專利名稱：含有加長臂的挖掘裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別涉及一種正鏟液壓挖掘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型正鏟液壓挖掘機是礦山工程機械中非常重要的一種，主要用于完成露天煤礦的采掘和大型工程項目中土石挖掘工作。其挖掘工作裝置是完成正鏟挖掘機采挖等各項功能的主要構(gòu)件，加長臂裝置能很好地優(yōu)化挖掘性能，增大挖掘空間，然而目前液壓正鏟挖掘機的工作裝置含有加長臂的構(gòu)型很少，而且含有加長臂的機構(gòu)其挖掘力不能得到很好的優(yōu)化。中國專利 CN200520035287. 8涉及一種液壓挖掘機正鏟工作機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括伊斗、斗桿、伊斗油缸和動臂，特點是伊斗油缸活塞桿與動臂前端鉸接，斗桿后部與動臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端部鉸接，鉸點在空中構(gòu)成了四邊形結(jié)構(gòu)的四桿機構(gòu)。該專利機構(gòu)沒有加長臂裝置，對于特殊工況的挖掘不好處理，而且挖掘范圍也是有限的；中國專利CN200720006684.1涉及一種液壓挖掘機加長臂桿結(jié)構(gòu)，其特點是包括由兩側(cè)腹板和上下翼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)臂桿，臂桿中段焊接有加長段，加長段由兩側(cè)腹板和上下翼板焊接成箱形結(jié)構(gòu)。其不足之處為僅直接加長動臂，導致挖掘阻力力臂增大，降低了斗桿輸出的挖掘力。因此設計一種能優(yōu)化挖掘性能，增大工作空間的含有加長臂的挖掘裝載裝置很有必要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化、能耗低、能優(yōu)化鏟掘力，能增大工作空間的含有加長臂的挖掘裝載裝置。本發(fā)明的具體內(nèi)容如下動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與加長臂的一端鉸接，該加長臂的另一端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接；它們之間分別由鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和長臂連桿相連，且連接方式如下
第一種連接方式一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與上述加長臂連桿中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。第二種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。第三種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與加長臂一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1.在動臂和斗桿之間添加加長臂，能夠增大工作空間，改善了機構(gòu)的挖掘性能。
2.斗桿挖掘力臂較大，斗桿挖掘力較大。3.結(jié)構(gòu)緊湊，各液壓缸工作易于協(xié)調(diào)，機構(gòu)運動分析容易，具有非常好的應用前景。


圖1是本發(fā)明實施例1立體示意簡圖。圖2是本發(fā)明實施例2立體示意簡圖。圖3是本發(fā)明實施例3立體示意簡圖。
具體實施例方式實施例1
在圖1所示的含有加長臂的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，動臂2下端通過鉸鏈Rl與機架I鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與加長臂3的一端鉸接，該加長臂3的另一端通過鉸鏈R3與斗桿4的一端鉸接，該斗桿4的另一端通過鉸鏈R4與鏟斗5的一部位鉸接；一對加長臂連桿6的一端分別通過鉸鏈R6與加長臂3中部鉸接，該一對加長臂連桿6的另一端分別通過鉸鏈R5與機架I鉸接；一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與上述加長臂連桿6中部鉸接，該一對動臂液壓缸的活塞桿端部分別通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與斗桿4中部鉸接，該一對斗桿4液壓缸的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接；一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與動臂2鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部分別通過鉸鏈R12與鏟斗5另一部位鉸接。實施例2
在圖2所示的含有加長臂的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與加長臂3的一端鉸接，該加長臂3的另一端通過鉸鏈R3與斗桿4的一端鉸接，該斗桿4的另一端通過鉸鏈R4與鏟斗5的一部位鉸接；一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與上述動臂2的中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞桿端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對加長臂連桿6的一端分別通過鉸鏈R6與加長臂3中部鉸接，該一對加長臂連桿6的另一端分別通過鉸鏈R5與機架I鉸接；一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述斗桿鉸接，該一對斗桿液壓缸8的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接；一對鏟斗液壓缸9的缸套端部分別通過鉸鏈R12與鏟斗5的另一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與動臂2的另一部位鉸接。實施例3
在圖3所示的含有加長臂的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與加長臂3的一端鉸接，該加長臂3的另一端通過鉸鏈R3與斗桿4的一端鉸接，該斗桿4的另一端通過鉸鏈R4與鏟斗5的一部位鉸接；一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與上述動臂2的中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞桿端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對加長臂連桿6的一端分別通過鉸鏈R6與加長臂3中部鉸接，該一對加長臂連桿6的另一端分別通過鉸鏈R5與機架I鉸接；一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述斗桿鉸接，該一對斗桿液壓缸8的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接；一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與加長臂3的另一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部分別通過鉸鏈R12與鏟斗5另
一部位鉸接。
權(quán)利要求
1.一種含有加長臂的挖掘裝載裝置，動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與加長臂的一端鉸接，該加長臂的另一端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，其特征在于它們之間分別由鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和長臂連桿相連，且連接方式如下 第一種連接方式一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與上述加長臂連桿中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接； 第二種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接； 第三種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與加長臂一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。
全文摘要
含有加長臂的挖掘裝載裝置，其動臂下端與機架鉸接，該動臂上端與加長臂一端鉸接，該加長臂另一端與斗桿一端鉸接，該斗桿另一端與鏟斗一部位鉸接；加長臂連桿一端與加長臂中部鉸接，該加長臂連桿另一端與機架鉸接；動臂液壓缸一端與加長臂連桿中部鉸接，該動臂液壓缸另一端與機架鉸接；斗桿液壓缸一端與斗桿中部鉸接，該斗桿液壓缸另一端與機架鉸接；鏟斗液壓缸一端與動臂鉸接，該鏟斗液壓缸另一端與鏟斗鉸接。本發(fā)明工作范圍大，鏟掘力得到優(yōu)化，穩(wěn)定性好，具有非常好的應用前景。
文檔編號E02F3/42GK103046587SQ20121051420
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者丁華鋒, 陳誼超, 王懷寶, 曹宇, 徐弓月, 馬利 申請人:燕山大學