專利名稱:一種液壓式u型鋼支架托裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及礦井設(shè)備,特別是在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中,將需架設(shè)的U 型鋼支架快速托至頂部完成安裝,并且行走巷道頂部的一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)。
背景技術(shù):
在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中,尤其是在現(xiàn)代化礦井的大斷面巷道中,往往采用大型的U型鋼支架支護(hù),由于巷道支護(hù)密度大,龐大又笨重的U型鋼支架安裝困難,同時(shí),在綜掘的巷道中,巷道地面無(wú)法再容下一臺(tái)用來(lái)托裝U型鋼的機(jī)器,再加上巷道的傾角變化不定,在這樣的條件下,國(guó)內(nèi)大多數(shù)礦井還是采用人工托裝U型鋼支架,不僅人力消耗大、安裝慢、危險(xiǎn)性高,而且嚴(yán)重制約了掘進(jìn)速度。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷,本實(shí)用新型之目的就是提供一種液壓式U 型鋼支架托裝機(jī),·可有效解決在U型鋼支架支護(hù)的巷道中托裝U型鋼支架時(shí)的安裝慢、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是,包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接,行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上部, 機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀,機(jī)械爪和第一液壓缸相連接,第二液壓缸有3組,每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成,前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上,行走輪裝置卡裝在行走軌道上呈前后滑動(dòng)狀,中組第二液壓缸固定在行走軌道上,行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接,行走軌道的下方固定有機(jī)架,機(jī)架和第三液壓缸的一端相連接,第三液壓缸的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重,轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸和后提升臂相連接,后提升臂的前端經(jīng)第五液壓缸和前伸縮臂相連接,前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭,旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽,第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸經(jīng)管路與乳化液泵站相連接。本實(shí)用新型是以液壓為動(dòng)力的托裝機(jī),充分利用礦山中的液壓資源,使用安全,安裝快速,提高生產(chǎn)效率。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖。圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖。[0010]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。圖7為本實(shí)用新型推進(jìn)液壓缸和推進(jìn)橫桿的連接關(guān)系示意圖。圖8為本實(shí)用新型行走輪裝置的剖面主視圖。圖9為本實(shí)用新型行走輪裝置的剖面右視圖。圖10為本實(shí)用新型行走輪裝置的剖面仰視圖。圖11為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤的剖面主視圖。圖12為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤的剖面右視圖。圖13為本實(shí)用新型前伸縮臂的剖面主視圖。圖14為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)頭的剖面主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。由圖I-圖14給出,本實(shí)用新型包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接,行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架12上部,機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀,機(jī)械爪和第一液壓缸相連接,第二液壓缸有3組,每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成,前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上,行走輪裝置卡裝在行走軌道10上呈前后滑動(dòng)狀,中組第二液壓缸5b固定在行走軌道10上,行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接,行走軌道的下方固定有機(jī)架12,機(jī)架和第三液壓缸13的一端相連接,第三液壓缸13的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤14上,轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重15,轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸16和后提升臂17相連接,后提升臂17的前端經(jīng)第五液壓缸18和前伸縮臂19相連接,前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭20,旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽21,第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸19c經(jīng)管路22與乳化液泵站24相連接。所述的抓緊機(jī)構(gòu)由六條懸吊臂構(gòu)成,每條懸吊臂包括機(jī)械爪,第一液壓缸,防撞塊 3,鐵鏈4和第二液壓缸,每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪為一組,共三組,從前到后分為前組機(jī)械爪la、中組機(jī)械爪Ib和后組機(jī)械爪lc,每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第一液壓缸為一組,共三組, 從前到后分為前組第一液壓缸2a、中組第一液壓缸2b和后組第一液壓缸2c,每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸為一組,共三組,從前到后分為前組第二液壓缸5a、中組第二液壓缸5b 和后組第二液壓缸5c,每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別卡裝在U型鋼支架25的兩端,每個(gè)機(jī)械爪由4個(gè)鉸接在矩形鋼板的四角上的小爪構(gòu)成,小爪與固定在矩形鋼板上的第一液壓缸相連接,第一液壓缸外側(cè)有固定在矩形鋼板上的防撞塊3,避免第二液壓缸升高時(shí)第一液壓缸撞到U型鋼支架上,矩形鋼板與第二液壓缸上端的鐵板固定在一起,每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪下部的矩形鋼板分別經(jīng)鐵鏈4相連接,鐵鏈的端部固定在矩形鋼板內(nèi)側(cè)中間的螺栓上,防止兩個(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別向沿U型鋼支架向兩邊滑落。所述的行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)液壓缸,推進(jìn)橫桿,行走輪裝置8、行走軌道10和鏟板9, 推進(jìn)液壓缸由上部的前推進(jìn)液壓缸6a和下部的后推進(jìn)液壓缸6b構(gòu)成,推進(jìn)橫桿由前推進(jìn)橫桿7a和后推進(jìn)橫桿7b構(gòu)成,如圖7所示,前推進(jìn)液壓缸的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a的中部,兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a分別固定在前組第二液壓缸5a和中組第二液壓缸5b上,即兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a中的前端的前推進(jìn)橫桿兩端分別固定在前組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上,兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a中的后端的前推進(jìn)橫桿兩端分別固定在中組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上,后推進(jìn)液壓6b的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿7b 的中部,兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿7b分別固定在中組第二液壓缸5b和后組第二液壓缸5c上,即兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿中的前端的后推進(jìn)橫桿兩端分別固定在中組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上,兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿中的后端的后推進(jìn)橫桿兩端分別固定在后組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上,行走輪裝置 8有前、后兩組,每組行走輪裝置是由兩個(gè)左右相對(duì)稱的行走輪裝置構(gòu)成,同一側(cè)的前、后兩個(gè)行走輪裝置卡裝在行走軌道10上呈前后滑動(dòng)狀,每個(gè)行走輪裝置由主輪8a、輪座8b和導(dǎo)向輪8c構(gòu)成,輪座為向下開(kāi)口的框架,卡裝在“工”字形的行走軌道上,行走軌道的兩側(cè)內(nèi)有固定在輪座 上的主輪8a和導(dǎo)向輪8c,主輪和導(dǎo)向輪分別有4個(gè),同一側(cè)的前后兩個(gè)導(dǎo)向輪分別置于兩個(gè)主輪的外側(cè),前、后兩組行走輪裝置的輪座分別固定在前組第二液壓缸5a 和后組第二液壓缸5c的下端,當(dāng)機(jī)械爪抓住U型鋼支架并懸吊起來(lái)的時(shí)候,相應(yīng)的主輪8a 緊壓在行走軌道10兩側(cè)上邊緣,當(dāng)機(jī)械爪松開(kāi)時(shí),相應(yīng)的主輪8a緊壓在行走軌道10兩側(cè)下邊緣,導(dǎo)向輪8c緊壓在行走軌道10中梁兩側(cè),防止行走輪裝置移動(dòng)時(shí)被卡住,主輪、導(dǎo)向輪通過(guò)螺栓連接固定在輪座8b內(nèi),輪座8b分別焊接于上方相對(duì)應(yīng)的第二液壓缸5下部,輪座8b的兩端鉸接有下端置于行走軌道上的鏟板9,鏟板分別置于每個(gè)輪座上部和下部的前后兩端,靠自重與行走軌道10接觸,行走時(shí)清理掉在軌道上下面的巖塊或煤塊,以免卡住行走輪系。所述的機(jī)架12為熱軋等邊角鋼,固定在行走軌道10下方,行走軌道的前后兩端固定有擋板11。所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸13,轉(zhuǎn)盤14和配重15,第三液壓缸13可根據(jù)實(shí)際情況安裝在轉(zhuǎn)盤14的左側(cè)或右側(cè),轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤座14a、轉(zhuǎn)盤軸承14b和轉(zhuǎn)盤蓋14c,轉(zhuǎn)盤蓋14c的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤軸承14b外圈相連接,轉(zhuǎn)盤蓋14c固定在機(jī)架12上,轉(zhuǎn)盤軸承14b的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤座固定連接,轉(zhuǎn)盤上方有第三液壓缸13,第三液壓缸的一端鉸接在機(jī)架12上, 另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈上,支配著轉(zhuǎn)盤的活動(dòng),配重15置于轉(zhuǎn)盤后方下面經(jīng)架體固定在轉(zhuǎn)盤座上。所述的提升機(jī)構(gòu)包括第四液壓缸16,后提升臂17,第五液壓缸18,前伸縮臂19,旋轉(zhuǎn)頭20和U型鋼卡槽21,第四液壓缸16 —端鉸接在轉(zhuǎn)盤座下部,另一端鉸接在后提升臂 17下面,后提升臂17為倒“U”型鋼,后提升臂的后端鉸接在轉(zhuǎn)盤座中上部,前端鉸接著第五液壓缸18和前伸縮臂19,第五液壓缸18的前端鉸接在前伸縮臂19下部,前伸縮臂19為正方形鋼,由外殼19a、內(nèi)殼體19b和第六液壓缸19c構(gòu)成,夕卜殼內(nèi)有前端伸出外部的內(nèi)殼體,內(nèi)殼體內(nèi)部有后端和外殼相連接,前端和內(nèi)殼體相連接的第六液壓缸,內(nèi)殼體19b借助第六液壓缸19c可以自由伸縮,內(nèi)殼體的前端裝有旋轉(zhuǎn)頭20,旋轉(zhuǎn)頭包括球面副20a、叉臂 20b和軸承20c,球面副經(jīng)軸承和叉臂20c的兩端相連接,叉臂固定在前伸縮臂的內(nèi)殼體19b 前端的板體上,球面副上裝有U型鋼卡槽21。[0027]所述的控制機(jī)構(gòu)包括高壓的管路22、液壓控制閥和乳化液泵站24,乳化液泵站提供的液壓源經(jīng)液壓控制閥和管路相接,管路分別和第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、 第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸、推進(jìn)液壓缸相接,所述的液壓控制閥包括三位四通方向控制閥23a、截止閥23b、液控單向閥23c和安全閥23d ;乳化液泵站24為井下為局部區(qū)域提供液壓動(dòng)力源的泵站,并非單獨(dú)配置,第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸和推進(jìn)液壓缸均為活塞式單桿液壓缸,管路22是為本實(shí)用新型中各活塞式單桿液壓缸供液、回液的管路。本實(shí)用新型托裝機(jī)由液壓缸來(lái)提供全部動(dòng)力并完成各項(xiàng)動(dòng)作,充分利用礦井中的液壓動(dòng)力,安全、高效,此外,每組液壓缸使用一個(gè)手動(dòng)方向控制閥23a,同一組的第一液壓缸和第二液壓缸分別采用并聯(lián)供液壓,手動(dòng)方向控制閥23a集中安裝一起,控制各個(gè)液壓油缸的伸縮,在U型鋼支架支護(hù)的巷道中,使用與U型鋼支架吻合的機(jī)械爪,每個(gè)機(jī)械爪上有四個(gè)小爪,通過(guò)第一液壓缸控制機(jī)械爪的張合,能夠牢牢抓住U型鋼支架,六個(gè)機(jī)械爪中有四個(gè)及四個(gè)以上的機(jī)械爪抓住U型鋼支架,并且每個(gè)機(jī)械爪有至少兩個(gè)小爪抓住U型鋼支架就可以支持整個(gè)托裝機(jī)的重量,機(jī)械爪通過(guò)連接第二液壓缸上下實(shí)現(xiàn)伸縮,同時(shí)機(jī)械爪可以克服較大的阻力,通過(guò)配合第二液壓缸可以擠掉U型鋼支架上擋在機(jī)械爪所抓部位的煤塊或巖塊,以獲取抓住部位。托裝機(jī)懸吊并行走在U型鋼巷道的頂部空間,無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)軌道,避免了與掘進(jìn)機(jī)等機(jī)器在空間位置上的沖突。托裝機(jī)本身?yè)碛歇?dú)特的行走輪裝置和相配應(yīng)的
行走軌道,行走輪裝置騎在行走軌道上,并且可以吊著托裝機(jī)在行走軌道上走, 也可以壓在行走軌道上走。托裝機(jī)利用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)頭20能使U型鋼卡槽21 在前后、上下、左右方向調(diào)整,可將前方需要支護(hù)的U型鋼支架從巷道底部提升至頂部合適的位置;通過(guò)調(diào)整第二液壓缸的伸縮長(zhǎng)度,托裝機(jī)可以在傾角不大于25°的巷道工作。本實(shí)用新型不僅可以托裝U型鋼頂梁,還具有在U型鋼支架安裝時(shí)協(xié)助鋪網(wǎng),立U鋼腿,提升木材,協(xié)助拆卸U型鋼支架等功能。本實(shí)用新型的工作情況是I、托裝U型鋼支架(I)托裝第一架首先,操作液壓控制閥,控制第三液壓缸13、第四液壓缸16和前伸縮臂19,使后提升臂往下放(繞過(guò)可能存在的掘進(jìn)機(jī)或裝巖機(jī)等)并轉(zhuǎn)到巷道的一邊,使得U型鋼卡槽21伸到巷道下部待托裝的U型鋼梁下方合適的部位;其次,工作人員旋轉(zhuǎn)U 型鋼卡槽,同時(shí)操作液壓控制閥,使U型鋼卡槽能托住待托裝的U型鋼梁并向巷道頂部提升,提升時(shí)工作人員可作出自由的角度擺動(dòng),方便安裝;最后,將U型鋼梁托至合適的支護(hù)位置,工作人員可以把兩邊的U型鋼支架的腿接上,完成第一架的安裝。(2)托裝第二架步驟與上部相同,只是在托裝第二架時(shí)可將前伸縮臂19伸長(zhǎng)些, 可以一次連續(xù)完成兩架U型鋼支架的托裝。2、行走兩個(gè)U型鋼架托裝完成后,托裝機(jī)需要往前移動(dòng)兩個(gè)步距,已支護(hù)的U型鋼支架一般使用四架,(圖I中只畫出3個(gè)U型鋼支架)每?jī)蓚€(gè)相鄰的U型鋼支架中心的距離記為一個(gè)步距。(I)第一步,步驟依次如下①松開(kāi)前組機(jī)械爪Ia 收縮前組第二液壓缸5a (使其前移時(shí)機(jī)械爪不會(huì)碰到支架);③控制前推進(jìn)液壓缸6a將前組第二液壓缸整體被推進(jìn)一個(gè)步距,此時(shí),前機(jī)組械爪Ia大概在U型鋼支架的正下方;④向上伸長(zhǎng)前組第二液壓缸使前組機(jī)械爪Ia能夠抓住U型鋼支架或防撞塊3碰到U型鋼支架時(shí)可停下;⑤收縮前組機(jī)械爪 Ia,使每個(gè)機(jī)械爪至少有兩個(gè)小爪抓住U型鋼支架,同時(shí),前組第二液壓缸5a稍作調(diào)整使其抓牢。第二步,此步驟主要是使中組第二液壓缸向前移動(dòng)一個(gè)步距,即實(shí)現(xiàn)中組機(jī)械爪Ib 從U型鋼支架松開(kāi)到抓住U型鋼支架的過(guò)程,其步驟與第一步基本相同,為松爪-收臂-前移-伸臂-抓緊、調(diào)整過(guò)程。第三步與前兩個(gè)步驟也基本相似,實(shí)現(xiàn)后組機(jī)械爪Ic從U型鋼支架松開(kāi)到抓住U型鋼支架的過(guò)程,即松爪-收臂-前移-伸臂-抓緊、調(diào)整過(guò)程。這樣, 可使得托裝機(jī)往前移動(dòng)一個(gè)步距。( 2 )重復(fù)第一步動(dòng)作,托裝機(jī)實(shí)現(xiàn)再移動(dòng)一個(gè)步距。此時(shí)整個(gè)托裝機(jī)完成了一整次移動(dòng),可以進(jìn)入下個(gè)周期,即托裝兩架-行走兩步。此外上山、下山的巷道中,只需調(diào)整三組第二液壓缸的前后長(zhǎng)度使機(jī)架大概保持水平即可。由此可見(jiàn),本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)U型鋼支護(hù)巷道的U型鋼支架快速托裝,操作靈活, 從而提高了掘進(jìn)工作的安全性,加快了巷道的掘進(jìn)速度,節(jié)約了勞動(dòng)力,促進(jìn)礦山現(xiàn)代化、機(jī)械化的發(fā)展。
權(quán)利要求1.一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī),包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),其特征在于,抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接,行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架(12)上部,機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀,機(jī)械爪和第一液壓缸相連接,第二液壓缸有3組,每組有対稱的兩個(gè)第二液壓缸組成,前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上,行走輪裝置卡裝在行走軌道(10)上呈前后滑動(dòng)狀,中組第二液壓缸(5b)固定在行走軌道(10)上,行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接,行走軌道的下方固定有機(jī)架(12),機(jī)架和第三液壓缸(13)的一端相連接,第三液壓缸(13)的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(14)上,轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重(15),轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸(16)和后提升臂(17)相連接,后提升臂(17)的前端經(jīng)第五液壓缸(18)和前伸縮臂(19)相連接,前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭(20),旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽(21),第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸(19c)經(jīng)管路(22)與乳化液泵站(24)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的抓緊機(jī)構(gòu)由六條懸吊臂構(gòu)成,每條懸吊臂包括機(jī)械爪、第一液壓缸、防撞塊(3)、鐵鏈(4)和第二液壓缸,每?jī)蓚€(gè)左右相対稱的機(jī)械爪為ー組,共三組,從前到后分為前組機(jī)械爪(la)、中組機(jī)械爪(Ib)和后組機(jī)械爪(lc),每?jī)蓚€(gè)左右相対稱的第一液壓缸為一組,共三組,從前到后分為前組第一液壓缸(2a)、中組第一液壓缸(2b)和后組第一液壓缸(2c),每?jī)蓚€(gè)左右相対稱的第ニ液壓缸為ー組,共三組,從前到后分為前組第二液壓缸(5a)、中組第二液壓缸(5b)和后組第二液壓缸(5c),每?jī)蓚€(gè)左右相対稱的機(jī)械爪分別卡裝在U型鋼支架(25)的兩端,每個(gè)機(jī)械爪由4個(gè)鉸接在矩形鋼板的四角上的小爪構(gòu)成,小爪與固定在矩形鋼板上的第一液壓缸相連接,第一液壓缸外側(cè)有固定在矩形鋼板上的防撞塊(3),矩形鋼板與第二液壓缸上端的鉄板固定在一起,每?jī)蓚€(gè)左右相対稱的機(jī)械爪下部的矩形鋼板分別經(jīng)鐵鏈(4)相連接,鐵鏈的端部固定在矩形鋼板內(nèi)側(cè)中間的螺栓上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)液壓缸,推進(jìn)橫桿,行走輪裝置(8)、行走軌道(10)和鏟板(9),推進(jìn)液壓缸由上部的前推進(jìn)液壓缸(6a)和下部的后推進(jìn)液壓缸(6b)構(gòu)成,推進(jìn)橫桿由前推進(jìn)橫桿(7a)和后推進(jìn)橫桿(7b)構(gòu)成,前推進(jìn)液壓缸的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相対稱的前推進(jìn)橫桿(7a)的中部,兩個(gè)前后相対稱的前推進(jìn)橫桿(7a)分別固定在前組第二液壓缸(5a)和中組第二液壓缸(5b)上,后推進(jìn)液壓(6b)的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相対稱的后推進(jìn)橫桿(7b)的中部,兩個(gè)前后相対稱的后推進(jìn)橫桿(7b)分別固定在中組第二液壓缸(5b)和后組第二液壓缸(5c)上,行走輪裝置(8)有前、后兩組,每組行走輪裝置是由兩個(gè)左右相対稱的行走輪裝置構(gòu)成,同一側(cè)的前、后兩個(gè)行走輪裝置卡裝在行走軌道(10)上呈前后滑動(dòng)狀,姆個(gè)行走輪裝置由主輪(8a)、輪座(8b)和導(dǎo)向輪(8c)構(gòu)成,輪座為向下開(kāi)ロ的框架,卡裝在“エ”字形的行走軌道上,行走軌道的兩側(cè)內(nèi)有固定在輪座上的主輪(8a)和導(dǎo)向輪(Sc),主輪和導(dǎo)向輪分別有4個(gè),同一側(cè)的前后兩個(gè)導(dǎo)向輪分別置于兩個(gè)主輪的外側(cè),導(dǎo)向輪(Sc)緊壓在行走軌道(10)中梁兩側(cè),輪座(Sb)的兩端鉸接有下端置于行走軌道上的鏟板(9),伊板分別置于姆個(gè)輪座上部和下部的前后兩端,靠自重與行走軌道(10)接觸,前、后兩組行走輪裝置的輪座分別固定在前組第二液壓缸(5a)和后組第二液壓缸(5c)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的機(jī)架(12)為熱軋等邊角鋼,固定在行走軌道(10)下方,行走軌道的前后兩端固定有擋板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸(13),轉(zhuǎn)盤(14)和配重(15),轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤座(14a)、轉(zhuǎn)盤軸承(14b)和轉(zhuǎn)盤蓋(14c),轉(zhuǎn)盤蓋(14c)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤軸承(14b)外圈相連接,轉(zhuǎn)盤蓋(14c)固定在機(jī)架(12)上,轉(zhuǎn)盤軸承(14b)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤座固定連接,轉(zhuǎn)盤上方有第三液壓缸(13),第三液壓缸的一端鉸接在機(jī)架(12)上,另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈上,配重(15)置于轉(zhuǎn)盤后方下面經(jīng)架體固定在轉(zhuǎn)盤座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在干,所述的提升機(jī)構(gòu)包括第四液壓缸(16),后提升臂(17),第五液壓缸(18),前伸縮臂(19),旋轉(zhuǎn)頭(20)和U型鋼卡槽(21),第四液壓缸(16)—端鉸接在轉(zhuǎn)盤座下部,另一端鉸接在后提升臂(17)下面,后提升臂(17)為倒“U”型鋼,后提升臂的后端鉸接在轉(zhuǎn)盤座中上部,前端鉸接著第五液壓缸(18)和前伸縮臂(19),第五液壓缸(18)的前端鉸接在前伸縮臂(19)下部,前伸縮臂(19)為正方形鋼,由外殼(19a)、內(nèi)殼體(19b)和第六液壓缸(19c)構(gòu)成,夕卜殼內(nèi)有前端伸出外部的內(nèi)殼體,內(nèi)殼體內(nèi)部有后端和外殼相連接,前端和內(nèi)殼體相連接的第六液壓缸,內(nèi)殼體(19b)借助第六液壓缸(19c)自由伸縮,內(nèi)殼體的前端裝有旋轉(zhuǎn)頭(20),旋轉(zhuǎn)頭包括球面副(20a),叉臂(20b)和軸承(20c),球面副經(jīng)軸承和叉臂(20c)的兩端相連接,叉臂固定在前伸縮臂的內(nèi)殼體(19b)前端的板體上,球面副上裝有U型鋼卡槽(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的控制機(jī)構(gòu)包括高壓的管路(22)、液壓控制閥和乳化液泵站(24),乳化液泵站提供的液壓源經(jīng)液壓控制閥和管路相接,管路分別和第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸、推進(jìn)液壓缸相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī),其特征在于,所述的液壓控制閥包括三位四通方向控制閥(23a)、截止閥(23b)、液控單向閥(23c)和安全閥(23d)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液壓式U型鋼支架托裝機(jī),有效解決在U型鋼支架支護(hù)的巷道中托裝U型鋼支架時(shí)的安裝慢、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題,本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是,包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接,行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上部,機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接,抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接,本實(shí)用新型是以液壓為動(dòng)力的托裝機(jī),充分利用礦山中的液壓資源,使用安全,安裝快速,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E21D23/16GK202467886SQ20122010042
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月17日
發(fā)明者卞金嶺, 李東印, 李化敏, 李振華, 楊發(fā)光, 王文, 葛付東 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)