專利名稱：一種滾筒采煤機(jī)及其搖臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采煤機(jī)技術(shù)，特別涉及一種滾筒采煤機(jī)的搖臂，還涉及一種包括該搖臂的滾筒采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
滾筒采煤機(jī)在井下采煤的常用設(shè)備，一般包括本體部、搖臂和滾筒；搖臂一端安裝在本體部上，另一端安裝滾筒。為了驅(qū)動(dòng)滾筒，搖臂包括搖臂體和傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪用于將動(dòng)力傳遞給滾筒?；跐L筒采煤機(jī)功率大，作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，搖臂體中形成封閉的齒輪腔，傳動(dòng)齒輪設(shè)置于齒輪腔中，且齒輪腔中充滿具有預(yù)定壓力的潤滑油。為了保證采煤作業(yè)的順利進(jìn)行，保證齒輪傳動(dòng)的可靠性，需要使齒輪腔內(nèi)潤滑油的溫度保持在一定的范圍之內(nèi)。如果該潤滑油的溫度超過預(yù)定值，則需要停機(jī)檢查齒輪傳動(dòng)部是否良好、是否有器件破損、或潤滑油的油質(zhì)是否良好等情況。目前，通常采用溫度檢測裝置檢測齒輪腔內(nèi)潤滑油的溫度。當(dāng)前的溫度檢測裝置包括溫度傳感器、補(bǔ)償電路和運(yùn)放電路三部分組成。搖臂體形成齒輪腔相通的溫度檢測孔，溫度傳感器的殼體與溫度檢測孔密封配合，傳感探頭伸入齒輪腔的潤滑油中，補(bǔ)償電路對溫度傳感器產(chǎn)生的電信號進(jìn)行補(bǔ)償，運(yùn)放電路對補(bǔ)償后的電信號進(jìn)行處理，并根據(jù)電信號判斷潤滑油的溫度是否超過預(yù)定值；當(dāng)判斷潤滑油的溫度超過預(yù)定值時(shí)，電子式溫度檢測裝置報(bào)警。如上所述，由于齒輪腔中充滿具有預(yù)定壓力的潤滑油，因此，溫度傳感器的殼體要保證與搖臂體之間的密封；這樣，在檢修或更換溫度檢測裝置時(shí)，需要重新、調(diào)整安裝溫度傳感器，這就使得溫度檢測裝置安裝調(diào)試過程非常繁瑣，導(dǎo)致滾筒采煤機(jī)維護(hù)過程比較復(fù)雜。另外，當(dāng)前的溫度檢測裝置只能設(shè)定一個(gè)預(yù)定溫度值，無法實(shí)時(shí)獲得齒輪腔內(nèi)潤滑油的溫度，不利于實(shí)時(shí)檢測齒輪腔內(nèi)潤滑油的溫度，進(jìn)而不利于對滾筒采煤機(jī)工作過程的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種滾筒采煤機(jī)的搖臂，利用該搖臂可以減小由于溫度檢測裝置對滾筒采煤機(jī)維護(hù)過程的不利影響。另外，本發(fā)明還提供一種包括上述搖臂的滾筒采煤機(jī)。本發(fā)明提供的滾筒采煤機(jī)的搖臂包括搖臂體，所述搖臂體內(nèi)形成齒輪腔，所述搖臂體形成溫度檢測孔，還包括導(dǎo)熱筒和溫度傳感器，所述導(dǎo)熱筒的內(nèi)端封閉且伸入所述齒輪腔中；所述導(dǎo)熱筒外表面與所述溫度檢測孔密封配合；所述溫度傳感器的傳感探頭安裝在所述導(dǎo)熱筒內(nèi)，用于檢測導(dǎo)熱筒的壁或?qū)嵬驳膬?nèi)腔的溫度?？蛇x的，所述導(dǎo)熱筒為金屬導(dǎo)熱筒?？蛇x的，所述導(dǎo)熱筒為銅制作的導(dǎo)熱筒。
可選的，所述滾筒采煤機(jī)的搖臂還包括與所述導(dǎo)熱筒的外端密封配合的外端蓋?？蛇x的，所述溫度傳感器為光纖光柵感溫探測器。可選的，所述滾筒采煤機(jī)的搖臂還包括信號處理器、控制器和輸出裝置；所述信號處理器的輸入端與所述溫度傳感器相連，輸入端與所述控制器的輸入端相連；所述控制器的輸出端與所述輸出裝置的輸入端相連；所述信號處理器用于將所述溫度傳感器輸出的光信號轉(zhuǎn)換為電信號；所述控制器用于根據(jù)預(yù)定的策略將所述信號處理器輸出的電信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到所述輸出裝置；所述輸出裝置用于將處理結(jié)果輸出。可選的，所述預(yù)定的策略包括將所述信號處理器輸出的電信號進(jìn)行修正，并將修正后的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；或者將所述信號處理器輸出的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號進(jìn)行修正?？蛇x的，所述滾筒采煤機(jī)的搖臂還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置的輸入端與所述控制器的一個(gè)輸出端相連；所述控制器還用于判斷獲得數(shù)字信號是否大于預(yù)定的閾值，如果是，則向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令；所述報(bào)警裝置根據(jù)報(bào)警指令發(fā)出警示信號?？蛇x的，所述輸出裝置為顯示器。提供的滾筒采煤機(jī)包括本體部和滾筒，還包括上述任一種所述滾筒采煤機(jī)的搖臂，該搖臂的一端安裝在本體部上，另一端安裝所述滾筒。本發(fā)明提供的滾筒采煤機(jī)的搖臂中，除包括搖臂體，且搖臂體內(nèi)形成齒輪腔及形成相應(yīng)的溫度檢測孔外，溫度檢測裝置包括導(dǎo)熱筒和溫度傳感器，所述導(dǎo)熱筒的內(nèi)端封閉且伸入所述齒輪腔中；所述導(dǎo)熱筒外表面與所述溫度檢測孔密封配合；所述溫度傳感器的傳感探頭安裝在所述導(dǎo)熱筒內(nèi)，用于檢測導(dǎo)熱筒的壁或?qū)嵬驳膬?nèi)腔的溫度。這樣通過檢測導(dǎo)熱筒的壁或?qū)嵬驳膬?nèi)腔的溫度，就可以間接測量齒輪腔中潤滑油的溫度。更重要是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在檢測、修理或更換溫度傳感器時(shí)，不需要拆卸導(dǎo)熱筒，不需要在維護(hù)溫度檢測裝置時(shí)破壞齒輪腔的密封狀態(tài)，進(jìn)而可以保證齒輪腔的密封性能；這就使得溫度檢測裝置安裝調(diào)試過程非常簡單，方便滾筒采煤機(jī)的維護(hù)。另外，還可以使導(dǎo)熱筒與搖臂體一體成型，或固定相連，這樣可以減小溫度檢測裝置導(dǎo)致的齒輪箱泄漏，提高搖臂的工作可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，搖臂還包括與所述導(dǎo)熱筒的外端密封配合的外端蓋；這樣可以減小外界溫度對導(dǎo)熱筒壁或內(nèi)腔的影響，提高溫度傳感器檢測信號的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述溫度傳感器為光纖光柵感溫探測器，通過光纖光柵感溫探測器可以更準(zhǔn)確地將導(dǎo)熱筒的溫度變化轉(zhuǎn)換為光信號，進(jìn)而為更準(zhǔn)確地測量導(dǎo)熱筒的溫度及齒輪腔內(nèi)潤滑油的溫度提供方便，提高檢測準(zhǔn)確性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述控制器用于根據(jù)預(yù)定的策略將所述信號處理器輸出的電信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到所述輸出裝置；所述預(yù)定的策略包括將所述信號處理器輸出的電信號進(jìn)行修正，并將修正后的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；或者將所述信號處理器輸出的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號進(jìn)行修正。這樣可以降低間接測量造成的誤差，提高溫度檢測裝置準(zhǔn)確性。另外，本發(fā)明提供的滾筒采煤機(jī)由于包括上述搖臂，也具有相對應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種滾筒采煤機(jī)的搖臂中，溫度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中示出了部分搖臂體。圖中搖臂體100、齒輪腔101 ;導(dǎo)熱筒200 ;溫度傳感器310、信號處理器320、控制器330、輸出裝置340、報(bào)警裝置350。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。請參考圖1，該圖為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種滾筒采煤機(jī)的搖臂中，溫度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中示出了部分搖臂體。該實(shí)施例提供的滾筒采煤機(jī)的搖臂包括搖臂體100 (圖中示出一部分)；與已知技術(shù)相類似，搖臂體100內(nèi)形成齒輪腔101，搖臂體100形成溫度檢測孔。另外，還包括溫度檢測裝置，溫度檢測裝置還包括導(dǎo)熱筒200和溫度傳感器310。導(dǎo)熱筒200的內(nèi)端封閉且伸入齒輪腔101中，以與齒輪腔101中的潤滑油之間具有預(yù)定的接觸面。導(dǎo)熱筒200外表面與所述溫度檢測孔密封配合?？梢允箤?dǎo)熱筒200的外周面與溫度檢測孔密封配合，也可以使導(dǎo)熱筒200的外端翻邊與溫度檢測孔密封配合，以保證導(dǎo)熱筒200與搖臂體100之間的密封，避免潤滑油從導(dǎo)熱筒200與搖臂體100之間泄漏。導(dǎo)熱筒200與搖臂體100之間可以通過粘接、焊接固定，也可以一體成型。導(dǎo)熱筒200能夠?qū)櫥偷臏囟葌鲗?dǎo)到導(dǎo)熱筒200的壁或?qū)嵬?00的內(nèi)腔。溫度傳感器310的傳感探頭安裝在導(dǎo)熱筒200內(nèi)，用于檢測導(dǎo)熱筒200的壁或?qū)嵬?00的內(nèi)腔的溫度?；趯?dǎo)熱筒200的壁或?qū)嵬?00的內(nèi)腔的溫度與齒輪腔101內(nèi)潤滑油溫度之間的關(guān)系，可以根據(jù)溫度傳感器310的檢測信號獲得齒輪腔101內(nèi)潤滑油溫度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在檢測、修理或更換溫度傳感器時(shí)，不需要拆卸導(dǎo)熱筒200，不需要在維護(hù)溫度檢測裝置時(shí)破壞齒輪腔101的密封狀態(tài)，進(jìn)而可以保證齒輪腔101的密封性能；這就使得溫度檢測裝置安裝調(diào)試過程非常簡單，方便滾筒采煤機(jī)的維護(hù)。在使導(dǎo)熱筒與搖臂體一體成型，或固定相連時(shí)，可以減小溫度檢測裝置導(dǎo)致的齒輪箱泄漏，提高搖臂的工作可靠性；同時(shí)可以減小熱量傳遞損失，提供溫度檢測準(zhǔn)確性。導(dǎo)熱筒200可以由導(dǎo)熱材料制作，優(yōu)選用金屬材料制造，形成金屬導(dǎo)熱筒。在金屬材料中，優(yōu)選用銅制作的導(dǎo)熱筒。為了減小外部環(huán)境對溫度檢測的不利影響，還可以設(shè)置外端蓋，并使外端蓋與導(dǎo)熱筒200的外端密封配合。為了便于溫度傳感器310的安裝，可以使外端蓋可插撥地與導(dǎo)熱筒200外端的內(nèi)壁面密封配合，也可以通過可拆卸機(jī)構(gòu)將外端蓋與導(dǎo)熱筒200保持相連；當(dāng)然，外端蓋還可以由絕熱材料制作，以隔斷或盡可能地減小導(dǎo)熱筒200內(nèi)腔與外部之間的熱交換。本發(fā)明實(shí)施例中，溫度傳感器310為光纖光柵感溫探測器。光纖光柵感溫探測器可以嵌入導(dǎo)熱筒200的壁中，也可以伸入導(dǎo)熱筒200的內(nèi)腔。光纖光柵感溫探測器利用探測單元反向的光學(xué)頻譜對溫度敏感的特性，產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，進(jìn)而可以根據(jù)光信號確定導(dǎo)熱筒200相關(guān)部位的溫度。光纖光柵感溫探測器為無源探測器，不受電場或磁場干擾，穩(wěn)定性高；另外，對光纖光柵感溫探測器輸出的光信號，可以利用現(xiàn)有的方式，并根據(jù)光波長變量采集數(shù)據(jù)，獲得導(dǎo)熱筒200及齒輪腔101內(nèi)潤滑油的溫度，可以提高對溫度測量的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，溫度檢測裝置可以包括信號處理器320、控制器330和輸出裝置340，信號處理器320的輸入端可以與溫度傳感器310相連，輸入端可以通過相應(yīng)的線路與控制器330的輸入端相連,控制器330的輸出端與輸出裝置340的輸入端相連。本實(shí)施例中，信號處理器320的輸入端與光纖光柵感溫探測器之間可以通過光纜相連；信號處理器320與控制器330之間可以通過CAN總線相連，以提高信號傳送可靠性。其中，信號處理器320用于將溫度傳感器310輸出的光信號轉(zhuǎn)換為電信號?？刂破?30用于根據(jù)預(yù)定的策略將信號處理器320輸出的電信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到輸出裝置340。輸出裝置340用于將處理結(jié)果輸出?？刂破?30中，預(yù)定的策略可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定，比如可以將電信號按現(xiàn)有的方式轉(zhuǎn)換為溫度值。還可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)確定的誤差值，將信號處理器320輸出的電信號進(jìn)行修正，并將修正后的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；也可以先將信號處理器320輸出的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)確定的誤差值并將數(shù)字信號進(jìn)行修正，等等。另外，溫度檢測裝置還可以包括報(bào)警裝置350，并使報(bào)警裝置350的輸入端與控制器330的一個(gè)輸出端相連。此時(shí)，控制器330中還可以預(yù)置預(yù)定的閾值，并判斷獲得數(shù)字信號是否大于預(yù)定的閾值，如果是，則向報(bào)警裝置350發(fā)送報(bào)警指令；報(bào)警裝置350根據(jù)報(bào)警指令發(fā)出警示信號，使操作人員根據(jù)警示信號確定齒輪腔101中潤滑油的溫度是否正常。當(dāng)然，控制器330中可以預(yù)定多個(gè)大于不同的閾值。并根據(jù)判斷獲得數(shù)字信號是否大于預(yù)定的各閾值，并根據(jù)數(shù)字信號與不同閾值之間的關(guān)系，發(fā)送不同的報(bào)警指令。比如，在預(yù)定多個(gè)大小不同的3個(gè)閾值時(shí)，在判斷數(shù)字信號大于最大的閾值時(shí)，發(fā)送一級報(bào)警指令，在判斷數(shù)字信號大于中間的閾值時(shí)，發(fā)送二級報(bào)警指令，在判斷數(shù)字信號大于最小的閾值時(shí)，發(fā)送三級報(bào)警指令。報(bào)警裝置可以根據(jù)報(bào)警指令的不同，發(fā)出不同的警示信號，使操作人員根據(jù)不同的警示信號采取不同的處理方式。報(bào)警裝置350可以是聲音報(bào)警器，也可以是光報(bào)警器，還可以聲光報(bào)警器。具體可以根據(jù)實(shí)際作業(yè)環(huán)境確定。本實(shí)施例中，輸出裝置330為顯示器。控制器330產(chǎn)生的處理結(jié)果可以量化、直觀地顯示在顯示器上，以便于操作人員實(shí)時(shí)確定齒輪腔101內(nèi)潤滑油的溫度，進(jìn)而可以實(shí)時(shí)檢測齒輪腔101內(nèi)潤滑油的溫度，為監(jiān)控滾筒采煤機(jī)工作過程提供前提。另外，本發(fā)明還提供一種滾筒采煤機(jī)，該滾筒采煤機(jī)包括本體部和滾筒，還包括上述任一種搖臂，所述搖臂的一端安裝在本體部上，另一端安裝所述滾筒。由于具有上述搖臂，該滾筒采煤機(jī)也具有相對應(yīng)的效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒采煤機(jī)的搖臂，包括搖臂體(100)，所述搖臂體(100)內(nèi)形成齒輪腔(101)，所述搖臂體(100)形成溫度檢測孔，其特征在于，還包括導(dǎo)熱筒(200)和溫度傳感器(310)，所述導(dǎo)熱筒(200)的內(nèi)端封閉且伸入所述齒輪腔(101)中；所述導(dǎo)熱筒(200)外表面與所述溫度檢測孔密封配合；所述溫度傳感器(310)的傳感探頭安裝在所述導(dǎo)熱筒內(nèi)，用于檢測導(dǎo)熱筒(200)的壁或?qū)嵬?200)的內(nèi)腔的溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，所述導(dǎo)熱筒(200)為金屬導(dǎo)熱筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，所述導(dǎo)熱筒(200)為銅制作的導(dǎo)熱筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，還包括與所述導(dǎo)熱筒(200)的外端密封配合的外端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，所述溫度傳感器(310)為光纖光柵感溫探測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，還包括信號處理器(320)、控制器(330)和輸出裝置(340);所述信號處理器(320)的輸入端與所述溫度傳感器(310)相連，輸入端與所述控制器(330)的輸入端相連；所述控制器(330)的輸出端與所述輸出裝置(340)的輸入端相連； 所述信號處理器(320)用于將所述溫度傳感器(310)輸出的光信號轉(zhuǎn)換為電信號； 所述控制器(330)用于根據(jù)預(yù)定的策略將所述信號處理器(320)輸出的電信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到所述輸出裝置(340)； 所述輸出裝置(340 )用于將所述處理結(jié)果輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，所述預(yù)定的策略包括將所述信號處理器(320)輸出的電信號進(jìn)行修正，并將修正后的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；或者將所述信號處理器(320)輸出的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號進(jìn)行修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，還包括報(bào)警裝置(350)，所述報(bào)警裝置(350)的輸入端與所述控制器(330)的一個(gè)輸出端相連； 所述控制器(330)還用于判斷獲得數(shù)字信號是否大于預(yù)定的閾值，如果是，則向所述報(bào)警裝置(350)發(fā)送報(bào)警指令；所述報(bào)警裝置(350)根據(jù)報(bào)警指令發(fā)出警示信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒采煤機(jī)的搖臂，其特征在于，所述輸出裝置(330)為顯示器。
10.一種滾筒采煤機(jī)，包括本體部和滾筒，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述滾筒采煤機(jī)的搖臂，該搖臂的一端安裝在本體部上，另一端安裝所述滾筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒采煤機(jī)及其搖臂。公開的滾筒采煤機(jī)的搖臂包括搖臂體(100)，搖臂體(100)內(nèi)形成齒輪腔(101)，搖臂體(100)形成溫度檢測孔，還包括導(dǎo)熱筒(200)和溫度傳感器(310)，導(dǎo)熱筒(200)的內(nèi)端封閉且伸入齒輪腔(101)中；導(dǎo)熱筒(200)外表面與所述溫度檢測孔密封配合；所述溫度傳感器(310)的傳感探頭安裝在所述導(dǎo)熱筒內(nèi)，用于檢測導(dǎo)熱筒(200)的壁或?qū)嵬?200)的內(nèi)腔的溫度。在檢測、修理或更換溫度傳感器時(shí)，不需要拆卸導(dǎo)熱筒(200)，不需要在維護(hù)溫度檢測裝置時(shí)破壞齒輪腔(101)的密封狀態(tài)，進(jìn)而可以保證齒輪腔(101)的密封性能；這就使得溫度檢測裝置安裝調(diào)試過程非常簡單，方便滾筒采煤機(jī)的維護(hù)。
文檔編號E21C25/08GK103061756SQ20121056284
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者趙濤, 姚立權(quán), 張會(huì) 申請人:三一重型裝備有限公司