專利名稱：一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別適用于中、小型煤礦開采的采煤機(jī)重要部件，具體為一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，對于大、中型煤礦井下開采設(shè)備與開采技術(shù)，主要有大型電力或液壓牽引綜合采煤機(jī)、運(yùn)輸、液壓支架、輔助運(yùn)輸設(shè)備等，大型電力或液壓牽引綜合采煤機(jī)。綜合采煤機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下煤或半煤巖巷道的綜合掘進(jìn)設(shè)備。大、中型煤礦主要以長壁開采工藝為主進(jìn)行煤炭開采。對于中、小型煤礦，這種大型設(shè)備投資很大，該大型設(shè)備對于中、小型煤礦煤炭開采工藝也不適合推廣使用?！鹘y(tǒng)雙滾筒采煤機(jī)作業(yè)模式為當(dāng)我們面向煤壁站在綜采面時(shí)，通常采煤機(jī)的右滾筒應(yīng)為右螺旋，割煤時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；左滾筒應(yīng)為左螺旋，割煤時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。采煤機(jī)正常工作時(shí)，一般其前端的滾筒沿頂板割煤；后端滾筒沿底板割煤。通過兩個(gè)滾筒截割煤層上、下兩部的明確分工來完成，其兩個(gè)滾筒直徑之和大于或等于所開采煤層厚度，對全部煤體進(jìn)行截割，以實(shí)現(xiàn)對厚煤層一次采全高。機(jī)頭、機(jī)尾雙側(cè)采用雙滾筒布置形式可以順利實(shí)現(xiàn)機(jī)頭、機(jī)尾煤體截表I]。由于切割頭式短壁大采高采煤機(jī)只設(shè)有一個(gè)截割部，因此如何采用新的截割部布置形式，解決切割頭式短壁大采高采煤機(jī)在機(jī)尾開采實(shí)現(xiàn)順槽直接進(jìn)刀、機(jī)頭開采滿足臥底要求，更經(jīng)濟(jì)合理、安全高效的實(shí)現(xiàn)短壁大采高開采成為本領(lǐng)域亟需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的針對中、小型煤礦現(xiàn)有開采設(shè)備所存在的問題，提供一種適合于中、小型煤礦，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積和重量小，適應(yīng)性強(qiáng)，便于安裝與運(yùn)輸?shù)囊环N切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，可以使切割頭式短壁大采高采煤機(jī)在機(jī)尾開采實(shí)現(xiàn)順槽直接進(jìn)刀、機(jī)頭開采滿足臥底要求。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是—種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是包括上滑道、下滑道、小搖臂、伸縮油缸、與油缸底座；所述上滑道固定安裝在機(jī)身頂部，下滑道固定安裝于機(jī)身下部，上、下滑道都靠近機(jī)尾，位于采煤工作面一側(cè)；所述小搖臂的上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安裝在機(jī)身頂部，靠近機(jī)頭與采煤工作面一側(cè)；伸縮油缸一端通過小搖臂殼體銷子鉸接在小搖臂殼體上，另一端通過油缸底座銷子鉸接在油缸底座上；通過控制伸縮油缸的行程，來推動(dòng)小搖臂在滑道內(nèi)滑動(dòng)。所述小搖臂由小搖臂殼體、花鍵軸、轉(zhuǎn)臂、軸承、回轉(zhuǎn)油缸組成，小搖臂殼體為整體箱型結(jié)構(gòu)，上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，軸承安裝在小搖臂殼體內(nèi)部的軸承座中，花鍵軸由軸承支撐，有花鍵的部分伸出小搖臂殼體與回轉(zhuǎn)座聯(lián)接；兩軸承中間裝有轉(zhuǎn)臂，通過平鍵與花鍵軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)臂和花鍵軸可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)臂呈菱形，兩端設(shè)有油缸鉸接耳，小搖臂殼體內(nèi)部左側(cè)設(shè)有油缸鉸接耳?；剞D(zhuǎn)油缸一端通過銷子鉸接在轉(zhuǎn)臂上，另一端通過銷子鉸接小搖臂殼體上；兩根回轉(zhuǎn)油缸上下布置，一推一拉，共同推動(dòng)轉(zhuǎn)臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)，花鍵軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座和截割部在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全煤層一次米全聞開米。本發(fā)明提供的切割頭式短壁采煤機(jī)滑動(dòng)裝置與現(xiàn)有的采煤機(jī)相比較，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和技術(shù)進(jìn)步是I、采用滑動(dòng)裝置，可以使切割頭式短壁大采高采煤機(jī)在機(jī)尾開采實(shí)現(xiàn)順槽直接進(jìn)刀、機(jī)頭開采滿足臥底要求；2、采用旋轉(zhuǎn)裝置，可以用一個(gè)截割部實(shí)現(xiàn)全煤層厚度一次采全高開采。

圖I是本實(shí)用新型在切割頭式短壁大采高采煤機(jī)上的主視圖。圖2是本實(shí)用新型在切割頭式短壁大采高采煤機(jī)上的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型在切割頭式短壁大采高采煤機(jī)上的左視圖。圖4是本實(shí)用新型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5是本實(shí)用新型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)行本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明如圖I至圖3所示，一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身I、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)座3、切割頭式切割裝置4、永磁電機(jī)裝煤裝置5、行走機(jī)構(gòu)6、輔助裝置7、輔助液壓系統(tǒng)8和電氣控制系統(tǒng)9 ;所述的機(jī)身I為長方形箱體結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)身的米煤工作面一側(cè)，回轉(zhuǎn)座3安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的花鍵軸232伸出部分，切割頭式切割裝置4鉸接在回轉(zhuǎn)座3上；行走機(jī)構(gòu)6設(shè)置在機(jī)身的體內(nèi)與下面；永磁電機(jī)裝煤裝置5安裝于切割頭式短壁大米高米煤機(jī)的機(jī)頭一側(cè)，與機(jī)身呈平行方向布置，裝煤滾筒53靠近米煤工作面一側(cè)布置；所述的輔助裝置7、輔助液壓系統(tǒng)8和電氣控制系統(tǒng)9都設(shè)置在機(jī)身的體內(nèi)；切割頭式矩壁采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)在工作面刮板輸送機(jī)上移動(dòng)行走。如圖I至圖5所示，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2由上滑道21、下滑道22、小搖臂23、伸縮油缸24、油缸底座25組成，上滑道21固定安裝在機(jī)身I頂部，下滑道22固定安裝于機(jī)身I下部，上、下滑道都靠近機(jī)尾，位于采煤工作面一側(cè)。小搖臂23的上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，小搖臂23靠近機(jī)頭側(cè)設(shè)有推拉油缸鉸接耳241。油缸底座25固定安裝在機(jī)身I頂部，靠近機(jī)頭與采煤工作面一側(cè)。伸縮油缸24 —端通過小搖臂殼體銷子243鉸接在小搖臂殼體231上，另一端通過油缸底座銷子244鉸接在油缸底座25上。通過控制伸縮油缸24的行程，來推動(dòng)小搖臂23在滑道內(nèi)滑動(dòng)。所述小搖臂23由小搖臂殼體231、花鍵軸232、轉(zhuǎn)臂233、軸承234、回轉(zhuǎn)油缸235組成，小搖臂殼體231為整體箱型結(jié)構(gòu)，上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，軸承234安裝在小搖臂殼體231內(nèi)部的軸承座中，花鍵軸232由軸承234支撐，有花鍵的部分伸出小搖臂殼體231與回轉(zhuǎn)座3聯(lián)接。兩軸承234中間裝有轉(zhuǎn)臂233，通過平鍵與花鍵軸232聯(lián)接，轉(zhuǎn)臂233和花鍵軸232可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂233呈菱形，兩端設(shè)有油缸鉸接耳236，小搖臂殼體231內(nèi)部左側(cè)設(shè)有油缸鉸接耳237。回轉(zhuǎn)油缸235 —端通過轉(zhuǎn)臂銷子238鉸接在轉(zhuǎn)臂233上，另一端通過小搖臂銷子239鉸接小搖臂殼體231上。兩根回轉(zhuǎn)油缸235上下布置，一推一拉，共同推動(dòng)轉(zhuǎn)臂233在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)花鍵軸232旋轉(zhuǎn)，花鍵軸232旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)采煤機(jī)回轉(zhuǎn)座和截割部在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全煤層一次采全高開采。當(dāng)機(jī)組運(yùn)行至機(jī)頭時(shí)，伸縮油缸將小搖臂推移至最前方，回轉(zhuǎn)油缸35將采煤機(jī)截割滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)到最下方，可以完成機(jī)頭臥底；當(dāng)機(jī)組運(yùn)行至機(jī)尾時(shí)，伸縮油缸將小搖臂推移至最后方，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)尾順槽直接進(jìn)刀。
權(quán)利要求1.一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是包括上滑道(21)、下滑道(22)、小搖臂(23)、伸縮油缸(24)與油缸底座(25);所述上滑道固定安裝在機(jī)身頂部，下滑道固定安裝于機(jī)身(I)下部，上、下滑道都靠近機(jī)尾，位于采煤工作面一側(cè)；所述小搖臂的上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安裝在機(jī)身頂部，靠近機(jī)頭與采煤工作面一側(cè)；伸縮油缸一端通過小搖臂殼體銷子(243)鉸接在小搖臂殼體上，另一端通過油缸底座銷子(244)鉸接在油缸底座上；通過控制伸縮油缸的行程，來推動(dòng)小搖臂在滑道內(nèi)滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述小搖臂由小搖臂殼體(231)、花鍵軸(232)、轉(zhuǎn)臂(233)、軸承(234)、回轉(zhuǎn)油缸(235)組成，小搖臂殼體為整體箱型結(jié)構(gòu)，上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，軸承安裝在小搖臂殼體內(nèi)部的軸承座中，花鍵軸由軸承支撐，有花鍵的部分伸出小搖臂殼體與回轉(zhuǎn)座聯(lián)接；兩軸承中間裝有轉(zhuǎn)臂，通過平鍵與花鍵軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)臂和花鍵軸可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)臂呈菱形，兩端設(shè)有油缸鉸接耳，小搖臂殼體內(nèi)部左側(cè)設(shè)有油缸鉸接耳，回轉(zhuǎn)油缸一端通過轉(zhuǎn)臂銷子(238)鉸接在轉(zhuǎn)臂上，另一端通過小搖臂銷子(239)鉸接小搖臂殼體上；兩根回轉(zhuǎn)油缸上下布置，一推一拉，共同推動(dòng)轉(zhuǎn)臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)，花鍵軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座和截割部在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型一種切割頭式短壁大采高采煤機(jī)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，主要包括上滑道、下滑道、小搖臂、伸縮油缸、與油缸底座；所述上滑道固定安裝在機(jī)身頂部，下滑道固定安裝于機(jī)身下部，上、下滑道都靠近機(jī)尾，位于采煤工作面一側(cè)；所述小搖臂的上、下兩端分別嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安裝在機(jī)身頂部，靠近機(jī)頭與采煤工作面一側(cè)；伸縮油缸一端通過小搖臂殼體銷子鉸接在小搖臂殼體上，另一端通過油缸底座銷子鉸接在油缸底座上；通過控制伸縮油缸的行程，來推動(dòng)小搖臂在滑道內(nèi)滑動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積和重量小，適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，便于安裝與運(yùn)輸，可以使切割頭式短壁大采高采煤機(jī)在機(jī)尾開采實(shí)現(xiàn)順槽直接進(jìn)刀、機(jī)頭開采滿足臥底要求。
文檔編號E21C25/06GK202611699SQ201220200070
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月5日
發(fā)明者閆振東 申請人:閆振東