于所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的適配器,所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件連接到所述支架;以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)環(huán)組件支座的底部的切口,用于在將所述轉(zhuǎn)環(huán)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)環(huán)組件, 所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承促進(jìn)至少一個(gè)環(huán)與其鄰接結(jié)構(gòu)相互之間的機(jī)械旋轉(zhuǎn), 所述驅(qū)動(dòng)組件適配器將所述驅(qū)動(dòng)組件連接到所述卷盤,所述驅(qū)動(dòng)組件適配器還包括:至少兩個(gè)螺栓孔和螺栓,以連接所述驅(qū)動(dòng)組件和所述卷盤;標(biāo)準(zhǔn)裝運(yùn)卷盤輪轂接口 ;以及至少兩個(gè)對(duì)齊插銷,并且 所述驅(qū)動(dòng)組件支座包括:至少兩個(gè)插銷孔,其連同對(duì)齊插銷將所述驅(qū)動(dòng)組件連接到所述支架;以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng) 組件支座的底部的切口,用于在將所述驅(qū)動(dòng)組件組裝到所述支架時(shí)引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)組件。
18.如權(quán)利要求17所述的管道卷盤組件,其中,所述卷盤包括用于提升所述卷盤的桿。
19.如權(quán)利要求18所述的管道卷盤組件,其中,所述桿包括擴(kuò)桿、具有閉口型鍛套頭的下鋼絲繩吊索、以及上鋼絲繩吊索。
20.如權(quán)利要求17所述的管道`卷盤組件,其中,所述轉(zhuǎn)環(huán)組件還包括內(nèi)部高壓管道。
【文檔編號(hào)】E21B19/22GK103764937SQ201280027327
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月4日
【發(fā)明者】樸多旭 申請(qǐng)人:斯圖爾特和史蒂文森有限公司