專利名稱：一種連續(xù)墻液壓成槽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連續(xù)墻液壓成槽機的技術(shù)，特別涉及到通過對抓斗液壓系統(tǒng)改進，把原先獨立提供給抓斗液壓動力源取消，直接通過履帶起重機液壓動力源提供給抓斗，從而實現(xiàn)連續(xù)墻成槽作業(yè)。
背景技術(shù)：
近年來，連續(xù)墻液壓成槽機廣泛運用在高層建筑、地鐵站、深層地下室施工作業(yè)中，連續(xù)墻液壓成槽機的使用不僅減輕工人的勞動強度，同時極大地提高整個施工進度和質(zhì)量。但是目前連續(xù)墻液壓成槽機都是由履帶起重機做底盤、配備抓斗系統(tǒng)組成的，在工作時主機動力源帶動主副泵提供動力供履帶起重機液壓系統(tǒng)來控制行走、回轉(zhuǎn)、主卷揚的動作；抓斗系統(tǒng)控制抓斗開閉的主液壓油路則由電動機或內(nèi)燃機帶動抓斗液壓主泵提供動力，控制攬輪轉(zhuǎn)動的攬輪液壓油路由另一電動機或同一內(nèi)燃機帶動抓斗液壓副泵提供動力。連續(xù)墻液壓成槽機設(shè)備工作時，必須啟動各自系統(tǒng)才可以進行施工作業(yè)，給設(shè)備的使用、運輸、安裝帶來的諸多不便，同時能源消耗比增多，并對施工現(xiàn)場用電帶來各種安全隱
串
■/Q1、O
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種由履帶起重機和液壓抓斗動力合一組成的連續(xù)墻液壓成槽機。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:本實用新型所述的連續(xù)墻液壓成槽機，包括依序裝置連接的履帶起重機、抓斗開合主油管、攬輪旋轉(zhuǎn)油管、攬輪旋轉(zhuǎn)馬達、攬輪和液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗通過履帶起重機的液壓系統(tǒng)動力源提供動力。其中，上述抓斗開合主油管的液壓油由兩個主泵出來經(jīng)過兩個溢流閥的穩(wěn)壓后，由兩個壓力表可以看出壓力為22MPa，由兩個三位四通液動換向閥控制兩個主卷揚的提升和下降，當電磁換向閥處于上方工況，控制兩個液動換向閥處于上方工況，兩主卷揚提升；當電磁換向閥處于下方工況，控制兩個液動換向閥處于下方工況，兩主卷揚下降。上述抓斗開合主油管的液壓油由兩個主泵出來，閉合手動換向閥，經(jīng)過減壓閥的減壓和溢流閥的調(diào)壓穩(wěn)壓后保持壓力為15MPa，由兩個三位四通液動換向閥來控制抓斗的開合，當電磁換向閥處于上方工況，控制兩個液動控制閥處于上方工況，抓斗張開；當電磁換向閥處于下方工況，控制兩個液動控制閥處于下方工況，抓斗閉合。上述攬輪旋轉(zhuǎn)油管的抓斗主油管提升時，此時定義攬輪為正轉(zhuǎn)，液壓油由回轉(zhuǎn)泵出來，手動換向閥打開，經(jīng)溢流閥的穩(wěn)壓后，通過流量控制閥來控制液壓油的流速，經(jīng)單向閥通過減壓閥的減壓和溢流閥的穩(wěn)壓到約5MPa，兩個攬輪正轉(zhuǎn)，抓斗卷升。本實用新型的優(yōu)點:1、主機與副機主要做功都是不在同一個階段，因此兩套動力系統(tǒng)合并為一時，并沒有因此而降低各工況的輸出動力，反而減少了一套動力源，減少了主機副機在怠速時做功的能源損耗，節(jié)省了成本；2、按設(shè)備性能看，副機的各種性能參數(shù)比主機小，而在實際施工中相對主機提供的動力較小，因此取消副機，采用與主機液壓系統(tǒng)提供動力進行成槽作業(yè)，成槽機抓斗開閉斗速度提高了 30%以上，約提高了 30%的成槽作業(yè)效率；3、副機的動力源中，使用電動機作為驅(qū)動動力的，該副機動力源長期在復(fù)雜的環(huán)境中使用電纜配套作業(yè)，特別在雨季施工時，容易出現(xiàn)短路漏電等現(xiàn)象，存在不安全因素，改裝后取消了副機的配電箱，將根本上解決了這個問題；使用內(nèi)燃機作為驅(qū)動動力的，改造后省去一套內(nèi)燃機設(shè)備，減少了后期維護保養(yǎng)的費用，節(jié)省了成本；4、采用上述改進方面能有效地把液壓抓斗液壓系統(tǒng)與履帶起重機液壓系統(tǒng)結(jié)合起來，并不影響原先履帶起重機其他動作功能，起到了使整臺設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時減少能源損耗，消除了設(shè)備施工用電安全隱患。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為現(xiàn)有的改裝前的單獨提供抓斗液壓系統(tǒng)動力源的液壓成槽機示意圖。圖2為現(xiàn)有的改裝前的抓斗開閉動作的液壓原理圖。圖3為現(xiàn)有的改裝前的控制攬輪旋轉(zhuǎn)液壓原理圖。圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的抓斗開閉斗與主機液壓系統(tǒng)合并液壓原理圖。圖6為本實用新型的攬輪與主機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)合并原理圖。
具體實施方式
如圖1-圖6所示，在圖1所示的現(xiàn)有的改裝前的單獨提供抓斗液壓系統(tǒng)動力源的液壓成槽機示意圖中，I為單獨提供抓斗液壓系統(tǒng)動力源，2為抓斗開合主油管，3為攬輪旋轉(zhuǎn)油管，4為攬輪旋轉(zhuǎn)馬達,5為攬輪,6為液壓抓斗,7為履帶起重機,8為電纜線,9為外扇形馬達。現(xiàn)有的液壓抓斗動力由單獨動力源I提供。圖4所示為本實用新型所述的液壓成槽機示意圖，包括依序裝置連接的履帶起重機1、抓斗開合主油管2、攬輪旋轉(zhuǎn)油管3、攬輪旋轉(zhuǎn)馬達4、攬輪5和液壓抓斗6，所述液壓抓斗6通過履帶起重機I的液壓系統(tǒng)動力源提供動力。改裝后取消單獨提供抓斗液壓系統(tǒng)動力源，使液壓抓斗動力與履帶起重機動力合一。圖2所示為改裝前的抓斗開閉動作的液壓原理圖，其中39為液壓泵，40為聯(lián)軸器，41為外扇形馬達，11為溢流閥，10為壓力表，12為電磁換向閥，13為抓斗油缸1，22為抓斗油缸2。改裝前外扇形馬達單獨提供動力源控制抓斗開合動作。本實用新型所述的抓斗開閉斗與主機液壓系統(tǒng)合并液壓原理圖見圖5，其中I為主泵1、15為溢流閥、53為壓力表、49為溢流閥、20為三位四通液動換向閥、45為主卷揚1、50為三位四通液動換向閥、13為抓斗油缸1、47為手動換向閥、48為減壓閥、51為電磁換向閥、46為電磁換向閥、16為伺服泵、17為主泵2、18為溢流閥、19為壓力表、21為三位四通液動換向閥、22為抓斗油缸2、23為三位四通液動換向閥、24為主卷揚2。其工作原理為:①抓斗開合主油管2的液壓油由兩個主泵14、17出來經(jīng)過兩個溢流閥15、18的穩(wěn)壓后，由兩個壓力表53、19可以看出壓力為22MPa，由兩個三位四通液動換向閥20、23控制兩個主卷揚45、24的提升和下降，當電磁換向閥46處于上方工況，控制兩個液動換向閥20、23處于上方工況，兩主卷揚45、24提升；當電磁換向閥46處于下方工況，控制兩個液動換向閥20、23處于下方工況，兩主卷揚45、24下降。②抓斗開合主油管2的液壓油由兩個主泵14、17出來，閉合手動換向閥47，經(jīng)過減壓閥48的減壓和溢流閥49的調(diào)壓穩(wěn)壓后保持壓力為15MPa，由兩個三位四通液動換向閥50、21來控制抓斗的開合，當電磁換向閥51處于上方工況，控制兩個液動控制閥50、21處于上方工況，抓斗張開；當電磁換向閥51處于下方工況，控制兩個液動控制閥50、21處于下方工況，抓斗閉合。圖3為改裝前控制攬輪旋轉(zhuǎn)液壓原理圖，其中31為單向閥、32為流量控制閥、33為單向閥、34為減壓閥、35為溢流閥、36為溢流閥、37為攬輪馬達1、38為攬輪馬達2、42為副泵、43為聯(lián)軸器、44為外扇形馬達。攬輪的旋轉(zhuǎn)是由外扇形馬達44帶動副泵42轉(zhuǎn)動提供動力的，副泵42 —直保持工作，不停給兩個攬輪37、38供油，保證攬輪的旋轉(zhuǎn)。抓斗主油管提升時，此時定義攬輪為正轉(zhuǎn)，動力液壓油由副泵42出來經(jīng)單向閥31，經(jīng)溢流閥35的調(diào)壓穩(wěn)壓后，通過流量控制閥32來控制液壓油的流速，經(jīng)單向閥33通過減壓閥34的減壓和溢流閥36的穩(wěn)壓到約5MPa，提供攬輪動力。抓斗主油管下降時，此時定義攬輪為反轉(zhuǎn)，抓斗下降時抓斗主油管隨著抓斗下降，因此會帶動攬輪克服攬輪的正轉(zhuǎn)而反轉(zhuǎn)。由于抓斗重約12t，其產(chǎn)生的力矩遠遠大于攬輪馬達提供的卷升力660N.m,因而能帶動攬輪反轉(zhuǎn)。攬輪反轉(zhuǎn)時，由于副泵一直保持工作供給攬輪動力是其正轉(zhuǎn)，動力液壓油經(jīng)減壓閥后，遇到由攬輪反轉(zhuǎn)而導(dǎo)致回流的液壓油，導(dǎo)致液壓油油壓升高，但經(jīng)溢流閥36的調(diào)壓后，該位置液壓油一直保持在5MPa左右，調(diào)壓后的液壓油流回油箱。圖6為本實用新型所述的攬輪與主機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)合并原理圖，其中27為壓力表。其工作原理為:①液壓油由回轉(zhuǎn)泵25出來經(jīng)過溢流閥26的穩(wěn)壓后保持壓力為18MPa，由三位四通液動換向閥28來控制回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)。當伺服換向閥52處于上方工況，控制液動換向閥28處于上方工況，回轉(zhuǎn)中心29左轉(zhuǎn)；當伺服換向閥52處于下方工況時，液動換向閥28處于下方工況，回轉(zhuǎn)中心29右轉(zhuǎn)。②攬輪旋轉(zhuǎn)油管3的抓斗主油管提升時，此時定義攬輪為正轉(zhuǎn)，液壓油由回轉(zhuǎn)泵25出來，手動換向閥30打開，經(jīng)溢流閥35的穩(wěn)壓后，通過流量控制閥32來控制液壓油的流速，經(jīng)單向閥33通過減壓閥34的減壓和溢流閥36的穩(wěn)壓到約5MPa，兩個攬輪37、38正轉(zhuǎn)，抓斗卷升。抓斗下降時，產(chǎn)生力矩帶動攬輪反轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)一直保持工作供給攬輪動力是其正轉(zhuǎn)，動力液壓油經(jīng)減壓閥后，遇到由攬輪反轉(zhuǎn)而導(dǎo)致回流的液壓油，經(jīng)溢流閥36的調(diào)壓后，該位置液壓油一直保持在5MPa左右，調(diào)壓后的液壓油流回油箱。采取上述的技術(shù)改裝后，本實用新型既能保障抓斗動力輸出正常，提高了成槽的效率。又提升了行業(yè)競爭力，消除了用電安全隱患、節(jié)約了能源消耗、提高了成槽的效益，達到了節(jié)約材料、減少能源損耗，增加經(jīng)濟收益的目標。本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構(gòu)成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)墻液壓成槽機，包括依序裝置連接的履帶起重機(I)、抓斗開合主油管(2)、攬輪旋轉(zhuǎn)油管(3)、攬輪旋轉(zhuǎn)馬達(4)、攬輪(5)和液壓抓斗(6)，其特征在于所述液壓抓斗(6)通過履帶起重機(I)的液壓系統(tǒng)動力源提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述連續(xù)墻液壓成槽機，其特征在于上述抓斗開合主油管(2)的液壓油由兩個主泵(14、17)出來經(jīng)過兩個溢流閥(15、18)的穩(wěn)壓后，由兩個壓力表(53、19)可以看出壓力為22MPa，由兩個三位四通液動換向閥(20、23)控制兩個主卷揚(45、24)的提升和下降，當電磁換向閥(46 )處于上方工況，控制兩個液動換向閥(20、23 )處于上方工況，兩主卷揚(45、24)提升；當電磁換向閥(46 )處于下方工況，控制兩個液動換向閥(20、23 )處于下方工況，兩主卷揚(45、24)下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述連續(xù)墻液壓成槽機，其特征在于上述抓斗開合主油管(2)的液壓油由兩個主泵(14、17)出來，閉合手動換向閥(47)，經(jīng)過減壓閥(48)的減壓和溢流閥(49)的調(diào)壓穩(wěn)壓后保持壓力為15MPa，由兩個三位四通液動換向閥(50、21)來控制抓斗的開合，當電磁換向閥(51)處于上方工況，控制兩個液動控制閥(50、21)處于上方工況，抓斗張開；當電磁換向閥(51)處于下方工況，控制兩個液動控制閥(50、21)處于下方工況，抓斗閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述連續(xù)墻液壓成槽機，其特征在于上述攬輪旋轉(zhuǎn)油管(3)的抓斗主油管提升時，此時定義攬輪為正轉(zhuǎn)，液壓油由回轉(zhuǎn)泵(25)出來，手動換向閥(30)打開，經(jīng)溢流閥(35 )的穩(wěn)壓后，通過流量控制閥(32 )來控制液壓油的流速，經(jīng)單向閥(33 )通過減壓閥(34)的減壓和溢流閥(36)的穩(wěn)壓到約510^，兩個攬輪(37、38)正轉(zhuǎn)，抓斗卷升。
專利摘要一種連續(xù)墻液壓成槽機，包括依序裝置連接的履帶起重機、抓斗開合主油管、攬輪旋轉(zhuǎn)油管、攬輪旋轉(zhuǎn)馬達、攬輪和液壓抓斗，所述液壓抓斗通過履帶起重機的液壓系統(tǒng)動力源提供動力。本實用新型在不影響原先履帶起重機其他動作功能的基礎(chǔ)上，起到了使整臺設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時減少能源損耗，降低了施工現(xiàn)場用電安全隱患效果。
文檔編號E02F3/47GK202989982SQ20122069209
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者高國強, 何志良, 莫偉強, 李梓文, 崔李培, 鐘國榮, 陸修欣, 盤昭盛, 林益歡 申請人:廣東省基礎(chǔ)工程公司