專利名稱：作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，該作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)配置于液壓挖掘機等的作業(yè)機械的駕駛室，用于使操作人員識別各種信息。
背景技術(shù)：
在作業(yè)機械的一個例子即液壓挖掘機的駕駛室中，以能夠供操作人員確認液壓挖掘機的車身狀態(tài)的基本信息的方式設(shè)有各種儀表類。作為這樣的儀表類，例如，有冷卻水的水溫表、工作油的油溫表、燃料的余量表、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速表等。另外，除此以外，還有表示運轉(zhuǎn)液壓挖掘機的時間的計時表、還適當(dāng)?shù)貙﹂T鎖定桿的切換位置信息等進行顯示。
近年，逐漸將包含上述那樣的儀表類的信息的與液壓挖掘機相關(guān)的各種信息在液晶顯示器等的監(jiān)視器匯總地進行顯示。在這樣的監(jiān)視器中，通常時(正常時)，顯示有冷卻水的溫度、燃料的余量等的車身狀態(tài)的基本信息，但例如在液壓挖掘機發(fā)生異常的情況下，必須顯示異常產(chǎn)生及其內(nèi)容、應(yīng)對方法等的警告信息并將其向操作人員告知。
另外，對于在駕駛室內(nèi)進行機械的操作的操作員來說，由于無法充分得到后方的視野，在液壓挖掘機的后方位置安裝監(jiān)視用的攝像機，將該攝像機圖像顯示在監(jiān)視器中。由此，能夠確保后方的輔助的視野，能夠進行安全的作業(yè)。
另外，對于這樣的監(jiān)視器，從確保操作員的視界的觀點考慮，優(yōu)選盡量緊湊，另外，近年來伴隨液壓挖掘機的多功能化，顯示的信息也有增加的傾向，因此，需要將更多的信息高效地顯示在有限的顯示區(qū)域中。
換句話說，基本信息需要進行常時顯示，而警告信息在通常時則不需要，但當(dāng)異常時需要以操作人員能夠可靠地識別的方式對其進行顯示，因此需要高效地進行切換顯示。
作為當(dāng)通常時顯示基本信息、當(dāng)異常時顯示警告信息的現(xiàn)有技術(shù)，在專利文獻I中公開有兩種技術(shù)。第一現(xiàn)有技術(shù)為，當(dāng)異常時使警告圖標(biāo)點亮，并且，對與警告圖標(biāo)的內(nèi)容相關(guān)的文字信息進行切換顯示。第二現(xiàn)有技術(shù)為，當(dāng)異常時，使與警告圖標(biāo)的內(nèi)容相關(guān)的文字信息與基本信息重疊地對其進行顯示。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利第3293762號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
第一現(xiàn)有技術(shù)中的警告圖標(biāo)，在能夠在較小的顯示區(qū)域內(nèi)以操作人員能夠直觀地識別的方式顯示這一點有效，但對于操作人員而言，僅憑看到警告圖標(biāo)，并不一定能夠理解該警告圖標(biāo)表示什么意思，即并不一定能夠理解警告圖標(biāo)的內(nèi)容。因此，需要對與警告圖標(biāo)的內(nèi)容相關(guān)的文字信息進行切換顯示。
但是，在自動切換顯示的情況下，若進行了與操作人員的意圖相違背的自動切換，則操作人員無法確認所需的基本信息，存在對作業(yè)造成妨礙的可能性，因而不優(yōu)選。另外，在手動切換顯示的情況下，在作業(yè)過程中強制操作人員進行切換操作，存在導(dǎo)致操作人員的集中力降低的可能性，因而不優(yōu)選。
若如第二現(xiàn)有技術(shù)那樣，使警告信息(警告內(nèi)容)與基本信息重疊地進行顯示，則基本信息始終顯示，操作人員能夠確認基本信息，并且，也能夠理解警告內(nèi)容。但是，存在重疊區(qū)域的畫質(zhì)會在一定程度上降低，操作人員難以確認基本信息的課題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，始終顯示基本信息，并且，當(dāng)異常時，以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示，并且能夠高效地進行顯示。
用于解決課題的方式
(I)為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，具備監(jiān)視器和顯示控制裝置，其中，所述監(jiān)視器具有:顯示作業(yè)機械的基本信息的圖像的基本信息顯示區(qū)域；顯示警告圖標(biāo)的警告圖標(biāo)顯示區(qū)域，所述顯示控制裝置具有:顯示基本信息的圖像的基本信息顯示功能；顯示警告圖標(biāo)的第一警告顯示功能，所述顯示控制裝置還具有:基本信息簡易顯示功能，其根據(jù)規(guī)定信號，取代所述基本信息圖像，而再顯示比基本信息圖像小的基本信息簡易圖像；第二警告顯示功能，在所述基本信息顯示區(qū)域中的顯示有基本信息簡易圖像的區(qū)域以外的區(qū)域，顯示包含警告圖標(biāo)的顯示內(nèi)容的警告信息。
(2)在上述(I)中，優(yōu)選還具備對作業(yè)機械的異常進行檢測的異常檢測機構(gòu)，所述規(guī)定信號是從異常檢測機構(gòu)獲得的異常檢測信號。
對于警告圖標(biāo)而言，在能夠在較小的顯示區(qū)域中、以操作人員能夠直觀地識別的方式進行顯示這一點有效，但操作人員僅憑看到警告圖標(biāo)，并不一定能夠理解該警告圖標(biāo)表示什么意思，即并不一定能夠理解警告圖標(biāo)的內(nèi)容。因此，需要顯示與警告圖標(biāo)的內(nèi)容相關(guān)的文字信息。在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然已公開了自動切換顯示、手動切換顯示、重疊顯示的技術(shù)，但無論哪種方式，都存在無法確認基本信息、操作繁瑣、難以確認基本信息的課題。
如本發(fā)明那樣，基本信息簡易顯示功能，顯示基本信息簡易圖像，第二警告顯示功能，在基本信息顯示區(qū)域中的顯示有基本信息簡易圖像的區(qū)域以外的區(qū)域(空閑區(qū)域)，顯示包含警告圖標(biāo)的顯示內(nèi)容在內(nèi)的警告信息，由此操作人員通過看到警告信息，能夠可靠地識別警告信息，還能夠理解顯示內(nèi)容。
此時，不會產(chǎn)生無法確認基本信息、操作繁瑣、難以確認基本信息的不良情況。由此，顯示系統(tǒng)，對基本信息進行常時顯示，并且，當(dāng)異常時能夠以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示。
另外，第二警告顯示功能，在空閑區(qū)域顯示警告信息，由此能夠在有限的顯示區(qū)域高效地顯示大量的信息。
(3)在上述(2)中，優(yōu)選具備重要度判定機構(gòu)，其對與所述異常檢測信號相關(guān)的異常的重要度進行判定，所述基本信息簡易顯示功能和所述第二警告顯示功能，在與所述異常檢測信號相關(guān)的異常為重度的情況下工作。
由此，在異常為輕度的情況下，基本信息簡易顯示功能和第二警告顯示功能不工作，基本信息圖像的顯示繼續(xù)，能夠避免顯示切換的煩雜。
(4)在上述(I)中，優(yōu)選還具備對作業(yè)機械周邊進行拍攝的攝像機，所述監(jiān)視器還具有攝像機圖像顯示區(qū)域，其對從攝像機獲得的攝像機圖像進行顯示，顯示控制裝置還具有攝像機圖像顯不功能。
(5)在上述(4)中，優(yōu)選還具備不操作狀態(tài)檢測機構(gòu)，其對作業(yè)機械的不操作狀態(tài)進行檢測，所述顯示控制裝置具有第三警告顯示功能，其根據(jù)從所述不操作狀態(tài)檢測機構(gòu)獲得的不操作狀態(tài)檢測信號，在所述攝像機圖像顯示區(qū)域中，顯示與所述警告信息相關(guān)的信息。
通過檢測不操作狀態(tài)，即使消除攝像機圖像也能夠確保安全。因此，第三警告顯示功能，能夠在攝像機圖像顯示區(qū)域顯示與警告信息相關(guān)的信息。操作人員通過看到相關(guān)信息，能夠更可靠地識別警告信息。
另外，第三警告顯示功能，在攝像機圖像顯示區(qū)域顯示相關(guān)信息，由此能夠在有限的顯示區(qū)域高效地顯示大量的信息。
(6)在上述(I)中，優(yōu)選地所述警告圖標(biāo)顯示區(qū)域能夠顯示多個警告圖標(biāo)，所述第一警告顯示功能根據(jù)重要度將多個警告圖標(biāo)并排顯示。
(7)在上述￠)中，優(yōu)選還具備旋轉(zhuǎn)開關(guān)，其通過旋轉(zhuǎn)而選擇警告圖標(biāo)，通過按下而決定所選擇的警告圖標(biāo)，所述第二警告顯示功能，顯示包含通過所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)而決定的警告圖標(biāo)的顯示內(nèi)容的警告信息。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)拘畔⑦M行常時顯示，并且，當(dāng)異常時能夠以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示，并且能夠高效地顯示。


圖1是表示液壓挖掘機的外觀的圖。
圖2是對液壓挖掘機的駕駛室的內(nèi)部概要地進行表示的圖。
圖3是對包含顯示系統(tǒng)的液壓挖掘機的全體系統(tǒng)構(gòu)成概要地進行表示的圖。
圖4是表示控制裝置的功能模塊的圖。
圖5是通常時的顯示畫面的一個例子。
圖6是異常時的顯示畫面的一個例子(第一例)。
圖7是異常時的顯示畫面的一個例子(第二例)。
圖8是異常時的顯示畫面的一個例子(第三例)。
圖9是異常時的顯示畫面的一個例子(第四例)。
圖10是表示控制裝置的功能模塊的圖(變形例)。
圖11是異常時的顯示畫面的一個例子(變形例)。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
構(gòu)成
圖1是表示作為本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)機械的一個例子而表示的液壓挖掘機的外觀的圖。液壓挖掘機大致構(gòu)成為包括:履帶式的下部行駛體I ;相對于下部行駛體I以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的上部旋轉(zhuǎn)體2 ;具備挖掘作業(yè)機構(gòu)等的前作業(yè)機3。
在下部行駛體I上配置有左右的行駛馬達(未圖示)，通過該行駛馬達，履帶被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，向前方或者后方行駛。上部旋轉(zhuǎn)體2上具備:配置有液壓挖掘機的操作裝置等的駕駛室4(參照后面的圖2);發(fā)動機等的原動機(未圖示)；以及旋轉(zhuǎn)馬達(未圖示)等，通過該旋轉(zhuǎn)馬達，上部旋轉(zhuǎn)體2相對于下部行駛體I向右方或者左方旋轉(zhuǎn)。前作業(yè)機3由動臂3a、斗桿3b以及鏟斗3c構(gòu)成，動臂3a通過動臂液壓缸3d而上下運動，斗桿3b通過斗桿液壓缸3e而向卸載側(cè)(開放側(cè))或者鏟裝側(cè)(挖入側(cè))被操作，鏟斗3c通過鏟斗液壓缸3f而向卸載側(cè)或者鏟裝側(cè)被操作。
另外，在該液壓挖掘機上，為了消除操作人員的死角區(qū)域從而能夠進行安全且高效的工作，后方監(jiān)視用的攝像機10安裝并設(shè)置于配重上。
圖2是概要地對液壓挖掘機的駕駛室(cab司機室)4的內(nèi)部進行表示的圖。在駕駛室4的內(nèi)部，設(shè)有供操作人員落座的駕駛席5，在其周圍設(shè)有:顯示與液壓挖掘機(工程機械)相關(guān)的儀表類等的各種信息的監(jiān)視器6 ;用于進行基于下部行駛體I的行駛、基于上部旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)、基于前作業(yè)機3的砂土的挖掘等的作業(yè)的操作桿等的操作裝置7等。
監(jiān)視器6，例如，由液晶畫面構(gòu)成，通常時(正常時)，顯示冷卻水的水溫表31或燃料的余量表32這類車身狀態(tài)的基本信息及攝像機圖像33顯示(參照圖5)。監(jiān)視器6由監(jiān)視器顯示部6a和監(jiān)視器操作部6b構(gòu)成(參照圖3)。
在駕駛席5的前側(cè)的左側(cè)部(司機室4的入口側(cè))設(shè)有門鎖定桿8。門鎖定桿8能夠選擇性地操作至限制駕駛席5的入口的下位置和開放駕駛席5的入口的上位置。
圖3是對包含顯示系統(tǒng)以及發(fā)動機系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、操作先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓挖掘機的全體系統(tǒng)構(gòu)成概要地進行表示的圖。
液壓挖掘機，通過發(fā)動機11對液壓泵15進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過從液壓泵15被噴出的壓力油對斗桿液壓缸3e等的液壓執(zhí)行機構(gòu)17進行驅(qū)動，進行挖掘等所需的作業(yè)。
發(fā)動機系統(tǒng)具有發(fā)動機11和燃料噴射裝置12?？刂蒲b置50，以發(fā)動機11的實際轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式控制燃料噴射裝置12，對發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速與輸出扭矩進行控制。
而且在發(fā)動機11的排氣管上設(shè)有DPF裝置13。DPF裝置13對從發(fā)動機11排出的顆粒狀物質(zhì)進行捕集。設(shè)有設(shè)置于發(fā)動機11與DPF裝置13之間的再生用燃料噴射裝置14。再生用燃料噴射裝置14噴射燃料而使廢氣升溫，將堆積于DPF裝置13的過濾器的顆粒狀物質(zhì)燃燒除去。控制裝置50進行這些再生控制。
液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有液壓泵15、控制閥16、液壓執(zhí)行機構(gòu)17。液壓泵15通過發(fā)動機11而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并將壓力油噴出。控制閥16對該壓力油的方向及流量進行控制，將壓力油供給至液壓執(zhí)行機構(gòu)17。由此液壓執(zhí)行機構(gòu)17被驅(qū)動。
操作先導(dǎo)系統(tǒng)具有先導(dǎo)泵18、操作裝置7、切換閥19、梭閥20、壓力傳感器22。先導(dǎo)泵18通過發(fā)動機11而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從而產(chǎn)生先導(dǎo)一次壓。操作裝置7根據(jù)其操作方向及操作量產(chǎn)生先導(dǎo)操作壓PL1、PL2。先導(dǎo)操作壓PL1、PL2被付與至控制閥16，由此控制閥16切換。切換閥19設(shè)置于先導(dǎo)管線上，根據(jù)門鎖定桿8(圖1)的上位置、下位置而被0N/0FF控制，從而使先導(dǎo)操作壓的產(chǎn)生成為可能，另外阻斷先導(dǎo)一次壓。梭閥20將多個先導(dǎo)操作壓中的最高壓力抽出并輸出。壓力傳感器22與梭閥20的輸出端口連接，通過對梭閥20的輸出壓即最高壓力進行檢測，由此對操作的有無進行檢測。
顯示系統(tǒng)將各控制系統(tǒng)的信息適當(dāng)?shù)刈鳛轱@示信號而發(fā)送至監(jiān)視器6，并將這些信息顯示于監(jiān)視器顯示部6a。另外，顯示系統(tǒng)經(jīng)由監(jiān)視器操作部6b將操作人員的指令輸入控制裝置50，作為GUI (圖形用戶界面)發(fā)揮功能。監(jiān)視器操作部6b例如是旋轉(zhuǎn)開關(guān)，具有作為進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的功能以及作為通過按下而切換ΟΝ/OFF的按鈕式開關(guān)的功能這雙方的功能。
各系統(tǒng)通過控制裝置50而被控制。
控制
圖4是表示控制裝置50的功能模塊的圖?？刂蒲b置50具有:車身控制裝置51 ；發(fā)動機控制裝置52 ;顯示控制裝置53，這些控制裝置51 53經(jīng)由通信線54而相互連接，構(gòu)成車身網(wǎng)絡(luò)。
車身控制裝置51進行液壓驅(qū)動系統(tǒng)的控制。對設(shè)置于DPF裝置13上的壓差傳感器21等的各種傳感器24的信號進行輸入，根據(jù)該信號進行規(guī)定的運算處理。例如，對操作裝置7的操作方向及操作量進行檢測，以噴出與其操作方向及操作量相應(yīng)的流量的方式，對液壓泵15的傾轉(zhuǎn)角(容量)進行控制(參照圖3)。另外，根據(jù)設(shè)置于門鎖定桿8的位置傳感器的檢測信號，檢測下位置而將切換閥19切換至連通位置從而使操作裝置7的操作成為可能(鎖定解除)，檢測到上位置而將切換閥19切換至阻斷位置而使操作裝置7的操作成為不可能(鎖定)。而且，車身控制裝置51具有異常判定功能51a,異常判定功能51a根據(jù)來自傳感器24的信息判定是否產(chǎn)生了異常。異常判定功能51a，還根據(jù)預(yù)先設(shè)定的表格判定該異常信息的重要度。車身控制裝置51具有不操作狀態(tài)檢測功能51b，若根據(jù)設(shè)置于門鎖定桿8的位置傳感器的檢測信號為鎖定狀態(tài)，或者，一定時間未檢測到壓力傳感器22的壓力信號，則判定為不操作狀態(tài)。
發(fā)動機控制裝置52根據(jù)車身控制裝置51的指令、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(省略圖示)等的各種傳感器25的信號進行發(fā)動機系統(tǒng)的控制。發(fā)動機控制裝置52具有異常判定功能52a,異常判定功能52a根據(jù)來自傳感器25的信息判定是否產(chǎn)生了異常。異常判定功能52a還根據(jù)預(yù)先設(shè)定的表格判定該異常信息的重要度。
顯示控制裝置53，經(jīng)由通信線54接收來自各種傳感器24、25的各種信號及車身控制裝置51、發(fā)動機控制裝置52的運算處理結(jié)果，并作為顯示信號發(fā)送至監(jiān)視器6，并將這些信息顯示于監(jiān)視器顯示部6a。
對顯示控制裝置53的功能的詳細進行說明。顯示控制裝置53除具有基本信息顯示功能53a、第一警告顯示功能53b、攝像機圖像顯示功能53c、菜單項目顯示功能53d以夕卜，作為其特征的構(gòu)成，具有基本信息簡易顯示功能53e、第二警告顯示功能53f、第三警告顯示功能53g，各功能進行后述的顯示控制。
基本信息顯不功能53a,將來自傳感器24、25的各種信號輸入,將與冷卻水的水溫表31或燃料的余量表32的基本信息相關(guān)的圖像顯示于基本信息顯示區(qū)域41 (參照圖5)。基本信息圖像31、32，以操作人員容易看到并識別的方式，通過大的圓形顯示。
第一警告顯示功能53b，經(jīng)由通信線54將來自異常判定功能51a或者異常判定功能52a的異常信息信號輸入，并將與輸入的異常信息相對應(yīng)的警告圖標(biāo)34顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42 (參照圖6 9)。第一警告顯示功能，能夠?qū)⒍鄠€警告圖標(biāo)并排顯示。
攝像機圖像顯示功能53c，將與從攝像機10獲得的攝像機圖像相關(guān)的圖像信號輸入，并將攝像機圖像33顯示于攝像機圖像區(qū)域43 (參照圖5)。
菜單項目顯示功能53d，根據(jù)經(jīng)由監(jiān)視器操作部6b而輸入的操作人員的切換指令，在包含基本信息顯示區(qū)域41、警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42、攝像機圖像區(qū)域43的整個區(qū)域45中顯示菜單項目畫面。而且，在菜單項目畫面中，根據(jù)經(jīng)由監(jiān)視器操作部6b而輸入的操作人員的選擇指令，顯示選擇項目的畫面。省略詳細說明。
基本信息簡易顯示功能53e，若輸入異常信息信號，則代替基本信息圖像31、32，而顯示基本信息簡易圖像35、36(參照圖6、7、9)?；拘畔⒑喴讏D像35是水溫表31的簡易圖像，基本信息簡易圖像36是余量表32的簡易圖像?；拘畔⒑喴讏D像35、36，以比基本信息圖像31、32小、并且雖然小但容易識別基本信息的方式，變更為與基本信息圖像31、32不同的顯示形式并進行顯示。例如，以棒狀圖表形式顯示于基本信息顯示區(qū)域41的右部。
第二警告顯示功能53f，若輸入異常信息信號，則將警告圖標(biāo)34的顯示內(nèi)容和針對異常信息的簡單的應(yīng)對方法的文字信息即第二警告顯示37顯示于基本信息顯示區(qū)域41之中顯示有基本信息簡易圖像35、36的區(qū)域以外的空閑區(qū)域44(參照圖6、7、9)。
第三警告顯示功能53g，經(jīng)由通信線54將來自不操作狀態(tài)檢測功能51b的不操作狀態(tài)檢測信號輸入，消除攝像機圖像33，將異常信息的更詳細的信息、對象部件的部件編號、緊急聯(lián)絡(luò)對象等與異常信息相關(guān)的信息即第三警告顯示38顯示于攝像機圖像區(qū)域43 (參照圖7)。
動作
使用顯示畫面(圖5 9)對顯示系統(tǒng)的動作進行說明。
圖5是通常時的顯示畫面的一個例子。
通常時，在監(jiān)視器6的監(jiān)視器顯示部6a的基本信息顯示區(qū)域41中，顯示有液壓挖掘機的車身狀態(tài)的基本信息的圖像即冷卻水的水溫表31、燃料的余量表32，在攝像機圖像區(qū)域43，顯示有從攝像機10獲得的攝像機圖像33。另一方面，在警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42中，什么也不顯示。
操作人員觀察水溫表31、余量表32并且確認車身狀態(tài)，觀察攝像機圖像33并且確認周圍的安全，進行挖掘等的作業(yè)。另一方面，不顯示任何的警告圖標(biāo)34，由此能夠確認不存在異常。
圖6是異常時的顯示畫面的第一例，顯示了充電警告。
液壓挖掘機具有電氣系統(tǒng)。例如，通過電池而被通電的起動機進行驅(qū)動，由此發(fā)動機11起動。若電池的電壓為規(guī)定值以下，則起動機不進行驅(qū)動，無法起動發(fā)動機11。
發(fā)動機控制裝置52從傳感器25輸入信號，發(fā)動機控制裝置52的異常判定功能52a根據(jù)該輸入信號判定是否產(chǎn)生了異常，若判定為異常產(chǎn)生，則經(jīng)由通信線54對顯示控制裝置53輸出異常信息信號。
顯示控制裝置53的第一警告顯示功能53b，將與充電警告相關(guān)的異常信息信號輸入，并將所對應(yīng)的警告圖標(biāo)34a顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42?；拘畔⒑喴罪@示功能53e，取代基本彳目息圖像31、32而顯不基本彳目息簡易圖像35、36,在基本彳目息顯不區(qū)域41中的顯示有基本信息簡易圖像35、36的區(qū)域外，產(chǎn)生空閑區(qū)域44。第二警告顯示功能53f，將警告圖標(biāo)34a的顯示內(nèi)容“充電警告”和簡單的應(yīng)對方法的文字信息(第二警告顯示37)顯示于空閑區(qū)域44。此外，攝像機圖像33的顯示繼續(xù)進行。這樣，顯示控制裝置53能夠在有限的顯示區(qū)域高效地顯示大量的信息。
操作人員不僅看到警告圖標(biāo)34a還看到第二警告顯示37，由此能夠可靠地識別“充電警告”，也能夠理解其內(nèi)容。此時，不會產(chǎn)生通過自動切換而導(dǎo)致無法確認基本信息的情況、或是與手動切換操作相伴的麻煩之類的不良情況。另外也不存在因重疊顯示而導(dǎo)致的難以確認基本信息的不良情況。
操作人員觀察簡易水溫表35、簡易余量表36而確認車身狀態(tài)，觀察攝像機圖像33而確認周圍的安全，并且，為了檢查交流發(fā)電機或電池等的電氣系統(tǒng)，而將液壓挖掘機移動至不對其他的作業(yè)造成妨礙的場所。
圖7是異常時的顯示畫面的第二例，顯示了 DPF再生禁止警告。
DPF裝置13中設(shè)有過濾器，過濾器對顆粒狀物質(zhì)進行捕集。因液壓挖掘機的長期的使用會產(chǎn)生過濾器的堵塞。若適當(dāng)?shù)剡M行自動再生控制，或操作人員適當(dāng)?shù)剡M行手動再生，則顆粒狀物質(zhì)被燃燒除去，過濾器的堵塞消除。但是，若沒有進行適當(dāng)?shù)脑偕?，則顆粒狀物質(zhì)持續(xù)堆積，過濾器會變得無法繼續(xù)捕集顆粒狀物質(zhì)。若在該狀態(tài)下進行再生則存在產(chǎn)生基于異常燃燒的過濾器的溶損的可能性。因此，車身控制裝置51，若顆粒狀物質(zhì)的堆積量超過極限值，則作出再生禁止的判斷，停止再生控制，并且，經(jīng)由通信線54對顯示控制裝置53輸出異常信息信號。
顯示控制裝置53的第一警告顯示功能53b，將與再生禁止警告相關(guān)的異常信息信號輸入，并將所對應(yīng)的警告圖標(biāo)34b顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42。基本信息簡易顯示功能53e,取代基本彳目息圖像31、32而顯不基本彳目息簡易圖像35、36,在基本彳目息顯不區(qū)域41中的顯示有基本信息簡易圖像35、36的區(qū)域外，產(chǎn)生空閑區(qū)域44。第二警告顯示功能53f將警告圖標(biāo)34b的顯示內(nèi)容“DPF再生禁止警告”和簡單的應(yīng)對方法的文字信息(第二警告顯示37)顯示于空閑區(qū)域44。
另一方面，若DPF裝置13不能捕集顆粒狀物質(zhì)，則顆粒狀物質(zhì)會直接從發(fā)動機11排出，因此液壓挖掘機實際上無法再進行作業(yè)。即液壓挖掘機成為不操作狀態(tài)。
不操作狀態(tài)檢測功能51b，根據(jù)設(shè)置于門鎖定桿8的位置傳感器的檢測信號為鎖定狀態(tài)，或者一定時間未檢測到操作先導(dǎo)系統(tǒng)的壓力傳感器22的壓力信號，則檢測為不操作狀態(tài)。第三警告顯示功能53g，經(jīng)由通信線54將來自不操作狀態(tài)檢測功能51b的不操作狀態(tài)檢測信號輸入，消除攝像機圖像33，而將DPF再生禁止警告的更詳細的信息、過濾器的部件編號、緊急聯(lián)絡(luò)對象等與異常信息相關(guān)的信息(第三警告顯示38)顯示于攝像機圖像區(qū)域43。
雖然第二警告顯示37顯示于空閑區(qū)域44，但還存在優(yōu)選追加顯示進一步的信息的情況。例如，還存在操作人員希望對DPF再生禁止的原因、現(xiàn)狀進行確認的情況。另外，希望對過濾器更換的更具體的方法進行確認。但是，還存在在空閑區(qū)域44無法充分顯示的情況。第三警告顯示38顯示于攝像機圖像區(qū)域43，操作人員看到第三警告顯示38，由此能更可靠地識別DPF再生禁止的原因、現(xiàn)況、更具體的應(yīng)對方法。
操作人員立即對第三警告顯示38的緊急聯(lián)絡(luò)對象傳送過濾器的部件編號，委托過濾器的更換。
此外，攝像機圖像33，出于后方的安全確認的目的，優(yōu)選始終顯示，但在檢測到不操作狀態(tài)的情況下，由于不會產(chǎn)生安全上的問題，所以將其消除也沒問題。
圖8是異常時的顯示畫面的第三例，顯示燃料余量警告。
燃料余量能夠通過余量表32進行常時確認。另外，與燃料余量警告相對應(yīng)的警告圖標(biāo)34c被頻繁地顯示，操作人員只需看到警告圖標(biāo)34c便能夠理解到其為燃料余量警告，而不需要進一步的信息，另一方面，還存在因頻繁的顯示切換(基本信息圖像31、32—基本信息簡易圖像35、36)而感到厭煩的情況。
異常判定功能51a根據(jù)預(yù)先設(shè)定的表格還對該異常信息的重要度進行判定。例如，燃料余量警告的重要度被判定為輕度。
顯示控制裝置53的第一警告顯示功能53b，將與燃料余量警告相關(guān)的異常信息信號輸入，并將所對應(yīng)的警告圖標(biāo)34c顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42。另一方面，在異常為輕度的情況下，基本信息簡易顯示功能53e和第二警告顯示功能53f不工作，繼續(xù)進行基本信息圖像31、32的顯示。由此，操作人員不會感到顯示切換的厭煩。
此外，在第一例以及第二例中，異常判定功能51a、52a將異常信息的重要度判定為重度，基本信息簡易顯示功能53e和第二警告顯示功能53f工作，不過省略詳細說明。
圖9是異常時的顯示畫面的第四例，顯示了多個警告。
液壓挖掘機的各構(gòu)成經(jīng)由通信線54而被控制，因此相互產(chǎn)生影響。因此，存在異常判定功能51a、52a將多個異常信息經(jīng)由通信線54輸出至顯示控制裝置53的可能性。異常判定功能51a、52a還一并具有重要度判定功能，對異常信息還附加有重要度的信息。
顯示控制裝置53的第一警告顯示功能53b，將多個異常信息信號輸入，并將所對應(yīng)的警告圖標(biāo)34d h顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42。警告圖標(biāo)34d h被根據(jù)重要度而確定優(yōu)先順位，從優(yōu)先順位高的開始按順序從左側(cè)開始并列。基本信息簡易顯示功能53e，取代基本 目息圖像31、32而顯不基本彳目息簡易圖像35、36,在基本彳目息顯不區(qū)域41中的顯不有基本信息簡易圖像35、36的區(qū)域外，產(chǎn)生空閑區(qū)域44。
作為初始狀態(tài)，第二警告顯示功能53f將優(yōu)先順位高的警告圖標(biāo)34d的顯示內(nèi)容“過熱警告”和簡單的應(yīng)對方法的文字信息顯示于空閑區(qū)域44。
若操作人員使旋轉(zhuǎn)開關(guān)(監(jiān)視器操作部6b)旋轉(zhuǎn)，則反轉(zhuǎn)顯示警告圖標(biāo)的光標(biāo)移動，能夠選擇所希望的警告圖標(biāo)。例如，當(dāng)光標(biāo)移動至警告圖標(biāo)34g時，若操作人員將旋轉(zhuǎn)開關(guān)按下，則決定為警告圖標(biāo)34g。
第二警告 顯示功能53f，將決定好的警告圖標(biāo)34g的顯示內(nèi)容“發(fā)動機排氣溫度警告”和簡單的應(yīng)對方法的文字信息(第二警告顯示37)顯示于空閑區(qū)域44。由此，即使在顯示有多個警告圖標(biāo)34的情況下，也能夠理解所希望的警告圖標(biāo)的內(nèi)容等。
效果
(I)在現(xiàn)有技術(shù)中存在以下的課題。即，對于警告圖標(biāo)而言，能夠在較小的顯示區(qū)域中、以操作人員能夠直觀地識別的方式進行顯示這一點是有效的，但操作人員僅憑看到警告圖標(biāo)，并不一定能夠理解該警告圖標(biāo)表示什么意思，即并不一定能夠理解警告圖標(biāo)的內(nèi)容。因此，需要對與警告圖標(biāo)的內(nèi)容相關(guān)的文字信息進行顯示。此時，在自動切換顯示的情況下無法確認基本信息，在手動切換顯示的情況下會產(chǎn)生與操作相伴的麻煩，另外在重疊顯示的情況下難以確認基本信息。
而在本實施方式中，顯示控制裝置53將警告圖標(biāo)34的顯示內(nèi)容和簡單的應(yīng)對方法的文字信息(第二警告顯示37)顯示于空閑區(qū)域44。操作人員不僅看到警告圖標(biāo)34而且看到第二警告顯示37，由此能夠可靠地識別警告信息，還能夠理解其內(nèi)容。此時，不會產(chǎn)生以下不良情況，因自動切換顯示而導(dǎo)致的無法確認基本信息的情況、與手動切換操作相伴的麻煩的情況、因重疊顯示而導(dǎo)致的難以確認基本信息的情況。
由此，顯示系統(tǒng)對基本信息進行常時顯示，并且，當(dāng)異常時，能夠以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示。
(2)還存在優(yōu)選不僅顯示第二警告顯示37，還追加顯示進一步的信息的情況。但是，還存在在空閑區(qū)域44無法充分顯示的情況。
而在本實施方式中，顯示控制裝置53將與第二警告顯示37相關(guān)的信息(第三警告顯示38)顯示于攝像機圖像區(qū)域43。操作人員看到第三警告顯示38，由此能夠更可靠地識別警告信息。另外，由于車身控制裝置51檢測到不操作狀態(tài)，能夠在確保安全的同時將攝像機圖像33消除。
(3)顯示控制裝置53將第二警告顯示37顯示于空閑區(qū)域44，將第三警告顯示38顯示于攝像機圖像區(qū)域43，由此，能夠在有限的顯示區(qū)域高效地顯示大量的信息。
以上，顯示系統(tǒng)對基本信息進行常時顯示，并且，當(dāng)異常時能夠以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示，并且能夠高效地顯示。
變形例
(I)本實施方式具備:顯示攝像機圖像33的攝像機圖像顯示區(qū)域43 ;攝像機圖像顯示功能53c ;不操作狀態(tài)檢測功能51b ;第三警告顯示功能53g，優(yōu)選具備這些構(gòu)成，但這些構(gòu)成并非必須。
圖10是表示該變形例的控制裝置50的功能模塊的圖。圖11是異常時的顯示畫面的一個例子。
顯示控制裝置53的第一警告顯示功能53b將警告圖標(biāo)34a顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域42。基本信息簡易顯示功能53e若顯示基本信息簡易圖像35、36，則產(chǎn)生空閑區(qū)域44。第二警告顯示功能53f將第二警告顯示37顯示于空閑區(qū)域44。
由此，能夠獲得與上述第一以及第三效果相同的效果。
(2)在本實施方式中，雖然在與異常檢測信號相關(guān)的異常為輕度的情況下，基本信息簡易顯示功能53e和第二警告顯示功能53f不工作(參照圖8)，但也可以無論異常的輕重如何，基本信息簡易顯示功能53e和第二警告顯示功能53f均工作。在該變形例中，同樣能夠獲得與上述第一 第三效果相同的效果。
附圖標(biāo)記的說明
I下部行駛體
2上部旋轉(zhuǎn)體
3前作業(yè)機
4駕駛室
5駕駛席
6監(jiān)視器
6a監(jiān)視器顯示部
6b監(jiān)視器操作部(旋轉(zhuǎn)開關(guān))
7操作裝置
8門鎖定桿
10攝像機
11發(fā)動機
12燃料噴射裝置
13 DPF 裝置
14再生用燃料噴射裝置
15液壓泵
16控制閥
17液壓執(zhí)行機構(gòu)
18先導(dǎo)泵
19切換閥
20 梭閥
21壓差傳感器
22壓力傳感器
24、25各種傳感器
31水溫表(基本信息圖像)
32余量表(基本信息圖像)
33攝像機圖像
34警告圖標(biāo)
35簡易水溫表(基本信息簡易圖像)
36簡易余量表(基本信息簡易圖像)
37第二警告顯示
38第三警告顯示
41基本信息顯示區(qū)域
42警告圖標(biāo)顯示區(qū)域
43攝像機圖像區(qū)域
44空閑區(qū)域
45整個區(qū)域
50控制裝置
51車身控制裝置
51a異常判定功能
51b不操作狀態(tài)檢測功能
52發(fā)動機控制裝置
52a異常判定功能
53顯示控制裝置
53a基本信息顯示功能
53b第一警告顯示功能
53c攝像機圖像顯示功能
53d菜單項目顯示功能
53e基本信息簡易顯示功能
53f第二警告顯示功能
53g第三警告顯示功能
54通信線
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，具備監(jiān)視器^、6a)和顯示控制裝置(53)，其中，所述監(jiān)視器(6、6a)具有:顯示作業(yè)機械的基本信息的圖像(31、32)的基本信息顯示區(qū)域(41)；顯示警告圖標(biāo)(34)的警告圖標(biāo)顯示區(qū)域(42)，所述顯示控制裝置(53)具有:顯示基本信息的圖像的基本信息顯示功能(53a);顯示警告圖標(biāo)的第一警告顯示功能(53b)，其特征在于， 所述顯示控制裝置還具有: 基本信息簡易顯示功能(53e)，其根據(jù)規(guī)定信號，取代所述基本信息圖像，而再顯示比基本信息圖像小的基本信息簡易圖像(35、36)； 第二警告顯示功能(53f)，在所述基本信息顯示區(qū)域中的顯示有基本信息簡易圖像的區(qū)域以外的區(qū)域(44)，顯示包含警告圖標(biāo)的顯示內(nèi)容的警告信息(37)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具備對作業(yè)機械的異常進行檢測的異常檢測機構(gòu)(24、25、51a、52a)， 所述規(guī)定信號是從異常檢測機構(gòu)獲得的異常檢測信號。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 具備重要度判定機構(gòu)(51a、52a)，其對與所述異常檢測信號相關(guān)的異常的重要度進行判定， 所述基本信息簡易顯示功能(53e)和所述第二警告顯示功能(53f)，在與所述異常檢測信號相關(guān)的異常為 重度的情況下工作。
4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具備對作業(yè)機械周邊進行拍攝的攝像機(10)， 所述監(jiān)視器還具有攝像機圖像顯示區(qū)域(43)，其對從攝像機獲得的攝像機圖像(33)進行顯示， 顯示控制裝置還具有攝像機圖像顯示功能(53c)。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具備不操作狀態(tài)檢測機構(gòu)(8、22、51b)，其對作業(yè)機械的不操作狀態(tài)進行檢測， 所述顯示控制裝置具有第三警告顯示功能(53g)，其根據(jù)從所述不操作狀態(tài)檢測機構(gòu)獲得的不操作狀態(tài)檢測信號，在所述攝像機圖像顯示區(qū)域(43)中，顯示與所述警告信息相關(guān)的信息(38)。
6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述警告圖標(biāo)顯示區(qū)域(42)能夠顯示多個警告圖標(biāo)(34a h)， 所述第一警告顯示功能(53b)根據(jù)重要度將多個警告圖標(biāo)并排顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具備旋轉(zhuǎn)開關(guān)(6b)，其通過旋轉(zhuǎn)而選擇警告圖標(biāo)，通過按下而決定所選擇的警告圖標(biāo)， 所述第二警告顯示功能(53f)，顯示包含通過所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)而決定的警告圖標(biāo)的顯示內(nèi)容的警告信息(37)。
全文摘要
一種作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)。對基本信息進行常時顯示，并且，當(dāng)異常時以操作人員能夠可靠地識別警告內(nèi)容的方式進行顯示，并且高效地顯示。顯示控制裝置(53)的第一警告顯示功能(53b)，將與充電警告相關(guān)的異常信息信號輸入，并將所對應(yīng)的警告圖標(biāo)(34a)顯示于警告圖標(biāo)顯示區(qū)域(42)?；拘畔⒑喴罪@示功能(53e)，取代基本信息圖像(31、32)而顯示基本信息簡易圖像(35、36)，在基本信息顯示區(qū)域(41)中的基本信息簡易圖像顯示區(qū)域外，產(chǎn)生空閑區(qū)域(44)。第二警告顯示功能(53f)，將警告圖標(biāo)(34a)的顯示內(nèi)容“充電警告”和簡單的應(yīng)對方法的文字信息(第二警告顯示(37))顯示于空閑區(qū)域(44)。操作人員不僅看到警告圖標(biāo)(34a)而且還看到第二警告顯示(37)，由此能夠可靠地識別“充電警告”，還能夠理解其內(nèi)容。
文檔編號E02F9/26GK103154391SQ20118004671
公開日2013年6月12日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者柴森一浩, 渡邊豐, 束田英信, 中村惠一郎, 后藤勇樹, 藤枝晃太 申請人:日立建機株式會社