專利名稱：大型土石方鉆挖機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大型作業(yè)機械，尤其涉及一種土石方開挖裝車用的鉆挖機。
背景技術(shù)：
目前的土方和砂石開挖及裝車，一般采用挖掘機將砂石慢慢裝載到運輸車的車斗內(nèi)，利用挖掘機裝載砂石等物料時，挖斗將物料挖起，然后動臂帶動挖斗抬升，抬升到一定高度，車體旋轉(zhuǎn)，帶動動臂和挖斗旋轉(zhuǎn)到車斗的上方，然后將物料從挖斗內(nèi)裝入車斗內(nèi)，利用這種挖掘機裝載物料速度慢，效率較低；如果物料堆放時間較長，容易硬結(jié)，單純采用挖斗挖裝時比較費力。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝載速度快、裝載效率高的大型土石方鉆挖機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是大型土石方鉆挖機，包括車體，所述車體的頂端設有操作室，所述車體的底端安裝有與發(fā)動機傳動連接的行走裝置，所述車體的左側(cè)鉸接有左操作臂，所述左操作臂和所述車體之間連接有左臂定位調(diào)整裝置，所述左操作臂的端部連接有鉆料裝置，所述鉆料裝置和所述左操作臂之間連接有鉆料定位調(diào)整裝置；所述車體的右側(cè)鉸接有右操作臂，所述右操作臂和所述車體之間連接有右臂定位調(diào)整裝置，所述右操作臂的端部連接有挖料輸料裝置，所述挖料輸料裝置和所述右操作臂之間連接有挖料定位調(diào)整裝置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左操作臂包括與所述車體鉸接的左大臂，所述左大臂的端部鉸接有左小臂，所述左大臂和所述左小臂之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左臂定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述左大臂和所述車體之間的左臂定位調(diào)整伸縮桿。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉆料裝置包括與所述左小臂連接的鉆料架體，所述鉆料架體上安裝有鉆料液壓馬達，所述液壓鉆料馬達的動力輸出端安裝有鉆軸，所述鉆軸上安裝有鉆刀。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉆料定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述鉆料架體和所述左小臂之間的鉆料定位調(diào)整伸縮桿。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述右操作臂包括與所述車體鉸接的右大臂，所述右大臂的端部鉸接有右小臂，所述右大臂和所述右小臂之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述右臂定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述右大臂和所述車體之間的右臂定位調(diào)整伸縮桿。[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述挖料輸料裝置包括與所述右小臂連接的挖料輸料架體，所述挖料輸料架體上安裝有輸料皮帶，所述輸料皮帶兩側(cè)的所述挖料輸料架體上安裝有防止物料掉落的護板，所述挖料輸料架體和所述輸料皮帶之間設置有輸料導向輪，所述挖料輸料架體上還安裝有驅(qū)動所述輸料皮帶運動的輸料液壓馬達，所述挖料輸料架體的低端部安裝有斗輪，所述斗輪上周向設有若干個挖斗，所述挖料輸料架體還安裝有驅(qū)動所述斗輪轉(zhuǎn)動的挖料液壓馬達。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述挖料定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述挖料輸料架體和所述右小臂之間的挖料定位調(diào)整伸縮桿；所述輸料皮帶為斗槽型皮帶。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述挖料輸料架體上安裝有支撐伸縮桿，所述支撐伸縮桿的底端安裝有支撐座。由于采用了上述技術(shù)方案，大型土石方鉆挖機，包括車體，所述車體的頂端設有操作室，所述車體的底端安裝有與發(fā)動機傳動連接的行走裝置，所述車體的左側(cè)鉸接有左操作臂，所述左操作臂和所述車體之間連接有左臂定位調(diào)整裝置，所述左操作臂的端部連接有鉆料裝置，所述鉆料裝置和所述左操作臂之間連接有鉆料定位調(diào)整裝置；所述車體的右側(cè)鉸接有右操作臂，所述右操作臂和所述車體之間連接有右臂定位調(diào)整裝置，所述右操作臂的端部連接有挖料輸料裝置，所述挖料輸料裝置和所述右操作臂之間連接有挖料定位調(diào)整裝置；利用鉆料裝置將待裝載物料鉆松，然后利用挖料輸料裝置將物料輸送到運輸車中，由于鉆料裝置和挖料輸料裝置分別設置在左操作臂和右操作臂上，鉆料、挖料和輸料可以同時進行，裝載速度快，裝載效率高。
以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的右視圖；圖3是圖I的后視圖；圖4是本實用新型實施例的鉆料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例的挖料輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例的輸料皮帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-車體；2_操作室；3_履帶；41_左大臂；42_左小臂；43_左臂定位調(diào)整伸縮桿；51_鉆料架體；52_鉆料液壓馬達；53_鉆軸；54_鉆刀；55_鉆料定位調(diào)整伸縮桿；61_右大臂；62_右小臂；63_右臂定位調(diào)整伸縮桿；71_挖料輸料架體；72_輸料皮帶；73-斗槽；74_輸料導向輪；75_輸料液壓馬達；76_護板；81_斗輪；82_挖斗；83_挖料液壓馬達；84_挖料定位調(diào)整伸縮桿；91_支撐伸縮桿；92_支撐座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。如圖I所示,大型土石方鉆挖機,包括車體I,所述車體I上安裝有發(fā)動機,所述車體I的頂端設有操作室2，所述車體I的底端安裝有與發(fā)動機傳動連接的行走裝置，所述行走裝置包括與所述發(fā)動機傳動連接的履帶3或輪胎，本實施例中采用履帶3，所述車體I的左側(cè)鉸接有左操作臂，所述左操作臂包括與所述車體I鉸接的左大臂41，所述左大臂41的端部鉸接有左小臂42，所述左大臂41和所述左小臂42之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。所述左大臂41和所述車體I之間連接有左臂定位調(diào)整裝置，所述左臂定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述左大臂41和所述車體I之間的左臂定位調(diào)整伸縮桿43，左臂定位調(diào)整伸縮桿43為液壓伸縮桿。所述左操作臂的端部連接有鉆料裝置，如圖4所示，所述鉆料裝置包括與所述左小臂42連接的鉆料架體51，所述鉆料架體51上安 裝有鉆料液壓馬達52，所述液壓鉆料馬達的動力輸出端安裝有鉆軸53，所述鉆軸53上安裝有鉆刀54，自鉆軸53的自由端部向上依次安裝有長度逐漸變大的三個鉆刀54，形成錐形，便于鉆料。所述鉆料架體51和所述左小臂42之間連接有鉆料定位調(diào)整裝置，所述鉆料定位調(diào)整裝置為鉆料定位調(diào)整伸縮桿55，所示鉆料定位調(diào)整伸縮桿55也為液壓伸縮桿。如圖2和圖3所示，所述車體I的右側(cè)鉸接有右操作臂，所述右操作臂包括與所述車體I鉸接的右大臂61，所述右大臂61的端部鉸接有右小臂62，所述右大臂61和所述右小臂62之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。所述右大臂61和所述車體I之間連接有右臂定位調(diào)整裝置，所述右臂定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述右大臂61和所述車體I之間的右臂定位調(diào)整伸縮桿63，所示右臂定位調(diào)整伸縮桿63為液壓伸縮桿。所述右操作臂的端部連接有挖料輸料裝置，如圖5所示，所述挖料輸料裝置包括與所述右小臂62連接的挖料輸料架體71，所述挖料輸料架體71上安裝有輸料皮帶72，所述輸料皮帶72兩側(cè)的所述挖料輸料架體71上安裝有防止物料掉落的護板76，如圖6所示，所述輸料皮帶72為斗槽73型皮帶，即所述輸料皮帶72上設有斗槽73。所述挖料輸料架體71和所述輸料皮帶72之間設置有多個輸料導向輪74，所述挖料輸料架體71上還安裝有驅(qū)動所述輸料皮帶72運動的輸料液壓馬達75，所述挖料輸料架體71的低端部安裝有斗輪81，所述斗輪81上周向設有若干個挖斗82，所述挖料輸料架體71還安裝有驅(qū)動所述斗輪81轉(zhuǎn)動的挖料液壓馬達83。所述挖料輸料架體71和所述右小臂62之間連接有挖料定位調(diào)整裝置，所述挖料定位調(diào)整裝置為挖料定位調(diào)整伸縮桿84，所述挖料定位調(diào)整伸縮桿84為液壓伸縮桿。為了穩(wěn)固挖料輸料裝置，避免其工作時產(chǎn)生晃動影響工作質(zhì)量和工作效率，所述挖料輸料架體71上安裝有支撐伸縮桿91，所述支撐伸縮桿91的底端安裝有支撐座92 ;當大型土石方鉆挖機需要移動時，支撐伸縮桿91收起，支撐座92離開地面；當大型土石方鉆挖機在某一位置挖料輸料時，支撐伸縮桿91伸長，使支撐座92與地面接觸，對挖料輸料架體71產(chǎn)生向上的支撐力。工作原理工人在操作室2內(nèi)進行遙控操作，左臂定位調(diào)整伸縮桿43調(diào)整左大臂41與車體I之間的相對位置，當左臂定位調(diào)整伸縮桿43伸長時，左大臂41的自由端遠離所述車體I，當左臂定位調(diào)整伸縮桿43縮短時，左大臂41的自由端靠近所述車體I ;左大臂41和左小臂42之間的液壓伸縮桿用于調(diào)整左大臂41和左小臂42之間的夾角大小，當該液壓伸縮桿伸長時，左大臂41和左小臂42之間的夾角變大，當該液壓伸縮桿縮短時,左大臂41和左小臂42之間的夾角變小；鉆料時，鉆料液壓馬達52啟動，驅(qū)動鉆軸53轉(zhuǎn)動，鉆軸53帶動鉆刀54轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆料。鉆料定位調(diào)整伸縮桿55用于調(diào)整整個鉆料裝置與左小臂42之間的位置關(guān)系。挖料時，挖料液壓馬達83啟動，帶動斗輪81轉(zhuǎn)動，斗輪81帶動挖斗82旋轉(zhuǎn)挖料，挖斗82內(nèi)的物料在離心力的作用下，被甩到輸料皮帶72上；輸料液壓馬達75啟動，帶動輸料皮帶72運動，輸料皮帶72為斗槽73型皮帶，輸料皮帶72上的斗槽73將物料向后上方運輸?shù)竭\輸車內(nèi)。挖料定位調(diào)整伸縮桿84用于調(diào)整整個挖料輸料裝置與右小臂62之間的位置關(guān)系。在本實用新型所述的技術(shù)方案中，利用鉆料裝置將待裝載物料鉆松，然后利用挖料輸料裝置將物料輸送到運輸車中，由于鉆料裝置和挖料輸料裝置分別設置在左操作臂和右操作臂上，鉆料、挖料和輸料可以同時進行，裝載速度快，裝載效率高。本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本 實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權(quán)利要求1.大型土石方鉆挖機，包括車體，所述車體的頂端設有操作室，所述車體的底端安裝有與發(fā)動機傳動連接的行走裝置，其特征在于所述車體的左側(cè)鉸接有左操作臂，所述左操作臂和所述車體之間連接有左臂定位調(diào)整裝置，所述左操作臂的端部連接有鉆料裝置，所述鉆料裝置和所述左操作臂之間連接有鉆料定位調(diào)整裝置； 所述車體的右側(cè)鉸接有右操作臂，所述右操作臂和所述車體之間連接有右臂定位調(diào)整裝置，所述右操作臂的端部連接有挖料輸料裝置，所述挖料輸料裝置和所述右操作臂之間連接有挖料定位調(diào)整裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述左操作臂包括與所述車體鉸接的左大臂，所述左大臂的端部鉸接有左小臂，所述左大臂和所述左小臂之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。
3.如權(quán)利要求2所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述左臂定位調(diào)整裝置包括 鉸接在所述左大臂和所述車體之間的左臂定位調(diào)整伸縮桿。
4.如權(quán)利要求2所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述鉆料裝置包括與所述左小臂連接的鉆料架體，所述鉆料架體上安裝有鉆料液壓馬達，所述液壓鉆料馬達的動力輸出端安裝有鉆軸，所述鉆軸上安裝有鉆刀。
5.如權(quán)利要求2所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述鉆料定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述鉆料架體和所述左小臂之間的鉆料定位調(diào)整伸縮桿。
6.如權(quán)利要求I所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述右操作臂包括與所述車體鉸接的右大臂，所述右大臂的端部鉸接有右小臂，所述右大臂和所述右小臂之間鉸接有調(diào)整兩者角度的液壓伸縮桿。
7.如權(quán)利要求6所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述右臂定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述右大臂和所述車體之間的右臂定位調(diào)整伸縮桿。
8.如權(quán)利要求6所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述挖料輸料裝置包括與所述右小臂連接的挖料輸料架體，所述挖料輸料架體上安裝有輸料皮帶，所述輸料皮帶兩側(cè)的所述挖料輸料架體上安裝有防止物料掉落的護板，所述挖料輸料架體和所述輸料皮帶之間設置有輸料導向輪，所述挖料輸料架體上還安裝有驅(qū)動所述輸料皮帶運動的輸料液壓馬達，所述挖料輸料架體的低端部安裝有斗輪，所述斗輪上周向設有若干個挖斗，所述挖料輸料架體還安裝有驅(qū)動所述斗輪轉(zhuǎn)動的挖料液壓馬達。
9.如權(quán)利要求8所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述挖料定位調(diào)整裝置包括鉸接在所述挖料輸料架體和所述右小臂之間的挖料定位調(diào)整伸縮桿；所述輸料皮帶為斗槽型皮帶。
10.如權(quán)利要求8或9所述的大型土石方鉆挖機，其特征在于所述挖料輸料架體上安裝有支撐伸縮桿，所述支撐伸縮桿的底端安裝有支撐座。
專利摘要本實用新型公開了一種大型土石方鉆挖機，包括車體，車體的頂端設有操作室，車體的底端安裝有與發(fā)動機傳動連接的行走裝置，車體的左側(cè)鉸接有左操作臂，左操作臂和車體之間連接有左臂定位調(diào)整裝置，左操作臂的端部連接有鉆料裝置，鉆料裝置和左操作臂之間連接有鉆料定位調(diào)整裝置；車體的右側(cè)鉸接有右操作臂，右操作臂和車體之間連接有右臂定位調(diào)整裝置，右操作臂的端部連接有挖料輸料裝置，挖料輸料裝置和右操作臂之間連接有挖料定位調(diào)整裝置；利用鉆料裝置將待裝載物料鉆松，然后利用挖料輸料裝置將物料輸送到運輸車中，由于鉆料裝置和挖料輸料裝置分別設置在左操作臂和右操作臂上，鉆料、挖料和輸料可以同時進行，裝載速度快，裝載效率高。
文檔編號E21B10/43GK202767879SQ20122037739
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者高昌義 申請人:山東電力建設第二工程公司