驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，屬機電一體化應(yīng)用新領(lǐng)域。該機包括置于機架底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)和置于機架頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪以及置于機架下部外接傳感器實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器，其中驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪、前動滑輪懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪、后動滑輪懸掛平衡重或另一口井油井載荷的驅(qū)動繩，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重或油井載荷的保護繩。該機具有一機多功能、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、智能高效的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于立式抽油機采油和其它頻繁換向的提升作業(yè)。
【專利說明】驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，屬機電一體化應(yīng)用新領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在油田開發(fā)中，實現(xiàn)機械采油的主要手段是傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機和各類天平平衡立式抽油機。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界目前有油井約200萬口，其中抽油機機械采油約占95%以上。
[0003]傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機已逾120多年應(yīng)用歷史，具有疲實可靠、經(jīng)久耐用、作業(yè)讓位簡單、卸載掛抽方便、失載保護可靠的的優(yōu)點。該機型雖不斷改進，不斷創(chuàng)新，但其結(jié)構(gòu)和原理萬變不離其宗，至今仍占機械采油的90 %左右，成為機械采油的主導(dǎo)機型。
[0004]隨著人類對節(jié)能高效、低碳、環(huán)保的需求越來越迫切,各類節(jié)能省材、不停機智能調(diào)參、安全、環(huán)保的天平平衡立式抽油機相繼誕生。與傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機相比，天平平衡立式抽油機具有節(jié)能30-70 %，省材30-60 %，不停機智能調(diào)參提高工效大于1000倍，適于長沖程、低沖次的工作制度，維護工作量減少60%以上的明顯技術(shù)優(yōu)勢，只要完善其技術(shù)細節(jié)，有更新傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機的發(fā)展趨勢。
[0005]上述傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機和天平平衡立式抽油機在油田開發(fā)中的作用舉足輕重，有著難以替代的技術(shù)優(yōu)勢和歷史地位。
[0006]隨著油田開發(fā)的深化，諸多矛盾嚴重制約著油田開發(fā)成本:
[0007]—是隨著從式井越來越多，亟待開發(fā)一機雙抽或一機多抽的抽油機；
[0008]二是油井小修作業(yè)需停機上專業(yè)作業(yè)隊伍，既影響采油時率，又加大了采油成本；
[0009]三是示功圖需專業(yè)監(jiān)測隊伍每井每月必測，工作量大，成本高，亟待改進和優(yōu)化；
[0010]四是油水計量需建眾多計量站，專人值守，每天必測，人力物力耗費巨大；
[0011]五是抽油機分布星羅棋布，野外運行無人值守，亟待性能可靠的遠傳遙控手段強化抽油機運行管理。
[0012]如果將一機多抽、示功圖測試、油水計量、遠傳遙控等多項功能集于一機，將實現(xiàn)油田開發(fā)的革命性突破，具有極現(xiàn)實和深遠的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]針對上述油田開發(fā)暴露的矛盾，本發(fā)明的目的是在兼顧短鏈傳動、作業(yè)讓位、卸載掛抽、失載保護等技術(shù)環(huán)節(jié)優(yōu)化的同時，通過雙導(dǎo)向輪雙向傳遞扭矩，實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修等多項功能，并通過優(yōu)化智能控制軟件，解決示功圖監(jiān)測、油水計量、遠傳遙控等方面技術(shù)難題，實現(xiàn)機械采油的革命性突破，開創(chuàng)天平平衡立式抽油機多功能應(yīng)用的里程碑。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0015]所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛平衡重(13)或另一口井油井載荷的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)或油井載荷的保護繩。
[0016]所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪
(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶⑵或鏈條聯(lián)接。
[0017]所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶和前動滑輪(4)、后動滑輪(9)為鋼制輪或高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面為光面繞帶輪或多股繞繩槽，槽內(nèi)鑲嵌耐磨降噪可更換橡膠塊，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
[0018]所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
[0019]所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括通用電機、聯(lián)軸器、減速器、驅(qū)動輪或異型直驅(qū)電機，其中所述的異型直驅(qū)電機為外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子低速大扭矩開關(guān)磁阻電機或永磁電機，其定、轉(zhuǎn)子鐵心、繞組和磁路至少為以下六種類型之一:
[0020]第一種為圖9所示的通電相為90°長磁路(35)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心(33)，相繞組為隔二齒互繞三相繞組
(34)；
[0021]第二種為圖10所示的定子或轉(zhuǎn)子鐵心為子母齒(39)、轉(zhuǎn)子或定子鐵心為與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)子多齒極(38)，通電相為短磁路(37)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為六齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(36)；
[0022]第三種為圖11所示的定、轉(zhuǎn)子鐵心為對稱多齒極鐵心(40)，通電相為超短磁路(42)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為四齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(41)；
[0023]第四種為圖12所示的定、轉(zhuǎn)子鐵心為對稱鑲嵌齒鐵心(43)，通電相為超短磁路定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為四齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組；
[0024]第五種為圖5所示的在上述鐵心構(gòu)造和繞組類型的基礎(chǔ)上，定、轉(zhuǎn)子鐵心和繞組為軸向和徑向?qū)ΨQ排列的組合式鐵心和繞組。
[0025]第六種為在上述鐵心構(gòu)造和繞組類型的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)子鐵心改為與定子磁路相對應(yīng)的按N、S極性交互排列的強磁體。
[0026]所述的異型直驅(qū)電機外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體兼做驅(qū)動輪，其與油井載荷、平衡重
(13)的連接關(guān)系至少為以下五種類型之一:
[0027]第一種為等外徑筒式異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重
(13)組合為一級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與井油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置；[0028]第二種為圖4所示的軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其內(nèi)轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置；
[0029]第三種為圖5所示的軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置；
[0030]第四種為一端小直徑、另一端大直徑的臺階式單輪軸異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置；
[0031]第五種為一端大直徑、另一端小直徑內(nèi)置倒鏈式減速齒輪的異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)分別與油井載荷、平衡重(13)、前動滑輪(4)、后動滑輪(9)組合為多級減載裝置。
[0032]所述的聯(lián)軸器為永磁聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)最少為以下三種類型之一:
[0033]第一種為圖13所示的主動盤(44)和從動盤(45)盤面外環(huán)上按N、S極順序?qū)ΨQ交互密集或分散排列偶數(shù)強磁體(46)的同步式永磁聯(lián)軸器，兩盤之間用壓力軸承(48)間隔，主動盤(44)外緣設(shè)置拆裝調(diào)節(jié)螺桿(47)；
[0034]第二種為圖14所示的永磁吸盤(49)和從動吸盤(50)盤面外環(huán)上設(shè)置獨立磁極總成或偶數(shù)組合磁極總成(51)的吸盤式永磁聯(lián)軸器，其中磁極總成(51)包括置于環(huán)形磁軛中用隔板隔開的固定強磁體和活動強磁體，固定強磁體底部設(shè)置導(dǎo)磁極頭，活動強磁體頂部設(shè)置磁力線疊加或短路閉合的活動柱銷，兩盤之間用雙排滾子壓力軸承間隔；
[0035]第三種為在永磁同步聯(lián)軸器的的基礎(chǔ)上，主動盤(44)或從動盤(45)上的強磁體
(46)改為銅環(huán)，靠渦流感應(yīng)產(chǎn)生扭矩的渦流式永磁聯(lián)軸器。
[0036]所述的減速器為標準系列減速器或雙驅(qū)四保險減速機(21)，其與傳動系統(tǒng)的聯(lián)接方式為以下六種類型之一:
[0037]第一種為驅(qū)動輪、減速器、永磁聯(lián)軸器、帶電磁剎車的電動機依次用同步式永磁連軸器(28)或剛性聯(lián)軸器串聯(lián)；
[0038]第二種為圖7所示的減速器(27)輸出軸與單一驅(qū)動輪(26)為同軸一體聯(lián)接，減速器(27)輸入軸與帶電磁剎車(30)的電動機(29)輸出軸用同步式永磁聯(lián)軸器(28)非接觸聯(lián)接；
[0039]第三種減速器、電動機為機電一體的內(nèi)置式密閉電動滾筒，其外殼兼做驅(qū)動輪；
[0040]第四種外殼兼做驅(qū)動輪的減速器為內(nèi)置式密閉滾筒，其輸入軸用同步式永磁聯(lián)軸器(28)或剛性聯(lián)軸器與電動機串聯(lián)；
[0041]第五種驅(qū)動輪、減速器、電動機為由電動葫蘆改裝的帶斷電制動器機電輪一體式聯(lián)接的電動驅(qū)動輪；
[0042]第六種為圖6所示的帶二合一驅(qū)動輪(25)的雙驅(qū)四保險減速機(21)，該機用同一條輸入軸和同一條空心輸出軸對稱串聯(lián)2臺起雙保險作用的同規(guī)格減速機，減速機箱體內(nèi)各設(shè)置2組起雙保險作用的減速齒輪，其輸入軸兩端用2臺吸盤式永磁聯(lián)軸器(22)與帶電磁剎車(24)的雙驅(qū)電動機(23)非接觸聯(lián)接。
[0043]所述的驅(qū)動輪為如圖4所示的驅(qū)動、制動、保護三合一驅(qū)動輪(14))或如圖6所示的驅(qū)動、保護二合一驅(qū)動輪(25)或如圖7所示的單一驅(qū)動輪(26)，其外圓表面為披復(fù)寬皮帶的光面繞帶輪或披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動輪軸向由邊部到中部或中部到邊部依次對稱設(shè)置剎車轂、驅(qū)動繩槽和卸載掛抽、失載保護、防打滑三用保護繩槽，與驅(qū)動繩(5)的傳動方式至少為以下三種類型之一:
[0044]第一種為驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)懸掛平衡重(13)的摩擦傳動；
[0045]第二種為一條懸掛油井載荷與另一條懸掛平衡重(13)的驅(qū)動繩(5)死繩頭分別經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)呈相反方向固定在驅(qū)動輪上的同步傳動；
[0046]第三種為驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其死繩頭經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)和后導(dǎo)向輪(8)通過懸掛油井載荷和平衡重(13)的前動滑輪(4)、后動滑輪(9)固定在頂平臺上的減載摩擦傳動。
[0047]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明不但比傳統(tǒng)四連桿游梁機具有節(jié)能增效、安全環(huán)保、智能調(diào)參的明顯技術(shù)優(yōu)勢，而且具有一機單抽、一機雙抽、油井小修作業(yè)和示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控的多功能技術(shù)優(yōu)勢，同時克服了立式抽油機作業(yè)讓位、卸載掛抽、失載保護諸多制約瓶頸，是總結(jié)百多年管式泵機械采油理論和經(jīng)驗發(fā)明創(chuàng)新的理想的全天候免維護方向性換代機型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1為驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機動滑輪掛載一機雙抽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為圖1的導(dǎo)向輪掛載一機單抽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3為圖1的動滑輪掛載一機單抽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖4為圖1的凹式雙輪軸異型直驅(qū)電機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5為圖1的凸式雙輪軸異型直驅(qū)電機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖6為圖1的吸盤式永磁聯(lián)軸器非接觸傳動雙驅(qū)四保險減速機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖7為圖1的同步式永磁聯(lián)軸器非接觸傳動減速器驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖8為圖1的導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖9為圖4或圖5的雙齒交錯微重合齒鐵心、繞組、磁路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖10為圖4或圖5的子母齒多齒極鐵心、繞組、磁路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖11為圖4或圖5的對稱多齒極鐵心、繞組、磁路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖12為圖4或圖5的鑲嵌齒鐵心、繞組、磁路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖13為圖7的同步式永磁聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖14為圖6的吸盤式永磁聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖中:1.移機滾輪；2.三角帶；3.驅(qū)動系統(tǒng)；4.前動滑輪；5.驅(qū)動繩；6.機架；
7.前導(dǎo)向輪；8.后導(dǎo)向輪；9.后動滑輪；10.智能控制器；11.傳感器；12.移機備用輪；13.平衡重；14.三合一驅(qū)動輪；15.轉(zhuǎn)子鐵心；16.定子繞組；17.軸向定子繞組；18.軸向轉(zhuǎn)子鐵心；19.徑向轉(zhuǎn)子鐵心；20.徑向定子繞組；21.雙驅(qū)四保險減速機；22.吸盤式永磁聯(lián)軸器；23.雙驅(qū)電機；24.雙驅(qū)電機電磁剎車；25.二合一驅(qū)動輪；26.單一驅(qū)動輪；27.減速器；28.同步式永磁聯(lián)軸器；29.電機；30.電磁剎車；31.導(dǎo)向輪槽；32.保護輪；33.雙齒交錯微重合齒鐵心；34.隔二齒互繞三相繞組；35.長磁路；36.子母齒鄰齒互繞三相繞組；37.短磁路；38.轉(zhuǎn)子多齒極；39.子母齒；40.對稱多齒極鐵心；41.鄰齒互繞三相繞組；42.超短磁路；43.鑲嵌齒鐵心；44.主動盤；45.從動盤；46.強磁體；47.調(diào)節(jié)螺桿；48.壓力軸承；49.永磁吸盤；50.從動吸盤；51.磁極總成。
【具體實施方式】
[0063]實施例1:
[0064]如圖1所示:本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛另一口井油井載荷的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)或油井載荷的保護繩。
[0065]所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶(2)或鏈條聯(lián)接。
[0066]所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶和前動滑輪⑷、后動滑輪(9)為高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面多股繞繩槽，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
[0067]所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
[0068]所述的驅(qū)動系統(tǒng)⑶為圖4所不的軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其定子或轉(zhuǎn)子鐵心為圖10所示的子母齒(39)、轉(zhuǎn)子或定子鐵心為與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)子多齒極(38)，通電相為短磁路(37)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為六齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(36)；
[0069]所述的凹式雙輪軸異型直驅(qū)電機其內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體兼做驅(qū)動、制動、保護三合一驅(qū)動輪(14))，其外圓表面為披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動輪軸向由邊部到中部依次對稱設(shè)置剎車轂、驅(qū)動繩槽和卸載掛抽、失載保護、防打滑三用保護繩槽，驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在三合一驅(qū)動輪(14))繩槽內(nèi)，通過前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)和后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛2 口井油井載荷組合為三級減載裝置，實現(xiàn)摩擦減載傳動。
[0070]所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機設(shè)計參數(shù)為:
[0071 ] 最大提升載荷:50kn ；
[0072]電動機功率:IOkw ;
[0073]沖程:l-3m無級調(diào)節(jié)；
[0074]沖次:0-5r/min無級調(diào)節(jié)；
[0075]整機重量:5000kg；[0076]外型尺寸:2.0X1.2X6 (m)。
[0077]實施例2:
[0078]如圖2所示:本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)懸掛平衡重(13)的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)的保護繩。
[0079]所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪
(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶⑵或鏈條聯(lián)接。
[0080]所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶為高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面多股繞繩槽，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
[0081]所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
[0082]所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)為為圖5所示的軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其定、轉(zhuǎn)子鐵心為圖11所示的對稱多齒極鐵心(40)，通電相為超短磁路(42)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為四齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(41)；
[0083]所述的凸式雙輪軸異型直驅(qū)電機其外轉(zhuǎn)子殼體兼做驅(qū)動、制動、保護三合一驅(qū)動輪，其外圓表面為披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動輪軸向由邊部到中部依次對稱設(shè)置驅(qū)動繩槽，卸載掛抽、失載保護、防打滑三用保護繩槽和剎車轂，驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在三合一驅(qū)動輪繩槽內(nèi)，通過前導(dǎo)向輪(7)懸掛油井載荷，通過后導(dǎo)向輪(8)懸掛平衡重(13)組合為二級減載裝置，實現(xiàn)摩擦減載傳動。
[0084]所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機設(shè)計參數(shù)為:
[0085]最大提升載荷:120kn ；
[0086]電動機功率:30kw ；
[0087]沖程:l-6m無級調(diào)節(jié)；
[0088]沖次:0-5r/min無級調(diào)節(jié)；
[0089]整機重量:12000kg;
[0090]外型尺寸:2.5X1.4X9 (m)。
[0091]實施例3:
[0092]如圖3所示:本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛平衡重(13)的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)的保護繩。
[0093]所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪
(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶(2)或鏈條聯(lián)接。
[0094]所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶和前動滑輪⑷、后動滑輪(9)為高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面為多股繞繩槽，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
[0095]所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
[0096]所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括通用電機、聯(lián)軸器、減速器、驅(qū)動輪。
[0097]所述的聯(lián)軸器為永磁聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)為圖13所示的主動盤(44)和從動盤(45)盤面外環(huán)上按N、S極順序?qū)ΨQ交互密集或分散排列偶數(shù)強磁體(46)的同步式永磁聯(lián)軸器，兩盤之間用壓力軸承(48)間隔，主動盤(44)外緣設(shè)置拆裝調(diào)節(jié)螺桿(47)。
[0098]所述的減速器為標準系列減速器(27)，其與傳動系統(tǒng)的聯(lián)接方式為圖7所示的減速器(27)輸出軸與單一驅(qū)動輪(26)為同軸一體聯(lián)接,減速器(27)輸入軸與帶電磁剎車
(30)的電動機(29)輸出軸用同步式永磁聯(lián)軸器(28)非接觸聯(lián)接。
[0099]所述的驅(qū)動輪為單一驅(qū)動輪(26)，其外圓表面為披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其死繩頭經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)和后導(dǎo)向輪(8)通過懸掛油井載荷和平衡重的前動滑輪(4)、后動滑輪(9)固定在頂平臺上，實現(xiàn)多級減載摩擦傳動。
[0100]所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機設(shè)計參數(shù)為:
[0101]最大提升載荷:160kn ；
[0102]電動機功率:45kw ；
[0103]沖程:l_6m無級調(diào)節(jié)；
[0104]沖次:0-5r/min無級調(diào)節(jié)；
[0105]整機重量:15000kg;
[0106]外型尺寸:2.5X1.6X9 (m)。
[0107]實施例4:
[0108]本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛平衡重(13)的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)的保護繩。
[0109]所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪
(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶(2)或鏈條聯(lián)接。[0110]所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶和前動滑輪(4)、后動滑輪(9)為高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面為多股繞繩槽，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
[0111]所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
[0112]所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括通用電機、聯(lián)軸器、減速器、驅(qū)動輪。
[0113]所述的聯(lián)軸器為永磁聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)為圖14所示的永磁吸盤(49)和從動吸盤
(50)盤面外環(huán)上設(shè)置獨立磁極總成或偶數(shù)組合磁極總成(51)的吸盤式永磁聯(lián)軸器，其中磁極總成(51)包括置于環(huán)形磁軛中用隔板隔開的固定強磁體和活動強磁體，固定強磁體底部設(shè)置導(dǎo)磁極頭，活動強磁體頂部設(shè)置磁力線疊加或短路閉合的活動柱銷，兩盤之間用雙排滾子壓力軸承間隔。
[0114]所述的減速器為圖6所示的帶二合一驅(qū)動輪(25)的雙驅(qū)四保險減速機(21)，該機用同一條輸入軸和同一條空心輸出軸對稱串聯(lián)2臺起雙保險作用的同規(guī)格減速機，減速機箱體內(nèi)各設(shè)置2組起雙保險作用的減速齒輪，其輸入軸兩端用2臺吸盤式永磁聯(lián)軸器(22)與帶電磁剎車(24)的雙驅(qū)電動機(23)非接觸聯(lián)接。
[0115]所述的驅(qū)動、保護二合一驅(qū)動輪(25)，其外圓表面為披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動輪軸向由邊部到中部依次對稱設(shè)置驅(qū)動繩槽和卸載掛抽、失載保護、防打滑三用保護繩槽，驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其死繩頭經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)和后導(dǎo)向輪(8)通過懸掛油井載荷和平衡重(13)的前動滑輪(4)、后動滑輪(9)固定在頂平臺上，實現(xiàn)多級減載摩擦傳動。
[0116]所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機設(shè)計參數(shù)為:
[0117]最大提升載荷:200kn ；
[0118]電動機功率:50kw ;
[0119]沖程:l_8m無級調(diào)節(jié)；
[0120]沖次:0-3次/分無級調(diào)節(jié)；
[0121]整機重量:18000kg;
[0122]外型尺寸:2.5X1.6X10 (m)。
[0123]上述4例實施方案為本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機以驅(qū)動載荷50、120、160、200kn為設(shè)計模板的標準化設(shè)計，根據(jù)上述設(shè)計模板軟件可優(yōu)化載荷為30、50、80、100、120、140、160、180、200kn驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機的技術(shù)系列。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:該機包括置于機架(6)底座上設(shè)有電動移機機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)(3)和置于機架(6)頂平臺上實現(xiàn)一機單抽、一機雙抽、油井小修一機三功能的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪⑶以及置于機架(6)下部外接傳感器(11)實現(xiàn)抽油機運行控制、示功圖模擬、油水計量、遠傳遙控一器多用的智能控制器(10)，其中驅(qū)動系統(tǒng)(3)驅(qū)動輪繩槽內(nèi)披復(fù)一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、前動滑輪(4)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)、后動滑輪(9)懸掛平衡重(13)或另一口井油井載荷的驅(qū)動繩(5)，保護繩槽內(nèi)固定另一端連接平衡重(13)或油井載荷的保護繩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的電動移機機構(gòu)包括置于機架(6)底座四周騎在基礎(chǔ)預(yù)埋軌道上設(shè)有螺桿或千斤頂微升降機構(gòu)的移機滾輪(I)和驅(qū)動系統(tǒng)(3)輸出軸一端或兩端設(shè)置的移機備用輪(12)，移機備用輪(12)和移機滾輪⑴之間用三角帶⑵或鏈條聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)和前動滑輪(4)、后動滑輪(9)為鋼制輪或高強度無油自潤滑MC尼龍輪，其外圓表面為光面繞帶輪或多股繞繩槽，槽內(nèi)鑲嵌耐磨降噪可更換橡膠塊，其中前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)軸向中部設(shè)置防墜落保護輪(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的智能控制器(10)為集電機運行、傳感器信號、油井動態(tài)優(yōu)化于一體的數(shù)字智能控制器，內(nèi)置示功圖模擬模塊、油水計量分析模塊、數(shù)據(jù)和圖像采集遠傳接口和接收、處理各傳感器信號，隨機指令電機優(yōu)化運行的高性能單板機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括通用電機、聯(lián)軸器、減速器、驅(qū)動輪或異型直驅(qū)電機，其中所述的異型直驅(qū)電機為外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子低速大扭矩開關(guān)磁阻電機或永磁電機，其定、轉(zhuǎn)子鐵心、繞組和磁路至少為以下六種類型之一: 第一種通電相為90°長磁路(3 5)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心(33)，相繞組為隔二齒互繞三相繞組(34)； 第二種定子或轉(zhuǎn)子鐵心為子母齒(39)、轉(zhuǎn)子或定子鐵心為與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)子多齒極(38)，通電相為短磁路(37)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為六齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(36)； 第三種定、轉(zhuǎn)子鐵心為對稱多齒極鐵心(40)，通電相為超短磁路(42)定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為四齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(41)； 第四種定、轉(zhuǎn)子鐵心為對稱鑲嵌齒鐵心(43)，通電相為超短磁路定、轉(zhuǎn)子鐵心齒重合，非通電相轉(zhuǎn)子鐵心齒與定子鐵心齒為四齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組； 第五種為在上述鐵心構(gòu)造和繞組類型的基礎(chǔ)上，定、轉(zhuǎn)子鐵心和繞組為軸向和徑向?qū)ΨQ排列的組合式鐵心和繞組。 第六種為在上述鐵心構(gòu)造和繞組類型的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)子鐵心改為與定子磁路相對應(yīng)的按N、S極性交互排列的強磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的異型直驅(qū)電機外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體兼做驅(qū)動輪，其與油井載荷、平衡重(13)的連接關(guān)系至少為以下五種類型之一: 第一種為等外徑筒式異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為一級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置； 第二種為軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其內(nèi)轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置； 第三種為軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置； 第四種為一端小直徑、另一端大直徑的臺階式單輪軸異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)與油井載荷、平衡重(13)組合為二級減載裝置，或用驅(qū)動繩(5)通過前動滑輪(4)、后動滑輪(9)與油井載荷、平衡重(13)組合為三級減載裝置； 第五種為一端大直徑、另一端小直徑內(nèi)置倒鏈式減速齒輪的異型直驅(qū)電機，其外轉(zhuǎn)子用驅(qū)動繩(5)分別與油井載荷、平衡重(13)、前動滑輪(4)、后動滑輪(9)組合為多級減載裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的聯(lián)軸器為永磁聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)最少為以下三種類型之一: 第一種為主動盤(44)和從動盤(45)盤面外環(huán)上按N、S極順序?qū)ΨQ交互密集或分散排列偶數(shù)強磁體(46)的同步式永磁聯(lián)軸器，兩盤之間用壓力軸承(48)間隔，主動盤(44)外緣設(shè)置拆裝調(diào)節(jié)螺桿(47)； 第二種為永磁吸盤(49)和從動吸盤(50)盤面外環(huán)上設(shè)置獨立磁極總成或偶數(shù)組合磁極總成(51)的吸盤式永磁聯(lián)軸器，其中磁極總成(51)包括置于環(huán)形磁軛中用隔板隔開的固定強磁體和活動強磁體，固定強磁體底部設(shè)置導(dǎo)磁極頭，活動強磁體頂部設(shè)置磁力線疊加或短路閉合的活動柱銷，兩盤之間用雙排滾子壓力軸承間隔； 第三種為在永磁同步聯(lián)軸器的的基礎(chǔ)上，主動盤(44)或從動盤(45)上的強磁體(46)改為銅環(huán)，靠渦流感應(yīng)產(chǎn)生扭矩的渦流式永磁聯(lián)軸器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的減速器為標準系列減速器或雙驅(qū)四保險減速機(21)，其與傳動系統(tǒng)的聯(lián)接方式為以下六種類型之一:第一種為驅(qū)動輪、減速器、永磁聯(lián)軸器、帶電磁剎車的電動機依次用同步式永磁連軸器(28)或剛性聯(lián)軸器串聯(lián)； 第二種為減速器(27)輸出軸與單一驅(qū)動輪(26)為同軸一體聯(lián)接,減速器(27)輸入軸與帶電磁剎車(30)的電動機(29)輸出軸用同步式永磁聯(lián)軸器(28)非接觸聯(lián)接； 第三種減速器、電動機為機電一體的內(nèi)置式密閉電動滾筒，其外殼兼做驅(qū)動輪； 第四種外殼兼做驅(qū)動輪的減速器為內(nèi)置式密閉滾筒，其輸入軸用同步式永磁聯(lián)軸器(28)或剛性聯(lián)軸器與電動機串聯(lián)； 第五種驅(qū)動輪、減速器、電動機為由電動葫蘆改裝的帶斷電制動器機電輪一體式聯(lián)接的電動驅(qū)動輪； 第六種為帶二合一驅(qū)動輪(25)的雙驅(qū)四保險減速機(21)，該機用同一條輸入軸和同一條空心輸出軸對稱串聯(lián)2臺起雙保險作用的同規(guī)格減速機，減速機箱體內(nèi)各設(shè)置2組起雙保險作用的減速齒輪，其輸入軸兩端用2臺吸盤式永磁聯(lián)軸器(22)與帶電磁剎車(24)的雙驅(qū)電動機(23)非接觸聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的驅(qū)動系統(tǒng)下置多功能立式抽油機，其特征在于:所述的驅(qū)動輪為驅(qū)動、制動、保護三合一驅(qū)動輪(14))或驅(qū)動、保護二合一驅(qū)動輪(25)或單一驅(qū)動輪(26)，其外圓表面為披復(fù)寬皮帶的光面繞帶輪或披復(fù)驅(qū)動繩(5)的凹面槽輪，槽內(nèi)鑲嵌耐磨可更換的橡膠塊，驅(qū)動輪軸向由邊部到中部或中部到邊部依次對稱設(shè)置剎車轂、驅(qū)動繩槽和卸載掛抽、失載保護、防打滑三用保護繩槽，與驅(qū)動繩(5)的傳動方式至少為以下三種類型之一: 第一種為驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其一端經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)懸掛油井載荷，另一端經(jīng)后導(dǎo)向輪(8)懸掛平衡重(13)的摩擦傳動； 第二種為一條懸掛油井載荷與另一條懸掛平衡重(13)的驅(qū)動繩(5)死繩頭分別經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)、后導(dǎo)向輪(8)呈相反方向固定在驅(qū)動輪上的同步傳動； 第三種為驅(qū)動繩(5)直接披復(fù)在驅(qū)動繩槽內(nèi)，其死繩頭經(jīng)前導(dǎo)向輪(7)和后導(dǎo)向輪(8)通過懸掛油井載荷和平衡重(13)的前動滑輪(4)、后動滑輪(9)固定在頂平臺上的減載摩擦傳動。
【文檔編號】E21B43/00GK103806876SQ201210445513
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】王穎, 劉洪濤, 薛志超 申請人:王穎, 劉洪濤, 薛志超