專利名稱：滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下采煤裝置，具體為ー種滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
中小煤礦受技術(shù)條件和開采エ藝的限制，采煤大部分采用簡易機(jī)采或者炮采的方式，簡易機(jī)采或者炮采的采煤方式生產(chǎn)效率低、安全性差、經(jīng)濟(jì)效益低、資源丟失嚴(yán)重；現(xiàn)代化礦井采用高效化采煤機(jī)采煤，生產(chǎn)效率高、安全性高、經(jīng)濟(jì)效益好，但是礦井中會剩余大量煤柱，而且邊角煤也難以回收，煤炭資源也存在大量浪費(fèi)?，F(xiàn)在有一種切割頭式短臂采煤機(jī)可應(yīng)用于中小煤礦，也能有效的消除現(xiàn)代化煤礦中資源浪費(fèi)的問題，其包括機(jī)身總成1，滑動裝置2，其上設(shè)有鉸接耳的花鍵套4，掘進(jìn)機(jī)式截割裝置5，裝煤裝置，其中機(jī)身總成I包
括內(nèi)部開有腔體且在靠近采煤工作面的側(cè)面上設(shè)有水平滑動導(dǎo)軌的箱體11，箱體11的腔體內(nèi)安裝有牽引機(jī)構(gòu)，電氣控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)；滑動裝置2包括放置在箱體11滑動軌道上的滑動殼體21，滑動油缸22，小搖臂裝置23，滑動油缸22 —端鉸接在箱體11上，另一端水平鉸接在滑動殼體21上，小搖臂裝置23包括內(nèi)部有軸承座且固定在滑動殼體21靠近采煤工作面的側(cè)面上的小搖臂殼體231，花鍵軸232，形狀為菱形且在菱形上長軸所在的兩端設(shè)有鉸接耳的轉(zhuǎn)臂233，兩個軸承234，兩個回轉(zhuǎn)油缸235，軸承234安裝在小搖臂殼體231內(nèi)的軸承座上，花鍵軸232的一端和軸承234配合，花鍵軸232的花鍵部分伸出小搖臂殼體231，轉(zhuǎn)臂233通過平鍵和兩個軸承234之間的花鍵軸232的部分配合，回轉(zhuǎn)油缸235 —端鉸接在轉(zhuǎn)臂233的鉸接耳上，另一端鉸接在小搖臂殼體231上，回轉(zhuǎn)油缸235與小搖臂殼體231的鉸接處在一豎直線上；花鍵套4內(nèi)圈設(shè)置有花鍵，花鍵套4和花鍵軸232伸出小搖臂殼體231的花鍵部分配合；掘進(jìn)機(jī)式截割裝置5包括與花鍵套4鉸接的架體51，截割電機(jī)52，離合裝置53，減速機(jī)構(gòu)54，懸臂55，截割滾筒56，擺動油缸57，其中截割電機(jī)52、離合裝置53和減速機(jī)構(gòu)54固定安裝在架體51上，離合裝置53設(shè)在截割電機(jī)52和減速機(jī)構(gòu)54之間，懸臂55 —端安裝在減速機(jī)構(gòu)54上,懸臂55另一端轉(zhuǎn)動連接有截割滾筒56,截割滾筒56上螺旋布置著割刀，截割滾筒56內(nèi)裝有噴水管組，截割滾筒56上設(shè)有噴水ロ，噴水口和噴水管組連接，擺動油缸57 —端鉸接在花鍵套4上，一端鉸接在架體51上；裝煤裝置包括固定在箱體11靠近采煤工作面ー側(cè)右下方的裝煤滾筒和液壓驅(qū)動馬達(dá)或者兩個對稱固定在箱體11靠近采煤工作面ー側(cè)右下方的鏟板，鏟板與箱體11的側(cè)面的底邊之間呈銳角，兩個鏟板所形成的角開ロ向下。其采煤機(jī)在工作時，滑動油缸22將滑動裝置2推移到最后方，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)式截割裝置5上的截割滾筒56在機(jī)尾(刮板輸送機(jī))順槽進(jìn)刀，機(jī)身總成I的箱體11內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)控制截割電機(jī)52工作，人工制動離合裝置53，則截割電機(jī)52通過離合裝置53和減速機(jī)構(gòu)54帶動懸臂55上的截割滾筒56旋轉(zhuǎn)，擺動油缸57的活塞桿伸縮帶動架體51水平擺動，也就帶動了截割滾筒56水平割煤，水平割煤后，滑動裝置2上的小搖臂裝置23中的回轉(zhuǎn)油缸235的活塞桿伸縮，推動轉(zhuǎn)臂233在豎直平面內(nèi)擺動，同時帶動通過軸承234固定的花鍵軸232旋轉(zhuǎn)，花鍵軸232帶動花鍵套4在豎直平面內(nèi)擺動，花鍵套4帶動架體51在豎直平面內(nèi)擺動(最大擺高為6米)，使得截割滾筒56在煤層最大截深處的豎直平面內(nèi)割煤，靠近采煤機(jī)機(jī)身處的沒截割的煤壁則由于礦壓和自身的重力垮落，箱體11內(nèi)的牽引機(jī)構(gòu)帶動采煤機(jī)向前移動行走，裝煤裝置則隨著采煤機(jī)的向前移動將掉落的煤塊裝入刮板輸送機(jī)，截割滾筒56內(nèi)的噴水管組和其上的噴水口在割煤過程中噴水降塵，同時給截割滾筒56降溫。但是這種采煤機(jī)的裝煤裝置裝煤效率不高，在實(shí)際采煤過程中，裝煤裝置不能將被割落的煤塊及時裝入刮板輸送機(jī)，造成積煤過多，這樣采煤機(jī)就得來回行走裝煤，使得裝煤所用的時間為割煤所用時間的3倍左右，極大的浪費(fèi)了采煤的時間，進(jìn)而影響了整個煤礦的采煤進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的切割頭式短臂采煤機(jī)裝煤效率不高的問題，提供了ー種滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)。本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總成，滑動裝置，還包括永磁搖臂裝置，永磁搖臂裝置包括搖臂殼體，搖臂殼體轉(zhuǎn) 動連接有滾筒，滾筒內(nèi)安裝有永磁電機(jī)和減速器，滑動裝置還包括拉伸油缸，滑動裝置的滑動殼體上靠近采煤工作面的側(cè)面上設(shè)有豎直的永磁滑動導(dǎo)軌，搖臂殼體放置在永磁滑動導(dǎo)軌上，拉伸油缸一端鉸接在搖臂殼體上，另一端鉸接在永磁滑動導(dǎo)軌上，機(jī)身總成的箱體內(nèi)安裝有變頻器。滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)工作時，拉伸油缸將永磁搖臂裝置調(diào)到煤層底板的位置，掘進(jìn)機(jī)式截割裝置截割中上層的煤體，箱體中的電氣控制系統(tǒng)和變頻器控制永磁搖臂裝置中的永磁電機(jī)工作，永磁電機(jī)通過減速器帶動滾筒切割下面的煤體，同時永磁搖臂裝置隨著復(fù)合式采煤機(jī)的前移裝煤，采煤機(jī)運(yùn)行到機(jī)頭時，滑動油缸將滑動裝置推移到箱體的最前方，拉伸油缸將永磁搖臂裝置推移到最下方，完成機(jī)頭臥底(采煤機(jī)在運(yùn)用滾筒割煤的時候，在機(jī)頭和機(jī)尾會留下截面為圓弧形的三角煤，采煤機(jī)完成機(jī)頭臥底可切割到三角煤，進(jìn)而去完成下一道エ藝)。永磁搖臂裝置中的永磁電機(jī)輸出力矩大，帶動滾筒可割煤、裝煤，且裝煤效率高，積煤少。本發(fā)明將現(xiàn)有的切割頭式短臂采煤機(jī)的裝煤裝置做出改進(jìn)，運(yùn)用永磁電機(jī)帶動滾筒裝煤，且裝煤效率高，極大的縮短了裝煤的時間，加快了采煤的進(jìn)度。


圖I為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的主視圖。圖2為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的俯視圖。圖3為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的左視圖。圖4為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的滑動裝置的主視圖。圖5為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的滑動裝置的俯視圖。圖6為滾筒與切割頭復(fù)合式短壁大采高采煤機(jī)的掘進(jìn)機(jī)式截割裝置的主視圖。圖中1_機(jī)身總成，2-滑動裝置，4-花鍵套，5-掘進(jìn)機(jī)式截割裝置，11-箱體，21-滑動殼體，22-滑動油缸，23-小搖臂裝置，24-永磁滑動導(dǎo)軌，25-拉伸油缸，231-小搖臂殼體，232-花鍵軸，233-轉(zhuǎn)臂，234-軸承，235-回轉(zhuǎn)油缸，31-搖臂殼體，32-滾筒，51-架體，52-截割電機(jī)，53-離合裝置，54-減速機(jī)構(gòu)，55-懸臂，56-截割滾筒，57-擺動油缸。
具體實(shí)施例方式滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總成1，滑動裝置2，還包括永磁搖臂裝置，永磁搖臂裝置包括搖臂殼體31，搖臂殼體31轉(zhuǎn)動連接有滾筒32，滾筒32內(nèi)安裝有永磁電機(jī)和減速器，滑動裝置2還包括拉伸油 缸25，滑動裝置2的滑動殼體21上靠近采煤工作面的側(cè)面上設(shè)有豎直的永磁滑動導(dǎo)軌24，搖臂殼體31放置在永磁滑動導(dǎo)軌上24，拉伸油缸25 —端鉸接在搖臂殼體31上，另一端鉸接在永磁滑動導(dǎo)軌24上，機(jī)身總成I的箱體11內(nèi)安裝有變頻器。
權(quán)利要求
1.滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總成(1)，滑動裝置(2)，其特征在于還包括永磁搖臂裝置，永磁搖臂裝置包括搖臂殼體(31)，搖臂殼體(31)轉(zhuǎn)動連接有滾筒(32 )，滾筒(32 )內(nèi)安裝有永磁電機(jī)和減速器，滑動裝置(2 )還包括拉伸油缸(25 )，滑動裝置(2)的滑動殼體(21)上靠近采煤工作面的側(cè)面上設(shè)有豎直的永磁滑動導(dǎo)軌(24)，搖臂殼體(31)放置在永磁滑動導(dǎo)軌(24)上，拉伸油缸(25) —端鉸接在搖臂殼體(31)上，另一端鉸接在永磁滑動導(dǎo)軌(24)上，機(jī)身總成(I)的箱體(11)內(nèi)安裝有變頻器。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦井下采煤裝置，具體為一種滾筒與切割頭復(fù)合式短臂大采高采煤機(jī)，解決現(xiàn)有的切割頭式短臂采煤機(jī)裝煤效率不高的問題。包括機(jī)身總成，滑動裝置，永磁搖臂裝置，永磁搖臂裝置包括搖臂殼體，搖臂殼體轉(zhuǎn)動連接有滾筒，滾筒內(nèi)安裝有永磁電機(jī)和減速器，滑動裝置還包括拉伸油缸，滑動殼體上靠近采煤工作面的側(cè)面上有豎直的永磁滑動導(dǎo)軌，搖臂殼體放置在永磁滑動導(dǎo)軌上，拉伸油缸一端鉸接在搖臂殼體上，一端鉸接在永磁滑動導(dǎo)軌上，機(jī)身總成的箱體內(nèi)安裝有變頻器。本發(fā)明將現(xiàn)有的切割頭式短臂采煤機(jī)的裝煤裝置做出改進(jìn)，運(yùn)用永磁電機(jī)帶動滾筒裝煤，且裝煤效率高，極大的縮短了裝煤的時間，加快了采煤的進(jìn)度。
文檔編號E21C25/68GK102865074SQ201210310240
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者閆振東, 楊棟, 趙其龍, 張成成, 趙旭東, 趙喜增, 苗艷才, 張志鵬, 魏廣, 程鵬, 趙俊杰, 蘇麗萍, 陳永峰 申請人:山西晉煤集團(tuán)金鼎煤機(jī)礦業(yè)有限責(zé)任公司