專利名稱：斗輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為了將煤炭或鐵礦石等的所謂“散狀物料”從堆料場或船艙等中搬出，作為“取料機(jī)”或“堆取料機(jī)”或“卸料機(jī)”等的搬出裝置(鏟取裝置)使用的斗輪裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，取料機(jī)或堆取料機(jī)在將堆積成山的散狀物料從堆料場搬出到規(guī)定場所時(shí)等使用；
又，卸料機(jī)用于將裝載于船舶上的散狀物料從船艙搬出至堆料場等時(shí)。在這樣的取料機(jī)、堆取料機(jī)或卸料機(jī)上，作為鏟出堆積的散狀物料的“搬出裝置”，“斗輪裝置”被配置于吊桿(boom)前端；
在這樣的斗輪裝置中，形成動(dòng)力通過減速裝置從電動(dòng)馬達(dá)或油壓馬達(dá)等的原動(dòng)機(jī)中傳遞至斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸上，該斗輪主體以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。所述斗輪裝置形成，在所述堆取料機(jī)等的吊桿的前端上，最初動(dòng)力從原動(dòng)機(jī)的輸出軸傳遞至朝吊桿的長度方向配置的減速裝置的輸入軸上，在這樣的減速裝置內(nèi)通過錐齒輪單元(bevel gear unit)使旋轉(zhuǎn)軸的方向變?yōu)橹苯堑耐瑫r(shí),通過配置為多級(jí)的減速齒輪對(duì)得到所期望的減速比，動(dòng)力通過聯(lián)結(jié)裝置(coupling device)從朝垂直于所述吊桿的長度方向的方向配置的該減速裝置的輸出軸傳遞至樞轉(zhuǎn)支承所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)I)。因此，吊桿的前端部分的寬度方向的尺寸變大，其結(jié)果是，吊桿的前端部在重量上變重，因此，所述堆取料機(jī)等的平衡配重(counterweight)不得不變大。鑒于上述情況，近年來，如圖7、圖8所示，作為所述斗輪裝置100A的減速裝置101，采用使用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的所述減速裝置101的同時(shí)，將其圓筒狀的外周壁IOla本身作為輸出軸，該輸出軸兼用為斗輪主體103的旋轉(zhuǎn)軸103a，在該圓筒狀的外周壁IOla上放射狀地配置多個(gè)臂103b的同時(shí)，在各臂103b的前端配置鏟斗103c的形式的裝置；
又，所述旋轉(zhuǎn)軸103a即使在其反減速裝置101側(cè)(遠(yuǎn)離減速裝置的一側(cè))的端部上，也通過軸承103B支持于框架151f側(cè)，其結(jié)果是，在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下，通過減速裝置101和軸承103B被所謂“兩端支持”；
此外，在圖7、圖8中，符號(hào)151為取料機(jī)150的吊桿，符號(hào)159為檢查用等的走廊，在圖7中，符號(hào)102為驅(qū)動(dòng)所述減速裝置101的電動(dòng)馬達(dá)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本國特開昭56-135637號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，在上述斗輪裝置的情 況下，減速裝置101的圓筒狀的外周壁IOla成為斗輪主體103的旋轉(zhuǎn)軸103a，且由于該旋轉(zhuǎn)軸103a被兩端支持，因此在定期進(jìn)行減速裝置101的檢修時(shí)，需要將斗輪裝置IOOA整體從堆取料機(jī)或卸料機(jī)上卸下；
但是，由于斗輪裝置100A整體在重量上具有6t (58.8kN) IOt (98kN)左右以上的重量，因此在這樣的減速裝置101的檢修上，成為需大量時(shí)間和大量工作量的大規(guī)模作業(yè)。又，由于所述減速裝置101形成其輸出軸也作為所述斗輪主體103的旋轉(zhuǎn)軸103a使用的結(jié)構(gòu)，因此該減速裝置101按照斗輪裝置100A的搬出能力每次進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作。因此，使用于減速裝置101的軸承等的零部件也成為特別訂制品多、在制造時(shí)需花費(fèi)長時(shí)間和極多費(fèi)用的構(gòu)件。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供具備容易進(jìn)行檢修、能在更短時(shí)間內(nèi)制造且能夠以廉價(jià)供應(yīng)的減速裝置的斗輪裝置。解決問題的手段
根據(jù)本發(fā)明的斗輪裝置是在斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸上放射狀地配置的多個(gè)臂的各前端上配置鏟取散狀物料的鏟斗，該旋轉(zhuǎn)軸通過減速裝置由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為取料機(jī)或堆取料機(jī)或卸料機(jī)等的裝置的搬出裝置使用的斗輪裝置；
其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的反減速裝置側(cè)的一端旋轉(zhuǎn)自由地懸臂式(cantilevered)地支承(支持)于框架側(cè)的同時(shí)，該旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速裝置的輸出軸連接，該減速裝置的輸入軸上連接有原動(dòng)機(jī)的輸出軸。根據(jù)如上述構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的斗輪裝置，減速裝置通過解除所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸和該減速裝置的輸出軸之間的連接，不需卸下斗輪主體即可容易地卸下減速裝置；
也就是說，因?yàn)槎份喼黧w的旋轉(zhuǎn)軸的反減速裝置側(cè)的一端懸臂式地支承于框架，因此在進(jìn)行減速裝置的檢修時(shí)，以將該斗輪主體配置于框架上的狀態(tài)，僅通過解除所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸與該減速裝置的輸出軸之間的連接即可卸下減速裝置，因此，容易且在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速裝置的檢修成為可能；
又，如前述由于根據(jù)斗輪裝置的搬出能力，適當(dāng)變化所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸的粗細(xì)即可解決強(qiáng)度性問題，因此作為所述減速裝置，可以采用市售品。優(yōu)選的是，在所述斗輪裝置中，若將其設(shè)置為所述減速裝置的輸入軸相對(duì)于該減速裝置的輸出軸朝垂直的方向配設(shè)，所述輸出軸配置為朝與吊桿的長度方向垂直的方向的結(jié)構(gòu)，則形成為減速裝置的寬度方向的尺寸變小長度方向的尺寸變大的外形，也就是說，在通過在該輸出軸的長度方向上鄰接且配置減速齒輪列，不需增大吊桿的寬度方向的尺寸即可配置斗輪裝置。更優(yōu)選的是，在所述斗輪裝置中，若所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)結(jié)裝置連接于所述減速裝置的輸出軸，則通過解除聯(lián)結(jié)裝置部分，即可簡單地解除所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸與該減速裝置的輸出軸之間的連接。在所述斗輪裝置中，若所述聯(lián)結(jié)裝置是鎖緊盤(shrink disk)的形式的裝置，則可以盡可能地縮短聯(lián)結(jié)裝置的所述旋轉(zhuǎn)軸的軸長度方向的尺寸，進(jìn)一步減小所述取料機(jī)或堆取料機(jī)或卸料機(jī)等的吊桿的前端部的寬度尺寸。其結(jié)果是，可以減小堆取料機(jī)等的平衡配重，使得整體更加輕量化成為可能。又，在所述斗輪裝置中，若將其設(shè)置為所述減速裝置的輸入軸朝吊桿的長度方向配置，在該減速裝置內(nèi)部，通過為了得到所期望的減速比配置由多級(jí)正齒輪(spur gear)組成的減速齒輪列的同時(shí)，在鄰接所述減速齒輪列的吊桿的長度方向的部位上配置改變旋轉(zhuǎn)軸方向的錐齒輪單元，該減速裝置的輸出軸朝與所述吊桿的長度方向垂直的方向配置的結(jié)構(gòu)，則可以使減速裝置形成寬度方向的尺寸變小長度方向的尺寸變大的形狀。因此，有效地利用所述取料機(jī)或堆取料機(jī)或卸料機(jī)等的吊桿的長度方向上的尺寸上的較大的寬裕，不需增大吊桿的寬度方向的尺寸即可配置斗輪裝置。此外，所述減速裝置和原動(dòng)機(jī)配置于一臺(tái)托架上，在該減速裝置或原動(dòng)機(jī)的檢修時(shí)，若形成將托架與減速裝置和原動(dòng)機(jī)一同從框架中卸下的結(jié)構(gòu)，則可以實(shí)現(xiàn)容易從框架上卸下和安裝至框架的斗輪裝置。發(fā)明效果
若根據(jù)如前述構(gòu)成的斗輪裝置，則減速裝置的檢修能夠容易地進(jìn)行，在制造時(shí)能夠在更短時(shí)間內(nèi)制造且能夠以廉價(jià)供應(yīng)。


圖1是在吊桿前端上具備根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的斗輪裝置的取料機(jī)的整體側(cè)視 圖2是圖1所不的取料機(jī)的整體俯視 圖3是示出配置于圖1、圖2吊桿的前端的斗輪裝置及其附近部分的放大俯視 圖4是在減速裝置部分施加斜線的圖3的IV -1V箭頭視 圖5是示出用加粗線表示卸下部分的圖4的主要部分的局部剖面的放大 圖6是圖3的V1- VI的箭頭視 圖7是示出現(xiàn)有的斗輪裝置的主要部分的側(cè)視 圖8是示出現(xiàn)有的斗輪裝置的主要部分的圖7的IIX-1IX箭頭視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖并基于實(shí)施形態(tài)進(jìn)一步詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的斗輪裝置；
(實(shí)施例)
在圖1、圖2中，A為斗輪裝置，這樣的斗輪裝置A作為取料機(jī)50等的鏟取裝置(搬出裝置)，配置于旋轉(zhuǎn)自由且前端升降自由地配置的吊桿51的前端部位51e ；
此外，在圖1、圖2中，符號(hào)53示出了平衡配重，符號(hào)54示出了作為吊桿51的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸，符號(hào)55示出了駕駛室，圖1中的符號(hào)56示出了配置于其堆取料機(jī)50的下部、用于在與圖1的紙面垂直的方向上行駛(用自身的動(dòng)力行駛)的行駛裝置，在圖2中，符號(hào)57示出了行駛軌道，符號(hào)58示出了用于將所述斗輪A搬出的散狀物料輸送至吊桿51的基端的皮帶輸送機(jī)，在圖1、圖2中，符號(hào)60示出了用于將該取料機(jī)50搬出的散狀物料沿著所述行駛方向輸送至規(guī)定場所的皮帶輸送機(jī)。又，在圖3、圖4中，符號(hào)59示出了檢查用等的走廊。在所述斗輪裝置A的情況下，如圖3 圖6等所示，在載置于所述吊桿51 (參照?qǐng)D1、圖2)前端部的框架51f上的托架52上，載置(配置)有作為該斗輪裝置A的原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)2和減速該電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速的減速裝置I ;
而且，如圖3、圖6所示，形成所述電動(dòng)馬達(dá)2的輸出軸2a和所述減速裝置I的輸入軸Ia通過聯(lián)結(jié)裝置(在該實(shí)施形態(tài)中為齒輪聯(lián)結(jié)裝置)11連接，通過該電動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)減速裝置I的結(jié)構(gòu)。此外，在該實(shí)施形態(tài)的情況下，作為所述電動(dòng)馬達(dá)2，使用通過控制裝置可以自由控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的可變電壓 可變電流控制(variable voltage variablefrequency control, VVVF控制)方式的速度可變的電動(dòng)馬達(dá)。但是,作為所述電動(dòng)馬達(dá)2,也可以使用不是VVVF控制的、普通的電動(dòng)馬達(dá)。此外，如圖3 圖5所示，所述減速裝置I的輸出軸Ib通過所謂的“鎖緊盤”的形式的聯(lián)結(jié)裝置4與斗輪主體3的旋轉(zhuǎn)軸3a連接。也就是說，所述減速裝置I的輸出軸Ib插入成為圓筒狀的斗輪主體3的旋轉(zhuǎn)軸3a的減速裝置I側(cè)的中空部分，在該實(shí)施形態(tài)的情況下，在所述旋轉(zhuǎn)軸3a的外周部上形成在所述插入部分的軸長度方向的中央擴(kuò)大直徑而在其兩側(cè)縮小直徑狀的兩錐面，在這樣的兩錐面的外周方上配置鎖緊盤體，該鎖緊盤體在內(nèi)周面上具備與該外周方對(duì)應(yīng)的兩錐面、且在軸長度方向上被分割為兩部分，且這樣被分為兩部分的鎖緊盤體，為了互相接近形成在軸長度方向上用多個(gè)螺栓4a (參照?qǐng)D5)夾持的結(jié)構(gòu)。而且，通過用所述多個(gè)螺栓4a (參照?qǐng)D5)夾持，所述旋轉(zhuǎn)軸3a按壓至徑方向中心方(輸出軸Ib方)，其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)軸3a與所述輸出軸Ib摩擦壓接，該輸出軸Ib與旋轉(zhuǎn)軸3a連接，其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)從所述輸出軸Ib傳遞至旋轉(zhuǎn)軸3a。此外，作為聯(lián)結(jié)裝置4，并不限定于具備所述錐面的結(jié)構(gòu)的裝置。又，所述輸出軸Ib與旋轉(zhuǎn)軸3a，也可以如前述通過聯(lián)結(jié)裝置4間接地相連，但根據(jù)情況也可以直接連接；
其結(jié)果是，形成所述旋轉(zhuǎn)軸3a通過減速裝置I由所述電動(dòng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)； 而且，通過使用所述“鎖緊盤”形式的聯(lián)結(jié)裝置4，該聯(lián)結(jié)裝置4的旋轉(zhuǎn)軸3a的軸長度方向的尺寸變得極短。如圖3、圖4所示，所述斗輪裝置A的斗輪主體3，在側(cè)視圖中從所述旋轉(zhuǎn)軸3a的外周面放射狀(參照?qǐng)D1的斗輪主體3)地延伸設(shè)置多個(gè)臂3b (參照?qǐng)D1)，在各臂3b的前端(外徑端)上配設(shè)鏟取散狀物料(例如，煤炭或鐵礦石)的鏟斗3c ；
而且，如圖3、圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)軸3a通過軸承12旋轉(zhuǎn)自由地支承于所述吊桿51的框架51f側(cè)。也就是說，在根據(jù)該實(shí)施形態(tài)的斗輪裝置A的情況下，所述旋轉(zhuǎn)軸3a在非工作狀態(tài)下，通過所述軸承12支持于框架51f側(cè)的后述的支持軸13，懸臂式地支持。S卩，在該實(shí)施形態(tài)的情況下，所述旋轉(zhuǎn)軸3a的反減速裝置I側(cè)的部分在內(nèi)部構(gòu)成具有圓柱狀的中空的圓筒狀，在這樣的旋轉(zhuǎn)軸3a內(nèi)的圓柱狀的中空部分內(nèi)，配置與旋轉(zhuǎn)軸3a同軸狀地圓柱狀的支持軸13 ；
而且，這樣的支持軸13的反減速裝置側(cè)的端部固定于所述框架51f側(cè)。而且，如圖5所示，通過在所述支持軸13與旋轉(zhuǎn)軸3a之間配置由自調(diào)心滾子軸承(self-aligning rollerbearings)組成的所述軸承12，旋轉(zhuǎn)軸3a旋轉(zhuǎn)自由地支承于支持軸13。又，如圖3、圖6所示，所述減速裝置I的所述輸入軸Ia朝所述吊桿51的長度方向配置，從這樣的輸入軸la，通過由未圖示的配置于內(nèi)部的三級(jí)式的正齒輪組成的齒輪列(減速齒輪列)，將電動(dòng)馬達(dá)2的輸出軸2a的轉(zhuǎn)速減速至所期望的轉(zhuǎn)速；
又，在該減速裝置I的情況下，形成從所述齒輪列，通過一對(duì)的錐齒輪單元，使所述輸出軸Ib的旋轉(zhuǎn)軸方向變化90度，S卩，使其垂直，以傳遞旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施形態(tài)中，所述一對(duì)的錐齒輪單元相對(duì)于由所述三級(jí)式的正齒輪組成的齒輪列，在吊桿51的長度方向上鄰接設(shè)置；
其結(jié)果是，在該實(shí)施形態(tài)的情況下，將所述電動(dòng)馬達(dá)2的輸出軸2a的轉(zhuǎn)速進(jìn)行所期望的減速，例如減速至160分之一，且旋轉(zhuǎn)軸的方向在內(nèi)部變化90度。其結(jié)果是，減速裝置I實(shí)現(xiàn)寬度方向的尺寸變小、長度方向的尺寸變長的形狀。又，作為其他的實(shí)施形態(tài)，也可以是件所述一對(duì)的錐齒輪單元配置于減速裝置I內(nèi)的所述輸入軸Ia側(cè)，將由所述三段式的正齒輪組成的齒輪列配置于減速裝置I內(nèi)的所述輸出軸Ib側(cè)。也就是說，即使將錐齒輪單元配置于動(dòng)力傳遞的上游側(cè)，將由三段式的正齒輪組成的齒輪列配置于動(dòng)力傳遞的下游側(cè)，也可以發(fā)揮與前述相同的作用效果。如圖6所示,形成所述托架52通過多個(gè)裝卸自由的連接銷(connecting pin) 34或未圖示的安裝螺栓固定于所述框架51f，因而，通過卸下多個(gè)，例如兩個(gè) 四個(gè)連接銷34或未圖示的安裝螺栓，可以從框架51f中將載置于上方的電動(dòng)馬達(dá)2和減速裝置I與托架52 —同卸下的結(jié)構(gòu)；
又，在將載置于上方的電動(dòng)馬達(dá)2和減速裝置I與托架52 —同從框架51f中卸下時(shí)，解除所述聯(lián)結(jié)裝置4的緊固螺栓4a(參照?qǐng)D5)，從而解除所述旋轉(zhuǎn)軸3a與所述減速裝置I的輸出軸Ib之間的連接；
又，在所述卸下時(shí)，至少如圖4、圖5所示，預(yù)先卸下覆蓋所述聯(lián)結(jié)裝置4的蓋9。在根據(jù)該發(fā)明的斗輪裝置A的情況下，由于形成上述結(jié)構(gòu)，因此即使從所述框架51f中卸下在上方載置有電動(dòng)馬達(dá)2和減速裝置I的托架52后，包含所述旋轉(zhuǎn)軸3a的所述斗輪裝置主體3也能夠維持懸臂式地支承于框架51f的狀態(tài)。因此，如圖5所示，在檢修減速裝置I時(shí)，在上方載置有電動(dòng)馬達(dá)2和減速裝置I的托架52上架設(shè)吊鉤35上未圖示的鋼纜，用起重機(jī)等吊起，從吊桿51的框架51f中卸下托架52即可，因而，作為卸下重量，與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)的斗輪裝置相比變成約1/2左右以下，而且，在該卸下時(shí)，只進(jìn)行所述聯(lián)結(jié)裝置4的解除和所述連接銷34 (參照?qǐng)D6)或安裝螺栓的卸下。又，減速裝置I自身的重量與現(xiàn)有的采用行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速裝置相比，由于不存在重量上較重的內(nèi)齒齒輪的結(jié)構(gòu)，因而大幅度變輕，因此可以進(jìn)一步謀求所述吊桿51的輕量化，因而，可以大幅度減輕為了維持該吊桿51與斗輪裝置A的重量平衡而隔著吊桿51的旋轉(zhuǎn)軸54配置于相反側(cè)的圖1、圖2所示的平衡配重53的重量。也就是說,這樣的平衡配重53，由于與所述斗輪裝置A相比與旋轉(zhuǎn)軸54之間的距離較短，與該斗輪裝置A的重量相比需要三倍左右以上，因此通過這樣的斗輪裝置A的輕量化，有較大促進(jìn)所述平衡配重53的輕量化的情況；
在該情況下，具備所述斗輪裝置A的取料機(jī)50本身的重量也可以大幅度地輕量化，其結(jié)果是，該取料機(jī)用自身的動(dòng)力行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力也可以減小。又，由于在價(jià)格方面，減速裝置I也可以采用標(biāo)準(zhǔn)品或以該標(biāo)準(zhǔn)品為標(biāo)準(zhǔn)的物品，因此可以大幅度降低價(jià)格。然而，如圖1、圖2所示，形成在所述吊桿51上配置前端位于所述斗輪裝置A的附近、沿著該吊桿51的長度方向延伸設(shè)置的皮帶輸送機(jī)58，所述斗輪裝置A鏟取的散狀物料通過未圖示的滑槽等，從該皮帶輸送機(jī)55輸送至配置于其下游方的其他的輸送機(jī)60等的輸送機(jī)群或，根據(jù)情況輸送至連接于該取料機(jī)50的未圖示的“傾卸裝置(tripper)”的皮帶輸送機(jī)方，從而可以進(jìn)行堆積于堆料場等的該散狀物料搬出至規(guī)定的場所的結(jié)構(gòu)。然而，在所述實(shí)施形態(tài)中，說明了根據(jù)本發(fā)明的斗輪裝置作為取料機(jī)或堆取料機(jī)的搬出裝置使用的情況，但同樣可以作為其他裝置，例如，卸料機(jī)等的搬出裝置使用，且當(dāng)然能夠發(fā)揮同樣的作用效果。本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施形態(tài)，在基于本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)當(dāng)然可能以各種形態(tài)實(shí)施。工業(yè)應(yīng)用性
根據(jù)本發(fā)明的斗輪裝置可以作為取料機(jī)或堆取料機(jī)或卸料機(jī)等的裝置的搬出裝置利用。符號(hào)說明
A 斗輪裝置；
1減速裝置；
Ia 輸入軸；
Ib 輸出軸；
2電動(dòng)馬達(dá)(原動(dòng)機(jī))；
3斗輪主體；
3a 旋轉(zhuǎn)軸；
3b 臂；
3c 鏟斗；
4聯(lián)結(jié)裝置。
權(quán)利要求
1.一種斗輪裝置，是在斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸上放射狀地配置的多個(gè)臂的各前端上配置鏟取散狀物料的鏟斗，該旋轉(zhuǎn)軸通過減速裝置由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為取料機(jī)或堆取料機(jī)或卸料機(jī)等的裝置的搬出裝置使用的斗輪裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)軸的反減速裝置側(cè)的一端旋轉(zhuǎn)自由地懸臂式地支承于框架側(cè)的同時(shí)，該旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速裝置的輸出軸連接，該減速裝置的輸入軸上連接有原動(dòng)機(jī)的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置的輸入軸相對(duì)于該減速裝置的輸出軸朝垂直的方向配設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪裝置，其特征在于，所述斗輪主體的旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)結(jié)裝置連接于所述減速裝置的輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗輪裝置，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)裝置是鎖緊盤的形式的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置的輸入軸朝吊桿的長度方向配置，在該減速裝置內(nèi)部，通過為了得到所期望的減速比配置由多級(jí)正齒輪組成的減速齒輪列的同時(shí)，在鄰接所述減速齒輪列的吊桿的長度方向的部位上配置改變旋轉(zhuǎn)軸方向的錐齒輪單元，該減速裝置的輸出軸朝與所述吊桿的長度方向垂直的方向配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置的輸入軸朝吊桿的長度方向配置，在該減速裝置內(nèi)部，通過為了得到所期望的減速比配置由多級(jí)正齒輪組成的減速齒輪列的同時(shí)，在鄰接所述減速齒輪列的吊桿的長度方向的部位上配置變化旋轉(zhuǎn)軸方向的錐齒輪單元，該減速裝置的輸出軸朝與所述吊桿的長度方向垂直的方向配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置和原動(dòng)機(jī)配置于一臺(tái)托架上，形成在該減速裝置或原動(dòng)機(jī)的檢修時(shí)，將托架與減速裝置和原動(dòng)機(jī)一同從框架中卸下的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置和原動(dòng)機(jī)配置于一臺(tái)托架上，形成在該減速裝置或原動(dòng)機(jī)的檢修時(shí)，將托架與減速裝置和原動(dòng)機(jī)一同從框架中卸下的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置和原動(dòng)機(jī)配置于一臺(tái)托架上，形成在該減速裝置或原動(dòng)機(jī)的檢修時(shí)，將托架與減速裝置和原動(dòng)機(jī)一同從框架中卸下的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斗輪裝置，其特征在于，所述減速裝置和原動(dòng)機(jī)配置于一臺(tái)托架上，形成在該減速裝置或原動(dòng)機(jī)的檢修時(shí)，將托架與減速裝置和原動(dòng)機(jī)一同從框架中卸下的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供容易進(jìn)行檢修、能在更短時(shí)間內(nèi)制造且能夠以廉價(jià)供應(yīng)的斗輪裝置；是在旋轉(zhuǎn)軸(3a)上放射狀地配置的多個(gè)臂(3b)的各前端上配置鏟斗(3c)，該旋轉(zhuǎn)軸(3a)通過減速裝置(1)由原動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，作為堆料機(jī)(50)等的裝置的搬出裝置使用的斗輪裝置(A)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3a)的反減速裝置側(cè)的一端旋轉(zhuǎn)自由地懸臂式地支承于框架上的同時(shí)，該旋轉(zhuǎn)軸(3a)的另一端通過聯(lián)結(jié)裝置(4)與減速裝置(1)的輸出軸(1b)連接，在該減速裝置(1)的輸入軸(1a)上連接有原動(dòng)機(jī)(2)的輸出軸(2a)。
文檔編號(hào)E02F3/24GK103097613SQ201180043119
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者中野隆志, 鴨野毅 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社