專利名稱：一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及強(qiáng)夯機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是涉及一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置。
技術(shù)背景[0002]在強(qiáng)夯機(jī)的作業(yè)過程中，強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)與水平面之間的傾斜角度以及強(qiáng)夯機(jī)臂架與水平面之間的傾斜角度決定著整機(jī)的穩(wěn)定性，但強(qiáng)夯施工場地地面常常是不平整的，具有一定的向上或向下的傾斜角度。常用的機(jī)械式行程限位開關(guān)只能對強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)之間的傾斜行程進(jìn)行限位，而不能對強(qiáng)夯機(jī)的實際傾斜水平進(jìn)行檢測。因此，機(jī)械式行程限位開關(guān)在不平整的施工地面上不能起到應(yīng)有的安全保護(hù)作用，進(jìn)而有可能造成整機(jī)的傾翻。另一方面，強(qiáng)夯機(jī)在打夯作業(yè)時臂架反彈作用力很大，反彈行程也很長，由此造成機(jī)械式行程限位開關(guān)常常因為沖擊過大而損壞；當(dāng)機(jī)械式行程限位開關(guān)損壞時，常常會因為沒有安全保護(hù)而發(fā)生臂架折彎的事故，這無疑影響了強(qiáng)夯機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性和安全性。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置。該裝置可自動對強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)和強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度進(jìn)行實時檢測， 準(zhǔn)確判斷出強(qiáng)夯機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)，從而有效地防止了強(qiáng)夯機(jī)傾翻事故的發(fā)生。[0004]本實用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn)[0005]本實用新型的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置包括安裝在強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)傾斜角度的第一角度儀、安裝在強(qiáng)夯機(jī)臂架上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)臂架傾斜角度的第二角度儀，所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應(yīng)信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯不器的相應(yīng)信號輸入端；在控制器的相應(yīng)信號輸出端連接有報警器。[0006]本實用新型中所述的第一角度儀和第二角度儀的型號為單軸電流型傾角傳感器 ZCT100K-LPS (上海直川電子科技有限公司);所述的控制器為一工程機(jī)械用PLC (可編程序邏輯控制器)，其型號為HY-TTC60 (奧地利TTControl公司)。[0007]本實用新型中所述的控制器根據(jù)兩個角度儀所測數(shù)據(jù)判斷出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的運行狀態(tài)，并控制報警信息的輸出；所述的顯示器用于實時顯示強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)和臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于主機(jī)的角度差值，以及臨界設(shè)定值。[0008]本實用新型的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制方法包括以下步驟[0009]步驟I :通過角度儀測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)前后方向相對于水平面的傾斜角度；[0010]步驟2 :通過角度儀測量強(qiáng)夯機(jī)臂架前后方向相對于水平面的傾斜角度；[0011]步驟3 :根據(jù)上述步驟得到的信息，通過控制器，計算得出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的運行狀態(tài)；[0012]步驟4 :通過顯示器顯示強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于主機(jī)的角度差值，以及臨界設(shè)定值。[0013]根據(jù)上述的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制方法，其中，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)和臂架之間的角度差值，三者當(dāng)中任意一個超過其臨界設(shè)定值時， 控制器將控制報警器發(fā)出報警信息。[0014]本實用新型的有益效果如下[0015]由于本實用新型通過兩個角度儀分別檢測強(qiáng)夯機(jī)臂架和強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度， 實時準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的工作姿態(tài)，進(jìn)而控制強(qiáng)夯機(jī)的具體操作，阻止強(qiáng)夯機(jī)臂架以及主機(jī)向危險的方向運動，從而可有效地防止強(qiáng)夯機(jī)發(fā)生傾翻。本實用新型能適應(yīng)各種坡度的強(qiáng)夯施工地面，工作可靠，有效提升了強(qiáng)夯機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。


[0016]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是本實用新型的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置的安裝示意圖。
具體實施方式
[0018]本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明[0019]如圖1、2所示，本實用新型的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置包括有第一角度儀I、第二角度儀2、控制器3和顯示器4 ;由圖2可知，第一角度儀I安裝在強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)上，第二角度儀 2安裝在強(qiáng)夯機(jī)臂架上。其中，第一角度儀I用于測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)前后方向相對于水平面的傾斜角度，第二角度儀2用于測量強(qiáng)夯機(jī)臂架前后方向相對于水平面的傾斜角度；所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應(yīng)信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯示器的相應(yīng)信號輸入端；在控制器的相應(yīng)信號輸出端連接有報警器。[0020]本實用新型中所述的第一角度儀和第二角度儀的型號為單軸電流型傾角傳感器 ZCT100K-LPS (上海直川電子科技有限公司)。[0021]在本實用新型中控制器3為一個工程機(jī)械用PLC (可編程序邏輯控制器)，其型號為HY-TTC60 (奧地利TTControl公司);所述的控制器3是整個強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置的核心，其根據(jù)第一角度儀I、第二角度儀2測量得到的數(shù)據(jù)，計算得出強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜程度， 強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜程度，以及強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)和臂架之間的角度差值。同時，在控制器3的控制下，強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于主機(jī)的角度差值，以及臨界設(shè)定值在顯示器4上顯示出來。[0022]在強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)時，施工場地地面常常是不平整的，具有一定的向上或向下的傾斜角度。為了保證強(qiáng)夯機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性，需要對強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的可傾斜范圍、強(qiáng)夯機(jī)臂架的可傾斜范圍、強(qiáng)夯機(jī)臂架與主機(jī)之間的角度差值范圍進(jìn)行設(shè)定。只有強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)，強(qiáng)夯機(jī)臂架， 強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)與臂架之間的角度差均在設(shè)定范圍內(nèi)時，強(qiáng)夯機(jī)的穩(wěn)定性才可以得到保證，此時不易發(fā)生傾翻事故；當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)和臂架之間的角度差值，三者當(dāng)中任意一個超過其臨界設(shè)定值時，表示強(qiáng)夯機(jī)當(dāng)前的運行狀況很危險，很有可能發(fā)生傾翻事故。[0023]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，主機(jī)和臂架之間的角度差值，三者當(dāng)中任意一個超過其臨界設(shè)定值時，連接在控制器上的報警器就會發(fā)出相應(yīng)的報警信息，提醒操作人員當(dāng)前的強(qiáng)夯機(jī)運行情況非常危險，必要的時候，在控制器的作用下，還可以通過斷電等措施限制強(qiáng)夯機(jī)臂架以及主機(jī)向危險方向的運動，從而有效地防止強(qiáng)夯機(jī)發(fā)生傾翻。特別的，該報警器可以為聲光報警器，其可同時發(fā)出聲音和光學(xué)信息，以提醒操作人員。[0024]另外，在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，顯示器4為液晶顯示器，可清楚地顯示強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于主機(jī)的角度差值，以及相應(yīng)的臨界設(shè)定值。角度儀I、角度儀2則為電子角度儀，其可精準(zhǔn)地測出強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)和臂架的傾斜角度。[0025]本實用新型的強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制方法包括以下步驟[0026]步驟I :通過角度儀測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)前后方向相對于水平面的傾斜角度；[0027]步驟2 :通過角度儀測量強(qiáng)夯機(jī)臂架前后方向相對于水平面的傾斜角度；[0028]步驟3 :根據(jù)上述步驟得到的信息，通過控制器，計算得出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的運行狀態(tài)；[0029]步驟4 :通過顯示器顯示強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架的傾斜角度值，強(qiáng)夯機(jī)臂架相對于主機(jī)的角度差值，以及臨界設(shè)定值。[0030]通過采用上述方法，可有效地實時判斷強(qiáng)夯機(jī)的運行狀態(tài)，及時調(diào)整操作，從而避免強(qiáng)夯機(jī)傾翻的發(fā)生。[0031]因此，由于本實用新型通過兩個角度儀分別檢測強(qiáng)夯機(jī)臂架和強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度，實時準(zhǔn)確地判斷出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的工作姿態(tài)，進(jìn)而控制強(qiáng)夯機(jī)的具體操作，阻止強(qiáng)夯機(jī)臂架以及主機(jī)向危險的方向運動，從而可有效地防止強(qiáng)夯機(jī)發(fā)生傾翻。本實用新型能適應(yīng)各種坡度的強(qiáng)夯施工地面，工作可靠，有效提升了強(qiáng)夯機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。[0032]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置和方法進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置，其特征在于包括安裝在強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)傾斜角度的第一角度儀、安裝在強(qiáng)夯機(jī)臂架上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)臂架傾斜角度的第二角度儀，所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應(yīng)信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯不器的相應(yīng)信號輸入端；在控制器的相應(yīng)信號輸出端連接有報警器。
專利摘要一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置，其特征在于包括安裝在強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)傾斜角度的第一角度儀、安裝在強(qiáng)夯機(jī)臂架上的用于測量強(qiáng)夯機(jī)臂架傾斜角度的第二角度儀，所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應(yīng)信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯示器的相應(yīng)信號輸入端；在控制器的相應(yīng)信號輸出端連接有報警器。本實用新型的一種強(qiáng)夯機(jī)防傾翻控制裝置及方法通過兩個角度儀分別檢測強(qiáng)夯機(jī)臂架和強(qiáng)夯機(jī)主機(jī)的傾斜角度，實時準(zhǔn)確地判斷出當(dāng)前強(qiáng)夯機(jī)的運行狀態(tài)，進(jìn)而控制強(qiáng)夯機(jī)的具體操作，阻止強(qiáng)夯機(jī)臂架以及主機(jī)向危險的方向運動，從而可有效地防止強(qiáng)夯機(jī)發(fā)生傾翻。本實用新型能適應(yīng)各種坡度的強(qiáng)夯施工地面，工作可靠，有效提升了強(qiáng)夯機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號E02D3/046GK202745030SQ20122035717
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者李楠, 王攀, 鄭偉軍, 劉芳賢, 曹國振, 劉杰 申請人:鄭州宇通重工有限公司