專利名稱：一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及綜合機械化巖巷掘進機的
穩(wěn)定裝置。
背景技術(shù)：
在煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，各類礦井的巖巷掘進傳統(tǒng)工藝主要方式為炮掘，支護方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護。目前在行業(yè)內(nèi)許多科技人員不斷為提高技術(shù)水平，為改善施工條件和施工工藝而努力.現(xiàn)在開發(fā)設(shè)計一種綜合機械化巖巷掘進機，主要包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、操作臺、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動推動裝置、臨時支護及后穩(wěn)定裝置；該機經(jīng)過試驗運行發(fā)現(xiàn)，設(shè)備在運行中由于后穩(wěn)定裝置設(shè)計 不太合理，整機的穩(wěn)定性較差，影響設(shè)備的作業(yè)效率，需要進一步的改進。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是解決上述現(xiàn)有綜合機械化巖巷掘進機存在的問題，提供一種設(shè)計更為合理，整機的穩(wěn)定性好，能夠提高作業(yè)效率的綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置。為了實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案是一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置，包括后支撐臂、后支撐油缸；所述的后支撐臂鉸接在機身后下方，所述的后支撐油缸分別在機身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是該穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機身后兩側(cè)與支撐臂的連接機構(gòu)所連接的用于上下同時穩(wěn)定整機的支撐裝置。所述支撐裝置包括支腿、支桿外方筒、支桿內(nèi)方筒、支桿內(nèi)油缸、支桿加長桿、支桿頂板與頂板銷；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分與支桿外方筒、支桿內(nèi)方筒連接；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連。所述連接機構(gòu)由連接機身與支撐裝置的支桿外方筒中部的機身連桿、連接支撐臂與支撐裝置的支桿外方筒下部的支撐臂連桿、及所用于連接的銷軸組成。所述支撐裝置包括支腿、支桿油缸、支撐臂連桿、支桿頂板與頂板銷；所述連接機構(gòu)包括裝于機身后兩側(cè)的連桿固定座、支撐臂連桿，以及由上搖桿、下?lián)u桿與連桿構(gòu)成的四連桿機構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿通過銷軸分別與連接支撐臂、支桿油缸下部鉸接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有顯著的有益效果是設(shè)計更為合理，能夠提高整機的穩(wěn)定性及作業(yè)效率。
圖I是一種綜合機械化巖巷掘進機示意圖圖2是本實用新型實施方案(一)主視圖。圖3是本實用新型實施方案(一)俯視圖。圖4是本實用新型實施方案(二)主視圖。圖5是本實用新型實施方案(二)俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進行本實用新型的具體實施方式
詳細說明如圖I所示，一種綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分I、皮帶運輸機部分
2、安裝在履帶行走部分上的機身3、操作臺、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動推動裝置4、臨時支護裝置5及穩(wěn)定裝置6 ;所述的運輸部分是由耙爪、皮帶運輸機構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺、液壓與操作系統(tǒng)裝在機身的上方；所述切削刀盤裝置裝在上下擺動推動裝置上并安裝在機身前部；所述臨時支護裝置安裝與機身前部兩側(cè)；所述的操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機身上；所述穩(wěn)定裝置安裝在機身后下方。其中臨時支護裝置使用常用的雙伸縮液壓式結(jié)構(gòu)。本實用新型的一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置，包括后支撐臂6-1、后支撐油缸6-2 ;所述的后支撐臂鉸接在機身后下方，所述的后支撐油缸分別在機身后下方及后支撐臂上鉸接；所述后穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機身3后兩側(cè)與支撐臂6-1的連接機構(gòu)所連接的用于上下同時穩(wěn)定整機的支撐裝置。支撐裝置實施方案一如圖2和圖3所示，所述支撐裝置包括支腿6-11、支桿外方筒6-12、支桿內(nèi)方筒6-13、支桿內(nèi)油缸6-14、支桿加長桿6-15、支桿頂板6-16與頂板銷6_17 ;所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分與支桿外方筒、支桿內(nèi)方筒連接；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連。 所述連接機構(gòu)由連接機身與支撐裝置的支桿外方筒6-2中部的機身連桿6-3、連接支撐臂6-1與支撐裝置的支桿外方筒6-2下部的支撐臂連桿6-4、及所用于連接的銷軸組成。支撐裝置實施方案二如圖4和圖5所示，所述支撐裝置包括支腿6-21、支桿油缸6-22、支撐臂連桿、支桿頂板6-16與頂板銷6-17 ;所述連接機構(gòu)包括裝于機身后兩側(cè)的連桿固定座6-23、支撐臂連桿6-4,以及由上搖桿6-24、下?lián)u桿6-25與連桿6-26構(gòu)成的四連桿機構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿6-4通過銷軸分別與連接支撐臂6-1、支桿油缸下部鉸接。
權(quán)利要求1.一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置,包括后支撐臂(6-1)、后支撐油缸(6-2)；所述的后支撐臂鉸接在機身后下方，所述的后支撐油缸分別在機身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是還包括通過分別鉸接在機身(3)后兩側(cè)與支撐臂(6-1)的連接機構(gòu)所連接的用于上下同時穩(wěn)定整機的支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置，其特征是所述支撐裝置包括支腿(6-11)、支桿外方筒(6-12)、支桿內(nèi)方筒(6-13)、支桿內(nèi)油缸(6-14)、支桿加長桿(6-15)、支桿頂板(6-16)與頂板銷(6-17);所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分與支桿外方筒、支桿內(nèi)方筒連接；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連； 所述連接機構(gòu)由連接機身與支撐裝置的支桿外方筒(6-12)中部的機身連桿(6-3)、連接支撐臂(6-1)與支撐裝置的支桿外方筒(6-12)下部的支撐臂連桿(6-4)、及所用于連接的銷軸組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置，其特征是所述支撐裝置包括支腿(6-11)、支桿油缸(6-22)、支撐臂連桿、支桿頂板(6-16)與頂板銷(6-17)；所述連接機構(gòu)包括裝于機身后兩側(cè)的連桿固定座(6-23)與支撐臂連桿(6-4)，以及由上搖桿(6-24)、下?lián)u桿(6-25)與連桿(6-26)構(gòu)成的四連桿機構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿(6-4)通過銷軸分別與連接支撐臂(6-1)、支桿油缸下部鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種綜合機械化巖巷掘進機的穩(wěn)定裝置，主要包括后支撐臂、后支撐油缸；所述的后支撐臂鉸接在機身后下方，所述的后支撐油缸分別在機身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是所述后穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機身后兩側(cè)與支撐臂的連接機構(gòu)所連接的用于上下同時穩(wěn)定整機的支撐裝置。它設(shè)計更為合理，能夠提高整機的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。
文檔編號E21C35/00GK202500565SQ20122006627
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者馬曉山 申請人:馬曉山