專利名稱：液壓式u型鋼支架托裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦井設(shè)備，特別是在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中，將需架設(shè)的U型鋼支架快速托至頂部完成安裝，并且行走巷道頂部的一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在采用U型鋼支架支護(hù)的巷道中，尤其是在現(xiàn)代化礦井的大斷面巷道中，往往采用大型的U型鋼支架支護(hù)，由于巷道支護(hù)密度大，龐大又笨重的U型鋼支架安裝困難，同時(shí)，在綜掘的巷道中，巷道地面無(wú)法再容下一臺(tái)用來(lái)托裝U型鋼的機(jī)器，再加上巷道的傾角變化不定，在這樣的條件下，國(guó)內(nèi)大多數(shù)礦井還是采用人工托裝U型鋼支架，不僅人力消耗大、安裝慢、危險(xiǎn)性高，而且嚴(yán)重制約了掘進(jìn)速度。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，可有效解決在U型鋼支架支護(hù)的巷道中托裝U型鋼支架時(shí)的安裝慢、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上部，機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀，機(jī)械爪和第一液壓缸相連接，第二液壓缸有3組，每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成， 前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上，行走輪裝置卡裝在行走軌道上呈前后滑動(dòng)狀，中組第二液壓缸固定在行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接，行走軌道的下方固定有機(jī)架，機(jī)架和第三液壓缸的一端相連接，第三液壓缸的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重，轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸和后提升臂相連接，后提升臂的前端經(jīng)第五液壓缸和前伸縮臂相連接，前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸經(jīng)管路與乳化液泵站相連接。本發(fā)明是以液壓為動(dòng)力的托裝機(jī)，充分利用礦山中的液壓資源，使用安全，安裝快速，提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)右視圖。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖。圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)仰視圖。圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
圖7為本發(fā)明推進(jìn)液壓缸和推進(jìn)橫桿的連接關(guān)系示意圖。
圖8為本發(fā)明行走輪裝置的剖面主視圖。
圖9為本發(fā)明行走輪裝置的剖面右視圖。
圖10為本發(fā)明行走輪裝置的剖面仰視圖。
圖11為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的剖面主視圖。
圖12為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的剖面右視圖。
圖13為本發(fā)明前伸縮臂的剖面主視圖。
圖14為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)頭的剖面主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。
由圖I-圖14給出，本發(fā)明包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和
控制機(jī)構(gòu)，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架12上部， 機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀，機(jī)械爪和第一液壓缸相連接，第二液壓缸有3組，每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成，前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上，行走輪裝置卡裝在行走軌道10上呈前后滑動(dòng)狀，中組第二液壓缸5b固定在行走軌道10上,行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接，行走軌道的下方固定有機(jī)架12，機(jī)架和第三液壓缸13的一端相連接，第三液壓缸13的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤14上，轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重15，轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸16和后提升臂17相連接，后提升臂17的前端經(jīng)第五液壓缸18和前伸縮臂19相連接，前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭20，旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽21，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸19c經(jīng)管路22與乳化液泵站24相連接。所述的抓緊機(jī)構(gòu)由六條懸吊臂構(gòu)成，每條懸吊臂包括機(jī)械爪，第一液壓缸，防撞塊 3，鐵鏈4和第二液壓缸，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪為一組，共三組，從前到后分為前組機(jī)械爪la、中組機(jī)械爪Ib和后組機(jī)械爪lc，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第一液壓缸為一組，共三組， 從前到后分為前組第一液壓缸2a、中組第一液壓缸2b和后組第一液壓缸2c，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸為一組，共三組，從前到后分為前組第二液壓缸5a、中組第二液壓缸5b 和后組第二液壓缸5c，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別卡裝在U型鋼支架25的兩端，每個(gè)機(jī)械爪由4個(gè)鉸接在矩形鋼板的四角上的小爪構(gòu)成，小爪與固定在矩形鋼板上的第一液壓缸相連接，第一液壓缸外側(cè)有固定在矩形鋼板上的防撞塊3，避免第二液壓缸升高時(shí)第一液壓缸撞到U型鋼支架上，矩形鋼板與第二液壓缸上端的鐵板固定在一起，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪下部的矩形鋼板分別經(jīng)鐵鏈4相連接，鐵鏈的端部固定在矩形鋼板內(nèi)側(cè)中間的螺栓上，防止兩個(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別向沿U型鋼支架向兩邊滑落。所述的行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)橫桿，行走輪裝置8、行走軌道10和鏟板9， 推進(jìn)液壓缸由上部的前推進(jìn)液壓缸6a和下部的后推進(jìn)液壓缸6b構(gòu)成，推進(jìn)橫桿由前推進(jìn)橫桿7a和后推進(jìn)橫桿7b構(gòu)成，如圖7所示，前推進(jìn)液壓缸的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a的中部，兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a分別固定在前組第二液壓缸5a和中組第二液壓缸5b上，即兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a中的前端的前推進(jìn)橫桿兩端分別固定在前組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上，兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿7a中的后端的前推進(jìn)橫桿兩端分別固定在中組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上，后推進(jìn)液壓6b的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿7b 的中部，兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿7b分別固定在中組第二液壓缸5b和后組第二液壓缸5c上，即兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿中的前端的后推進(jìn)橫桿兩端分別固定在中組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上，兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿中的后端的后推進(jìn)橫桿兩端分別固定在后組第二液壓缸中兩個(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸上，行走輪裝置 8有前、后兩2組，每組行走輪裝置是由兩個(gè)左右相對(duì)稱的行走輪裝置構(gòu)成，同一側(cè)的前、后兩個(gè)行走輪裝置卡裝在行走軌道10上呈前后滑動(dòng)狀,每個(gè)行走輪裝置由主輪8a、輪座8b和導(dǎo)向輪8c構(gòu)成，輪座為向下開(kāi)口的框架，卡裝在“工”字形的行走軌道上，行走軌道的兩側(cè)內(nèi)有固定在輪座上的主輪8a和導(dǎo)向輪8c,主輪和導(dǎo)向輪分別有4個(gè)，同一側(cè)的前后兩個(gè)導(dǎo)向輪分別置于兩個(gè)主輪的外側(cè)，前、后兩2組行走輪裝置的輪座分別固定在前組第二液壓缸5a和后組第二液壓缸5c的下端，當(dāng)機(jī)械爪抓住U型鋼支架并懸吊起來(lái)的時(shí)候，相應(yīng)的主輪8a緊壓在行走軌道10兩側(cè)上邊緣，當(dāng)機(jī)械爪松開(kāi)時(shí)，相應(yīng)的主輪8a緊壓在行走軌道10 兩側(cè)下邊緣，導(dǎo)向輪8c緊壓在行走軌道10中梁兩側(cè)，防止行走輪裝置移動(dòng)時(shí)被卡住，主輪、 導(dǎo)向輪通過(guò)螺栓連接固定在輪座Sb內(nèi)，輪座Sb分別焊接于上方相對(duì)應(yīng)的第二液壓缸5下部，輪座8b的兩端鉸接有下端置于行走軌道上的鏟板9，鏟板分別置于每個(gè)輪座上部和下部的前后兩端，靠自重與行走軌道10接觸，行走時(shí)清理掉在軌道上下面的巖塊或煤塊，以免卡住行走輪系。所述的機(jī)架12為熱軋等邊角鋼，固定在行走軌道10下方，行走軌道的前后兩端固定有擋板11。所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸13，轉(zhuǎn)盤14和配重15，第三液壓缸13可根據(jù)實(shí)際情況安裝在轉(zhuǎn)盤14的左側(cè)或右側(cè)，轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤座14a、轉(zhuǎn)盤軸承14b和轉(zhuǎn)盤蓋14c，轉(zhuǎn)盤蓋14c的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤軸承14b外圈相連接，轉(zhuǎn)盤蓋14c固定在機(jī)架12上，轉(zhuǎn)盤軸承14b的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤座固定連接，轉(zhuǎn)盤上方有第三液壓缸13，第三液壓缸的一端鉸接在機(jī)架12上， 另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈上，支配著轉(zhuǎn)盤的活動(dòng)，配重15置于轉(zhuǎn)盤后方下面經(jīng)架體固定在轉(zhuǎn)盤座上。所述的提升機(jī)構(gòu)包括第四液壓缸16，后提升臂17，第五液壓缸18，前伸縮臂19，旋轉(zhuǎn)頭20和U型鋼卡槽21，第四液壓缸16 —端鉸接在轉(zhuǎn)盤座下部，另一端鉸接在后提升臂 17下面，后提升臂17為倒“U”型鋼，后提升臂的后端鉸接在轉(zhuǎn)盤座中上部，前端鉸接著第五液壓缸18和前伸縮臂19，第五液壓缸18的前端鉸接在前伸縮臂19下部，前伸縮臂19為正方形鋼，由外殼19a、內(nèi)殼體19b和第六液壓缸19c構(gòu)成,夕卜殼內(nèi)有前端伸出外部的內(nèi)殼體，內(nèi)殼體內(nèi)部有后端和外殼相連接，前端和內(nèi)殼體相連接的第六液壓缸，內(nèi)殼體19b借助第六液壓缸19c可以自由伸縮，內(nèi)殼體的前端裝有旋轉(zhuǎn)頭20，旋轉(zhuǎn)頭包括球面副20a、叉臂 20b和軸承20c，球面副經(jīng)軸承和叉臂20c的兩端相連接，叉臂固定在前伸縮臂的內(nèi)殼體19b 前端的板體上，球面副上裝有U型鋼卡槽21。所述的控制機(jī)構(gòu)包括高壓的管路22、液壓控制閥和乳化液泵站24，乳化液泵站提供的液壓源經(jīng)液壓控制閥和管路相接，管路分別和第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、 第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸、推進(jìn)液壓缸相接，所述的液壓控制閥包括三位四通方向控制閥23a、截止閥23b、液控單向閥23c和安全閥23d ;乳化液泵站24為井下為局部區(qū)域提供液壓動(dòng)力源的泵站，并非單獨(dú)配置，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸和推進(jìn)液壓缸均為活塞式單桿液壓缸，管路22是為本發(fā)明中各活塞式單桿液壓缸供液、回液的管路。本發(fā)明托裝機(jī)由液壓缸來(lái)提供全部動(dòng)力并完成各項(xiàng)動(dòng)作，充分利用礦井中的液壓動(dòng)力，安全、高效，此外，每組液壓缸使用一個(gè)手動(dòng)方向控制閥23a,同一組的第一液壓缸和第二液壓缸分別采用并聯(lián)供液壓，手動(dòng)方向控制閥23a集中安裝一起，控制各個(gè)液壓油缸的伸縮，在U型鋼支架支護(hù)的巷道中，使用與U型鋼支架吻合的機(jī)械爪，每個(gè)機(jī)械爪上有四個(gè)小爪，通過(guò)第一液壓缸控制機(jī)械爪的張合，能夠牢牢抓住U型鋼支架，六個(gè)機(jī)械爪中有四個(gè)及四個(gè)以上的機(jī)械爪抓住U型鋼支架，并且每個(gè)機(jī)械爪有至少兩個(gè)小爪抓住U型鋼支架就可以支持整個(gè)托裝機(jī)的重量，機(jī)械爪通過(guò)連接第二液壓缸上下實(shí)現(xiàn)伸縮，同時(shí)機(jī)械爪可以克服較大的阻力，通過(guò)配合第二液壓缸可以擠掉U型鋼支架上擋在機(jī)械爪所抓部位的煤塊或巖塊，以獲取抓住部位。托裝機(jī)懸吊并行走在U型鋼巷道的頂部空間，無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)軌道，避免了與掘進(jìn)機(jī)等機(jī)器在空間位置上的沖突。托裝機(jī)本身?yè)碛歇?dú)特的行走輪裝置和相配應(yīng)的行走軌道，行走輪裝置騎在行走軌道上，并且可以吊著托裝機(jī)在行走軌道上走，也可以壓在行走軌道上走。托裝機(jī)利用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)頭20能使U型鋼卡槽21在前后、上下、左右方向調(diào)整，可將前方需要支護(hù)的U型鋼支架從巷道底部提升至頂部合適的位置；通過(guò)調(diào)整第二液壓缸的伸縮長(zhǎng)度，托裝機(jī)可以在傾角不大于25°的巷道工作。本發(fā)明不僅可以托裝U型鋼頂梁，還具有在U型鋼支架安裝時(shí)協(xié)助鋪網(wǎng)，立U鋼腿，提升木材，協(xié)助拆卸U型鋼支架等功能。本發(fā)明的工作情況是
I、托裝U型鋼支架
(I)托裝第一架首先，操作液壓控制閥，控制第三液壓缸13、第四液壓缸16和前伸縮臂19，使后提升臂往下放(繞過(guò)可能存在的掘進(jìn)機(jī)或裝巖機(jī)等)并轉(zhuǎn)到巷道的一邊，使得U 型鋼卡槽21伸到巷道下部待托裝的U型鋼梁下方合適的部位；其次，工作人員旋轉(zhuǎn)U型鋼卡槽，同時(shí)操作液壓控制閥，使U型鋼卡槽能托住待托裝的U型鋼梁并向巷道頂部提升，提升時(shí)工作人員可作出自由的角度擺動(dòng)，方便安裝；最后，將U型鋼梁托至合適的支護(hù)位置， 工作人員可以把兩邊的U型鋼支架的腿接上，完成第一架的安裝。(2)托裝第二架步驟與上部相同，只是在托裝第二架時(shí)可將前伸縮臂19伸長(zhǎng)些， 可以一次連續(xù)完成兩架U型鋼支架的托裝。2、行走
兩個(gè)U型鋼架托裝完成后，托裝機(jī)需要往前移動(dòng)兩個(gè)步距，已支護(hù)的U型鋼支架一般使用四架，(圖I中只畫出3個(gè)U型鋼支架)每?jī)蓚€(gè)相鄰的U型鋼支架中心的距離記為一個(gè)步距。(I)第一步，步驟依次如下①松開(kāi)前組機(jī)械爪Ia 收縮前組第二液壓缸5a (使其前移時(shí)機(jī)械爪不會(huì)碰到支架)；③控制前推進(jìn)液壓缸6a將前組第二液壓缸整體被推進(jìn)一個(gè)步距，此時(shí)，前機(jī)組械爪Ia大概在U型鋼支架的正下方；④向上伸長(zhǎng)前組第二液壓缸使前組機(jī)械爪Ia能夠抓住U型鋼支架或防撞塊3碰到U型鋼支架時(shí)可停下；⑤收縮前組機(jī)械爪 Ia,使每個(gè)機(jī)械爪至少有兩個(gè)小爪抓住U型鋼支架，同時(shí)，前組第二液壓缸5a稍作調(diào)整使其抓牢。第二步，此步驟主要是使中組第二液壓缸向前移動(dòng)一個(gè)步距，即實(shí)現(xiàn)中組機(jī)械爪Ib 從U型鋼支架松開(kāi)到抓住U型鋼支架的過(guò)程，其步驟與第一步基本相同，為松爪-收臂-前移-伸臂-抓緊、調(diào)整過(guò)程。第三步與前兩個(gè)步驟也基本相似，實(shí)現(xiàn)后組機(jī)械爪Ic從U型鋼支架松開(kāi)到抓住U型鋼支架的過(guò)程，即松爪-收臂-前移-伸臂-抓緊、調(diào)整過(guò)程。這樣， 可使得托裝機(jī)往前移動(dòng)一個(gè)步距。( 2 )重復(fù)第一步動(dòng)作，托裝機(jī)實(shí)現(xiàn)再移動(dòng)一個(gè)步距。此時(shí)整個(gè)托裝機(jī)完成了一整次移動(dòng)，可以進(jìn)入下個(gè)周期，即托裝兩架-行走兩步。此外上山、下山的巷道中，只需調(diào)整三組第二液壓缸的前后長(zhǎng)度使機(jī)架大概保持水平即可。由此可見(jiàn)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)U型鋼支護(hù)巷道的U型鋼支架快速托裝，操作靈活，從而提高了掘進(jìn)工作的安全性，加快了巷道的掘進(jìn)速度，節(jié)約了勞動(dòng)力，促進(jìn)礦山現(xiàn)代化、機(jī)械化的發(fā)展。
權(quán)利要求
1.一種液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，包括抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架(12)上部，機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪和第二液壓缸上端相連接呈上下伸縮狀，機(jī)械爪和第一液壓缸相連接，第二液壓缸有3組，每組有對(duì)稱的兩個(gè)第二液壓缸組成，前組第二液壓缸和后組第二液壓缸的下端固定在行走機(jī)構(gòu)的行走輪裝置上，行走輪裝置卡裝在行走軌道(10)上呈前后滑動(dòng)狀，中組第二液壓缸(5b)固定在行走軌道(10)上，行走機(jī)構(gòu)的推進(jìn)液壓缸經(jīng)推進(jìn)橫桿和第二液壓缸相連接，行走軌道的下方固定有機(jī)架(12)，機(jī)架和第三液壓缸(13)的一端相連接，第三液壓缸(13)的另一端固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(14)上，轉(zhuǎn)盤的下方裝有配重(15)，轉(zhuǎn)盤經(jīng)第四液壓缸(16)和后提升臂(17)相連接，后提升臂(17)的前端經(jīng)第五液壓缸(18)和前伸縮臂(19)相連接，前伸縮臂的前端有旋轉(zhuǎn)頭(20)，旋轉(zhuǎn)頭上裝有U型鋼卡槽(21)，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、推進(jìn)液壓缸和前伸縮臂內(nèi)的第六液壓缸(19c)經(jīng)管路(22)與乳化液泵站(24)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的抓緊機(jī)構(gòu)由六條懸吊臂構(gòu)成，每條懸吊臂包括機(jī)械爪、第一液壓缸、防撞塊(3)、鐵鏈(4)和第二液壓缸， 每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪為一組，共三組，從前到后分為前組機(jī)械爪(la)、中組機(jī)械爪 (Ib)和后組機(jī)械爪(lc)，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第一液壓缸為一組，共三組，從前到后分為前組第一液壓缸(2a)、中組第一液壓缸(2b)和后組第一液壓缸(2c)，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的第二液壓缸為一組，共三組，從前到后分為前組第二液壓缸(5a)、中組第二液壓缸(5b)和后組第二液壓缸(5c)，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別卡裝在U型鋼支架(25)的兩端，每個(gè)機(jī)械爪由4個(gè)鉸接在矩形鋼板的四角上的小爪構(gòu)成，小爪與固定在矩形鋼板上的第一液壓缸相連接，第一液壓缸外側(cè)有固定在矩形鋼板上的防撞塊(3)，避免第二液壓缸升高時(shí)第一液壓缸撞到U型鋼支架上，矩形鋼板與第二液壓缸上端的鐵板固定在一起，每?jī)蓚€(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪下部的矩形鋼板分別經(jīng)鐵鏈(4)相連接，鐵鏈的端部固定在矩形鋼板內(nèi)側(cè)中間的螺栓上，防止兩個(gè)左右相對(duì)稱的機(jī)械爪分別向沿U型鋼支架向兩邊滑落。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的行走機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)橫桿，行走輪裝置(8 )、行走軌道(IO )和鏟板(9 )，推進(jìn)液壓缸由上部的前推進(jìn)液壓缸(6a)和下部的后推進(jìn)液壓缸(6b)構(gòu)成，推進(jìn)橫桿由前推進(jìn)橫桿(7a)和后推進(jìn)橫桿(7b)構(gòu)成，前推進(jìn)液壓缸的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿 (7a)的中部，兩個(gè)前后相對(duì)稱的前推進(jìn)橫桿(7a)分別固定在前組第二液壓缸(5a)和中組第二液壓缸(5b)上，后推進(jìn)液壓(6b)的前后兩端分別固定在兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿(7b)的中部，兩個(gè)前后相對(duì)稱的后推進(jìn)橫桿(7b)分別固定在中組第二液壓缸(5b)和后組第二液壓缸(5c)上，行走輪裝置(8)有前、后兩2組，每組行走輪裝置是由兩個(gè)左右相對(duì)稱的行走輪裝置構(gòu)成，同一側(cè)的前、后兩個(gè)行走輪裝置卡裝在行走軌道(10)上呈前后滑動(dòng)狀，每個(gè)行走輪裝置由主輪(8a)、輪座(8b)和導(dǎo)向輪(8c)構(gòu)成，輪座為向下開(kāi)口的框架， 卡裝在“工”字形的行走軌道上，行走軌道的兩側(cè)內(nèi)有固定在輪座上的主輪(8a)和導(dǎo)向輪 (Sc)，主輪和導(dǎo)向輪分別有4個(gè)，同一側(cè)的前后兩個(gè)導(dǎo)向輪分別置于兩個(gè)主輪的外側(cè)，導(dǎo)向輪(8c )緊壓在行走軌道(10 )中梁兩側(cè)，防止行走輪裝置移動(dòng)時(shí)被卡住，輪座(Sb )的兩端鉸接有下端置于行走軌道上的伊板(9),伊板分別置于每個(gè)輪座上部和下部的前后兩端,靠自重與行走軌道(10)接觸，前、后兩2組行走輪裝置的輪座分別固定在前組第二液壓缸(5a) 和后組第二液壓缸(5c)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(12)為熱軋等邊角鋼，固定在行走軌道(10)下方，行走軌道的前后兩端固定有擋板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸(13),轉(zhuǎn)盤(14)和配重(15),轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤座(14a)、轉(zhuǎn)盤軸承(14b)和轉(zhuǎn)盤蓋 (14c)，轉(zhuǎn)盤蓋(14c)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤軸承(14b)外圈相連接，轉(zhuǎn)盤蓋(14c)固定在機(jī)架(12) 上，轉(zhuǎn)盤軸承(14b)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤座固定連接，轉(zhuǎn)盤上方有第三液壓缸(13)，第三液壓缸的一端鉸接在機(jī)架(12)上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈上，支配著轉(zhuǎn)盤的活動(dòng)，配重(15) 置于轉(zhuǎn)盤后方下面經(jīng)架體固定在轉(zhuǎn)盤座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的提升機(jī)構(gòu)包括第四液壓缸(16)，后提升臂(17)，第五液壓缸(18)，前伸縮臂(19)，旋轉(zhuǎn)頭(20)和U型鋼卡槽(21)，第四液壓缸(16) —端鉸接在轉(zhuǎn)盤座下部，另一端鉸接在后提升臂(17)下面，后提升臂(17)為倒“U”型鋼，后提升臂的后端鉸接在轉(zhuǎn)盤座中上部，前端鉸接著第五液壓缸 (18)和前伸縮臂(19)，第五液壓缸(18)的前端鉸接在前伸縮臂(19)下部，前伸縮臂(19) 為正方形鋼，由外殼(19a)、內(nèi)殼體(19b)和第六液壓缸(19c)構(gòu)成,外殼內(nèi)有前端伸出外部的內(nèi)殼體，內(nèi)殼體內(nèi)部有后端和外殼相連接，前端和內(nèi)殼體相連接的第六液壓缸，內(nèi)殼體 (19b)借助第六液壓缸(19c)自由伸縮，內(nèi)殼體的前端裝有旋轉(zhuǎn)頭(20)，旋轉(zhuǎn)頭包括球面副 (20a)、叉臂(20b )和軸承(20c )，球面副經(jīng)軸承和叉臂(20c )的兩端相連接，叉臂固定在前伸縮臂的內(nèi)殼體(19b)前端的板體上，球面副上裝有U型鋼卡槽(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的控制機(jī)構(gòu)包括高壓的管路(22)、液壓控制閥和乳化液泵站(24)，乳化液泵站提供的液壓源經(jīng)液壓控制閥和管路相接，管路分別和第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、 第六液壓缸、推進(jìn)液壓缸相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，其特征在于，所述的液壓控制閥包括三位四通方向控制閥(23a)、截止閥(23b)、液控單向閥(23c)和安全閥(23d)。
全文摘要
本發(fā)明涉及液壓式U型鋼支架托裝機(jī)，有效解決在U型鋼支架支護(hù)的巷道中托裝U型鋼支架時(shí)的安裝慢、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，抓緊機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)構(gòu)的上方和行走機(jī)構(gòu)相連接，行走機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上部，機(jī)架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)相連接，抓緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接，本發(fā)明是以液壓為動(dòng)力的托裝機(jī)，充分利用礦山中的液壓資源，使用安全，安裝快速，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E21D23/16GK102587951SQ20121007045
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月17日
發(fā)明者卞金嶺, 李東印, 李化敏, 李振華, 楊發(fā)光, 王文, 葛付東 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)