專(zhuān)利名稱(chēng)：折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地下空間開(kāi)挖工程技術(shù)領(lǐng)域的監(jiān)控裝置，特別涉及一種在地下空間開(kāi)挖過(guò)程中，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制可移動(dòng)折疊式土方輸運(yùn)機(jī)械的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，由于城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，地下空間的開(kāi)發(fā)和利用越來(lái)越受到人們的重視?；庸こ坛尸F(xiàn)出了開(kāi)挖面積大、開(kāi)挖深度深、形狀復(fù)雜、支護(hù)結(jié)構(gòu)型式多樣和周邊環(huán)境保護(hù)要求嚴(yán)格等特點(diǎn)。同時(shí)隨著工程的施工周期的逐漸縮短，使得采用傳統(tǒng)的基坑開(kāi)挖、運(yùn)輸方法很難以滿(mǎn)足工程的需要。因此，利用移動(dòng)折疊式土方輸送機(jī)進(jìn)行地下空間開(kāi)挖的土方運(yùn)輸顯得非常重要。但是，目前可移動(dòng)折疊式土方輸送機(jī)主要是由現(xiàn)場(chǎng)施工人員來(lái)控制，這種人工控制方式經(jīng)濟(jì)效率低，而且存在一定的全隱患，所以，目前亟需開(kāi)發(fā)一種適用于實(shí)時(shí)監(jiān)控可移動(dòng)折疊式土方輸運(yùn)機(jī)械運(yùn)行情況的無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警和遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊，用于獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)；發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)；接收控制器，用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上，所述霍爾傳感器通過(guò)所述永久磁鐵獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述發(fā)射器包括第一中央控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)； 無(wú)線發(fā)射模塊，用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述發(fā)射器還包括一報(bào)警指示燈，用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述第一中央控制器還用于在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈。
進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述接收控制器包括無(wú)線接收模塊，用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)；第二中央控制器，用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置；聲光報(bào)警裝置，用于發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述接收控制器還包括一遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述第二中央控制器，還用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，包括步驟SI，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)；步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)；步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，當(dāng)接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上，所述霍爾傳感器通過(guò)所述永久磁鐵獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無(wú)線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)；步驟S22，無(wú)線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述發(fā)射器還包括一報(bào)警指示燈，用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述方法中，步驟S21或步驟S22之后還包括所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述接收控制器包括無(wú)線接收模塊、第二中央控制器和聲光報(bào)警裝置，步驟S3包括步驟S31，無(wú)線接收模塊接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)；步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置； 步驟S33，聲光報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述接收控制器還包括一遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行。進(jìn)一步的，在上述方法中，步驟S31或步驟S32之后還包括所述第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)，接收控制器接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警，本發(fā)明的系統(tǒng)及方法適用于復(fù)雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運(yùn)行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動(dòng)力，并降低了地下空間開(kāi)挖的風(fēng)險(xiǎn)及成本。另外，本發(fā)明通過(guò)第二中央控制器在當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)接收控制器的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的模塊示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法的流程圖；圖3是圖2中步驟S2的具體流程圖；圖4是圖2中步驟S3的具體流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例一如圖I所示，本發(fā)明提供一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括測(cè)速傳感模塊I、發(fā)射器2和接收控制器3。轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊I用于獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊I包括永久磁鐵11和霍爾傳感器12。設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上的永久磁鐵11，用于與霍爾傳感器12配合獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，具體的，永久磁鐵11和霍爾傳感器12協(xié)同工作測(cè)試土方輸運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)霍爾傳感器12傳送給發(fā)射器2?；魻杺鞲衅?2，用于獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器2。發(fā)射器2用于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊I接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器3發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)。優(yōu)選的，所述發(fā)射器2包括第一中央控制器21和無(wú)線發(fā)射模塊22。第一中央控制器21用于接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)，具體的，所述轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值可根據(jù)實(shí)際工程情況預(yù)先設(shè)定，第一中央控制器21根據(jù)霍爾傳感器12傳過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值，自動(dòng)判斷輸運(yùn)機(jī)的工作狀況為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并將相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)傳給無(wú)線發(fā)射模塊。無(wú)線發(fā)射模塊22用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。
較佳的，所述發(fā)射器2還包括一報(bào)警指示燈23用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警指示燈23具體可為L(zhǎng)ED報(bào)警指示燈，較佳的，所述第一中央控制器21還用于在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈23，具體的，當(dāng)霍爾傳感器12傳過(guò)來(lái)的信號(hào)達(dá)到轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值時(shí)，第一中央控制器21啟動(dòng)報(bào)警指示燈23的電源，，這樣在施工現(xiàn)場(chǎng)的工作人員即可根據(jù)報(bào)警指示燈23知道輸運(yùn)機(jī)發(fā)生了故障需要處理，另外，第一中央控制器21并通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊22將故障信號(hào)發(fā)射給接收控制器3。接收控制器3用于接收無(wú)線發(fā)射模塊22發(fā)來(lái)的所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。優(yōu)選的，所述接收控制器3包括無(wú)線接收模塊31、第二中央控制器32和聲光報(bào)警裝置33。無(wú)線接收模塊31用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。 第二中央控制器32用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置33。聲光報(bào)警裝置33用于發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。較佳的，所述接收控制器3還包括一遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)34，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行，較佳的，所述第二中央控制器32還用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)34。折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程如下I、對(duì)發(fā)射器2的第一中央控制器21進(jìn)行報(bào)警閥值設(shè)定；2、啟動(dòng)土方運(yùn)輸機(jī)打開(kāi)測(cè)速傳感模塊I的電源；3、打開(kāi)發(fā)射器2電源；4、打開(kāi)接收控制器3的電源，實(shí)時(shí)接收、處理發(fā)射器2傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)第二中央控制器32啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置33 ；5、當(dāng)聲光報(bào)警裝置33啟動(dòng)后，所述第二中央控制器32啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)34以關(guān)閉土方輸運(yùn)機(jī)總電源，現(xiàn)場(chǎng)工作人員還可根據(jù)發(fā)射器2的報(bào)警指示燈23查找出現(xiàn)故障的土方輸運(yùn)機(jī)。綜上所述，本實(shí)施例能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行，本發(fā)明的系統(tǒng)適用于復(fù)雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運(yùn)行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動(dòng)力，并降低了地下空間開(kāi)挖的風(fēng)險(xiǎn)及成本。實(shí)施例二如圖2所示，本發(fā)明還提供另一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，包括步驟SI，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上，所述霍爾傳感器通過(guò)所述永久磁鐵獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器。步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)。優(yōu)選的，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無(wú)線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括
步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)；步驟S22，無(wú)線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。較佳的，所述發(fā)射器還包括一報(bào)警指示燈，用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選的，步驟S21或步驟S22之后還包括步驟S23，所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈。步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，當(dāng)接收到所述故障信號(hào) 時(shí)進(jìn)行報(bào)警，能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警。優(yōu)選的，所述接收控制器包括無(wú)線接收模塊、第二中央控制器和聲光報(bào)警裝置，步驟S3包括步驟S31，無(wú)線接收模塊接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)；步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置；步驟S33，聲光報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。較佳的，所述接收控制器還包括一遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。優(yōu)選的，步驟S31或步驟S32之后還包括所述第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。綜上所述，本實(shí)施例能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行，本發(fā)明的方法適用于復(fù)雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運(yùn)行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動(dòng)力，并降低了地下空間開(kāi)挖的風(fēng)險(xiǎn)及成本。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)，接收控制器接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警，本發(fā)明的系統(tǒng)及方法適用于復(fù)雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運(yùn)行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動(dòng)力，并降低了地下空間開(kāi)挖的風(fēng)險(xiǎn)及成本。另外，本發(fā)明通過(guò)第二中央控制器在當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)接收控制器的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之 內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊，用于獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)； 接收控制器，用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)Sfc目ο
2.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上，所述霍爾傳感器通過(guò)所述永久磁鐵獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器。
3.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器包括 第一中央控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào); 無(wú)線發(fā)射模塊，用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器還包括ー報(bào)警指示燈，用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一中央控制器還用于在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈。
6.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收控制器包括 無(wú)線接收模塊，用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)； 第二中央控制器，用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置； 聲光報(bào)警裝置，用于發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在干，所述接收控制器還包括ー遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求7所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二中央控制器，還用于當(dāng)接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。
9.一種采用如權(quán)利要求I所述的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，包括 步驟Si，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)； 步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，當(dāng)接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
10.如權(quán)利要求9所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運(yùn)機(jī)從動(dòng)輪上，所述霍爾傳感器通過(guò)所述永久磁鐵獲取土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)射器。
11.如權(quán)利要求9所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無(wú)線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括 步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)； 步驟S22，無(wú)線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號(hào)或正常信號(hào)。
12.如權(quán)利要求11所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，所述發(fā)射器還包括ー報(bào)警指示燈，用于發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)。
13.如權(quán)利要求12所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，步驟S21或步驟S22之后還包括 所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動(dòng)所述報(bào)警指示燈。
14.如權(quán)利要求12所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收控制器包括無(wú)線接收模塊、第二中央控制器和聲光報(bào)警裝置，步驟S3包括 步驟S31，無(wú)線接收模塊接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)； 步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置； 步驟S33，聲光報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收控制器還包括ー遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運(yùn)機(jī)的運(yùn)行。
16.如權(quán)利要求14所述的折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，步驟S31或步驟S32之后還包括 所述第二中央控制器在接收到故障信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折疊式土方輸運(yùn)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊，用于獲取的土方輸運(yùn)機(jī)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)；發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，及根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速報(bào)警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷土方輸運(yùn)機(jī)為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)或正常信號(hào)；接收控制器，用于接收所述故障信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警和遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。本發(fā)明能夠在地下空間開(kāi)挖時(shí)對(duì)土方輸運(yùn)機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警和遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障的土方運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。
文檔編號(hào)E21F17/18GK102705013SQ20121020645
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者徐云峰, 徐安軍, 李明廣, 王建華, 陳錦劍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)