專利名稱：薄煤層交流電牽引采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
薄煤層交流電牽引采煤機，涉及一種采煤設(shè)備，具體涉及一種用于薄煤層采煤的交流電牽引采煤機。
背景技術(shù)：
我國薄煤層資源豐富，分布面廣，而且煤質(zhì)好。據(jù)統(tǒng)計全國薄煤層的儲量占全部可采儲量的20%。許多煤區(qū)有大量的解放層也急待開發(fā)。因此，搞好薄煤層采煤機械化，提高薄煤層的生產(chǎn)效率，已成為我國能源工業(yè)的重要任務。根據(jù)現(xiàn)狀，我國的采煤機生產(chǎn)中，中厚和厚煤層采煤機的發(fā)展突飛猛進，日新月異，基本上達到了九十年代的國際先進水平。而薄煤層采煤機的發(fā)展則比較遲緩，例如，MG100-T系列采煤機已使用近三十多年，雖然取得了很大的成績，但也存在一些問題，主要包括:結(jié)構(gòu)設(shè)計松散、拆裝不便、整體聯(lián)接不好、剛性較差，且從結(jié)構(gòu)和技術(shù)上也已顯得落后，而G100/111-TD、MG100/111-TDP系列采煤機采用單機驅(qū)動，其機械傳動鏈過長，結(jié)構(gòu)復雜，各大部件之間的連接要借助于底托架穩(wěn)固，致使各部件之間的聯(lián)接不可靠，易松動，從而導致各部件之間軸線歪斜，零件損壞，使采煤機工作效率受到很大影響。所以開發(fā)研制新型、高可靠性和適用性的薄煤層采煤機已成為當務之急。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、整體聯(lián)接性好、拆裝方便、便于維修與維護的薄煤層交流電牽引采煤機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該薄煤層交流電牽引采煤機，包括電控箱，安裝在電控箱左側(cè)的左牽引部、左截割部、左滾筒，安裝在電控箱右側(cè)的右牽引部、右截割部、右滾筒，其特征在于:電控箱通過高強度螺栓配合液壓螺母同時與左牽引部和右牽引部連接，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過銷軸鉸接，左牽引部與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部和右牽引部均采用五級減速，總速比i=322.7，左截割部和右截割部結(jié)構(gòu)相同，均采用四級減速，總速比i=22。電控箱通過高強度螺栓配合液壓螺母同時與左牽引部和右牽引部連接，提高了整機強度，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過銷軸鉸接，沒有動力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復雜傳動機構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便。所述的左牽引部和右牽引部均包括牽引電機、電機軸組、傳動軸組、惰輪軸組、行星機構(gòu)以及行走機構(gòu)，行星機構(gòu)包括第一行星減速器和第二行星減速器，行走機構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪和齒數(shù)為6的驅(qū)動輪；牽引電機輸出軸通過花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機軸組連接，依次經(jīng)過惰輪軸組、傳動軸組、第一行星減速器和第二行星減速器減速后連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪，行走輪與銷軌嚙合行走，實現(xiàn)總傳動比i=322.7，行走輪外套有導向滑靴。在行走輪與沿輸送機鋪設(shè)的銷軌嚙合時，除產(chǎn)生較大的牽引力外，同時也產(chǎn)生一個較大的徑向力，它使機身有上抬的趨勢，在行走輪外套有導向滑靴，限制采煤機機身側(cè)向移動與上抬，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。所述左牽引部箱體右側(cè)設(shè)計安裝有一體的調(diào)高泵箱，調(diào)高泵箱右側(cè)安裝調(diào)高泵電機，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。所述的左截割部和右截割部結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂、截割電機和齒輪減速箱，截割電機安裝在搖臂內(nèi)，截割電機輸出軸通過花鍵與齒輪減速箱內(nèi)的一軸相連，一軸后部依次連接二軸、三軸、四軸、惰輪軸、大齒輪組以及行星減速器，實現(xiàn)總傳動比i=22。截割電機安裝在搖臂內(nèi)，每個搖臂上采用一個132kW的電機驅(qū)動，以滿足大功率與較低機面高度的需要，左截割部和右截割部可單獨分別啟動，便于故障處理，同時減小因啟動采煤機對電網(wǎng)的沖擊。所述的左滾筒和右滾筒分別連接左截割部和右截割部的行星減速器。所述的電控箱的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏，可隨時檢測采煤機工況，并有故障記憶功能，還設(shè)置了操作檢修指南、故障分析參考、主要傳動件查詢等顯示界面。所述的搖臂共兩個，分別通過銷軸與左牽引部和右牽引部鉸接，搖臂回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與采煤機機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損和機身連接螺栓的松動不會對傳動齒輪嚙合產(chǎn)生不利影響；搖臂齒輪傳動采用直齒圓柱齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是:1、提高整機強度、體聯(lián)接性好、拆裝方便:電控箱通過高強度螺栓配合液壓螺母同時與左牽引部和右牽引部連接，提高了整機強度，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過銷軸鉸接，沒有動力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復雜傳動機構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便；2、設(shè)計合理、便于維護；截割電機安裝在搖臂內(nèi)，每個搖臂上采用一個132kW的電機驅(qū)動，以滿足大功率與較低機面高度的需要，左截割部和右截割部可單獨分別啟動，便于故障處理，同時減小因啟動采煤機對電網(wǎng)的沖擊；3、設(shè)計緊湊、結(jié)構(gòu)簡單:左牽引部箱體右側(cè)設(shè)計有一體的調(diào)高泵箱，調(diào)高泵箱右側(cè)安裝調(diào)高泵電機，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是左牽引部剖視圖。圖4是右牽引部剖視圖。圖5是左截割部剖視圖。圖6是右截割部剖視圖。其中:1、左牽引部 2、右牽引部 3、左截割部 4、右截割部 5、左滾筒 6、右滾筒7、電控箱8、高強度螺栓9、液壓螺母10、銷軸11、電機軸組12、傳動軸組13、惰輪軸組14、牽引電機15、第一行星減速器16、第二行星減速器17、行走輪18、驅(qū)動輪19、導向滑靴20、截割電機21、齒輪減速箱22、一軸23、二軸24、三軸25、四軸26、惰輪軸27、大齒輪組28、行星減速器29、彩色顯示屏30、搖臂31、調(diào)高泵箱32、調(diào)高泵電機33、銷軌。
具體實施方式
圖f 6是本實用新型的最佳實施例，
以下結(jié)合附圖1飛對本實用新型做進一步說明。參照附圖1:該薄煤層交流電牽引采煤機，包括電控箱7，安裝在電控箱7左側(cè)的左牽引部1、左截割部3、左滾筒5，安裝在電控箱7右側(cè)的右牽引部2、右截割部4、右滾筒6，電控箱7的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏29，可隨時檢測采煤機工況，并有故障記憶功能，還設(shè)置了操作檢修指南、故障分析參考、主要傳動件查詢等顯示界面，電控箱7通過高強度螺栓8配合液壓螺母9同時與左牽引部I和右牽引部2連接，提高了整機強度，左牽引部I與左截割部3以及右牽引部2與右截割部4之間均通過銷軸10鉸接，沒有動力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復雜傳動機構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便。左牽引部I與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)，左牽弓I部I和右牽弓I部2均采用五級減速，總速比i=322.7，左截割部3和右截割部4結(jié)構(gòu)相同，均采用四級減速，總速比i=22。如圖3-4所示:左牽引部I和右牽引部2均包括牽引電機14、電機軸組11、傳動軸組12、惰輪軸組13、行星機構(gòu)以及行走機構(gòu)，行星機構(gòu)包括第一行星減速器15和第二行星減速器16,行走機構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪17和齒數(shù)為6的驅(qū)動輪18 ;牽引電機14輸出軸通過花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機軸組11連接，依次經(jīng)過惰輪軸組13、傳動軸組12、第一行星減速器15和第二行星減速器16減速后連接驅(qū)動輪18，驅(qū)動輪18驅(qū)動行走輪17，行走輪17與銷軌33嚙合行走，實現(xiàn)總傳動比i=322.7，行走輪17外套有導向滑靴19。在行走輪17與沿輸送機鋪設(shè)的銷軌33嚙合時，除產(chǎn)生較大的牽引力外，同時也產(chǎn)生一個較大的徑向力，它使采煤機機身有上抬的趨勢，在行走輪17外套有導向滑靴19，限制采煤機機身側(cè)向移動與上抬，保證行走輪17與銷軌33的正常嚙合。左牽引部I箱體右側(cè)設(shè)計安裝有一體的調(diào)高泵箱31，調(diào)高泵箱31右側(cè)安裝調(diào)高泵電機32，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。如圖5-6所示:左截割部3和右截割部4結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂30、截割電機20和齒輪減速箱21，搖臂30共兩個，分別通過銷軸10與左牽引部I和右牽引部2鉸接，搖臂30回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與采煤機機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損和機身連接螺栓的松動不會對傳動齒輪嚙合產(chǎn)生不利影響；搖臂30齒輪傳動采用直齒圓柱齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。截割電機20安裝在搖臂30內(nèi)，截割電機20輸出軸通過花鍵與齒輪減速箱21內(nèi)的一軸22相連，一軸22后部依次連接二軸23、三軸24、四軸25、惰輪軸26、大齒輪組27以及行星減速器28，實現(xiàn)總傳動比i=22。左滾筒5和右滾筒6分別連接左截割部3和右截割部4的行星減速器28。截割電機20安裝在搖臂30內(nèi)，每個搖臂30上采用一個132kW的電機驅(qū)動，以滿足大功率與較低機面高度的需要，左截割部3和右截割部4可單獨分別啟動，便于故障處理，同時減小因啟動采煤機對電網(wǎng)的沖擊。該薄煤層交流電牽引采煤機材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)鑄造合金鋼，并經(jīng)過特定的熱處理后具有很高的強度，關(guān)鍵零部件采用數(shù)控加工中心、數(shù)控鏜銑床等高精機床加工，左截割部3、右截割部4、左牽引部I和右牽引部2安裝完畢后，進行特定的加載試驗，并進行整機試運轉(zhuǎn)試驗，整個過程確保了整機性能。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求1.煤層交流電牽引采煤機，包括電控箱(7)，安裝在電控箱(7)左側(cè)的左牽引部(I)、左截割部(3)、左滾筒(5)，安裝在電控箱(7)右側(cè)的右牽引部(2)、右截割部(4)、右滾筒(6)，其特征在于:電控箱(7)通過高強度螺栓(8)配合液壓螺母(9)同時與左牽引部(I)和右牽引部(2)連接，左牽引部(I)與左截割部(3)以及右牽引部(2)與右截割部(4)之間均通過銷軸(10)鉸接，左牽引部(I)與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部(I)和右牽引部(2)均采用五級減速，總速比i=322.7，左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均采用四級減速，總速比i=22。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述的左牽引部(I)和右牽引部(2)均包括牽引電機(14)、電機軸組(11 )、傳動軸組(12)、惰輪軸組(13)、行星機構(gòu)以及行走機構(gòu)，行星機構(gòu)包括第一行星減速器(15)和第二行星減速器(16)，行走機構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪(17)和齒數(shù)為6的驅(qū)動輪(18);牽引電機(14)輸出軸通過花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機軸組(11)連接，依次經(jīng)過惰輪軸組(13)、傳動軸組(12)、第一行星減速器(15)和第二行星減速器(16)減速后連接驅(qū)動輪(18)，驅(qū)動輪(18)驅(qū)動行走輪(17)，行走輪(17)與銷軌(33)嚙合行走，實現(xiàn)總傳動比i=322.7，行走輪(17)外套有導向滑靴(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述左牽引部(I)箱體右側(cè)設(shè)計安裝有一體的調(diào)高泵箱(31)，調(diào)高泵箱(31)右側(cè)安裝調(diào)高泵電機(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述的左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂(30)、截割電機(20)和齒輪減速箱(21)，截割電機(20 )安裝在搖臂(30 )內(nèi)，截割電機(20 )輸出軸通過花鍵與齒輪減速箱(21)內(nèi)的一軸(22 )相連，一軸(22)后部依次連接二軸(23)、三軸(24)、四軸(25)、惰輪軸(26)、大齒輪組(27)以及行星減速器(28)，實現(xiàn)總傳動比i=22。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述的左滾筒(5)和右滾筒(6)分別連接左截割部(3)和右截割部(4)的行星減速器(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述的電控箱(7)的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏(29 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄煤層交流電牽引采煤機，其特征在于:所述的搖臂(30)共兩個，分別通過銷軸(10)與左牽引部(I)和右牽引部(2)鉸接。
專利摘要薄煤層交流電牽引采煤機，涉及一種采煤設(shè)備。其特征在于電控箱(7)通過高強度螺栓(8)配合液壓螺母(9)同時與左牽引部(1)和右牽引部(2)連接，左牽引部(1)與左截割部(3)以及右牽引部(2)與右截割部(4)之間均通過銷軸(10)鉸接，左牽引部(1)與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部(1)和右牽引部(2)均采用五級減速，總速比i=322.7，左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均采用四級減速，總速比i=22。該薄煤層交流電牽引采煤機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、整體聯(lián)接性好、拆裝方便、便于維修與維護。
文檔編號E21C25/06GK202926325SQ20122058942
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月10日
發(fā)明者王立國, 王宏毅, 劉興仁, 王淑山, 何長安, 陳國強, 翟慎浩 申請人:山東先河悅新機電股份有限公司