專利名稱：一種采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦開采機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，爬底板式采煤機(jī)大多數(shù)采用驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)行走輪，行走輪與刮板輸送機(jī)的銷排相嚙合的方式實(shí)現(xiàn)左、右行走，同時(shí)在行走輪外側(cè)安裝導(dǎo)向滑靴使采煤機(jī)沿著運(yùn)輸機(jī)行進(jìn)，即通常所述的擺線輪-銷軌式行走方式。這種通過行走輪與銷排嚙合并配合導(dǎo)向滑靴的擺線輪-銷軌式行走方式，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)行走，存在如下技術(shù)問題I、行走輪與銷排相嚙合的過程中，銷齒的節(jié)距在銷排與銷排連接處比標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距有較大變化，造成對(duì)行走輪較大的沖擊，使行走輪經(jīng)常非正常斷裂；2、行走部安裝在采空側(cè)，會(huì)使行走輪承受大的扭矩，容易斷裂。3、支撐滑靴接地面積小，在復(fù)雜的路況下，適應(yīng)底板能力弱，通過能力降低。因而，這種結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)致使行走輪出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致停機(jī)整修，降低了生產(chǎn)效率。如何設(shè)計(jì)采煤機(jī)的行走部，使得其不易損壞，并提高通障能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種采煤機(jī)，通過采用履帶式行走部代替相關(guān)技術(shù)中的擺線輪-銷軌式行走方式，增大了與地面的接觸面積，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性；同時(shí)在采空側(cè)安裝導(dǎo)向滑靴，與刮板輸送機(jī)的銷軌配合，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)來回運(yùn)行，不易損壞并提高了通障能力。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)，包括過橋、機(jī)身、截割部，所述機(jī)身的一側(cè)通過過橋與刮板輸送機(jī)可移動(dòng)地連接，所述機(jī)身與所述過橋相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有所述截割部，所述采煤機(jī)還包括履帶行走部和導(dǎo)向滑靴；所述履帶行走部安裝與所述截割部同側(cè)的所述機(jī)身上，用以實(shí)現(xiàn)所述采煤機(jī)的行走和支撐；所述導(dǎo)向滑靴設(shè)置于所述過橋下側(cè)的所述機(jī)身上，所述導(dǎo)向滑靴與所述刮板輸送機(jī)相配合，并可沿所述刮板輸送機(jī)往返往復(fù)移動(dòng)。上述技術(shù)方案采用履帶行走部代替相關(guān)技術(shù)中的擺線輪-銷軌式行走方式，去除了行走輪，減少了與刮板輸送機(jī)產(chǎn)生的配套問題，增大了與地面的接觸面積，采用柔性履帶行走部代替剛性行走輪與銷排的嚙合，消除了行走過程中的輪排沖擊，解決了行走輪易斷裂問題，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。并配合采空側(cè)安裝的導(dǎo)向滑靴，使采煤機(jī)沿著刮板運(yùn)輸機(jī)來回運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述截割部包括兩個(gè)關(guān)于所述機(jī)身中心線對(duì)稱設(shè)置的截割滾筒，所述履帶行走部設(shè)置在兩所述截割滾筒之間，且所述履帶行走部與所述截割滾筒處于同一鉛垂面內(nèi)。
履帶行走部與截割滾筒處于同一鉛垂面內(nèi)，可以使得行走部與截割部的距離盡量減小，從而使得行走部承受截割部工作時(shí)的力矩最小，提高行走部的使用壽命。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向滑靴為槽形結(jié)構(gòu)，所述刮板輸送機(jī)上設(shè)置有銷軌；所述導(dǎo)向滑靴套在所述銷軌上，并可沿所述銷軌往復(fù)滑動(dòng)。導(dǎo)向滑靴安裝在刮板輸送機(jī)的銷軌上，一方面支撐采煤機(jī)過橋側(cè)；另一方面銷軌對(duì)導(dǎo)向滑靴具有導(dǎo)向作用，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)來回運(yùn)動(dòng)；并克服相關(guān)技術(shù)中采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)配合復(fù)雜的問題。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向滑靴包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)。
導(dǎo)向滑靴對(duì)稱設(shè)置，增大了設(shè)備兩側(cè)的支撐強(qiáng)度，保證兩側(cè)受力均衡，同時(shí)保證采煤機(jī)工作狀態(tài)下運(yùn)行的可靠性，增大設(shè)備的適用范圍。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述過橋端部的下側(cè)安裝有過橋滑靴，所述刮板輸送機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述過橋滑靴為槽狀結(jié)構(gòu)并套于所述導(dǎo)向滑塊上，可沿所述導(dǎo)向滑塊往復(fù)滑動(dòng)。過橋滑靴沿刮板輸送機(jī)的導(dǎo)向滑塊往復(fù)滑動(dòng)，可完成采煤機(jī)過橋側(cè)的支撐，同時(shí)對(duì)采煤機(jī)的行走具有導(dǎo)向作用。通過導(dǎo)向滑靴和過橋滑靴配合，減小履帶行走部動(dòng)作時(shí)對(duì)設(shè)備的沖擊，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述過橋滑靴包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述過橋的兩側(cè)。過橋滑靴在過橋兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，保證過橋兩側(cè)的支撐，有利于整體受力平衡，同時(shí)保證采煤過程中履帶行走部的移動(dòng)范圍，設(shè)備適用性更強(qiáng)。兩側(cè)的過橋滑靴和兩側(cè)的導(dǎo)向滑靴配合，保證履帶行走部的行走方向。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采煤機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶行走部行走。驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作帶動(dòng)傳動(dòng)裝置一起運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置與履帶行走部連接，帶動(dòng)履帶行走部運(yùn)動(dòng)，完成采煤機(jī)的往復(fù)行走。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述減速機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)身內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述履帶行走部行走。驅(qū)動(dòng)電機(jī)占用空間面積小，能為系統(tǒng)提供大的動(dòng)力且驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向容易控制。采用減速機(jī)構(gòu)，設(shè)備緊湊、占用空間面積小、運(yùn)行中傳動(dòng)可靠、穩(wěn)定性好。選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)配合安裝在機(jī)身內(nèi)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，噪聲小，設(shè)備性能保證的同時(shí)整體占用面積也得到了控制。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)裝置并不限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以是液壓驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述機(jī)身的下部還設(shè)置有調(diào)高油缸，用于調(diào)節(jié)所述采煤機(jī)的工作高度。調(diào)高油缸可調(diào)節(jié)采煤機(jī)的高度，將截割部調(diào)試到最適合位置，保證單位時(shí)間內(nèi)的開采量，增強(qiáng)了設(shè)備的適用性，提升了整機(jī)的開采效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述調(diào)高油缸包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)。采用對(duì)稱設(shè)置的兩調(diào)高油缸對(duì)工作高度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備的穩(wěn)定性提聞。綜上所述，本發(fā)明提供的采煤機(jī)，采用履帶式行走部代替擺線輪-銷軌式行走方式，去除了行走輪，減小了與刮板輸送機(jī)產(chǎn)生的配套問題，同時(shí)，增大了與地面的接觸面積，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。且履帶行走部安裝在煤壁側(cè)，與截割滾筒在同一鉛垂面內(nèi)，使行走部承受的扭矩變小，整機(jī)受力更加合理，提高了整機(jī)的可靠性。同時(shí)在采空側(cè)安裝導(dǎo)向滑靴，與刮板輸送機(jī)的銷軌配合，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)來回運(yùn)行。


圖I是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的采煤機(jī)的俯視示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)相配合的側(cè)視示意圖。其中，圖I至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 I過橋 2機(jī)身 3截割部 31截割滾筒 4履帶行走部 5調(diào)高油缸6導(dǎo)向滑靴 7驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8減速機(jī)構(gòu) 9過橋滑靴 10刮板輸送機(jī) 101銷軌102導(dǎo)向滑塊
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I、圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種采煤機(jī)，包括過橋I、機(jī)身2、截割部3，機(jī)身2的后側(cè)與過橋I固定連接，并通過過橋I與刮板輸送機(jī)10可移動(dòng)地連接，機(jī)身2的前側(cè)設(shè)置有截割部3，還包括履帶行走部4和導(dǎo)向滑靴6 ;履帶行走部4安裝在機(jī)身2上，并與截割部3同側(cè)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走和支撐；導(dǎo)向滑靴6設(shè)置于機(jī)身2的下部，并位于履帶行走部4相對(duì)的另一側(cè)，導(dǎo)向滑靴6與刮板輸送機(jī)10配合，并可沿所述刮板輸送機(jī)10往返移動(dòng)。采用履帶行走部代替擺線輪-銷軌式行走方式，去除了行走輪，減少了與刮板輸送機(jī)產(chǎn)生的配套問題，增大了與地面的接觸面積，采用柔性履帶行走部代替剛性行走輪與銷排的嚙合，消除了行走過程中的輪排沖擊，解決了行走輪易斷裂的問題，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。配合采空側(cè)安裝的導(dǎo)向滑靴，使采煤機(jī)沿著刮板運(yùn)輸機(jī)來回運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例所述機(jī)身2的前側(cè)和后側(cè)，如圖I所示為紙面的上側(cè)和下側(cè)，相應(yīng)地，機(jī)身2的左側(cè)和右側(cè)，分別為紙面的左側(cè)和右側(cè)(下同)；所述機(jī)身2的前側(cè)和后側(cè)，如圖2所示，則為紙面的左側(cè)和右側(cè)。進(jìn)一步，截割部3包括兩個(gè)關(guān)于所述機(jī)身2中心線(圖中未示出，本實(shí)施例中所述機(jī)身2的中心線即為左右對(duì)稱線)左右對(duì)稱設(shè)置的截割滾筒31，履帶行走部4設(shè)置在兩截割滾筒31之間，且所述履帶行走部4與兩截割滾筒31處于同一鉛垂面內(nèi)。
履帶行走部與截割滾筒處于同一鉛垂面內(nèi)，可以使得行走部與截割部的距離盡量減小，從而使得行走部承 受截割部工作時(shí)的力矩最小，提高行走部的使用壽命。該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖2所示，導(dǎo)向滑靴6為槽形結(jié)構(gòu)，刮板輸送機(jī)10上設(shè)置有銷軌101，導(dǎo)向滑靴6套在銷軌101上，并可沿銷軌101往復(fù)滑動(dòng)。導(dǎo)向滑靴安裝在刮板輸送機(jī)的銷軌上，一方面支撐采煤機(jī)過橋側(cè)；另一方面銷軌對(duì)導(dǎo)向滑靴具有導(dǎo)向作用，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)來回運(yùn)動(dòng)；并克服相關(guān)技術(shù)中采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)配合復(fù)雜的問題。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，導(dǎo)向滑靴6包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身2的中心線對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身2的左右兩側(cè)。導(dǎo)向滑靴左右對(duì)稱設(shè)置，增大了設(shè)備兩側(cè)的支撐強(qiáng)度，保證兩側(cè)受力均衡，同時(shí)保證采煤機(jī)工作狀態(tài)下運(yùn)行的可靠性，增大設(shè)備的適用范圍。優(yōu)選地，在過橋I端部的下側(cè)安裝有過橋滑靴9，所述刮板輸送機(jī)10上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊102，過橋滑靴9為槽狀結(jié)構(gòu)，套于導(dǎo)向滑塊102上，并可沿導(dǎo)向滑塊102往復(fù)滑動(dòng)。過橋滑靴沿刮板輸送機(jī)的導(dǎo)向滑塊往復(fù)滑動(dòng)，可完成采煤機(jī)過橋側(cè)的支撐，同時(shí)對(duì)采煤機(jī)的行走具有導(dǎo)向作用。通過導(dǎo)向滑靴和過橋滑靴的配合，減小履帶行走部動(dòng)作時(shí)對(duì)設(shè)備的沖擊，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施例中，可在導(dǎo)向滑塊102與銷軌101表面分別涂有潤(rùn)滑油，以減小導(dǎo)向滑塊102與過橋滑靴9間、以及銷軌101與導(dǎo)向滑靴6間的摩擦力，減少熱量產(chǎn)生，增加部件的使用壽命。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，過橋滑靴9包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身2的中心線對(duì)稱設(shè)置于過橋I的左右兩側(cè)。過橋滑靴對(duì)成設(shè)置在過橋的兩側(cè)，可保證過橋兩側(cè)的支撐，有利于整體受力平衡，同時(shí)保證采煤過程中履帶行走的移動(dòng)范圍，設(shè)備適用性更強(qiáng)。兩側(cè)過橋滑靴和兩側(cè)導(dǎo)向滑靴的配合，保證履帶行走部的行走方向。在本實(shí)施例中，過橋滑靴與導(dǎo)向滑靴、履帶行走部共同作用，完成采煤機(jī)的定位，提供大的支撐力，防止設(shè)備過載變形，同時(shí)通過多點(diǎn)定位，采煤機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)不傾斜，保證設(shè)備整體布局合理。進(jìn)一步，還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶行走部4行走。驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置一起運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置與履帶行走部連接，帶動(dòng)履帶行走部運(yùn)動(dòng)，完成采煤機(jī)的往復(fù)行走。本實(shí)施例中，優(yōu)選地,如圖2所示,驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7,傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和減速機(jī)構(gòu)8安裝在機(jī)身2內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)8，減速機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)履帶行走部4行走。驅(qū)動(dòng)電機(jī)占用空間面積小，能為系統(tǒng)提供大的動(dòng)力且驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向容易控制。減速機(jī)構(gòu)設(shè)備緊湊，占用空間面積小，運(yùn)行中傳動(dòng)可靠，穩(wěn)定性好。選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)配合安裝在機(jī)身內(nèi)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，噪聲小，設(shè)備性能保證的同時(shí)整體占用面積也得到了控制。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)裝置并不限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以是液壓驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置，只要能完成對(duì)履帶行走部的驅(qū)動(dòng)即可。該實(shí)施例中，機(jī)身2的下部還設(shè)置有調(diào)高油缸5，用于調(diào)節(jié)采煤機(jī)的工作高度。油缸制作工藝成熟，運(yùn)行穩(wěn)定，行程容易控制，采購(gòu)及加工成本低，且結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)占用面積小，便于整體結(jié)構(gòu)布置。調(diào)高油缸可調(diào)節(jié)采煤機(jī)的高度，將截割部調(diào)試到最適合位置，保證單位時(shí)間的開采量，提升了整機(jī)的開采效率。
優(yōu)選地，調(diào)高油缸5包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身2的中心線對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身2的左右兩側(cè)。采用對(duì)稱設(shè)置的兩調(diào)高油缸對(duì)工作高度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備的穩(wěn)定性提高。綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的采煤機(jī)，采用履帶式行走部代替擺線輪-銷軌式行走方式，去除了行走輪，減小了與刮板輸送機(jī)產(chǎn)生的配套問題，同時(shí)，增大了與地面的接觸面積，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。安裝在煤壁側(cè)，與截割滾筒在同一鉛垂面內(nèi)，使行走部承受的扭矩變小、不易損壞，整機(jī)受力更加合理，提高了整機(jī)可靠性。同時(shí)在采空側(cè)安裝導(dǎo)向滑靴，與刮板輸送機(jī)的銷軌配合，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)來回運(yùn)行?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采煤機(jī)其具體工作過程為調(diào)高油缸5動(dòng)作，調(diào)試截割部3高度，使截割卷筒31移動(dòng)到預(yù)定采煤位置，完成定位后，機(jī)身2中的驅(qū)動(dòng)裝置7產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)行走減速機(jī)構(gòu)8減速，將動(dòng)力輸送到履帶行走部4，使行走部行走移動(dòng)。同時(shí)采空側(cè)(即機(jī)身2的后側(cè))的導(dǎo)向滑靴6套在刮板運(yùn)輸機(jī)10的銷軌上，使采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)10來回行走。則實(shí)現(xiàn)所述采煤機(jī)邊采煤邊行走，且行走部受力小、通障能力強(qiáng)、不宜損壞，提高了采煤的工作效率。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)，包括過橋(I)、機(jī)身(2)、截割部(3)，所述機(jī)身(2)的一側(cè)通過過橋(I)與刮板輸送機(jī)(10)可移動(dòng)地連接，所述機(jī)身(2)上與所述過橋相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有所述截割部(3)，其特征在于， 還包括履帶行走部(4)和導(dǎo)向滑靴(6)； 所述履帶行走部(4)安裝在與所述截割部(3)同側(cè)的所述機(jī)身(2)上，用以實(shí)現(xiàn)所述采煤機(jī)的行走和支撐； 所述導(dǎo)向滑靴(6)設(shè)置于所述過橋(I)下側(cè)的所述機(jī)身(2)上，所述導(dǎo)向滑靴(6)與所述刮板輸送機(jī)(10)配合，可沿所述刮板輸送機(jī)往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述截割部(3)包括兩個(gè)關(guān)于所述機(jī)身(2)中心線對(duì)稱設(shè)置的截割滾筒(31)，所述履帶行走部(4)設(shè)置在兩所述截割滾筒(31)之間，且所述履帶行走部(4)與所述截割滾筒(31)處于同一鉛垂面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述導(dǎo)向滑靴(6)為槽形結(jié)構(gòu)，所述刮板輸送機(jī)(10)上設(shè)置有銷軌(101)，所述導(dǎo)向滑靴(6)套在所述銷軌(101)上，并可沿所述銷軌(101)往復(fù)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述導(dǎo)向滑靴(6)包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身(2)的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身(2)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采煤機(jī)，其特征在于， 在所述過橋(I)端部的下側(cè)安裝有過橋滑靴(9)，所述刮板輸送機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(102)，所述過橋滑靴(9)為槽狀結(jié)構(gòu)并套于所述導(dǎo)向滑塊(102)上，可沿所述導(dǎo)向滑塊(102)往復(fù)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述過橋滑靴(9)包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身(2)的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述過橋(I)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)，其特征在于， 還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶行走部(4)行走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和所述減速機(jī)構(gòu)(8 )安裝在所述機(jī)身(2 )內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)(8 )，所述減速機(jī)構(gòu)(8)帶動(dòng)所述履帶行走部(4)行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采煤機(jī)，其特征在于， 在所述機(jī)身(2)的下部還設(shè)置有調(diào)高油缸(5)，用于調(diào)節(jié)所述采煤機(jī)的工作高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采煤機(jī)，其特征在于， 所述調(diào)高油缸(5)包括兩個(gè)，關(guān)于所述機(jī)身(2)的中心線對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身(2)的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)，應(yīng)用于煤礦開采領(lǐng)域，包括過橋、機(jī)身、截割部，機(jī)身的一側(cè)通過過橋與刮板輸送機(jī)可移動(dòng)地連接，機(jī)身上與過橋相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有截割部，還包括履帶行走部和導(dǎo)向滑靴；履帶行走部安裝在與所述截割部同側(cè)的機(jī)身上，用以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走和支撐；導(dǎo)向滑靴設(shè)置于過橋下側(cè)的機(jī)身上，導(dǎo)向滑靴與刮板輸送機(jī)相配合，并可沿刮板輸送機(jī)往返移動(dòng)。通過本發(fā)明，采煤機(jī)增大了與地面的接觸面積，采用柔性履帶行走部代替剛性行走輪與銷排的嚙合，消除了行走過程中的輪排沖擊，解決了行走輪運(yùn)行中易斷裂問題，提高了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)E21C25/06GK102733805SQ201210241350
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者孫立柱, 尹力, 徐明昱 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司