專利名稱：遠(yuǎn)程有線遙控防爆扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的礦石扒裝設(shè)備，具體是一種可遠(yuǎn)距離控制，采集礦山礦石、隧道碎石的遙控防爆扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用機(jī)械一般都需要駕駛員在現(xiàn)場(chǎng)駕駛，由于斜巷道礦洞內(nèi)環(huán)境惡劣，粉塵較大，空氣質(zhì)量差，噪音大，時(shí)有松動(dòng)礦石掉落，在煤礦里還有易爆氣體瓦斯存在，礦難事故時(shí)有發(fā)生，在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)過(guò)程中很難保證駕駛員的安全。因此研究一種將控制室設(shè)在遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場(chǎng)的地面上、且煤礦內(nèi)的設(shè)備必須具有防爆功能、同時(shí)駕駛員可在地面上對(duì)扒渣機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程有線遙控作業(yè)的防爆扒渣機(jī)是十分有必要的。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種遠(yuǎn)程有線遙控防爆扒渣機(jī)，既能保證扒渣機(jī)在斜巷道礦洞內(nèi)正?？煽康厥┕?，又能為駕駛員提供一個(gè)安全舒適的操作環(huán)境。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括控制室和電子控制柜及電液比例控制系統(tǒng)、監(jiān)控顯不系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)，所述的控制室安放在地面上，控制室內(nèi)安裝有電子控制柜、副顯示器、駕駛椅。所述電子控制柜包括單軸電子比例控制手柄一、單軸電子比例控制手柄二、十字電子比例控制手柄一、十字電子比例控制手柄二、監(jiān)控顯示系統(tǒng)的后端設(shè)備及主顯示器、控制開關(guān)按鈕及電氣控制系統(tǒng)；所述電液比例控制系統(tǒng)包括四個(gè)電子比例控制手柄和安裝于電液控制箱內(nèi)的電液比例多路控制閥組；其中的十字電子比例控制手柄一、十字電子比例控制手柄二分別能上、下、左、右搖擺，分別通過(guò)四聯(lián)電磁比例換向閥控制鏟斗油缸、斗桿油缸、升降油缸及大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊扒裝作業(yè)；十字電子比例控制手柄一、十字電子比例控制手柄二各自帶一個(gè)用于控制輸送帶的提升和下降的按鈕開關(guān)；用于控制轉(zhuǎn)向油缸的單軸電子比例控制手柄一經(jīng)電磁比例換向閥二與轉(zhuǎn)向油缸連接；用于控制行走液壓馬達(dá)的單軸電子比例控制手柄二經(jīng)電磁比例換向閥一與行走液馬達(dá)連接；用于液壓滾筒馬達(dá)起動(dòng)的按鈕經(jīng)電磁換向閥與液壓滾筒馬達(dá)連接；所述監(jiān)控顯示系統(tǒng)為隔爆防爆結(jié)構(gòu)，主要由前端監(jiān)視設(shè)備、傳輸設(shè)備、后端顯示設(shè)備組成；前端監(jiān)視設(shè)備包括兩個(gè)為駕駛員的操作提供扒渣機(jī)前方的作業(yè)場(chǎng)景和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)狀況的主防爆攝像機(jī)、兩個(gè)監(jiān)控后方輸送皮帶運(yùn)料情況、運(yùn)料車裝載情況及扒渣機(jī)倒車時(shí)的路況的副防爆攝像機(jī)，攝像頭安裝在龍門架上；所述傳輸設(shè)備包括有源雙絞線視頻發(fā)射器、有源雙絞線視頻接收器、有源雙絞線、畫面分割器與電子穩(wěn)像器，發(fā)射器安裝在防爆箱內(nèi)，接收器、畫面分割器、電子穩(wěn)像器均安裝在電子控制柜內(nèi)；所述后端顯示設(shè)備為主顯示器、副顯不器；[0008]所述液壓系統(tǒng)包括雙聯(lián)齒輪泵、液壓滾筒馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)、鏟斗油缸、斗桿油缸、升降油缸及大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、轉(zhuǎn)向油缸、液壓油箱、液壓閥，液壓油通過(guò)電磁比例換向閥進(jìn)入鏟斗油缸、斗桿油缸、大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸、液壓滾筒馬達(dá)；所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)械手裝置、輸送裝置、行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)械手裝置的各部分之間均通過(guò)鉸軸連接，回轉(zhuǎn)體固定在龍門架上，龍門架焊接在輸送架上，回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體繞支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂繞其與回轉(zhuǎn)體的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿油缸驅(qū)動(dòng)斗桿繞其與大臂的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)鏟斗繞其與斗桿的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料；輸送裝置包括輸送架、鏟刀、輸送皮帶、液壓滾筒，輸送架安裝在底盤架上；行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括底盤架、車橋、輪胎、電機(jī)、傳動(dòng)系，底盤架一端與后輪的車橋相連，另一端與前輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸與后輪的車橋上的差速器相連接，轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)鉸軸與前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型的工作原理是駕駛員在地面上觀察顯示屏，通過(guò)電子比例控制手柄操作，電子比例控制手柄發(fā)出的電子比例信號(hào)或開關(guān)信號(hào)，通過(guò)500米左右的屏蔽電纜線，控制電磁比例多路換向閥操縱油缸和馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行扒渣機(jī)的礦石、碎石扒裝作業(yè)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)I)具有雙控模式，即具有遠(yuǎn)距離地面控制和現(xiàn)場(chǎng)控制兩種控制方式；2)遠(yuǎn)距離有線控制信號(hào)穩(wěn)定，遠(yuǎn)程控制距離可達(dá)500m以上；3)采用電液比例控制，操作平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊；4)監(jiān)控系統(tǒng)全方位監(jiān)控視角寬廣，監(jiān)控圖像穩(wěn)定，有利于駕駛員在地面控制室內(nèi)操作；5)控制室在地面上，為駕駛員提供了一個(gè)安全舒適的操作環(huán)境；6)可在煤礦等易爆環(huán)境下作業(yè)，具有防爆功能。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2是本實(shí)用新型的控制室結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖3是電液控制系統(tǒng)原理圖。圖4是電子控制柜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖5為本實(shí)用新型的防爆監(jiān)控系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型包括控制室21和電子控制柜18及電液比例控制系統(tǒng)、監(jiān)控顯不系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)?？刂剖?1安放在地面上，控制室21與扒渣機(jī)之間通過(guò)500米以上的屏蔽電纜線相連，可為駕駛員的操作提供一個(gè)舒適的操作環(huán)境，控制室21內(nèi)安裝有電子控制柜18、15寸的副顯示器20、駕駛椅19。電子控制柜18包括單軸電子比例控制手柄一 35、單軸電子比例控制手柄二 22、十字電子比例控制手柄一 25、十字電子比例控制手柄二 34、監(jiān)控顯示系統(tǒng)的后端設(shè)備及主顯示器23、控制開關(guān)按鈕24及電氣控制系統(tǒng)。監(jiān)控顯示系統(tǒng)為隔爆防爆結(jié)構(gòu)，主要由前端監(jiān)視設(shè)備、傳輸設(shè)備、后端顯示設(shè)備組成；前端監(jiān)視設(shè)備包括兩個(gè)為駕駛員的操作提供扒渣機(jī)前方的作業(yè)場(chǎng)景和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)狀況的主防爆攝像機(jī)、兩個(gè)監(jiān)控后方輸送皮帶運(yùn)料情況、運(yùn)料車裝載情況及扒渣機(jī)倒車時(shí)的路況的副防爆攝像機(jī)，四個(gè)攝像頭8安裝在龍門架9上，兩個(gè)向前，兩個(gè)向后，分別攝取前、后的圖像；傳輸設(shè)備包括有源雙絞線發(fā)射器、有源雙絞線接收器、有源雙絞線、畫面分割器與電子穩(wěn)像器，發(fā)射器安裝在防爆箱13內(nèi)，接收器、畫面分割器、電子穩(wěn)像器均安裝在電子控制柜18內(nèi)；后端顯示設(shè)備為主顯示器23、副顯示器20，15寸的副顯示器20安裝在控制室內(nèi)，19寸的主顯示器23安裝在電子控制柜18上。作業(yè)時(shí)，通過(guò)攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像傳輸?shù)斤@示器上，駕駛員主要通過(guò)主顯示器23獲得現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行操作。監(jiān)控顯示系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)視礦斜巷道的工作情況，遠(yuǎn)程監(jiān)視距離為500米。此系統(tǒng)用于礦井需要考慮防爆，即防止攝像機(jī)等電子設(shè)備工作時(shí)發(fā)出的電弧引爆周圍的可燃?xì)怏w，因此采用隔爆防爆形式的防爆監(jiān)控系統(tǒng)。防爆監(jiān)控系統(tǒng)布置方案如圖5所示，由四個(gè)防爆攝像頭8分別收集圖像，通過(guò)有源雙絞線視頻發(fā)射器，由一條超五類非屏蔽雙絞線傳輸，經(jīng)有源雙絞線視頻接收器接收信號(hào)，把一路信號(hào)送入電子穩(wěn)像器后，最后接入一臺(tái)19寸主顯視器23上顯示，另外三路信號(hào)通過(guò)一個(gè)畫面分割器的處理，接入一臺(tái)15寸副顯視器20上顯示。15寸副顯視器20的畫面被分為三部分，分別顯示三個(gè)攝像頭采集的畫面，19寸主顯視器23顯示一個(gè)主畫面，駕駛員主要觀察19寸的主顯視器23，兼顧15寸的副顯示器20的畫面內(nèi)容來(lái)進(jìn)行礦料的扒裝作業(yè)作業(yè)。電液比例控制系統(tǒng)包括四個(gè)電子比例控制手柄和安裝于電液控制箱內(nèi)的電液比例多路控制閥組16 ;其中的十字電子比例控制手柄一25、十字電子比例控制手柄二34分別能上、下、左、右搖擺，分別通過(guò)四聯(lián)電磁比例換向閥28控制鏟斗油缸2、斗桿油缸4、升降油缸12及大臂油缸6、回轉(zhuǎn)油缸15，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊扒裝作業(yè)；十字電子比例控制手柄一 25、十字電子比例控制手柄二 34各自帶一個(gè)用于控制輸送帶的提升和下降的按鈕開關(guān)；用于控制轉(zhuǎn)向油缸29的單軸電子比例控制手柄一 35經(jīng)電磁比例換向閥二 31與轉(zhuǎn)向油缸29連接；用于控制行走液壓馬達(dá)27的單軸電子比例控制手柄二 22經(jīng)電磁比例換向閥一 26與行走液馬達(dá)27連接；用于液壓滾筒馬達(dá)30起動(dòng)的按鈕33經(jīng)電磁換向閥32與液壓滾筒馬達(dá)30連接。液壓系統(tǒng)的主要功能是傳遞電機(jī)的功率，為機(jī)械手裝置和皮帶輸送裝置的工作提供動(dòng)力，為扒渣機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力。包括雙聯(lián)齒輪泵、液壓滾筒馬達(dá)30、行走液壓馬達(dá)27、鏟斗油缸2、斗桿油缸4、大臂油缸6、回轉(zhuǎn)油缸15、升降油缸12、轉(zhuǎn)向油缸29、液壓油箱、液壓閥，液壓油通過(guò)電磁比例換向閥進(jìn)入鏟斗油缸2、斗桿油缸4、大臂油缸6、回轉(zhuǎn)油缸15、升降油缸12、行走液壓馬達(dá)27、轉(zhuǎn)向油缸29、液壓滾筒馬達(dá)30，推動(dòng)各油缸的活塞桿移動(dòng)，通過(guò)閥芯移動(dòng)方向不同控制各個(gè)閥口的啟閉，以控制液壓油進(jìn)入活塞桿不同的腔體，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸縮。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)械手裝置、輸送裝置、行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)械手裝置的各部分之間均通過(guò)鉸軸連接，回轉(zhuǎn)體7固定在龍門架9上，龍門架9焊接在輸送架10上，回轉(zhuǎn)油缸15動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體7繞支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂5繞其與回轉(zhuǎn)體7的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿油缸4驅(qū)動(dòng)斗桿3繞其與大臂5的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸2驅(qū)動(dòng)鏟斗I繞其與斗桿3的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，各動(dòng)作相互配合可使機(jī)械手裝置在工作空間的任意范圍內(nèi)完成挖掘與卸料作業(yè)；輸送裝置的主要功能是將礦料連續(xù)不斷地輸送至料車的料斗中，包括輸送架10、鏟刀、輸送皮帶、液壓滾筒11，輸送架10安裝在底盤架14上；行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括底盤架14、車橋、輪胎、電機(jī)、傳動(dòng)系，底盤架14 一端與后輪的車橋相連，另一端與前輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)27、轉(zhuǎn)向油缸29均固定安裝在底盤架14上，行走液壓馬達(dá)27與變速箱連接，變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸與后輪的車橋上的差速器相連接，轉(zhuǎn)向油缸29通過(guò)鉸軸與前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型通過(guò)電子比例控制手柄和按鈕開關(guān)發(fā)出電信號(hào)到電磁換向閥，使得電磁換向閥閥芯移動(dòng)打開電磁換向閥的閥口，液壓油通過(guò)電磁換向閥進(jìn)入行走液壓馬達(dá)27、升降油缸12、液壓滾筒馬達(dá)30，推動(dòng)油缸活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。行走液壓馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)扒渣機(jī)的行走系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走功能，轉(zhuǎn)向油缸29的伸縮實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向功能，升降油缸12可以調(diào)整輸送裝置的高度，液壓滾筒馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓滾筒11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶將礦料輸送至接料的料車上。本實(shí)用新型所采用的各種電器元件都是防爆的，此外還配有防爆電箱13，電源線接口都設(shè)置在防爆箱里面，防爆電箱13起到隔爆作用。 本實(shí)用新型在地下操作時(shí)通過(guò)扳動(dòng)電磁換向閥和電磁比例換向閥的手柄來(lái)控制換向閥閥芯移動(dòng)，從而起到換向的作用。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程有線遙控防爆扒渣機(jī)，其特征在于包括控制室(21)和電子控制柜(18)及電液比例控制系統(tǒng)、監(jiān)控顯示系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)，所述的控制室(21)安放在地面上，控制室(21)內(nèi)安裝有電子控制柜(18)、副顯示器(20)、駕駛椅(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程有線遙控防爆扒渣機(jī)，其特征在于 所述電子控制柜(18)包括單軸電子比例控制手柄一(35)、單軸電子比例控制手柄二(22)、十字電子比例控制手柄一(25)、十字電子比例控制手柄二(34)、監(jiān)控顯示系統(tǒng)的后端設(shè)備及主顯示器(23)、控制開關(guān)按鈕(24)及電氣控制系統(tǒng)； 所述電液比例控制系統(tǒng)包括四個(gè)電子比例控制手柄和安裝于電液控制箱內(nèi)的電液比例多路控制閥組(16);其中的十字電子比例控制手柄一(25)、十字電子比例控制手柄二(34)分別能上、下、左、右搖擺，分別通過(guò)四聯(lián)電磁比例換向閥(28)控制鏟斗油缸(2)、斗桿油缸(4)、升降油缸(12)及大臂油缸(6)、回轉(zhuǎn)油缸(15)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊扒裝作業(yè)；十字電子比例控制手柄一(25)、十字電子比例控制手柄二(34)各自帶一個(gè)用于控制輸送帶的提升和下降的按鈕開關(guān)；用于控制轉(zhuǎn)向油缸(29)的單軸電子比例控制手柄一(35 )經(jīng)電磁比例換向閥二( 31)與轉(zhuǎn)向油缸(29 )連接；用于控制行走液壓馬達(dá)(27 )的單軸電子比例控制手柄二(22)經(jīng)電磁比例換向閥一(26)與行走液馬達(dá)(27)連接；用于液壓滾筒馬達(dá)(30 )起動(dòng)的按鈕(33 )經(jīng)電磁換向閥(32 )與液壓滾筒馬達(dá)(30 )連接； 所述監(jiān)控顯示系統(tǒng)為隔爆防爆結(jié)構(gòu)，主要由前端監(jiān)視設(shè)備、傳輸設(shè)備、后端顯示設(shè)備組成；前端監(jiān)視設(shè)備包括兩個(gè)為駕駛員的操作提供扒渣機(jī)前方的作業(yè)場(chǎng)景和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)狀況的主防爆攝像機(jī)、兩個(gè)監(jiān)控后方輸送皮帶運(yùn)料情況、運(yùn)料車裝載情況及扒渣機(jī)倒車時(shí)路況的副防爆攝像機(jī)，攝像頭(8)安裝在龍門架(9)上；所述傳輸設(shè)備包括有源雙絞線視頻發(fā)射器、有源雙絞線視頻接收器、有源雙絞線、畫面分割器與電子穩(wěn)像器，發(fā)射器安裝在防爆箱(13)內(nèi)，接收器、畫面分割器、電子穩(wěn)像器均安裝在電子控制柜(18)內(nèi)；所述后端顯示設(shè)備為主顯示器(23)、副顯示器(20)； 所述液壓系統(tǒng)包括雙聯(lián)齒輪泵、液壓滾筒馬達(dá)(30)、行走液壓馬達(dá)(27)、鏟斗油缸(2)、斗桿油缸(4)、升降油缸(12)、大臂油缸(6)、回轉(zhuǎn)油缸(15)、轉(zhuǎn)向油缸(29)、液壓油箱、液壓閥，液壓油通過(guò)電磁比例換向閥進(jìn)入鏟斗油缸(2)、斗桿油缸(4)、升降油缸(12)、大臂油缸(6)、回轉(zhuǎn)油缸(15)、行走液壓馬達(dá)(27)、轉(zhuǎn)向油缸(29)、液壓滾筒馬達(dá)(30); 所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)械手裝置、輸送裝置、行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)械手裝置的各部分之間均通過(guò)鉸軸連接，回轉(zhuǎn)體(7)固定在龍門架(9)上，龍門架(9)焊接在輸送架(10)上，回轉(zhuǎn)油缸(15)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體(7)繞支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸(6)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂(5)繞其與回轉(zhuǎn)體(7)的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿油缸(4)驅(qū)動(dòng)斗桿(3)繞其與大臂(5)的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸(2)驅(qū)動(dòng)鏟斗(I)繞其與斗桿(3)的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料；輸送裝置包括輸送架(10 )、鏟刀(17 )、輸送皮帶、液壓滾筒(11)，輸送架(10 )安裝在底盤架(14)上；行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括底盤架(14)、車橋、輪胎、電機(jī)、傳動(dòng)系，底盤架(14)一端與后輪的車橋相連，另一端與前輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)(27 )、轉(zhuǎn)向油缸(29 )均固定安裝在底盤架(14)上，行走液壓馬達(dá)(27)與變速箱連接，變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸與后輪的車橋上的差速器相連接，轉(zhuǎn)向油缸(29)通過(guò)鉸軸與前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。
專利摘要一種遠(yuǎn)程有線遙控防爆扒渣機(jī)，用于可遠(yuǎn)距離控制以采集礦山及隧道碎石。包括控制室和電子控制柜及電液比例控制系統(tǒng)、監(jiān)控顯示系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)，所述的控制室安放在地面上，控制室內(nèi)安裝有電子控制柜、副顯示器、駕駛椅。駕駛員在地面上觀察顯示屏，通過(guò)電子比例控制手柄發(fā)出的電子比例信號(hào)或開關(guān)信號(hào)，通過(guò)屏蔽電纜線控制電磁比例換向閥操縱油缸和馬達(dá)，進(jìn)行扒渣機(jī)礦石、碎石扒裝作業(yè)。本實(shí)用新型具有遠(yuǎn)距離地面控制和現(xiàn)場(chǎng)控制雙控模式，控制信號(hào)穩(wěn)定，遠(yuǎn)程控制距離可達(dá)500m以上，操作平穩(wěn)柔和無(wú)沖擊，監(jiān)控系統(tǒng)全方位監(jiān)控視角寬廣，監(jiān)控圖像穩(wěn)定，有利于駕駛員在地面控制室內(nèi)安全舒適操作，可在煤礦等易爆環(huán)境下作業(yè)，具有防爆功能。
文檔編號(hào)E02F9/22GK202899180SQ20122057932
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者王華良, 王華忠, 楊士敏, 李旋 申請(qǐng)人:襄陽(yáng)忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司