專利名稱：對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法及實施該方法的緩沖掘進機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及掘進設備，具體涉及一種對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法及實施該方法的緩沖掘進機。
背景技術：
當前廣泛使用的礦山掘進設備是懸臂式掘進機。其工作原理是鉆削式；目前，該領域陸續(xù)開發(fā)出了眾多的沖擊式掘進機。兩種掘進方式均對機身具有較大的反作用力，在掘進過程中易對機身造成損壞。專利號為200620137402.7，名稱為“節(jié)能沖擊式采掘機”公開了一種帶有沖擊臂和沖擊頭的采掘機，沖擊臂的一端固定有沖擊頭，另一端與變速傳動機構的輸出件連接，而電動機輸出軸與變速傳動機構連接，電動機工作時，變速傳動機構將電動機的旋轉運動變?yōu)闆_擊臂的高速直線運動，實現(xiàn)落煤。其存在的缺陷是:該采掘機在往復沖擊的過程中對機身的反作用力更為強大，對截割動力器、機身的損壞嚴重。為了解決上述技術及設備存在的問題，本發(fā)明提出了一種對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法及實施該方法的緩沖掘進機，采掘時反作用力不對機身損壞的緩沖掘進機。該設備結構簡單、工作可靠、易于實現(xiàn)，大大提高了掘進時的工作效率及機身和往復沖擊部的壽命。

發(fā)明內容
本發(fā)明是采用以下技術方案實現(xiàn)的:一種對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法，其特征在于設置機身、行走部、往復沖擊部等，往復沖擊部設置在機身上，行走部設置在機身下部，將往復沖擊部的旋轉動力源件電機、液壓馬達或氣動馬達設置在往復沖擊部的升降裝置上或設置在機身上，在滑動行程花鍵軸套緩沖裝置的花鍵軸與花鍵套之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到?jīng)_擊時往復滑動吸收沖擊反作用力，將主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套等連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，將滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件形成旋轉動力緩沖裝置，在機身與往復沖擊部之間設置緩沖件或在升降裝置的固定支撐件與緩沖支撐件之間設置緩沖件，將緩沖導向件布置在機身與往復沖擊部上或將緩沖導向件布置在固定支撐件與緩沖支撐件上組成結構緩沖導向裝置，使結構緩沖導向裝置通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時用緩沖導向件控制緩沖方向，防止因緩沖無方向性搖擺掰別旋轉動力源件及旋轉沖擊傳動件，結構緩沖導向裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配套使用對往復沖擊部的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止沖擊反作用力直接作用在旋轉動力源件及機身上，行走部帶動機身行走連續(xù)采掘?！N對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法，其特征在于將主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套等連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，在皮帶的內側或外側設置張緊器等，使張緊器對皮帶張緊保證皮帶在受沖擊反作用力干擾時，繼續(xù)貼緊主動皮帶輪、從動皮帶輪傳遞動力。一種實施往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法的緩沖掘進機，包括機身、行走部、往復沖擊部等，該緩沖掘進機還包括緩沖裝置等，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置等，動力緩沖裝置包括旋轉動力緩沖裝置等，往復沖擊部包括沖擊驅動裝置等，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，旋轉動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件，旋轉動力緩沖裝置包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置等，往復沖擊部還包括固定支撐件、緩沖支撐件等，固定支撐件與緩沖支撐件分體或為一體式，結構緩沖導向裝置設置在往復沖擊部與機身之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，結構緩沖導向裝置通過緩沖件及緩沖導向件吸收沖擊反作用力控制緩沖方向，防止因緩沖無方向性搖擺掰別旋轉動力源件及旋轉沖擊傳動件，結構緩沖導向裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對往復沖擊部的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止沖擊反作用力直接作用在旋轉動力源件及機身上，往復沖擊部設置在機身上，行走部帶動機身行走。所述的皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪等，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套等連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損。所述的皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪等，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套等連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，皮帶緩沖裝置包括張緊器等。所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器等，張緊器包括連接臂、支座、回位彈簧、定位銷
坐寸O所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器等，張緊器包括滾輪、拉簧等。所述的結構緩沖導向裝置包括結構緩沖裝置、緩沖導向裝置等，緩沖導向裝置設置于機身與往復沖擊部或設置于固定支撐件與緩沖支撐件，緩沖導向裝置對動力緩沖裝置或結構緩沖裝置的緩沖方向導向。所述的旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達，電機、液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸或驅動套等，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在旋轉沖擊傳動件與驅動軸之間或設置在旋轉沖擊傳動件與驅動套之間，結構緩沖導向裝置設置在往復沖擊部與機身之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括滑動花鍵軸及與滑動花鍵軸相配合的傳動滑動花鍵套等，滑動花鍵軸一端固定在驅動軸或驅動套等上，滑動花鍵軸與驅動軸或驅動套等也可以為一體式，旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件等，傳動滑動花鍵套與緩沖傳動件分體或為一體式，滑動花鍵軸同與之相對應的傳動滑動花鍵套相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。所述旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達，電機、液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸或驅動套等，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在旋轉沖擊傳動件與驅動軸之間或設置在旋轉沖擊傳動件與驅動套之間，結構緩沖導向裝置設置在機身與往復沖擊部之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括滑動花鍵套及與滑動花鍵套相配合的傳動滑動花鍵軸等，滑動花鍵套一端固定在驅動軸或驅動套等上，滑動花鍵套與驅動軸或驅動套等也可以為一體式，旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件等，傳動滑動花鍵軸與緩沖傳動件分體或為一體式，滑動花鍵套同與之相對應的傳動滑動花鍵軸相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。所述的旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件和固定傳動件等，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在緩沖傳動件和固定傳動件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括緩沖傳動花鍵軸及與緩沖傳動花鍵軸相對應的固定傳動花鍵套等，緩沖傳動花鍵軸與緩沖傳動件分體也可以為一體式，固定傳動花鍵套與固定傳動件分體或為一體式，緩沖傳動花鍵軸與固定傳動花鍵套相互配合傳輸動力并往復緩沖。所述的旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件和固定傳動件等，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在緩沖傳動件和固定傳動件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括緩沖傳動花鍵套及與緩沖傳動花鍵套相對應的固定傳動花鍵軸等，緩沖傳動花鍵套與緩沖傳動件分體也可以為一體式，固定傳動花鍵軸與固定傳動件分體或為一體式，緩沖傳動花鍵套與固定傳動花鍵軸相互配合傳輸動力并往復緩沖。所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括漸開線花鍵軸、漸開線花鍵套等，漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套相配合往復滑動，漸開線花鍵軸與驅動軸或驅動套等連接，漸開線花鍵軸與驅動軸或驅動套等也可以為一體式，往復沖擊部包括變速齒輪等，漸開線花鍵套與變速齒輪連接或為一體式，漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括漸開線花鍵套、漸開線花鍵軸等，漸開線花鍵套與漸開線花鍵軸相配合往復滑動，漸開線花鍵套與驅動軸或驅動套等連接，漸開線花鍵套與驅動軸或驅動套等也可以為一體式，往復沖擊部包括減速齒輪等，漸開線花鍵軸與減速齒輪連接或為一體式，漸開線花鍵套與漸開線花鍵軸相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括矩型滑動花鍵軸套等。所述的結構緩沖導向裝置包括緩沖件等，緩沖件包括彈性波紋鋼緩沖件、聚氨酯緩沖件、橡膠緩沖件、液囊緩沖件、氣囊緩沖件、尼龍緩沖件、塑料緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括彈性波紋鋼緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括聚氨酯緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括橡膠緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括液壓緩沖件或氣動緩沖件等。
所述的結構緩沖導向裝置包括尼龍緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括塑料緩沖件等。所述的結構緩沖導向裝置包括液囊緩沖件或氣囊緩沖件等。所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向套等，往復沖擊部包括搖臂殼體等，緩沖導向套的一端與機身滑動連接，另一端與往復沖擊部的搖臂殼體連接，機身與搖臂殼體之間設有動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置等，當機身與搖臂殼體之間緩沖時，緩沖導向套控制搖臂殼體的緩沖方向，使搖臂殼體直線往復緩沖。所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向套等，往復沖擊部包括搖臂殼體等，緩沖導向套的一端與機身連接，另一端與搖臂殼體滑動連接，機身與搖臂殼體之間設有動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置等，當機身與搖臂殼體之間緩沖時，緩沖導向套控制搖臂殼體的緩沖方向，使搖臂殼體直線往復緩沖。所述的往復沖擊部包括搖臂殼體等，搖臂殼體包括搖臂緩沖殼體、搖臂固定殼體等，緩沖導向裝置包括緩沖導向套等，緩沖導向套的一端與搖臂緩沖殼體滑動連接，另一端與搖臂固定殼體連接，當動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置緩沖時，緩沖導向套控制搖臂緩沖殼體的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體直線往復緩沖。所述的往復沖擊部包括搖臂殼體等，搖臂殼體包括搖臂緩沖殼體、搖臂固定殼體等，緩沖導向裝置包括緩沖導向套等，緩沖導向套的一端與搖臂固定殼體滑動連接，另一端與搖臂緩沖殼體連接，當動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置緩沖時，緩沖導向套控制搖臂緩沖殼體的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體直線往復緩沖。所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向板、緩沖導向桿、緩沖導向架等。所述的緩沖導向套為分體式。所述的緩沖導向套為一體式。所述的緩沖導向裝置包括止退件等，止退件包括螺栓、卡槽、導向柱、銷軸等。所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖件擊等，沖擊行程導向器包括導向沖擊件等，導向沖擊件包括上導向沖擊件和下導向沖擊件等，曲軸沖擊件包括動力沖擊桿等，動力沖擊桿設置在上導向沖擊件和下導向沖擊件之間。所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖擊件等，沖擊行程導向器包括導向沖擊件等，導向沖擊件包括左導向沖擊件和右導向沖擊件等，曲軸沖擊件包括動力沖擊桿等，動力沖擊桿設置在左導向沖擊件和右導向沖擊件之間。所述的往復沖擊部包括沖擊驅動裝置等，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，往復沖擊部還包括往復沖鏟裝置或往復鑿頭裝置等，往復沖鏟裝置或往復鑿頭裝置包括多拐曲軸多桿沖擊器等，多拐曲軸多桿沖擊器包括支撐架、多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，動力同心軸段、連接柄或偏心軸分體也可以為一體式結構，動力同心軸段一端與旋轉動力源件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的偏心軸等，動力同心軸段一端與旋轉動力源件也可以為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設有鏟頭或鑿頭等，一個偏心軸帶動一個或一個以上的連桿往復沖擊，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置等，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，采掘裝置設置在升降裝置上，沖擊驅動裝置驅動采掘裝置往復沖擊，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置等，采掘裝置包括導向沖擊器、沖擊頭等，導向沖擊器包括導向沖擊件、滾動導向支撐件等，滾動導向支撐件支撐導向沖擊件，導向沖擊件與沖擊頭連接或為一體式，導向沖擊件支撐沖擊頭，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，旋轉沖擊傳動件包括動力沖擊桿等，動力沖擊桿與沖擊頭連接，動力沖擊桿驅動沖擊頭往復沖擊，導向沖擊器控制沖擊頭的沖擊方向，保護動力沖擊桿不受掰別，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。所述的沖擊頭為單沖擊頭等。所述的沖擊頭包括設置于升降裝置前部兩側兩個以上的沖擊頭等。所述的單沖擊頭設置于導向沖擊件的前端，導向沖擊件的另一端設有配重等。所述的導向沖擊件設置于升降裝置前部兩側，導向沖擊件的前端設置沖擊頭，導向沖擊件的另一端設有沖擊頭或配重等。所述的往復沖擊部包括鉆沖往復沖擊部等，鉆沖往復沖擊部包括沖擊部分和旋轉部分等，沖擊部分包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置、防掰別動力箱等，采掘裝置包括導向沖擊器、沖擊頭等，導向沖擊器包括導向沖擊件、滾動導向支撐件等，滾動導向支撐件支撐導向沖擊件，導向沖擊件與沖擊頭連接或為一體式，導向沖擊件支撐沖擊頭，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，旋轉沖擊傳動件包括變速傳動件、傳動沖擊件等，傳動沖擊件與沖擊頭連接，傳動沖擊件與沖擊頭連接處設有防掰別結構等，傳動沖擊件驅動沖擊頭往復沖擊，導向沖擊器控制沖擊頭的沖擊方向，保護傳動沖擊件不受掰別，導向沖擊器、傳動沖擊件設置在防掰別動力箱內，沖擊頭設置在伸出防掰別動力箱的導向沖擊件的一端或兩端，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。所述的往復沖擊部包括防掰別動力箱等，防掰別動力箱為密封結構或部分密封結構。。所述的沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等,旋轉沖擊傳動件包括變速傳動件和傳動沖擊件等，傳動沖擊件設置在防掰別動力箱內部，旋轉動力源件和變速傳動件設置在防掰別動力箱外部，動力緩沖裝置設置于旋轉動力源件與變速傳動件之間或設置于變速傳動件。所述的往復沖擊部包括升降部分等,旋轉動力源件包括變速傳動件等,變速傳動件設置在防掰別動力箱外部的升降部分。所述的往復沖擊部包括升降部分等，旋轉動力源件設置在防掰別動力箱外部的升降部分。所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖擊件等，沖擊行程導向器、曲軸沖擊件設置在防掰別動力箱內。
本發(fā)明的有益效果是:第一、該緩沖掘進機有效保護了旋轉動力源件，在設備的往復沖擊部采掘落料的過程中，往復沖擊部的沖擊振動傳遞過程中，通過滑動行程花鍵軸套緩沖裝置之間的滑動，在旋轉動力源件的驅動軸或驅動套處被往復滑動緩沖分解，使旋轉動力源件免受沖擊，大大提高了旋轉動力源件的使用壽命及工作可靠性；第二、在動力傳遞過程中，滑動花鍵軸與滑動花鍵套相互配合傳輸動力并往復滑動緩沖，只受扭矩不受軸向力沖擊，隔力效果好，采掘過程中動態(tài)滑動阻力小，可以有效的保護沖擊頭；第三、通過滑動行程花鍵軸套緩沖裝置之間的往復滑動傳遞動力及機身與往復沖擊部之間設置的緩沖件，往復沖擊部的沖擊反作用力在機身上的旋轉動力源件的驅動軸或驅動套處被緩沖分解，同時緩沖件也吸收了沖擊反作用力，使機身免受沖擊，大大提高了機身的使用壽命及工作可靠性；第四、緩沖件具有反彈作用力增加了沖擊效果。在沖擊反作用力大時，緩沖件可以吸收儲存沖擊能量，并在下個沖擊周期內釋放出能量，增加了往復沖擊部向前的沖擊力；第五、緩沖導向套與旋轉動力源件的法蘭及機身相連接，特別是固定連接時，緩沖導向套與搖臂殼體長距離滑動連接，緩沖導向套直徑大連接剛性足，可以使往復沖擊部承受較大的掃割側向力，保證了緩沖裝置只作往復緩沖，不對旋轉動力源件造成扭別剪切，大大提高了整機的壽命，大大提高了工作效率及減少了機身的調整次數(shù)。第六、往復沖擊部采用多拐曲軸，多拐曲軸結構簡單、體積小，可安裝于往復沖擊部內部，帶動往復沖鏟裝置和/或往復鑿頭裝置往復沖擊，因此往復沖擊部可一端設有沖擊頭另一端設有沖擊頭或配重，沖擊頭或配重保證了往復沖擊部往復沖擊時的重力平衡，減少了對往復沖擊部的掰別，提高了設備的穩(wěn)定性。第七、多拐曲軸的偏心軸之間形成角度差，使各偏心軸所帶動的往復沖擊部，可以在不同的時間段沖擊煤壁，可以將上一往復沖擊部沖擊所產(chǎn)生的反作用力轉化為下一往復沖擊部的動力，并且分解了一次性沖擊較厚煤層的反作用力，且使往復沖擊部所受的沖擊力均勻，起到了緩沖及穩(wěn)定機身的目的；第八、該緩沖掘進機的往復沖擊部設置了防掰別動力箱，防掰別動力箱內部的動力沖擊桿驅動采掘裝置的沖擊頭往復沖擊，動力沖擊桿設置于上下導向沖擊件之間，防止了沖擊驅動裝置受掰別力及反作用力造成的損害，旋轉沖擊傳動件的傳動沖擊件與采掘裝置的沖擊頭連接處設有防掰別結構，減少了對動力沖擊桿的沖擊掰別，往復沖擊部的沖擊頭沖擊落煤的同時完成清面，機構簡單，重量輕，效率高。


圖1為實施例1中緩沖掘進機的主視圖；圖2為實施例1中緩沖掘進機的緩沖裝置結構示意圖；圖3為實施例1中緩沖掘進機的組成結構示意圖；圖4為實施例12中緩沖掘進機皮帶緩沖結構組成結構示意圖。圖5為實施例12中緩沖掘進機設有張緊器的皮帶緩沖結構組成結構示意圖。圖6為實施例12中緩沖掘進機張緊器組成結構示意圖。
圖7為實施例2中緩沖掘進機的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置結構示意圖；圖8為實施例2中緩沖掘進機的滑動花鍵軸與傳動滑動花鍵套相配合的結構示意圖；圖9為實施例3中緩沖掘進機的傳動滑動花鍵軸與滑動花鍵套相配合的結構示意圖；圖10為實施例4中緩沖掘進機的緩沖傳動花鍵軸與固定傳動花鍵套相配合的結構示意圖；圖11為實施例5中緩沖掘進機的固定傳動花鍵軸與緩沖傳動花鍵套相配合的結構示意圖；圖12為實施例6中緩沖掘進機的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置結構示意圖；圖13為實施例6中緩沖掘進機的漸開線花鍵軸結構示意圖；圖14為實施例6中緩沖掘進機的漸開線花鍵套結構示意圖；圖15為實施例7中緩沖掘進機的矩型滑動花鍵軸套結構示意圖；圖16為實施例7中緩沖掘進機的矩型花鍵軸結構示意圖；圖17為實施例7中緩沖掘進機的矩型花鍵套結構示意圖；圖18為實施例8中緩沖掘進機的結構示意圖；圖19為實施例8中緩沖掘進機緩沖導向套布置的結構示意圖；圖20為實施例8中緩沖掘進機緩沖導向套的結構示意圖。圖21為實施例9中緩沖掘進機往復沖擊部組成結構示意圖的主視圖。圖22為實施例9中緩沖掘進機往復沖擊部組成結構示意圖的俯視圖。圖23為實施例9中緩沖掘進機往復沖鏟裝置的組成結構示意圖。圖24為實施例10中緩沖掘進機往復沖擊部組成結構示意圖。圖25為實施例10中緩沖掘進采掘裝置組成結構示意圖。圖26為實施例10中緩沖掘進機采掘裝置單沖擊頭并設有沖擊頭的結構示意圖。圖27為實施例10中緩沖掘進機采掘裝置單沖擊頭并設有配重的結構示意圖。圖28為實施例10中緩沖掘進機采掘裝置雙沖擊頭并設有沖擊頭的結構示意圖。圖29為實施例10中緩沖掘進機采掘裝置雙沖擊頭并設有配重的結構示意圖。圖30為實施例11中緩沖掘進機采掘裝置組成結構示意圖。圖31為實施例11中緩沖掘進機設有防掰別結構的結構示意圖。圖32為實施例11中緩沖掘進機往復沖擊部結構示意圖。圖中:1、機身；2、行走部；3、往復沖擊部；4、緩沖裝置；5、動力緩沖裝置；6、結構緩沖導向裝置；7、旋轉動力緩沖裝置；8、結構緩沖裝置；9、緩沖導向裝置；10、沖擊驅動裝置；11、旋轉動力源件；12、旋轉沖擊傳動件；13、滑動行程花鍵軸套緩沖裝置；14、固定支撐件；15、緩沖支撐件；16、緩沖件17、皮帶緩沖裝置；18、主動皮帶輪；19、皮帶;20、從動皮帶輪；21、電機；22、驅動軸；23、張緊器；24、連接臂；25、支座；26、固定彈簧；27、定位銷；28、滑動花鍵軸；29、傳動滑動花鍵套；30、滑動花鍵套；31、傳動滑動花鍵軸；32、緩沖傳動件；
33、固定傳動件；34、緩沖傳動花鍵套；35、固定傳動花鍵軸；36、緩沖傳動花鍵套；37、固定傳動花鍵軸；38、漸開線花鍵軸；39、漸開線花鍵套；40、變速齒輪；41、矩型滑動花鍵軸套；
42、矩型花鍵套；43、矩型花鍵軸；44、矩型花鍵軸齒；45、聚氨酯緩沖件；46、緩沖導向套；47、搖臂殼體；48、彈性波紋鋼緩沖件；49、搖臂緩沖殼體；50、搖臂固定殼體；51、止退件；52、上套；53、下套；54、鎖緊螺栓；55、旋轉銷；56、沖擊行程導向器；57、曲軸沖擊件；58、導向沖擊件；59、上導向沖擊件；60、下導向沖擊件；61、動力沖擊桿；62、左導向沖擊件；63、下導向沖擊件；64、往復沖鏟裝置；65、多拐曲軸多桿沖擊器；66、支撐架；67、多拐曲軸；68、連桿；69、動力同心軸段；70、連接柄；71、偏心軸；72、鏟頭7 ;73、升降裝置；74、采掘裝置；75、導向沖擊器；76、沖擊頭；77、滾動導向支撐件；78、配重；79、鉆沖往復沖擊部；80、沖擊部分；81、旋轉部分；82、防掰別動力箱；83、變速傳動件；84、傳動沖擊件；85、升降部分；86、防掰別結構；
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。實施例1圖1至圖3為實施例1中所述的一種實施對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法的緩沖掘進機，包括機身1、行走部2、往復沖擊部3、緩沖裝置4。緩沖裝置4包括動力緩沖裝置5、結構緩沖導向裝置6，動力緩沖裝置5包括旋轉動力緩沖裝置7，結構緩沖導向裝置6包括結構緩沖裝置8、緩沖導向裝置9，往復沖擊部包括沖擊驅動裝置10，沖擊驅動裝置10包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12，旋轉動力緩沖裝置7設置在旋轉動力源件11與旋轉沖擊傳動件12之間，旋轉動力緩沖裝置7包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13，往復沖擊部3還包括固定支撐件14、緩沖支撐件15，固定支撐件14與緩沖支撐件15分體，結構緩沖導向裝置6設置在往復沖擊部3與機身I之間，結構緩沖導向裝置6通過緩沖件16及緩沖導向件吸收沖擊反作用力控制緩沖方向，防止因緩沖無方向性搖擺掰別旋轉動力源件11及旋轉沖擊傳動件12，結構緩沖導向裝置6與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13配合對往復沖擊部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止沖擊反作用力直接作用在旋轉動力源件11及機身I上，往復沖擊部3設置在機身I上，行走部2帶動機身I行走。所述的結構緩沖導向裝置6也可以設置在固定支撐件14與緩沖支撐件15之間。所述的旋轉動力緩沖裝置7也可以設置于旋轉沖擊傳動件12上。所述的固定支撐件14與緩沖支撐件15也可以為一體式。實施例2圖4為實施例2所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:旋轉動力緩沖裝置7包括皮帶緩沖裝置17，皮帶緩沖裝置17包括主動皮帶輪18、皮帶19、從動皮帶輪20，主動皮帶輪18固定在固定支撐件14上，旋轉動力源件為電機21，主動皮帶輪18與電機21的驅動軸22或驅動套連接，從動皮帶輪20設置在緩沖支撐件15上，皮帶19設置在主動皮帶輪18和從動皮帶輪20上，從動皮帶輪20隨緩沖支撐件15受沖擊運動，皮帶19吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置17，皮帶緩沖裝17防止電機21受損。所述的旋轉動力源件11也可以為液壓馬達或氣動馬達。其它同實施例1。實施例3圖5、6為實施例3所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:皮帶緩沖裝置17包括主動皮帶輪18、皮帶19、從動皮帶輪20，主動皮帶輪18固定在固定支撐件14上，旋轉動力源件11為電機21，主動皮帶輪18與電機21的驅動軸22或驅動套連接，將從動皮帶輪20設置在緩沖支撐件15上，將皮帶19設置在主動皮帶輪18和從動皮帶輪20上，從動皮帶輪20隨緩沖支撐件15受沖擊運動，皮帶19吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置17，皮帶緩沖裝置17防止電機21受損。皮帶緩沖裝置17還包括張緊器23，張緊器23包括連接臂
24、支座25、回位彈簧26、定位銷27等，連接臂24、回位彈簧26與支座25通過鉸鏈相鉸接，連接臂與24支座25之間可以相對轉動，張緊器23在張緊狀態(tài)下張緊皮帶19，可有效地防止皮帶19打滑。所述的旋轉動力源件也可以為液壓馬達或氣動馬達。所述的張緊器也可以包括滾輪、拉簧等。其它同實施例1。實施例4圖7、8為實施例4所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:旋轉動力源件11為電機21，電機21包括驅動軸22或驅動套，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13設置在旋轉沖擊傳動件11與驅動軸22之間或設置在旋轉沖擊傳動件11與驅動套之間，結構緩沖導向裝置6設置在往復沖擊部3與機身I之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13包括滑動花鍵軸28及與滑動花鍵軸28相配合的傳動滑動花鍵套29，滑動花鍵軸28 —端固定在驅動軸22或驅動套上，旋轉沖擊傳動件11包括緩沖傳動件，傳動滑動花鍵套29與緩沖傳動件16分體，滑動花鍵軸28同與之相對應的傳動滑動花鍵套29相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。所述的旋轉動力源件11也可以為液壓馬達或氣動馬達。所述的結構緩沖導向裝置6也可以設置在固定支撐件14與緩沖支撐件15之間。所述的滑動花鍵軸28與驅動軸22或驅動套也可以為一體式。所述的傳動滑動花鍵套29與緩沖傳動件15也可以為一體式。其它同實施例1。實施例5圖9為實施例5所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:旋轉動力源件11為電機21，電機21包括驅動軸22或驅動套，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13設置在旋轉沖擊傳動件11與驅動軸21之間或設置在旋轉沖擊傳動件11與驅動套之間，結構緩沖導向裝置6設置在機身I與往復沖擊部3之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13包括滑動花鍵套30及與滑動花鍵套相30配合的傳動滑動花鍵軸31，滑動花鍵套30 —端固定在驅動軸22或驅動套上，旋轉沖擊傳動件11包括緩沖傳動件，傳動滑動花鍵軸31與緩沖傳動件16分體，滑動花鍵套30同與之相對應的傳動滑動花鍵軸31相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。所述的旋轉動力源件11也可以為液壓馬達或氣動馬達。所述的結構緩沖導向裝置6也可以設置在固定支撐件14與緩沖支撐件15之間。所述的滑動花鍵套30與驅動軸21或驅動套也可以為一體式。所述的傳動滑動花鍵軸31與緩沖傳動件15也可以為一體式。其它同實施例1。實施例6圖10為實施例6所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:旋轉沖擊傳動件12包括緩沖傳動件32和固定傳動件33，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置11設置在緩沖傳動件32和固定傳動件33之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置11包括緩沖傳動花鍵軸34及與緩沖傳動花鍵軸34相對應的固定傳動花鍵套35，緩沖傳動花鍵軸34與緩沖傳動件32分體，固定傳動花鍵套35與固定傳動件33分體，緩沖傳動花鍵軸34與固定傳動花鍵套35相互配合傳輸動力并往復緩沖。所述的緩沖傳動花鍵軸34與緩沖傳動件32也可以為一體式。所述的固定傳動花鍵套35與固定傳動件33也可以為一體式。其它同實施例1。實施例7圖11為實施例7所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:旋轉沖擊傳動件11包括緩沖傳動件32和固定傳動件33，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置11設置在緩沖傳動件32和固定傳動件33之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置11包括緩沖傳動花鍵套36及與緩沖傳動花鍵套36相對應的固定傳動花鍵軸37，緩沖傳動花鍵套36與緩沖傳動件32分體，固定傳動花鍵軸37與固定傳動件33分體，緩沖傳動花鍵套35與固定傳動花鍵軸37相互配合傳輸動力并往復緩沖。所述的緩沖傳動花鍵套36與緩沖傳動件32也可以為一體式。所述的固定傳動花鍵軸37與固定傳動件33也可以為一體式。其它同實施例1。實施例8圖12至圖14為實施例8所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13包括漸開線花鍵軸38、漸開線花鍵套39，漸開線花鍵軸38與漸開線花鍵套39相配合往復滑動，漸開線花鍵軸38與驅動軸22或驅動套連接，往復沖擊部3包括變速齒輪40，漸開線花鍵套39與變速齒輪40連接，漸開線花鍵軸38與漸開線花鍵套39相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。所述的漸開線花鍵軸38與驅動軸22或驅動套也可以為一體式。所述的漸開線花鍵套39與變速齒輪40也可以為一體式。還可以為以下結構:滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13包括漸開線花鍵套39、漸開線花鍵軸38，漸開線花鍵套39與漸開線花鍵軸38相配合往復滑動，漸開線花鍵套39與驅動軸22或驅動套連接，往復沖擊部3包括變速齒輪40，漸開線花鍵軸38與變速齒輪40連接，漸開線花鍵套39與漸開線花鍵軸38相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。所述的漸開線花鍵套39與驅動軸22或驅動套也可以為一體式。所述的漸開線花鍵軸38與變速齒輪40也可以為一體式。其它同實施例1。實施例9圖15至圖17為實施例9所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:滑動行程花鍵軸套緩沖裝置12包括矩型滑動花鍵軸套41，矩型滑動花鍵軸套41包括矩型花鍵套42、矩型花鍵軸43，矩型花鍵套42與矩型花鍵軸43相配合往復滑動傳遞動力，往復沖擊部3包括變速齒輪40，矩型花鍵軸43與驅動軸22或驅動套連接，矩型花鍵套42上設有矩型花鍵套齒44，矩型花鍵套齒44與變速齒輪40嚙合。所述的矩型花鍵軸43與驅動軸22或驅動套也可以為一體式結構。
所述的矩型花套41與變速齒輪40也可以為一體式。還可以為以下結構:滑動行程花鍵軸套緩沖裝置13包括矩型滑動花鍵軸套41，矩型滑動花鍵軸套41包括矩型花鍵軸43、矩型花鍵套42，矩型花鍵軸43與矩型花鍵套42相配合往復滑動傳遞動力，往復沖擊部3包括變速齒輪40，矩型花鍵套42與驅動軸22或驅動套連接，矩型花鍵軸43上設有矩型花鍵軸齒44，矩型花鍵軸齒44與變速齒輪40嚙合。所述的矩型花鍵套42與驅動軸22或驅動套也可以為一體式結構。所述的矩型花鍵軸43與變速齒輪40也可以為一體式結構。其它同實施例1。實施例10圖18為實施例10所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:結構緩沖導向裝置6包括緩沖件15，緩沖件16為聚氨酯緩沖件45，結構緩沖導向裝置6包括還包括緩沖導向裝置9，緩沖導向裝置9包括緩沖導向套46，往復沖擊部3包括搖臂殼體47，緩沖導向套47的一端與機身I滑動連接，另一端與搖臂殼體47連接，緩沖件16設置在機身I與搖臂殼體47之間，當機身I與搖臂殼體47之間緩沖時，緩沖導向套46控制搖臂殼體47的緩沖方向，使搖臂殼體47直線往復緩沖。還可以為以下結構:緩沖導向裝置9包括緩沖導向套46，往復沖擊部3包括搖臂殼體47，緩沖導向套46的一端與機身I連接，另一端與搖臂殼體47滑動連接，緩沖件16設置在機身I與搖臂殼體47之間，當機身I與搖臂殼體47之間緩沖時，緩沖導向套46控制搖臂殼體47的緩沖方向，使搖臂殼體47直線往復緩沖。所述的緩沖導向裝置包括止退件51，止退件51包括螺栓、卡槽、導向柱、銷軸等。所述的緩沖緩沖套46為一體式。所述的緩沖件16還可以為彈性波紋鋼緩沖件48、橡膠緩沖件、液壓緩沖件或氣動緩沖件、尼龍緩沖件、塑料緩沖件、液囊緩沖件或氣囊緩沖件等，也可以把以上各種緩沖件
組合使用。其它同實施例1。實施例11圖19、20為實施例11所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:結構緩沖導向裝置6包括緩沖件15，緩沖件16為彈性波紋鋼緩沖件48，往復沖擊部3包括搖臂殼體47，搖臂殼體47包括搖臂緩沖殼體49、搖臂固定殼體50，緩沖導向裝置9包括緩沖導向套46，緩沖導向套46的一端與搖臂緩沖殼體49滑動連接，另一端與搖臂固定殼體50連接，當緩沖件16緩沖時，緩沖導向套46控制搖臂緩沖殼體49的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體49直線往復緩沖。還可以為以下結構:往復沖擊部3包括搖臂殼體46，搖臂殼體46包括搖臂緩沖殼體49、搖臂固定殼體50，緩沖導向裝置9包括緩沖導向套46，緩沖導向套46的一端與搖臂固定殼體50滑動連接，另一端與搖臂緩沖殼體49連接，當緩沖件16緩沖時，緩沖導向套46控制搖臂緩沖殼體49的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體49直線往復緩沖。所述的緩沖導向裝置9還可以為緩沖導向板、緩沖導向桿或緩沖導向架。所述的緩沖緩沖套46為分體式，緩沖導向套包括上套52、下套53、鎖緊螺栓54和旋轉銷55等，上套52與下套53可以繞旋轉銷55旋轉，上套52與下套53合上后由鎖緊螺栓54鎖緊。所述的緩沖件16還可以為聚氨酯緩沖件、橡膠緩沖件、液壓緩沖件或氣動緩沖件、尼龍緩沖件、塑料緩沖件、液囊緩沖件或氣囊緩沖件等，也可以把以上各種緩沖件組合使用。其它同實施例1。實施例12圖21、22為實施例12所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括沖擊行程導向器56、曲軸沖件擊57,沖擊行程導向器56包括導向沖擊件58,導向沖擊件58包括上導向沖擊件59和下導向沖擊件60，曲軸沖擊件57包括動力沖擊桿61，動力沖擊桿61設置在上導向沖擊件59和下導向沖擊件60之間，導向沖擊件58還包括左導向沖擊件62和右導向沖擊件63,動力沖擊桿61設置在左導向沖擊件62和右導向沖擊件63之間。其它同實施例1。實施例13圖23為實施例13所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括沖擊驅動裝置10,沖擊驅動裝置10包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12,往復沖擊部3還包括往復沖鏟裝置64或往復鑿頭裝置，往復沖鏟裝置64或往復鑿頭裝置包括多拐曲軸多桿沖擊器65,多拐曲軸多桿沖擊器65包括支撐架66、多拐曲軸67、連桿68,多拐曲軸67由動力同心軸段69、連接柄70、偏心軸71組成，動力同心軸段69、連接柄70、偏心軸71為一體式結構，動力同心軸段69 —端與旋轉動力源件11連接，動力同心軸段69的另一端設置兩個偏心軸71，多拐曲軸67的動力同心軸段69安裝在支撐架66上，偏心軸71與連桿68的一端鉸接，連桿68的另一端設有鏟頭72或鑿頭，一個偏心軸71帶動一個或一個以上的連桿68往復沖擊，動力緩沖裝置5設置在旋轉動力源件11與旋轉沖擊傳動件12之間或設置在旋轉沖擊傳動件12上。所述的動力同心軸段69、連接柄70、偏心軸為71也可以分體。所述的動力同心軸段69 —端與旋轉動力源件11也可以為一體式。所述的動力緩沖裝置5也可以設置在旋轉沖擊傳動件12上。其它同實施例1。實施例14圖24至圖26為實施例14所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括升降裝置73、沖擊驅動裝置10、采掘裝置74，采掘裝置74包括導向沖擊器75、沖擊頭76，導向沖擊器75包括導向沖擊件58、滾動導向支撐件77，導向沖擊件58設置于升降裝置73前部兩側，滾動導向支撐件77支撐導向沖擊件58，沖擊頭76設置于導向沖擊件58的前端，導向沖擊件58的另一端相應的設有沖擊頭76，導向沖擊件58與沖擊頭76連接，導向沖擊件58支撐沖擊頭76，沖擊驅動裝置5包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12，旋轉沖擊傳動件12包括動力沖擊桿61,動力沖擊桿61與沖擊頭76連接,動力沖擊桿61驅動沖擊頭76往復沖擊，導向沖擊器75控制沖擊頭76的沖擊方向，保護動力沖擊桿61不受掰別，動力緩沖裝置5設置在旋轉動力源件11與旋轉沖擊傳動件12之間或設置在旋轉沖擊傳動件12上。所述的沖擊頭76包括設置于升降裝置73前部兩個以上的沖擊頭76。
所述的導向沖擊件58的另一端也可以設有配重78。所述的動力沖擊桿與沖擊頭76也可以為一體式。其它同實施例1。實施例15圖27、28為實施例15所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括升降裝置73、沖擊驅動裝置10、采掘裝置74，采掘裝置74包括導向沖擊器75、沖擊頭76，導向沖擊器74包括導向沖擊件58、滾動導向支撐件77，導向沖擊件58設置于升降裝置73前部兩側，滾動導向支撐件77支撐導向沖擊件58，沖擊頭76設置于導向沖擊件58的前端，導向沖擊件58的另一端設有配重78，導向沖擊件58與沖擊頭76連接，導向沖擊件58支撐沖擊頭76,沖擊驅動裝置10包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12,旋轉沖擊傳動件12包括動力沖擊桿61,動力沖擊桿61與沖擊頭76連接,動力沖擊桿61驅動沖擊頭76往復沖擊，導向沖擊器75控制沖擊頭76的沖擊方向，保護動力沖擊桿61不受掰別，動力緩沖裝置5設置在旋轉動力源件11與旋轉沖擊傳動件12之間或設置在旋轉沖擊傳動件12上。所述的沖擊頭76為單沖擊頭76。所述的導向沖擊件58的另一端也可以設有沖擊頭76。所述的動力沖擊桿61與沖擊頭76也可以為一體式。其它同實施例1。實施例16圖29為實施例16所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括鉆沖往復沖擊部79，鉆沖往復沖擊部79包括沖擊部分80和旋轉部分81，沖擊部分80包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12，動力緩沖裝置5設置在旋轉動力源件11與旋轉沖擊傳動件12之間或設置在旋轉沖擊傳動件12上。所述的動力緩沖裝置5也可以設置在旋轉沖擊傳動件12上。其它同實施例1。實施例17圖30至圖32為實施例17所述的緩沖掘進機。與實施例1不同的是:往復沖擊部3包括升降裝置73、沖擊驅動裝置10、采掘裝置74、防掰別動力箱82，采掘裝置74包括導向沖擊器75、沖擊頭76,導向沖擊器75包括導向沖擊件58、滾動導向支撐件77,滾動導向支撐件77支撐導向沖擊件58，導向沖擊件58與沖擊頭76連接，導向沖擊件58支撐沖擊頭76,沖擊驅動裝置10包括旋轉動力源件11、旋轉沖擊傳動件12,旋轉沖擊傳動件12包括變速傳動件83、傳動沖擊件84，傳動沖擊件84設置在防掰別動力箱82內部，旋轉動力源件11和變速傳動件83設置在防掰別動力箱外部82的升降部分85，傳動沖擊件84與沖擊頭76連接，傳動沖擊件85與沖擊頭76連接處設有防掰別結構86，傳動沖擊件84驅動沖擊頭76往復沖擊，導向沖擊器75控制沖擊頭76的沖擊方向，保護傳動沖擊件84不受掰別，導向沖擊器75、傳動沖擊件84設置在防掰別動力箱82內，沖擊頭76設置在伸出防掰別動力箱82的導向沖擊件58的兩端，防掰別動力箱82為密封結構，動力緩沖裝置5設置在旋轉動力源件11與變速傳動件83之間或設置在變速傳動件83上。所述的導向沖擊件58與沖擊頭76也可以為一體式。所述的沖擊頭76也可以設置在伸出防掰別動力箱82的導向沖擊件84的一端。
所述的動力緩沖裝置5也可以設置在變速傳動件83上。所述的防掰別動力箱82也可以為部分密封結構。其它同實施例1。
權利要求
1.一種對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法，其特征在于:設置機身、行走部、往復沖擊部，往復沖擊部設置在機身上，行走部設置在機身下部，將往復沖擊部的旋轉動力源件電機、液壓馬達或氣動馬達設置在往復沖擊部的升降裝置上或設置在機身上，在滑動行程花鍵軸套緩沖裝置的花鍵軸與花鍵套之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到?jīng)_擊時往復滑動吸收沖擊反作用力，將主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，將滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件形成旋轉動力緩沖裝置，在機身與往復沖擊部之間設置緩沖件或在升降裝置的固定支撐件與緩沖支撐件之間設置緩沖件，將緩沖導向件布置在機身與往復沖擊部上或將緩沖導向件布置在固定支撐件與緩沖支撐件上組成結構緩沖導向裝置，使結構緩沖導向裝置通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時用緩沖導向件控制緩沖方向，防止因緩沖無方向性搖擺掰別旋轉動力源件及旋轉沖擊傳動件，結構緩沖導向裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配套使用對往復沖擊部的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止沖擊反作用力直接作用在旋轉動力源件及機身上，行走部帶動機身行走連續(xù)采掘。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法，其特征在于:將主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，在皮帶的內側或外側設置張緊器，使張緊器對皮帶張緊保證皮帶在受沖擊反作用力干擾時，繼續(xù)貼緊主動皮帶輪、從動皮帶輪傳遞動力。
3.一種實施權利要求1對往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法的緩沖掘進機，其特征在于:包括機身、行走部、往復沖擊部，該緩沖掘進機還包括緩沖裝置，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置，動力緩沖裝置包括旋轉動力緩沖裝置，往復沖擊部包括沖擊驅動裝置，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，旋轉動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件，旋轉動力緩沖裝置包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置，往復沖擊部還包括固定支撐件、緩沖支撐件，固定支撐件與緩沖支撐件分 體或為一體式，結構緩沖導向裝置設置在往復沖擊部與機身之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，結構緩沖導向裝置通過緩沖件及緩沖導向件吸收沖擊反作用力控制緩沖方向，防止因緩沖無方向性搖擺掰別旋轉動力源件及旋轉沖擊傳動件，結構緩沖導向裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對往復沖擊部的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止沖擊反作用力直接作用在旋轉動力源件及機身上，往復沖擊部設置在機身上，行走部帶動機身行走。
4.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損。
5.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸或驅動套連接，將從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，將皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力形成皮帶緩沖裝置，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，皮帶緩沖裝置包括張緊器。
6.根據(jù)權利要求3、5所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器，張緊器包括連接臂、支座、回位彈簧、定位銷。
7.根據(jù)權利要求3、5所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器，張緊器包括滾輪、拉簧。
8.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括結構緩沖裝置、緩沖導向裝置，緩沖導向裝置設置于機身與往復沖擊部或設置于固定支撐件與緩沖支撐件，緩沖導向裝置對動力緩沖裝置或結構緩沖裝置的緩沖方向導向。
9.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達，電機、液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸或驅動套，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在旋轉沖擊傳動件與驅動軸之間或設置在旋轉沖擊傳動件與驅動套之間，結構緩沖導向裝置設置在往復沖擊部與機身之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括滑動花鍵軸及與滑動花鍵軸相配合的傳動滑動花鍵套，滑動花鍵軸一端固定在驅動軸或驅動套上，滑動花鍵軸與驅動軸或驅動套也可以為一體式，旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件，傳動滑動花鍵套與緩沖傳動件分體或為一體式，滑動花鍵軸同與之相對應的傳動滑動花鍵套相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。
10.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達，電機、液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸或驅動套，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在旋轉沖擊傳動件與驅動軸之間或設置在旋轉沖擊傳動件與驅動套之間，結構緩沖導向裝置設置在機身與往復沖擊部之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝 置包括滑動花鍵套及與滑動花鍵套相配合的傳動滑動花鍵軸，滑動花鍵套一端固定在驅動軸或驅動套上，滑動花鍵套與驅動軸或驅動套也可以為一體式，旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件，傳動滑動花鍵軸與緩沖傳動件分體或為一體式，滑動花鍵套同與之相對應的傳動滑動花鍵軸相配合傳輸動力并往復滑動緩沖。
11.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件和固定傳動件，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在緩沖傳動件和固定傳動件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括緩沖傳動花鍵軸及與緩沖傳動花鍵軸相對應的固定傳動花鍵套，緩沖傳動花鍵軸與緩沖傳動件分體也可以為一體式，固定傳動花鍵套與固定傳動件分體或為一體式，緩沖傳動花鍵軸與固定傳動花鍵套相互配合傳輸動力并往復緩沖。
12.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的旋轉沖擊傳動件包括緩沖傳動件和固定傳動件，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置設置在緩沖傳動件和固定傳動件之間，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括緩沖傳動花鍵套及與緩沖傳動花鍵套相對應的固定傳動花鍵軸，緩沖傳動花鍵套與緩沖傳動件分體也可以為一體式，固定傳動花鍵軸與固定傳動件分體或為一體式，緩沖傳動花鍵套與固定傳動花鍵軸相互配合傳輸動力并往復緩沖。
13.根據(jù)權利要求3、9所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括漸開線花鍵軸、漸開線花鍵套，漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套相配合往復滑動，漸開線花鍵軸與驅動軸或驅動套連接，漸開線花鍵軸與驅動軸或驅動套也可以為一體式，往復沖擊部包括變速齒輪，漸開線花鍵套與變速齒輪連接或為一體式，漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。
14.根據(jù)權利要求3、10所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括漸開線花鍵套、漸開線花鍵軸，漸開線花鍵套與漸開線花鍵軸相配合往復滑動，漸開線花鍵套與驅動軸或驅動套連接，漸開線花鍵套與驅動軸或驅動套也可以為一體式，往復沖擊部包括變速齒輪，漸開線花鍵軸與變速齒輪連接或為一體式，漸開線花鍵套與漸開線花鍵軸相配合往復滑動緩沖的同時傳遞動力。
15.根據(jù)權利要求3、9、10、13、14所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括矩型滑動花鍵軸套。
16.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括緩沖件，緩沖件包括彈性波紋鋼緩沖件、聚氨酯緩沖件、橡膠緩沖件、液囊緩沖件、氣囊緩沖件、尼龍緩沖件、塑料緩沖件。
17.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括彈性波紋鋼緩沖件。
18.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括聚氨酯緩沖件。
19.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括橡膠緩沖件。
20.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括液壓緩沖件或氣動緩沖件。
21.根掘權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括尼龍緩沖件。
22.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括塑料緩沖件。
23.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的結構緩沖導向裝置包括液囊緩沖件或氣囊緩沖件。
24.根據(jù)權利要求3、8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向套，往復沖擊部包括搖臂殼體，緩沖導向套的一端與機身滑動連接，另一端與往復沖擊部的搖臂殼體連接，機身與搖臂殼體之間設有動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置，當機身與搖臂殼體之間緩沖時，緩沖導向套控制搖臂殼體的緩沖方向，使搖臂殼體直線往復緩沖。
25.根據(jù)權利要求3、8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向套，往復沖擊部包括搖臂殼體，緩沖導向套的一端與機身連接，另一端與搖臂殼體滑動連接，機身與搖臂殼體之間設有動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置，當機身與搖臂殼體之間緩沖時，緩沖導向套控制搖臂殼體的緩沖方向，使搖臂殼體直線往復緩沖。
26.根據(jù)權利要求3、8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括搖臂殼體，搖臂殼體包括搖臂緩沖殼體、搖臂固定殼體，緩沖導向裝置包括緩沖導向套，緩沖導向套的一端與搖臂緩沖殼體滑動連接，另一端與搖臂固定殼體連接，當動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置緩沖時，緩沖導向套控制搖臂緩沖殼體的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體直線往復緩沖。
27.根據(jù)權利要求3、8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括搖臂殼體，搖臂殼體包括搖臂緩沖殼體、搖臂固定殼體，緩沖導向裝置包括緩沖導向套，緩沖導向套的一端與搖臂固定殼體滑動連接，另一端與搖臂緩沖殼體連接，當動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置緩沖時，緩沖導向套控制搖臂緩沖殼體的緩沖方向，使搖臂緩沖殼體直線往復緩沖。
28.根據(jù)權利要求8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向裝置包括緩沖導向板、緩沖導向桿、緩沖導向架。
29.根據(jù)權利要求24、25、26、27所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向套為分體式。
30.根據(jù)權利要求24、25、26、27所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向套為一體式。
31.根據(jù)權利要求8所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的緩沖導向裝置包括止退件，止退件包括螺栓、卡槽、導向柱、銷軸。
32.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖件擊，沖擊行程導向器包括導向沖擊件，導向沖擊件包括上導向沖擊件和下導向沖擊件，曲軸沖擊件包括動力沖擊桿，動力沖擊桿設置在上導向沖擊件和下導向沖擊件之間。
33.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖擊件，沖擊行程導向器包括導向沖擊件，導向沖擊件包括左導向沖擊件和右導向沖擊件，曲軸 沖擊件包括動力沖擊桿，動力沖擊桿設置在左導向沖擊件和右導向沖擊件之間。
34.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括沖擊驅動裝置，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，往復沖擊部還包括往復沖鏟裝置或往復鑿頭裝置，往復沖鏟裝置或往復鑿頭裝置包括多拐曲軸多桿沖擊器，多拐曲軸多桿沖擊器包括支撐架、多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，動力同心軸段、連接柄或偏心軸分體也可以為一體式結構，動力同心軸段一端與旋轉動力源件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的偏心軸，動力同心軸段一端與旋轉動力源件也可以為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設有鏟頭或鑿頭，一個偏心軸帶動一個或一個以上的連桿往復沖擊，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。
35.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，采掘裝置設置在升降裝置上，沖擊驅動裝置驅動采掘裝置往復沖擊，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。
36.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置，采掘裝置包括導向沖擊器、沖擊頭，導向沖擊器包括導向沖擊件、滾動導向支撐件，滾動導向支撐件支撐導向沖擊件，導向沖擊件與沖擊頭連接或為一體式，導向沖擊件支撐沖擊頭，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，旋轉沖擊傳動件包括動力沖擊桿，動力沖擊桿與沖擊頭連接，動力沖擊桿驅動沖擊頭往復沖擊，導向沖擊器控制沖擊頭的沖擊方向，保護動力沖擊桿不受掰別，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。
37.根據(jù)權利要求36所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的沖擊頭為單沖擊頭。
38.根據(jù)權利要求36所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的沖擊頭包括設置于升降裝置前部兩側兩個以上的沖擊頭。
39.根據(jù)權利要求32、33、36、37所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的單沖擊頭設置于導向沖擊件的前端，導向沖擊件的另一端設有配重。
40.根據(jù)權利要求32、33、35、36、38所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的導向沖擊件設置于升降裝置前部兩側，導向沖擊件的前端設置沖擊頭，導向沖擊件的另一端設有沖擊頭或配重。
41.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括鉆沖往復沖擊部，鉆沖往復沖擊部包括沖擊部分和旋轉部分，沖擊部分包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。
42.根據(jù)權利要求3所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括升降裝置、沖擊驅動裝置、采掘裝置、防掰別動力箱，采掘裝置包括導向沖擊器、沖擊頭，導向沖擊器包括導向沖擊件、滾動導向支撐件，滾動導向支撐件支撐導向沖擊件，導向沖擊件與沖擊頭連接或為一體式，導向沖擊件支撐沖擊頭，沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，旋轉沖擊傳動件包括變速傳動件、傳動沖擊件，傳動沖擊件與沖擊頭連接，傳動沖擊件與沖擊頭連接處設有防掰別結構，傳動沖擊件驅動沖擊頭往復沖擊，導向沖擊器控制沖擊頭的沖擊方向，保 護傳動沖擊件不受掰別，導向沖擊器、傳動沖擊件設置在防掰別動力箱內，沖擊頭設置在伸出防掰別動力箱的導向沖擊件的一端或兩端，動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置在旋轉沖擊傳動件上。
43.根據(jù)權利要求3、42所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括防掰別動力箱，防掰別動力箱為密封結構或部分密封結構。
44.根據(jù)權利要求3、42所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的沖擊驅動裝置包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，旋轉沖擊傳動件包括變速傳動件和傳動沖擊件，傳動沖擊件設置在防掰別動力箱內部，旋轉動力源件和變速傳動件設置在防掰別動力箱外部，動力緩沖裝置設置于旋轉動力源件與變速傳動件之間或設置于變速傳動件。
45.根據(jù)權利要求3、42所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括升降部分，旋轉動力源件包括變速傳動件，變速傳動件設置在防掰別動力箱外部的升降部分。
46.根據(jù)權利要求3、42所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括升降部分，旋轉動力源件設置在防掰別動力箱外部的升降部分。
47.根據(jù)權利要求3、42所述的緩沖掘進機，其特征在于:所述的往復沖擊部包括沖擊行程導向器、曲軸沖擊件，沖擊行程導向器、曲軸沖擊件設置在防掰別動力箱內。
全文摘要
本發(fā)明屬于采掘領域，具體涉及一種往復沖擊掘進反作用力緩沖的方法及實施該方法的緩沖掘進機，包括機身、行走部、往復沖擊部、緩沖裝置，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖導向裝置，往復沖擊部包括沖擊驅動裝置、固定支撐件、緩沖支撐件，動力緩沖裝置包括旋轉動力緩沖裝置，旋轉動力緩沖裝置包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置，結構緩沖導向裝置設置在往復沖擊部與機身之間或設置在固定支撐件與緩沖支撐件之間，緩沖導向裝置對動力緩沖裝置和/或結構緩沖裝置的緩沖方向導向，緩沖裝置對往復沖擊部的沖擊反作用力進行緩沖分解，往復沖擊部設置在機身上，行走部帶動機身行走。
文檔編號E21C25/02GK103195420SQ20121029328
公開日2013年7月10日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權日2012年1月10日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華