專利名稱：重型運(yùn)土機(jī)及其支承組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重型運(yùn)土機(jī)，特別是涉及重型運(yùn)土機(jī)的支承組件。
背景技術(shù)：
在重型運(yùn)土設(shè)備諸如用于采掘的拉鏟挖掘機(jī)或動力鏟中，上結(jié)構(gòu)由輥圈組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在下結(jié)構(gòu)上。吊桿通常從上結(jié)構(gòu)延伸，并且槽輪放置在吊桿的上端上。取決于應(yīng)用，卷揚(yáng)繩從槽輪大體向下延伸到鏟斗或挖斗。在拉鏟挖掘機(jī)應(yīng)用中，鏟斗還由牽引繩連接到上結(jié)構(gòu)。卷揚(yáng)繩和牽引繩均能夠控制鏟斗的移動。拉鏟挖掘機(jī)的下結(jié)構(gòu)通常安裝在履帶上或安裝在用于在地面上移動的行走礦車機(jī)構(gòu)上。輥圈組件限定上結(jié)構(gòu)相對于下結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線。升降銷能夠沿著該軸線延伸并將上結(jié)構(gòu)連接到下結(jié)構(gòu)。小齒輪驅(qū)動件也可以安裝在上結(jié)構(gòu)上，用于與安裝在下結(jié)構(gòu)上的環(huán)形齒輪相接合，該環(huán)形齒輪操作使上結(jié)構(gòu)相對于下結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。輥圈可包括:上圓形軌道，其聯(lián)接到上結(jié)構(gòu)；下圓形軌道，其聯(lián)接到下結(jié)構(gòu)；以及輥，其定位在所述圓形軌道之間。軌道能夠是分段形式。輥通常是錐形的，它們的較大直徑位于徑向向外處。在重型運(yùn)土設(shè)備中的輥圈組件在直徑上測量可以從三米到大于20米?？傆?jì)幾百公噸的極重載荷可以通過支承組件傳遞到下結(jié)構(gòu)，并且由吊桿上的載荷所產(chǎn)生的傾覆力矩能夠在支承組件的小分段上產(chǎn)生高度集中的應(yīng)力。上結(jié)構(gòu)和下結(jié)構(gòu)之間的不對準(zhǔn)能夠進(jìn)一步導(dǎo)致高度集中的應(yīng)·力。這種不對準(zhǔn)可能是由于升降銷周圍因固有公差或通過磨損而產(chǎn)生的間隙引起。而且，沿著輥圈的給定弧長的加載在諸如挖、傾卸、轉(zhuǎn)移等的操作期間會不均勻。在動態(tài)非均勻加載下，輥圈組件的輥可以相對于軌道扭曲或變形，進(jìn)一步將載荷集中在相對小的接觸面積上并導(dǎo)致代價(jià)高的失效。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:在重型運(yùn)土設(shè)備中的輥圈組件經(jīng)受高度集中的應(yīng)力；在動態(tài)非均勻加載下，輥圈組件的輥可能相對于軌道不對準(zhǔn)，從而將很重的載荷集中在相對小的接觸面積上并導(dǎo)致代價(jià)高的失效。本實(shí)用新型提供一種重型運(yùn)土機(jī)和一種支承組件來解決上述技術(shù)問題。根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面的重型運(yùn)土機(jī)包括下結(jié)構(gòu)、上結(jié)構(gòu)、大致圓形下軌道、大致圓形上軌道和多個錐形輥，該上結(jié)構(gòu)由該下結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐用于繞軸線旋轉(zhuǎn)。大致圓形下軌道安裝在下結(jié)構(gòu)上且具有傾斜的下表面。下軌道與該軸線大致同心。大致圓形上軌道安裝在上結(jié)構(gòu)上且具有大致平的上表面，該上表面取向成大致垂直于所述軸線。所述多個錐形輥在下軌道上方支撐上軌道，用于該上軌道繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。每個輥與該上表面及該下表面均接合。根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第一方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于每個輥能夠繞輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述軸線相交。根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第一方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括耳軸組件，所述耳軸組件限定所述軸線。根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第三方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述下結(jié)構(gòu)包括下框架組件，并且所述耳軸組件包括銷，并且其中所述銷固定地聯(lián)接到所述下框架組件。根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第一方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括:環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪安裝在所述下結(jié)構(gòu)上；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝到所述上結(jié)構(gòu)；以及小齒輪，所述小齒輪安裝在所述驅(qū)動件上且與所述環(huán)形齒輪接合，其中由所述驅(qū)動件引起的所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述上結(jié)構(gòu)繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第五方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。根據(jù)本實(shí)用新型的第七方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第五方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第八方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第七方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。根據(jù)本實(shí)用新型的第九方面的重型運(yùn)土機(jī)包括:耳軸組件，其限定中心軸線；框架組件，其繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及輥圈組件，其支撐該框架組件。該輥圈組件包括:下軌道，其具有傾斜的下表面；上軌道，其具有大致平的上表面，該上表面取向成大致垂直于該中心軸線；以及多個錐形輥，其定位在下軌道和上軌道之間。每個輥與該上表面及該下表面均接合。根據(jù)本實(shí)用新型的第十方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第九方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括下框架組件，所述下框架組件支撐所述耳軸組件，其中所述耳軸組件包括銷，所述銷與所述軸線大致同心。
`[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的第十一方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第九方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于每個輥能夠繞輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述中心軸線相交。根據(jù)本實(shí)用新型的第十二方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第九方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括:環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪聯(lián)接至所述下軌道且相對于所述下軌道固定；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝到所述框架組件；以及小齒輪，所述小齒輪安裝在所述驅(qū)動件上且與所述環(huán)形齒輪接合，其中由所述驅(qū)動件引起的所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述框架組件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第十三方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第十二方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。根據(jù)本實(shí)用新型的第十四方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第十二方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第十五方面的重型運(yùn)土機(jī)基于第十四方面的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。根據(jù)本實(shí)用新型的第十六方面的支承組件用于在重型運(yùn)土機(jī)的下結(jié)構(gòu)的上方可旋轉(zhuǎn)地支撐重型運(yùn)土機(jī)的上結(jié)構(gòu)，所述上結(jié)構(gòu)能夠繞中心軸線旋轉(zhuǎn)。該支承組件包括:下軌道，其限定下表面，該下表面相對于所述軸線傾斜；以及上軌道，其限定大致平的上表面，該上表面取向成大致垂直于軸線。上軌道能夠相對于下軌道繞中心軸線旋轉(zhuǎn)。支承組件還包括多個錐形輥，所述多個錐形輥可旋轉(zhuǎn)地定位在上軌道和下軌道之間。所述多個輥支撐上軌道，用于相對于下軌道繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第十七方面的支承組件基于第十六方面的支承組件，其特征在于每個輥限定輥軸線并繞所述輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述軸線相交。根據(jù)本實(shí)用新型的第十八方面的支承組件基于第十六方面的支承組件，其特征在于所述支承組件進(jìn)一步包括環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪聯(lián)接至所述下軌道且相對于所述下軌道固定，其中所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。根據(jù)本實(shí)用新型的第十九方面的支承組件基于第十八方面的支承組件，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十方面的支承組件基于第十八方面的支承組件，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。根據(jù)本實(shí)用新型的重型運(yùn)土機(jī)，能夠減小對不對準(zhǔn)的敏感度，從而減小各部件中的應(yīng)力并提聞部件壽命。通過考慮詳細(xì)的描述和附圖，本實(shí)用新型的其它方面將變得明顯。

圖1是動力纟產(chǎn)的側(cè)視圖,該動力纟產(chǎn)包括棍圈組件。圖2是沿著圖1的線2-2截取的剖視圖。圖3是圖2的剖·視圖的放大部分，示出了該輥圈組件的輥區(qū)域。圖4是來自圖1的鏟的輥圈組件的頂視圖。應(yīng)理解，本實(shí)用新型在其應(yīng)用上并不限于下列說明書中所闡明的或上述附圖中所示出的部件的構(gòu)造細(xì)節(jié)和布置。本實(shí)用新型能夠具有其它實(shí)施例并且能夠被以各種方式實(shí)施或執(zhí)行。另外，需理解的是，此處所使用的措辭和術(shù)語是出于說明目的，并且不應(yīng)被視為限制性的。
具體實(shí)施方式
圖1示出動力伊2,該動力伊2包括:下結(jié)構(gòu)、礦車或基座4,其可以是以履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)或行走機(jī)構(gòu)的形式；以及上結(jié)構(gòu)或駕駛室6，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在該基座4的上方。吊桿7從該駕駛室6延伸并且支撐挖斗8。結(jié)合該吊桿7，一系列槽輪、引導(dǎo)件和線被用來操縱該挖斗8，用于挖掘和采掘操作。還參考圖2，輥圈組件10位于基座4和駕駛室6之間，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐駕駛室6繞中心軸線12旋轉(zhuǎn)。更具體地，該輥圈組件10安裝在上回轉(zhuǎn)框架組件14和下框架組件15之間，該上旋轉(zhuǎn)框架組件14支撐駕駛室6，該下框架組件15與基座4相關(guān)聯(lián)。上框架組件14和下框架組件15進(jìn)一步通過耳軸組件16可旋轉(zhuǎn)地彼此聯(lián)接。輥圈組件10和耳軸組件16協(xié)作以將載荷從上框架組件14轉(zhuǎn)移到下框架組件15。耳軸組件16聯(lián)接到上框架組件14和下框架組件15，并且在上框架組件14和下框架組件15之間延伸。下框架組件15限定孔17，該孔17接納升降銷18。該升降銷18壓配到孔17中，并且通過緊固環(huán)20進(jìn)一步緊固到下框架組件15。升降銷18大體能夠被視為限定軸線12，駕駛室6和上框架組件14繞該軸線12相對于基座4和下框架組件15旋轉(zhuǎn)。升降銷18從下框架組件15向上延伸，并且延伸穿過由上框架組件14所限定的孔21?？?1的大小使得上框架組件14能夠繞升降銷18自由地旋轉(zhuǎn)。在一些構(gòu)造中，套筒或套管22可以定位在升降銷18和上框架組件14之間從而有利于這樣的旋轉(zhuǎn)。升降銷18的螺紋部23延伸超出上框架組件14的頂表面24之外，并且螺母組件25緊固到螺紋部23以將上框架組件14聯(lián)接到升降銷18。螺母組件25包括:螺紋螺母26 ；推力構(gòu)件27 ；以及在該螺母26和該推力構(gòu)件27之間的支承構(gòu)件28。一旦安裝并且適當(dāng)?shù)乇粩Q緊，螺紋螺母26就鎖到升降銷18，從而防止螺紋螺母26和升降銷18之間的相對旋轉(zhuǎn)。螺母26和推力構(gòu)件27的對置表面相對于中心軸線12傾斜。該支承構(gòu)件28接合螺母26和推力構(gòu)件27的對置表面，從而提供螺母26和推力構(gòu)件27之間的相對旋轉(zhuǎn)。在上框架組件14相對于下框架組件15的旋轉(zhuǎn)期間，升降銷18和螺母26保持相對于下框架組件15大致固定，而推力構(gòu)件27隨同上框架組件14旋轉(zhuǎn)。還參考圖3-4，輥圈組件10包括多個錐形輥36，所述多個錐形輥36通過承載圈組件38聯(lián)接在一起，該承載圈組件38將輥36相互連接。每個輥36限定大體截頭圓錐形滾動表面54,并且每個棍36包括(相對于中心軸線12)在內(nèi)端處的減徑部56和(相對于中心軸線12)在外端處的擴(kuò)徑部58。輥36位于大體圓形下軌道42和大體圓形上軌道44之間。
下軌道42聯(lián)接到下框架組件15，并且上軌道44聯(lián)接到上框架組件14。下軌道42限定大體截頭圓錐形下表面46，該下表面46的內(nèi)周邊緣相對于下表面46的外周邊緣升高。上軌道44限定大致平的環(huán)狀上表面48，該上表面48取向成大致垂直于中心軸線12。在上框架組件14相對于下框架組件15旋轉(zhuǎn)期間，輥36的滾動表面54沿下軌道42的下表面46和上軌道44的上表面48滾動。在一些構(gòu)造中，上軌道44和下軌道42每個均由多個單獨(dú)的弓形軌道部組成，所述弓形軌道部被布置以形成圓形上軌道44或下軌道42。如圖3中最佳所示，每個輥36限定中心鉆孔50，該中心鉆孔50進(jìn)而限定輥軸線52，當(dāng)上軌道44相對于下軌道42繞中心軸線12旋轉(zhuǎn)時，輥36繞該輥軸線52旋轉(zhuǎn)。由于下表面46和上表面48的取向，輥軸線52以非直角與中心軸線12相交。下表面46和上表面48至少部分地基于由輥36的截頭圓錐形滾動表面54所限定的角度相對于中心軸線12取向。如上所討論，雖然下表面46相對于中心軸線12傾斜，但是上表面取向成大致垂直于中心軸線12。參考圖2和圖3，為了使上框架組件14相對于下框架組件15旋轉(zhuǎn)，鏟2包括環(huán)形齒輪60，該環(huán)形齒輪60聯(lián)接到下框架組件15，并且大體環(huán)繞輥圈組件10且與輥圈組件10同心。驅(qū)動件64聯(lián)接到上框架組件14并且驅(qū)動小齒輪62，該小齒輪62與環(huán)形齒輪60驅(qū)動地接合。因此，當(dāng)驅(qū)動件64使小齒輪62旋轉(zhuǎn)時，上框架組件14相對于下框架組件15旋轉(zhuǎn)。在示出的構(gòu)造中，環(huán)形齒輪60包括大體面向內(nèi)的截頭圓錐形接觸表面66，該接觸表面66抵抗棍36的徑向向外偏轉(zhuǎn)。取決于由棍圈組件10所支撐的載荷,一個或更多個棍36的外端可以徑向向外偏轉(zhuǎn)并接觸接觸表面66。以這種方式，接觸表面66可以協(xié)助維持輥36相對于上軌道44和下軌道42的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)。結(jié)果，在一些構(gòu)造中，環(huán)形齒輪60可被視為輥圈組件10的一部分。例如，環(huán)形齒輪60可以與下軌道42成一體。在替代構(gòu)造中，分離的專用環(huán)可以環(huán)繞輥36并提供適當(dāng)?shù)慕佑|表面用于被輥36的外端接合。與其中下軌道和上軌道的上表面和下表面都是大體截頭圓錐形或相對于中心軸線12傾斜的輥圈組件相比，使上表面48取向成大致垂直于中心軸線12減小或消除傾向于導(dǎo)致輥36相對于上軌道44和下軌道42的不對準(zhǔn)的力，從而減小施加到各部件的最大應(yīng)力。例如，如在圖3的受力圖中所示，從上軌道44在中心軸線12的方向上施加到輥36上的載荷在棍36的上部上產(chǎn)生力R。因?yàn)楸砻?8垂直于中心軸線12,所以來自表面48的反作用力僅僅指向在軸線方向上。力R通過輥36傳遞并被下軌道42的下表面46反作用出。下表面46相對于力R的方向傾斜。垂直于下表面46且因此相對于中心軸線12成角度的合成反作用力RF包括在大致與中心軸線12平行的方向上的分量RFy以及在與中心軸線12垂直的方向上的分量RFx,該分量RFx傾向于徑向向外地推動輥36抵靠接觸表面66。接觸表面66用在與中心軸線12垂直的方向上的徑向反作用力RRF抵抗RFX。因?yàn)樵诖笾骂愃频母叨忍幨┘虞?6的RFx和接觸表面 66的RRF，所以，即使存在任何傾向于使輥軸線52相對于中心軸線12的角度增加或減小的傾覆力矩也很小。減小傾覆力矩能夠進(jìn)而減小輥36上的載荷和應(yīng)力并在下表面46、滾動表面54和上表面48上產(chǎn)生更均勻的應(yīng)力分布。將前述構(gòu)造與其中上軌道的上表面相對于中心軸線12傾斜即帶有成角度的上表面的構(gòu)造相比，由上軌道對輥的加載引起在上表面和輥之間的反作用力，該反作用力具有徑向向外指向且與中心軸線12垂直的分量。因?yàn)樵摲至Φ淖饔镁€與接觸表面66相隔相當(dāng)大的距離，所以產(chǎn)生傾向于使輥繞接觸表面66的上邊緣在(如圖3中所觀察的)逆時針方向上旋轉(zhuǎn)的力矩。該力矩傾向于使輥相對于上軌道和下軌道且相對于接觸表面66不對誰，從而產(chǎn)生點(diǎn)和線加載情況，所述點(diǎn)和線加載情況能夠顯著地增加施加到這些部件的應(yīng)力。引入具有平的上表面48的上軌道44大致消除將傾向于使輥不對準(zhǔn)的力矩，并且因此通過減小各部分中的總應(yīng)力來提高部件壽命。雖然上面的描述具體涉及鏟，但是應(yīng)理解，此處進(jìn)一步討論的輥圈組件10可以在其它應(yīng)用諸如拉伊挖掘機(jī)、起重機(jī)、輪式挖掘機(jī)、橫向排運(yùn)輸送機(jī)(cross-pit conveyors)等中使用，在所述其它應(yīng)用中，上結(jié)構(gòu)或駕駛室6相對于下結(jié)構(gòu)或基座4旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)包括: 下結(jié)構(gòu)； 上結(jié)構(gòu)，所述上結(jié)構(gòu)由所述下結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐，用于繞軸線旋轉(zhuǎn)； 大致圓形下軌道，所述下軌道安裝在所述下結(jié)構(gòu)上且具有傾斜的下表面，所述下軌道與所述軸線大致同心； 大致圓形上軌道，所述大上軌道安裝在所述上結(jié)構(gòu)上且具有大致平的上表面，所述上表面取向成大致垂直于所述軸線；以及 多個錐形輥，所述多個錐形輥在所述下軌道的上方支撐所述上軌道，用于所述上軌道繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，每個輥與所述上表面及所述下表面均接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于每個輥能夠繞輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述軸線相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括耳軸組件，所述耳軸組件限定所述軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述下結(jié)構(gòu)包括下框架組件，并且所述耳軸組件包括銷，并且其中所述銷固定地聯(lián)接到所述下框架組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括:環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪安裝在所述下結(jié)構(gòu)上；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝到所述上結(jié)構(gòu)；以及小齒輪，所述小齒輪安裝在所述驅(qū)動件上且與所述環(huán)形齒輪接合，其中由所述驅(qū)動件引起的所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述上結(jié)構(gòu)繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。
9.一種重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)包括: 耳軸組件，所述耳軸組件限定中心軸線； 框架組件，所述框架組件繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)； 輥圈組件，所述輥圈組件支撐所述框架組件，所述輥圈組件包括下軌道、上軌道和多個錐形輥，所述下軌道具有傾斜的下表面，所述上軌道具有大致平的上表面，所述上表面取向成大致垂直于所述中心軸線，所述多個錐形輥定位在所述下軌道和所述上軌道之間，每個輥與所述上表面及所述下表面均接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括下框架組件，所述下框架組件支撐所述耳軸組件，其中所述耳軸組件包括銷，所述銷與所述軸線大致同心。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于每個輥能夠繞輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述中心軸線相交。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述重型運(yùn)土機(jī)進(jìn)一步包括:環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪聯(lián)接至所述下軌道且相對于所述下軌道固定；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝到所述框架組件；以及小齒輪，所述小齒輪安裝在所述驅(qū)動件上且與所述環(huán)形齒輪接合，其中由所述驅(qū)動件引起的所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述框架組件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的重型運(yùn)土機(jī)，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。
16.一種支承組件，所述支承組件用于在重型運(yùn)土機(jī)的下結(jié)構(gòu)的上方可旋轉(zhuǎn)地支撐所述重型運(yùn)土機(jī)的上結(jié)構(gòu)，所述上結(jié)構(gòu)能夠繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述支承組件包括: 下軌道，所述下軌道限定下表面，所述下表面相對于所述軸線傾斜； 上軌道，所述上軌道限定大致平的上表面，所述上表面取向成大致垂直于所述軸線，所述上軌道能夠相對于所述下軌道繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及 多個錐形輥，所述多個錐形輥可旋轉(zhuǎn)地定位在所述上軌道和所述下軌道之間，所述多個輥支撐所述上軌道，用于相對于所述下軌道繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利 要求16所述的支承組件，其特征在于每個輥限定輥軸線并繞所述輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述輥軸線以非直角與所述軸線相交。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的支承組件，其特征在于所述支承組件進(jìn)一步包括環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪聯(lián)接至所述下軌道且相對于所述下軌道固定，其中所述環(huán)形齒輪大體環(huán)繞所述下軌道。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的支承組件，其特征在于所述環(huán)形齒輪包括接觸表面，所述接觸表面維持所述輥相對于所述上軌道和所述下軌道的對準(zhǔn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的支承組件，其特征在于所述接觸表面是大致截頭圓錐形，并且所述接觸表面大體徑向向內(nèi)面向。
專利摘要本實(shí)用新型提供重型運(yùn)土機(jī)及其支承組件。重型運(yùn)土機(jī)具有下結(jié)構(gòu)和上結(jié)構(gòu)，該上結(jié)構(gòu)由該下結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐用于繞軸線旋轉(zhuǎn)。大致圓形下軌道安裝在下結(jié)構(gòu)上且包括傾斜的下表面。大致圓形上軌道安裝在上結(jié)構(gòu)上且包括大致平的上表面，該上表面取向成大致垂直于所述軸線。錐形輥在下軌道的上方支撐上軌道，用于該上軌道繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。每個輥與上表面及下表面均接合，并且每個輥限定輥軸線并繞該輥軸線旋轉(zhuǎn)，該輥軸線以非直角與軸線相交。本實(shí)用新型能減小對不對準(zhǔn)的敏感度，從而減小各部件中的應(yīng)力并提高部件壽命。
文檔編號E02F3/58GK203145079SQ201220292979
公開日2013年8月21日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者杰森·克努特 申請人:哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司