專利名稱：反向鏟裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反向鏟裝載機(jī)，特別涉及具備具有液壓離合器的變速器的反向鏟裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
反向鏟裝載機(jī)在車輛的前方具有裝載機(jī)鏟斗、在后方具有反向鏟。另外，設(shè)置在駕駛室的駕駛座能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，以便在行駛時(shí)或利用裝載機(jī)鏟斗進(jìn)行作業(yè)時(shí)朝向前方，而在利用反向鏟進(jìn)行作業(yè)時(shí)朝向后方。在例如專利文獻(xiàn)I所示的反向鏟裝載機(jī)中，連桿構(gòu)成為，在使裝載機(jī)鏟斗自最大程度卷起的位置移動到最大程度卷入的位置時(shí)，鏟斗端的挖掘力曲線變得更平坦。另外，在專利文獻(xiàn)2中示出了具有動力傳送裝置的反向鏟裝載機(jī)。在此，在動力傳送裝置的主變速操作閥和液壓泵之間設(shè)置有調(diào)節(jié)減壓閥。由此，可以避免伴隨著變速操作的急起步，實(shí)現(xiàn)平滑的變速。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-105137號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開昭62-151654號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在反向鏟裝載機(jī)中，設(shè)置有行駛用的液壓泵和作業(yè)裝置驅(qū)動用的液壓泵等多個(gè)液壓泵。行駛用的液壓泵是用于向設(shè)置于變速器的液壓離合器供給工作油的泵。另外，作業(yè)裝置用的液壓泵是用于向用于驅(qū)動作業(yè)裝置的液壓缸供給工作油的泵。但是，如前所述，在反向鏟裝載機(jī)中，存在使用前方的裝載機(jī)鏟斗進(jìn)行作業(yè)的情況和使用后方的反向鏟進(jìn)行作業(yè)的情況。在使用了前方的裝載機(jī)鏟斗的作業(yè)中，一邊行駛一邊進(jìn)行作業(yè)。另一方面，在使用了后方的反向鏟的作業(yè)中，車輛停止，不進(jìn)行前進(jìn)后退的切換、速度擋的切換。從以上所述的反向鏟的作業(yè)狀況來看，在使用后方的反向鏟進(jìn)行作業(yè)的情況下，不需要用于行駛的工作油。但是，在以往的反向鏟裝載機(jī)中，各液壓泵總是被驅(qū)動。因此，用于驅(qū)動各液壓泵的泵損失大，妨礙油耗降低。本發(fā)明的課題在于，在反向鏟裝載機(jī)中降低液壓泵的負(fù)載以降低油耗。用于解決課題的方案本發(fā)明第一方案的反向鏟裝載機(jī)具有:具有一個(gè)以上的液壓離合器的變速器、在內(nèi)部具有能夠處于朝前方及朝后方這兩個(gè)位置的駕駛座的駕駛室、設(shè)置在駕駛室的前方的裝載機(jī)、設(shè)置在駕駛室的后方的反向鏟、用于向液壓離合器供給工作油的液壓泵、具有用于將回路內(nèi)的液壓設(shè)定為第一液壓的減壓閥且將來自液壓泵的工作油向液壓離合器供給的液壓回路、判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否為使用了反向鏟的反向鏟作業(yè)模式的作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)、以及減壓閥控制機(jī)構(gòu)。在利用作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式時(shí)，減壓閥控制機(jī)構(gòu)將減壓閥的釋放壓控制為比第一液壓低的第二液壓。在此，在判斷為正在進(jìn)行使用了反向鏟的作業(yè)的情況下，控制減壓閥以降低液壓回路的液壓。因此，在使用反向鏟進(jìn)行的作業(yè)中，向變速器供給工作油的液壓泵的負(fù)載降低。因此，可以降低油耗。本發(fā)明第二方案的反向鏟裝載機(jī)在第一方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，還具有檢測駕駛座的朝向的駕駛座朝向檢測傳感器，在駕駛座朝向檢測傳感器檢測到駕駛座朝后方的情況下，作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。在使用反向鏟進(jìn)行作業(yè)的情況下，駕駛座被設(shè)置為朝后方。因此，若檢測到駕駛座被設(shè)置為朝后方，則判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。在此，可以簡單且可靠地判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。本發(fā)明第三方案的反向鏟裝載機(jī)在第二方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，在進(jìn)一步檢測到發(fā)動機(jī)處于工作中的情況下，作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。即便在發(fā)動機(jī)并非處于工作中的情況下，也存在駕駛座被設(shè)置為朝后方的情況。于是，在該第三方案的反向鏟裝載機(jī)中，在檢測到駕駛座被設(shè)置為朝后方且發(fā)動機(jī)處于工作中的情況下，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。因此，可以更可靠地判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。本發(fā)明第四方案的反向鏟裝載機(jī)在第三方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，在進(jìn)一步檢測到未向液壓離合器輸出工作油的供給指令的情況下，作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。在此，在檢測到未向變速器的各液壓離合器供給液壓的情況下，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。因此，可以更可靠地判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。本發(fā)明第五方案的反向鏟裝載機(jī)在第一方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，還具有檢測駕駛座的朝向的駕駛座朝向檢測傳感器，在駕駛座朝向檢測傳感器檢測到駕駛座不朝后方的情況下，所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式。在此，作為作業(yè)方式，存在操作者在將駕駛座設(shè)置為朝前方的狀態(tài)下操作反向鏟的情況。在這種情況下，若使向變速器供給的工作油的液壓降低，則產(chǎn)生液壓離合器滑動或液壓離合器不接合(不進(jìn)行動力傳送)等行駛方面的不良情況。于是，在該第五方案的反向鏟裝載機(jī)中，在駕駛座不朝后方的情況下，即便能夠操作反向鏟，也判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式。因此，可以避免變速器的液壓離合器未連接等不良情況。本發(fā)明第六方案的反向鏟裝載機(jī)在第一 第五方案中的任一方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，減壓閥控制機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在液壓泵和減壓閥之間并根據(jù)液壓回路的液壓控制減壓閥的先導(dǎo)回路。在此，利用簡單的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)減壓閥控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明第七方案的反向鏟裝載機(jī)在第六方案的反向鏟裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，先導(dǎo)回路具有卸載閥，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式以外的情況下，所述卸載閥排放液壓回路的工作油，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式的情況下，所述卸載閥禁止所述液壓回路的工作油的排放。
發(fā)明的效果在如上所述的本發(fā)明中，在反向鏟裝載機(jī)中，特別是可以降低反向鏟作業(yè)中的液壓泵的負(fù)載，從而可以謀求降低油耗。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的反向鏟裝載機(jī)的外觀立體圖。圖2是所述反向鏟裝載機(jī)的變速器及液壓回路的簡略結(jié)構(gòu)圖。圖3是用于進(jìn)行卸載處理的控制塊圖。圖4是卸載處理的控制流程圖。圖5是本發(fā)明其他實(shí)施方式的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施例方式[整體結(jié)構(gòu)]圖1表示本發(fā)明一實(shí)施方式的反向鏟裝載機(jī)I的外觀圖。反向鏟裝載機(jī)I是使用I臺車輛即可進(jìn)行挖掘作業(yè)及裝載作業(yè)的作業(yè)車輛。該反向鏟裝載機(jī)主要具有:本體2、裝載機(jī)3、反向伊4、左右的穩(wěn)定器5。本體2具有:用于支承發(fā)動機(jī)及變速器6 (參照圖2)等設(shè)備的車架10、搭載于車架10的駕駛室11、分別為一對的前輪12及后輪13。作為反向鏟裝載機(jī)I的特征結(jié)構(gòu)，與前輪12的直徑相比，后輪13的直徑變大。因此，與前輪12連結(jié)的車軸配置在比與后輪13連結(jié)的車軸的位置低的位置。發(fā)動機(jī)及變速器等設(shè)備被外裝罩14覆蓋。在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有操作者乘坐的駕駛座16。駕駛座16能夠在朝前方的位置和朝后方的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有方向盤、各種踏板、用于操作裝載機(jī)3、反向鏟4的操作部件。發(fā)動機(jī)搭載在車架10的前部。發(fā)動機(jī)經(jīng)由變速器及車軸驅(qū)動前輪12及后輪13，而且驅(qū)動用于使各種液壓設(shè)備工作的液壓泵。雖然詳細(xì)情況在后面論述，但變速器6如圖2所示具有多根軸，在除后輸出軸之外的各軸上設(shè)置有液壓離合器。裝載機(jī)3配置在駕駛室11的前方，是用于進(jìn)行裝載作業(yè)的作業(yè)裝置。裝載機(jī)3具有:裝載機(jī)小臂20、托架21、連桿22、裝載機(jī)鏟斗23、鏟斗液壓缸24、小臂液壓缸25。裝載機(jī)小臂20的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10，在前端轉(zhuǎn)動自如地安裝有裝載機(jī)鏟斗23。托架21的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于裝載機(jī)小臂20，在前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有鏟斗液壓缸24的桿的前端和連桿22的一端。鏟斗液壓缸24的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10。另外，連桿22的前端轉(zhuǎn)動自如地與鏟斗23連結(jié)。小臂液壓缸25的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10，小臂液壓缸25的桿的前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在裝載機(jī)小臂20的長度方向的中間部。根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，若小臂液壓缸25的桿突出，則裝載機(jī)小臂20向上方轉(zhuǎn)動，若小臂液壓缸25的桿后退，則裝載機(jī)小臂20向下方轉(zhuǎn)動。另外，若鏟斗液壓缸24的桿突出，則托架21向前方轉(zhuǎn)動，連桿22向前方移動，裝載機(jī)鏟斗23向下方轉(zhuǎn)動。反之，若小臂液壓缸24的桿后退,貝U托架21向后方轉(zhuǎn)動,連桿22向后方移動,裝載機(jī)伊斗23向上方轉(zhuǎn)動。反向鏟4配置在駕駛室11的后方，是用于進(jìn)行挖掘作業(yè)的作業(yè)裝置。反向鏟4具有:大臂30、小臂31、鏟斗連桿32、反向鏟鏟斗33、大臂液壓缸34、小臂液壓缸35、鏟斗液壓缸36。大臂30的基端部經(jīng)由未圖示的托架，在左右方向能夠轉(zhuǎn)動地支承于車架10。在大臂30的前端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有小臂31的基端部，在小臂31的前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有反向鏟鏟斗33。大臂液壓缸34的一端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在固定于車架10的托架(未圖示)上，另一端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在固定于大臂30的大臂托架37上。小臂液壓缸35的一端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在大臂托架37上，另一端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在小臂31的基端部。鏟斗液壓缸36的基端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在小臂31上，前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在鏟斗連桿32上。根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，若大臂液壓缸34的桿突出，則大臂30向下方轉(zhuǎn)動，若大臂液壓缸34的桿后退，則大臂30向上方轉(zhuǎn)動。另外，若小臂液壓缸35的桿突出，則小臂31向下方轉(zhuǎn)動，若小臂液壓缸35的桿后退，則小臂31向上方轉(zhuǎn)動。并且，若鏟斗液壓缸36的桿突出，則經(jīng)由鏟斗連桿32使反向鏟鏟斗33轉(zhuǎn)動，反向鏟鏟斗33的開口部接近小臂31。另一方面，若鏟斗液壓缸36的桿后退，則經(jīng)由鏟斗連桿32使反向鏟鏟斗33轉(zhuǎn)動，反向鏟鏟斗33的開口部自小臂31離開。另外，雖未圖示，但反向鏟4具有用于使將大臂30與車架10連結(jié)的大臂托架在左右方向轉(zhuǎn)動的托架液壓缸。托架液壓缸的一端與車架10轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，另一端與大臂托架轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。若托架液壓缸的桿突出，則大臂托架向左右方向的一側(cè)轉(zhuǎn)動，若托架液壓缸的桿后退，則大臂托架向左右方向的另一側(cè)轉(zhuǎn)動。左右的穩(wěn)定器5是在利用反向鏟4進(jìn)行作業(yè)時(shí)使反向鏟裝載機(jī)I的姿勢穩(wěn)定以防止翻倒的裝置。左右的穩(wěn)定器5分別設(shè)置在車架10的后左部及后右部。使該穩(wěn)定器5以朝反向鏟裝載機(jī)I的左右側(cè)方伸出的狀態(tài)接地，將反向鏟裝載機(jī)I的本體后部提起直至后輪13離地，從而可以使挖掘作業(yè)時(shí)的反向鏟裝載機(jī)I的姿勢穩(wěn)定。[變速器及液壓回路]圖2示意性表示變速器6及變矩器40，并且示出用于向其供給工作油的液壓泵50及液壓回路52。變速器6具有相互平行配置的第一軸4廣第五軸45。第一軸41是被輸入來自發(fā)動機(jī)(未圖示)的動力的輸入軸。第二軸42及第三軸43都是中間軸。第四軸44是與前輪12連結(jié)的前輸出軸。第五軸45是與后輪13連結(jié)的后輸出軸。在第一軸41上設(shè)置有前進(jìn)低速擋用的液壓離合器CL及后退用的液壓離合器CR。在第二軸42上設(shè)置有前進(jìn)高速擋用的液壓離合器CH及第一速用的液壓離合器Cl。在第三軸43上設(shè)置有第二速用的液壓離合器C2及第三速用的液壓離合器C3。在第四軸上設(shè)置有用于切換2輪驅(qū)動和4輪驅(qū)動的液壓尚合器CS。變矩器40具有公知的泵輪、渦輪、導(dǎo)輪，而且具有鎖止離合器LC。液壓回路52具有:主減壓閥53、多個(gè)電磁比例控制閥ECMV及一個(gè)電磁控制閥ECV、包括卸載閥54的先導(dǎo)回路55、變矩器用減壓閥56。主減壓閥53經(jīng)由過濾器58與液壓泵50連接。主減壓閥53將自液壓泵50排出的工作油控制在規(guī)定的壓力。電磁比例控制閥ECMV及電磁控制閥ECV經(jīng)由過濾器62設(shè)置在自連接液壓泵50和主減壓閥53的油路60分支的分支油路61。多個(gè)電磁比例控制閥ECMV向除2輪驅(qū)動/4輪驅(qū)動切換用液壓離合器CS之外的多個(gè)液壓離合器CL、CH、CR、0Γ03供給工作油。電磁控制閥ECV向2輪驅(qū)動/4輪驅(qū)動切換用液壓離合器CS供給工作油。先導(dǎo)回路55設(shè)置在分支油路61和主減壓閥53之間。而且，在該先導(dǎo)回路55設(shè)置有卸載閥54和節(jié)流孔板64。卸載閥54具有螺線管，根據(jù)螺線管的導(dǎo)通、斷開來控制主減壓閥53。節(jié)流孔板64設(shè)置在卸載閥54和分支油路62之間。在卸載閥54的螺線管斷開的情況下，卸載閥54的滑柱處于圖2的A部位，先導(dǎo)回路55的油路65與排放箱66連接。因此，包括分支油路61的液壓回路52的液壓根據(jù)節(jié)流孔板64的作用被維持在例如20kg/cm2。另一方面，在卸載閥54的螺線管導(dǎo)通時(shí)，卸載閥54的滑柱轉(zhuǎn)移到B部位。若卸載閥54轉(zhuǎn)移到B部位，則先導(dǎo)回路55的油路65和排放箱66被截?cái)?。因此，液壓回?2的液壓瞬間作用于主減壓閥53，主減壓閥53成為打開狀態(tài)。在該狀態(tài)下，液壓回路52的液壓降低到僅為主減壓閥53下游側(cè)的回路阻力的壓力。變矩器用減壓閥56設(shè)置在主減壓閥53和變矩器40之間的油路，用于控制變矩器40的工作液壓。另外，在變矩器40的跟前分支的工作油或自變矩器40排出的工作油經(jīng)由潤滑油用的油路作為潤滑油供給到各軸4Γ45。[控制塊]如圖3所示，該反向鏟裝載機(jī)I具有控制部70。在控制部70上連接有:用于檢測發(fā)動機(jī)是否處于工作中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器71、檢測駕駛座是朝前方還是朝后方的駕駛座朝向檢測傳感器72、行駛用操作部件的位置檢測傳感器73。行駛用操作部件的位置檢測傳感器73包括分別檢測前進(jìn)/后退切換用操作部件、2輪驅(qū)動/4輪驅(qū)動切換用操作部件、變速擋切換用變速桿等的位置的傳感器。另外，在控制部70上連接有各電磁比例控制閥ECMV及電磁控制閥ECV、卸載閥54。而且，控制部70接收來自各傳感器的信號并向各電磁比例控制閥ECMV及電磁控制閥ECV、卸載閥54輸出控制信號，以對設(shè)置于變速器6的各軸44的多個(gè)液壓離合器的接合/分離、卸載閥54進(jìn)行控制。[控制處理]圖4表示用于執(zhí)行卸載處理、即在反向鏟作業(yè)時(shí)用于使液壓回路的液壓降低的處理的流程圖。以下，基于該流程圖說明卸載處理。首先，在利用裝載機(jī)正進(jìn)行作業(yè)等不是反向鏟作業(yè)模式的情況下，指令并未自控制部70輸出到卸載閥54的螺線管。在該情況下，卸載閥54的螺線管斷開，滑柱位于A部位。在該情況下，在先導(dǎo)回路55中，在節(jié)流孔板64的分支油路61側(cè)，被設(shè)定在利用主減壓閥53設(shè)定的液壓(例如20kg/cm2)。另外，在節(jié)流孔板64的卸載閥54側(cè)，工作油通過卸載閥54與排放箱66連接，因此，實(shí)質(zhì)上液壓不作用于主減壓閥53的滑柱。因此，液壓回路52被維持在利用主減壓閥53設(shè)定的液壓。
在卸載處理中，在步驟SI中，根據(jù)來自發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器71的檢測信號，判斷發(fā)動機(jī)是否正在工作。另外，在步驟S2中，根據(jù)來自駕駛座朝向檢測傳感器72的檢測信號，判斷駕駛座是否朝后方。作為駕駛座朝向檢測傳感器72，使用限位開關(guān)或近接開關(guān)。作為駕駛座朝向檢測傳感器72，當(dāng)然也可以使用電位計(jì)，但在該情況下，需要指定角度并對朝向后方進(jìn)行定義。
在以上的各步驟SI及步驟S2中判斷為是的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S3，向卸載閥54的螺線管輸出導(dǎo)通指令。由此，卸載閥54移動到B部位。若卸載閥54轉(zhuǎn)移到B部位，則先導(dǎo)回路55向排放箱66的連接被截?cái)?。因此，液壓回?2的液壓通過先導(dǎo)回路55瞬間作用于主減壓閥53。由此，主減壓閥53的滑柱移動，主減壓閥53被打開。因此，液壓回路52的液壓成為與設(shè)置于主減壓閥53下游側(cè)的液壓回路的阻力相應(yīng)的液壓，液壓泵50的負(fù)載顯著降低。另外，該卸載處理按照規(guī)定的周期來執(zhí)行。因此，在卸載閥54位于B部位的狀態(tài)下，在步驟SI及步驟S2中的任一個(gè)被判斷為否的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S4。在步驟S4中，卸載閥54的螺線管被斷開，由此，卸載閥54轉(zhuǎn)移到A部位。因此，如前所述，液壓回路52被設(shè)定在利用主減壓閥53設(shè)定的液壓(例如20kg/cm2)。在此，作為作業(yè)方式，存在操作者在將駕駛座設(shè)置為朝前方的狀態(tài)下操作反向鏟這種作業(yè)方式。在該情況下，利用選擇裝載機(jī)鏟斗和反向鏟中的任一方的開關(guān)選擇反向鏟。但是，由于駕駛座被設(shè)置為朝前方，因此，即便能夠操作反向鏟，也不能真正地進(jìn)行反向鏟作業(yè)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式。駕駛座朝向檢測傳感器72也能夠檢測駕駛座是否朝前方，若檢測到駕駛座朝前方，則能夠使反向鏟裝載機(jī)行駛。因此，在本實(shí)施方式中，僅在檢測到駕駛座朝后方時(shí)使向變速器供給的工作油的液壓降低，從而防止在行駛時(shí)產(chǎn)生液壓離合器滑動或液壓離合器不接合(不進(jìn)行動力傳送)等行駛方面的不良情況。換言之，在駕駛座朝向檢測傳感器72檢測到駕駛座不朝后方(即，檢測到檢測值成為OFF)的情況下，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式，不降低向變速器供給的工作油的液壓。[特征](I)在判斷為正在進(jìn)行使用了反向鏟4的作業(yè)的情況下，控制主減壓閥53以降低液壓回路52的液壓。因此，在使用反向鏟4進(jìn)行的作業(yè)中，液壓泵50的負(fù)載被降低，從而可以降低油耗。(2)在判斷發(fā)動機(jī)處于工作中且駕駛座朝后方時(shí)，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式，因此，可以簡單且可靠地判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。(3)在正在使用裝載機(jī)3進(jìn)行作業(yè)時(shí)，即便在駕駛座朝前方的狀態(tài)下使用反向鏟進(jìn)行作業(yè)的情況下，由于駕駛座不朝后方，因此，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式。因此，可以避免在裝載作業(yè)中變速器6的各液壓離合器不連接等不良情況。(4)由于在液壓泵50和主減壓閥53之間設(shè)置先導(dǎo)回路55以控制主減壓閥53，因此，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)控制主減壓閥53。[其他實(shí)施方式]本發(fā)明并不限于如上所述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形或修正。在上述實(shí)施例中，設(shè)置先導(dǎo)回路以控制主減壓閥，但控制主減壓閥的結(jié)構(gòu)并不限于該實(shí)施方式。另外，用于判斷反向鏟作業(yè)模式的條件并不限于上述實(shí)施方式。例如，除上述實(shí)施方式的條件之外，也可以增加自控制部向電磁比例控制閥及電磁控制閥未輸出液壓離合器接合的指令這一條件。圖5表示該情況下的控制流程圖。
在此，在與圖4同樣的條件(步驟SI及步驟S2)下判斷為是、而且在步驟S5中判斷為未向電磁比例控制閥ECMV及電磁控制閥ECV輸出液壓離合器接合的指令的情況下，執(zhí)行與上述相同的步驟S3。另外，即便在步驟SI及步驟S2中判斷為是，在向電磁比例控制閥ECMV及電磁控制閥ECV輸出有液壓離合器接合的指令的情況下，也不執(zhí)行步驟S3。在如上所述的實(shí)施方式中，在裝載作業(yè)中，能夠可靠地防止行駛用的液壓離合器滑動或未被接合這樣的問題。在上述實(shí)施方式中，僅在駕駛座朝向檢測傳感器72檢測到駕駛座朝后方時(shí)，使向變速器供給的工作油的液壓降低，但也可以構(gòu)成為在駕駛座朝向檢測傳感器72檢測到駕駛座朝前方時(shí)不降低向變速器供給的工作油的液壓。在駕駛座朝前方的情況下，很明顯不朝后方，因此，在駕駛座朝向檢測傳感器72檢測到駕駛座不朝后方時(shí)，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式，不降低向變速器供給的工作油的液壓。并且，也可以構(gòu)成為，通過駕駛座朝向檢測傳感器72在駕駛座朝后方和朝前方、規(guī)定的中間角度位置檢測駕駛座是否不朝后方，在檢測到駕駛座不朝后方的情況下，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式，不降低向變速器供給的工作油的液壓。工業(yè)實(shí)用性在本發(fā)明的反向鏟裝載機(jī)中，特別是可以謀求降低反向鏟作業(yè)中的液壓泵的負(fù)載以降低油耗。附圖標(biāo)記說明I反向鏟裝載機(jī)3裝載機(jī)4反向鏟6變速器11駕駛室12 前輪13 后輪16駕駛座50液壓泵52液壓回路53主減壓閥54卸載閥55先導(dǎo)回路70控制部71發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器72駕駛座朝向檢測傳感器CL、CH、CR、Cl C3 液壓離合器
權(quán)利要求
1.一種反向鏟裝載機(jī)，其特征在于，具有: 變速器，其具有一個(gè)以上的液壓離合器； 駕駛室，其具有能夠處于朝前方及朝后方這兩個(gè)位置的駕駛座； 裝載機(jī)，其設(shè)置在所述駕駛室的前方； 反向鏟，其設(shè)置在所述駕駛室的后方； 液壓泵，其用于向所述液壓離合器供給工作油； 液壓回路，其具有用于將回路內(nèi)的液壓設(shè)定為第一液壓的減壓閥，并且將來自所述液壓泵的工作油向所述液壓離合器供給； 作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)，其判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否為使用了所述反向鏟的反向鏟作業(yè)模式； 減壓閥控制機(jī)構(gòu)，在利用所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式時(shí)，所述減壓閥控制機(jī)構(gòu)將所述減壓閥的釋放壓控制為比所述第一液壓低的第二液壓。
2.如權(quán)利要求1所述的反向鏟裝載機(jī)，其特征在于， 還具有檢測駕駛座的朝向的駕駛座朝向檢測傳感器， 在所述駕駛座朝向檢測傳感器檢測到駕駛座朝后方的情況下，所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。
3.如權(quán)利要求2所述的反向鏟裝載機(jī)，其特征在于， 在進(jìn)一步檢測到所述發(fā)動機(jī)處于工作中的情況下，所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。
4.如權(quán)利要求3所述的反向鏟裝載機(jī)，其特征在于， 在進(jìn)一步檢測到未向所述液壓離合器輸出工作油的供給指令的情況下，所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式。
5.如權(quán)利要求1所述的反向鏟裝載機(jī)，其特征在于， 還具有檢測駕駛座的朝向的駕駛座朝向檢測傳感器， 在所述駕駛座朝向檢測傳感器檢測到駕駛座不朝后方的情況下，所述作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是反向鏟作業(yè)模式。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的反向伊裝載機(jī),其特征在于， 所述減壓閥控制機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述液壓泵和所述減壓閥之間并根據(jù)所述液壓回路的液壓控制所述減壓閥的先導(dǎo)回路。
7.如權(quán)利要求6所述的反向鏟裝載機(jī)，其特征在于， 所述先導(dǎo)回路具有卸載閥，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式以外的情況下，所述卸載閥排放所述液壓回路的工作油，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式的情況下，所述卸載閥禁止所述液壓回路的工作油的排放。
全文摘要
本發(fā)明提供一種反向鏟裝載機(jī)，在該反向鏟裝載機(jī)中，降低液壓泵的負(fù)載以降低油耗。該反向鏟裝載機(jī)具有變速器(6)、在內(nèi)部具有能夠處于朝前方及朝后方的駕駛座(16)的駕駛室(11)、設(shè)置在駕駛室(11)的前方的裝載機(jī)(3)、設(shè)置在駕駛室的后方的反向鏟(4)、用于向液壓離合器供給工作油的液壓泵(50)、具有用于將回路內(nèi)的液壓設(shè)定為第一液壓的主減壓閥(53)的液壓回路(52)、判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否為使用了反向鏟的反向鏟作業(yè)模式的作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)、卸載閥(54)。在利用作業(yè)模式判斷機(jī)構(gòu)判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式為反向鏟作業(yè)模式時(shí)，卸載閥(54)將主減壓閥(53)的釋放壓控制為比第一液壓低的第二液壓。
文檔編號E02F3/96GK103109024SQ20128000129
公開日2013年5月15日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者竹島宏明, 小松佳人 申請人:株式會社小松制作所