專利名稱：一種掘進機及其輔助行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及礦用機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種掘進機及其輔助行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭エ業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展，綜合機械化采掘設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在機械化采掘的作業(yè)中，掘進機是主要的采掘設(shè)備之一，其主要包括截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部和后支撐部等部分，在工作時，依靠截割部的截割頭在巷道斷面截割，鏟板收料，第一運輸機將碎料運出。在實際作業(yè)過程中，由于地質(zhì)條件的差異，掘進機時常需要在大坡度上行駛，但因坡度較大、履帶抓地不牢或者地面濕滑等原因，整機在大坡度上行駛時極易產(chǎn)生打滑或者無法行進的情況。因此，如何提高掘進機在大坡度上的通過性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型g在提出一種掘進機及其輔助行走系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中掘進機在大坡度上行駛時容易打滑或者行走能力不足的問題。一方面，本實用新型提供了一種掘進機的輔助行走系統(tǒng)，該輔助行走系統(tǒng)包括至少ー個輔助行走裝置，所述輔助行走裝置進ー步包括卷筒，包括筒座和設(shè)于該筒座上的筒體，所述筒座與所述掘進機固定相連；動カ機構(gòu)，用于驅(qū)動所述筒體相對于所述筒座轉(zhuǎn)動；拉索，一端纏繞于所述筒體，另一端用干與固定物相連。進ー步地，所述輔助行走裝置的數(shù)目為兩個，分別設(shè)于所述掘進機的兩側(cè)；所述筒體的軸向與所述掘進機的行駛方向相垂直。進ー步地，所述兩個輔助行走裝置分別設(shè)于所述掘進機的履帶架的兩個側(cè)面上。進ー步地，所述動カ機構(gòu)的殼體與所述履帶架的側(cè)面固定相連，所述筒座與所述動カ機構(gòu)的殼體固定相連。進ー步地,所述拉索為鋼絲繩或者鐵鏈。進ー步地，所述動カ機構(gòu)為液壓馬達或者電機。進ー步地，所述輔助行走系統(tǒng)還包括錨桿，所述拉索的另一端通過所述錨桿與固定物相連。另ー方面，本實用新型還提供了一種掘進機，所述掘進機設(shè)有上述任一項所述的輔助行走系統(tǒng)。本實用新型提供的一種掘進機及其輔助行走系統(tǒng)，通過在掘進機上設(shè)置輔助行走裝置，當掘進機在上下坡時，若發(fā)生打滑或者無法行進的情形，則將輔助行走裝置的拉索(通過錨桿)與巷道側(cè)壁等固定物相連，然后通過動カ機構(gòu)驅(qū)動卷筒運轉(zhuǎn)，使拉索收縮，為掘進機提供輔助動力，從而使掘進機平穩(wěn)地通過坡段，如此提高了掘進機的可靠性和安全性。

圖I為本實用新型實施例所提供的一種掘進機的輔助行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示輔助行走系統(tǒng)另ー視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示輔助行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I所示輔助行走系統(tǒng)的另ー種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步的詳細說明。應(yīng)當指出，本部分中的對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。請參考圖I至圖4，其中，圖I為本實用新型實施例所提供的一種掘進機的輔助行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖I所示輔助行走系統(tǒng)另ー視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖I所示輔助行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖I所示輔助行走系統(tǒng)的另ー種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。下面視描述的需要結(jié)合相應(yīng)的附圖對本實用新型實施例進行說明。如圖I和圖2所示，該輔助行走系統(tǒng)包括兩個輔助行走裝置10，分別設(shè)于掘進機20的履帶架21的兩個側(cè)面上。如圖3所示，該輔助行走裝置10進ー步包括卷筒12、拉索15以及驅(qū)動卷筒12運行的動カ機構(gòu)11，其中，動カ機構(gòu)11具體為液壓馬達或者電機，其殼體通過螺栓固定連接于掘進機20的履帶架21的側(cè)面上；卷筒12包括筒座14和設(shè)于該筒座14上的筒體13，筒座14的一端通過螺栓固定連接于動カ機構(gòu)11的殼體上，筒體13的軸向與掘進機20的行駛方向大體垂直；拉索15具體為鋼絲繩或者鐵鏈，其一端纏繞于筒體13上，另一端16用于通過錨桿(可視為輔助行走系統(tǒng)的一部分)與巷道側(cè)壁等固定物固定相連。動カ機構(gòu)11 (即液壓馬達或者電機)一般通過聯(lián)軸節(jié)及減速器總成驅(qū)動卷筒的轉(zhuǎn)軸，進而驅(qū)動固結(jié)于該轉(zhuǎn)軸上的筒體13轉(zhuǎn)動，筒體13的轉(zhuǎn)動帶動纏繞在筒體13外周的拉索15卷動,從而給予掘進機20 —個拉カ。在工作過程中，當掘進機20上下坡時，若由于履帶抓地不牢或者地面濕滑進而出現(xiàn)打滑或者無法行進時，可將拉索15的另一端16固定連接于巷道側(cè)壁的錨桿上，然后通過動カ機構(gòu)11驅(qū)動卷筒12運行，使拉索14收縮，為掘進機20提供輔助動力，從而使掘進機20平穩(wěn)地通過坡段。需要說明的是，上述實施例中，輔助行走裝置10設(shè)于掘進機20的履帶架21的兩個側(cè)面上，僅是為了舉例說明，在其他實施例中，也可以根據(jù)需要將輔助行走裝置10設(shè)置在掘進機20兩側(cè)的其他位置上，例如，設(shè)于本體的兩側(cè)，也可以根據(jù)需要設(shè)置于掘進機20兩側(cè)以外的其他位置上，只要能實現(xiàn)為掘進機20提供輔助動カ即可。需要說明的是，上述實施例中，輔助行走裝置10的卷筒12通過動カ機構(gòu)11的殼體與掘進機20相固定，但在其他實施例中，也可以根據(jù)需要直接將卷筒12的筒座14固定于掘進機20上，而將動カ機構(gòu)11放置在其他位置為卷筒12提供驅(qū)動力。需要說明的是，上述實施例中，輔助行走系統(tǒng)包括兩個輔助行走裝置10，僅是為了舉例說明，但在其他情形下，也可以根據(jù)需要使用其他數(shù)目的輔助行走裝置，例如，圖3所示的輔助行走系統(tǒng)的另一具體實施方式
中，共包含三個輔助行走裝置10，其中兩個設(shè)于掘進機20的兩側(cè)，另ー個設(shè)于掘進機20的頂側(cè)。需要說明的是，上述實施例中，掘進機20兩側(cè)的卷筒12由各自的動カ機構(gòu)11驅(qū)動，但在其他情形下，掘進機兩側(cè)的卷筒也可以采用同一套動カ機構(gòu)驅(qū)動。本實用新型實施例提供的一種掘進機的輔助行走系統(tǒng)，通過在掘進機上的兩側(cè)各設(shè)ー個輔助行走裝置，當掘進機在上下坡時，若發(fā)生打滑或者無法行進的情形，則將輔助行走裝置的拉索固定連接于巷道側(cè)壁的錨桿上，然后通過動カ機構(gòu)驅(qū)動卷筒運轉(zhuǎn)，使拉索收縮，為掘進機提供輔助動力，從而使掘進機平穩(wěn)地通過坡段，如此提高了掘進機的可靠性和安全性。本實用新型實施例還提供了一種掘進機，例如，圖I所示的掘進機20，該掘進機具·有上述的輔助行走系統(tǒng)，由于上述的輔助行走系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，因此，設(shè)有該輔助行走系統(tǒng)的掘進機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進機的輔助行走系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助行走系統(tǒng)包括至少ー個輔助行走裝置(10)，所述輔助行走裝置(10)進ー步包括 卷筒(12)，包括筒座(14)和設(shè)于該筒座(14)上的筒體(13)，所述筒座(14)與所述掘進機(20)固定相連； 動カ機構(gòu)(11)，用于驅(qū)動所述筒體(13)相對于所述筒座(14)轉(zhuǎn)動； 拉索(15)，一端纏繞于所述筒體(13)，另一端(16)用干與固定物相連。
2.如權(quán)利要求I所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在干所述輔助行走裝置(10)的數(shù)目為兩個，分別設(shè)于所述掘進機(20)的兩側(cè)；所述筒體(13)的軸向與所述掘進機(20)的行駛方向相垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在于所述兩個輔助行走裝置(10)分別設(shè)于所述掘進機(20)的履帶架(21)的兩個側(cè)面上。
4.如權(quán)利要求3所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在干所述動カ機構(gòu)(11)的殼體與所述履帶架(21)的側(cè)面固定相連，所述筒座(14)與所述動カ機構(gòu)(11)的殼體固定相連。
5.如權(quán)利要求I至4任一項所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在于所述拉索(15)為鋼絲繩或者鐵鏈。
6.如權(quán)利要求I至4任一項所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在干所述動カ機構(gòu)(11)為液壓馬達或者電機。
7.如權(quán)利要求I至4任一項所述的輔助行走系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助行走系統(tǒng)還包括錨桿，所述拉索(15)的另一端(16)通過所述錨桿與固定物相連。
8.一種掘進機，其特征在于，所述掘進機設(shè)有權(quán)利要求I至7任一項所述的輔助行走系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及礦用機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種掘進機及其輔助行走系統(tǒng)。該輔助行走系統(tǒng)包括至少一個輔助行走裝置，所述輔助行走裝置進一步包括卷筒，包括筒座和設(shè)于該筒座上的筒體，所述筒座與所述掘進機固定相連；動力機構(gòu)，用于驅(qū)動所述筒體相對于所述筒座轉(zhuǎn)動；拉索，一端纏繞于所述筒體，另一端用于與固定物相連。本實用新型實施例提供的掘進機的輔助行走系統(tǒng)，通過在掘進機的兩側(cè)各設(shè)一個輔助行走裝置，當掘進機在上下坡時，若發(fā)生打滑或者無法行進的情形，則將拉索固定于巷道側(cè)壁的錨桿上，然后通過動力機構(gòu)驅(qū)動卷筒運轉(zhuǎn)，使拉索收縮，為掘進機提供輔助動力，從而使掘進機平穩(wěn)地通過坡段，如此提高了掘進機的可靠性和安全性。
文檔編號E21C29/02GK202451153SQ201220001480
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者侯寶革, 倪建明, 常龍 申請人:三一重型裝備有限公司