專利名稱：泵抽吸填裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
公開的實(shí)施例涉及液壓系統(tǒng)，諸如工作機(jī)的液壓系統(tǒng)。更具體地，公開的實(shí)施例涉及利用泵抽吸填裝系統(tǒng)以減少或消除氣穴現(xiàn)象的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
伸縮臂叉車和其他工作機(jī)通常利用包括一個或多個液壓泵的液壓系統(tǒng)，以為移動馬達(dá)提供動力，升高、降低、伸展和縮回吊桿或臂，為液壓工具等提供動力。在其他液壓 回路部件之中，液壓系統(tǒng)包括一個或多個液壓泵和液壓流體的貯存器。一個或多個液壓泵從貯存器提供液壓流體到液壓回路的一個或多個部分以執(zhí)行必要的功能。在液壓回路的任何部分所要求的流體的體積超過被供給的流體的體積時發(fā)生氣穴現(xiàn)象。這可能會導(dǎo)致在回路的那部分中的絕對壓力降低至液壓流體的蒸汽壓力以下，導(dǎo)致在流體內(nèi)形成蒸汽氣泡。蒸汽氣泡在被壓縮時內(nèi)爆。氣穴現(xiàn)象會損壞液壓部件和污染液壓流體。在極端的情況下，氣穴現(xiàn)象可能導(dǎo)致泵和馬達(dá)的機(jī)械故障。上面的討論僅提供一般的背景信息，并且不意圖用于輔助確定要求保護(hù)的主題的范圍。

發(fā)明內(nèi)容
公開了液壓泵裝置和系統(tǒng)和減少或消除系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象的泵填裝系統(tǒng)，以及操作該系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的工作機(jī)的方法。在一個示例性實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)包括致動器，處于壓力下的液壓流體提供到致動器。第一泵具有第一泵出口線路，配置為提供處于壓力下的液壓流體到致動器。第一泵具有與致動器流體連通的第一泵入口線路，使得從致動器返回的液壓流體提供第一液壓流體源到第一泵入口。液壓系統(tǒng)的泵抽吸填裝系統(tǒng)被配置為提供處于壓力下的液壓流體到第一泵入口，以減少在液壓系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象。在一個示例性實(shí)施例中，泵抽吸填裝系統(tǒng)包括第二泵，所述第二泵具有第二泵出口，第二泵出口與第一泵入口液壓連通，使得第二泵提供第二加壓液壓流體源到第一泵入口。泵抽吸填裝系統(tǒng)的蓄能器與第一泵入口液壓連通。蓄能器能夠保持處于壓力下的液壓流體的儲備量，并且被配置為當(dāng)在第一泵入口的液壓壓力下降至低于預(yù)定值時提供第三加壓液壓流體源到第一泵入口。提供本發(fā)明內(nèi)容以便以簡化的形式介紹構(gòu)思的選擇，所述構(gòu)思在具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步描述。發(fā)明內(nèi)容并不旨在確定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不是旨在用于輔助確定要求保護(hù)的主題的范圍。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所公開的實(shí)施例的工作機(jī)的左側(cè)視圖。圖2-1是根據(jù)第一實(shí)施例的具有泵抽吸填裝系統(tǒng)的液壓泵系統(tǒng)的示意性說明圖，并且顯示致動器控制閥處于中立位置。圖2-2和2-3是圖2-1中所示的液壓泵系統(tǒng)的示意圖，顯示處于不同致動位置的致動器控制閥。圖3是根據(jù)第二實(shí)施例的液壓泵系統(tǒng)和/或泵抽吸填裝系統(tǒng)的示意圖。圖4是根據(jù)第三實(shí)施例的液壓泵系統(tǒng)和/或泵抽吸填裝系統(tǒng)的示意圖。圖5是圖示根據(jù)公開的實(shí)施例的示例性方法的方框圖。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用中并不限于在以下說明中提出或在以下附圖中圖示的部件的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠以其他實(shí)施例實(shí)施并且以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所用的措辭和術(shù)語是用于描述的目的，并且不應(yīng)該被視為限制?！鞍ā?、“包含”或“具有”和其變體的使用在此處意味著包括在其后列出的各項(xiàng)和其等同物以及額外的項(xiàng)目。除非指定或以其他方式限制，術(shù)語“安裝”、“連接”、“支撐”和“耦合”及其變體被廣義地使用，并且包括直接和間接安裝、連接、支撐和耦合。另外，“連接”和“耦合”并不限于物理的或機(jī)械的連接或耦合。一種伸縮臂叉車形式的作業(yè)機(jī)10顯示在圖I中，并且作為可以利用公開的實(shí)施例的一種類型的工作機(jī)的示例。然而，所公開的實(shí)施例可以實(shí)施于其他類型的工作機(jī)，諸如滑移和其他輪式裝載機(jī)、挖掘機(jī)、多功能車等，并且不限于在伸縮臂叉車上實(shí)施。圖I顯示工作機(jī)10，工作機(jī)10包括車架14，由前部和后部成對輪18支撐用于在地面上移動。操作者駕駛室22安裝到車架14，并且包括總體由附圖標(biāo)記26表示的用于工作機(jī)10的控制操作的操作者控制器。操作者控制器26可以包括各種不同的操作者控制裝置類型的任何一種，并且操作者控制器26總體地表示各種操作者控制類型。發(fā)動機(jī)被安裝到車架14，并且提供用于移動輪18和用于其它機(jī)器功能的動力源。發(fā)動機(jī)，總體以附圖標(biāo)記30表示，典型地位于工作機(jī)10的右側(cè)，靠近駕駛室22，并且因此在圖I中不可見。發(fā)動機(jī)30可以是內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)或任何其它合適的動力源?？缮炜s起重臂34或其他類型的工作臂可以樞轉(zhuǎn)地安裝在車架14上，并且在其遠(yuǎn)端處包括工具38。工具可以是種類繁多的不同類型的工具的任何一種，例如，包括如在圖I中所示的貨盤叉、鏟斗等。一個或多個液壓缸42耦合在車架14和起重臂34之間，用于升高和降低起重臂34。也可以包括一個或多個其它的液壓缸，用于執(zhí)行傾斜、起重臂伸展或其他功能。工作機(jī)10包括液壓泵系統(tǒng)，用于傳送動力到驅(qū)動系統(tǒng)和用于工作機(jī)功能的操作，作為一個例子，諸如起重臂34的操作。圖2-1至2-3顯示根據(jù)第一實(shí)施例的包括泵抽吸填裝系統(tǒng)102的液壓泵系統(tǒng)100。液壓泵系統(tǒng)100示意地用于提供流體壓力，用于操作或提供動力到工作機(jī)10的主要液壓系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)100可以被用于為諸如在圖I中顯示的缸42的系統(tǒng)或部件和其他輔助或副液壓系統(tǒng)提供動力。致動器104表示被提供液壓動力的致動器。例如，致動器104可以是缸42或其它致動器，用于移動或轉(zhuǎn)向工作機(jī)，或用于執(zhí)行作業(yè)功能。例如，在存在至少一個缸類型致動器時，本發(fā)明公開的系統(tǒng)的實(shí)施例是特別有用的，但是它們并不限于利用缸型致動器的系統(tǒng)，因?yàn)楣_的實(shí)施例可以用于其他類型的致動器。雖然顯示單個致動器104，典型地，多個致動器將包含在工作機(jī)中并且致動器104意圖表示一個或多個這樣的致動器、馬達(dá)或其他的液壓動力部件。此外，如上面所討論的，液壓泵系統(tǒng)100可以結(jié)合到各種工作機(jī)中。伸縮臂形式的工作機(jī)10僅僅是這樣的工作機(jī)的示例。液壓泵系統(tǒng)100包 括致動器控制閥106、第一泵108 (在這里也稱為工具泵)和第二泵110。第一泵108在一些實(shí)施例中是可變排量、載荷敏感液壓泵，盡管其它實(shí)施例可以采用固定排量泵。第一泵108通過工具泵出口線路114和閥106從回路的工具泵抽吸部分(例如，回路的提供液壓流體到第一泵108的入口 115的部分，包括顯示在圖2-1中的工具泵入口線路)供給液壓流體流到致動器104。在致動器控制閥106是在中立位置時(如在圖2-1中所示)，沒有液壓流體被提供給致動器104，并且通過線路114的全部工具泵流體通過返回線路112被提供給回路的工具泵抽吸部。如圖2-2所示，在致動器控制閥106通過線路118傳送流體至致動器104的缸座116以伸展致動器104時，由于流出活塞桿端120的流量與進(jìn)入缸座116的流量之間的差，缺少通過返回線路112到第一泵入口 115的流量。由于在活塞桿端120中活塞桿的存在減少了活塞桿端側(cè)的整體容積，產(chǎn)生上述差別。與從活塞桿端120排出流體相比，更多的流體必須被引入缸座116以伸展缸104。如在圖2-3中顯示，在致動器控制閥106通過線路122發(fā)送流體到致動器104的活塞桿端120以縮回活塞桿時，則相反，存在通過返回線路112到工具泵入口的過量流量。第二泵110在出口 126處提供液壓流體的輸出流，出口 126直接地耦合到返回線路112。來自第二泵110的返回流因此通過返回線路112增加到工具泵108的返回流，以使返回線路112提供來自兩個不同源的流量到入口 115。第二泵110補(bǔ)償工具泵損失(容積效率)，并且補(bǔ)償如上面所討論的在伸展致動器104時出現(xiàn)的返回流的缺乏量的一小部分。在一些實(shí)施例中，第二泵110是固定排量齒輪泵。更一般地，第二泵110可以是系統(tǒng)100的直接從罐124泵送或抽吸液壓油的任何第二泵，泵入口線路127耦合到所述罐124。在一些實(shí)施例中，第二泵110是專門用于提供到諸如第一泵108的其他泵的入口的流量的填裝泵。替代地，第二泵110可以是具有固定或可變排量的工具泵，并且提供到返回線路112的添加流量可以是從另一個致動器(未顯示在任何附圖中)返回的流體。液壓泵系統(tǒng)100的泵抽吸填裝系統(tǒng)102包括蓄能器128，蓄能器128提供處于壓力下的油的儲備量。蓄能器128具有輸出端129，類似于返回線路112，輸出端129與入口115連通，以提供到第一泵108的液壓流體。蓄能器128的最小負(fù)載壓力表示為壓力P2，最小負(fù)載壓力是蓄能器開始從其最小容積膨脹和積聚額外液壓流體的壓力。隨著流體被引入蓄能器，容積膨脹直到到達(dá)最大容積。蓄能器中的壓力P3增加直到達(dá)到P1，將在下面更詳細(xì)討論，在壓力Pl處安全閥130打開。正如上文所解釋的，在閥106引導(dǎo)液壓流體流到缸座116時，在返回線路112中到工具泵108的流量不足。第二泵110通過提供液壓流體到返回線路112來補(bǔ)充該流量。然而，在某些情況中，由第二泵110供給的額外流不足以補(bǔ)償從致動器104和可能接收來自第一泵108的流量的任何致動裝置的返回流的缺乏量。當(dāng)在返回線路112中的流量沒有提供足夠流量到工具泵108的入口時，在線路112中的壓力下降到低于壓力P1，蓄能器128能夠供給加壓的液壓流體到入口 115，直到壓力P3降至低于P2。通過直接提供處于壓力下的液壓流體到泵108的入口 115來補(bǔ)償返回流的不足，蓄能器128有助于防止在工具泵108的入口 115處的氣穴現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)100還包括與泵入口 115連通的安全閥130。安全閥130被配置為在壓力Pl處打開并且有效地設(shè)置在入口 115處(進(jìn)而在蓄能器128處)的最大壓力Pl。在安全閥130處的壓力達(dá)到Pl時，安全閥130打開以便液壓流體可以通過安全閥130返回到罐124。在沒有汽缸運(yùn)動的情況下，在入口 115處的壓力等于壓力P1，因?yàn)榈诙?10能夠在Pl以上的壓力下提供過量的返回流。在缸104縮回的情況下，因?yàn)榈诙?10的過量流量和缸的差別容積的組合導(dǎo)致足夠流量以在安全閥130處超過壓力P1，在入口 115處的壓力還是壓力Pl。在致動器104伸展時，如果差別流量小于來自第二泵110的流量，那么在入口 115處的壓力是在壓力Pi處。然而，如果在致動器缸伸展時，差別流量高于來自第二泵110的流量，只要蓄能器128沒有完全地排放，那么在入口 115處的壓力將在壓力Pl和壓力P2之間。
現(xiàn)在參照圖3，液壓泵系統(tǒng)200被顯示。圖3顯示致動器控制閥106在中立位置。雖然沒有單獨(dú)地顯示致動器控制閥106在提供液壓流體到致動器104的基座和活塞桿端的替代位置，但應(yīng)當(dāng)理解，在其他公開的實(shí)施例中，閥106也能夠移動到在圖2-2和2-3中顯示的位置。在本實(shí)施例中，泵抽吸填裝系統(tǒng)202包括可調(diào)節(jié)貯存器形式的蓄能器228?？烧{(diào)節(jié)存貯蓄能器228包括在缸231內(nèi)的活塞229和彈簧230。在這個實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)貯存器228可以包括兩個輸出232和233。然而，在其它實(shí)施例中，輸出232和233可以被替換為單個出口線路232，并且安全閥130可以直接地連接到第一泵108的入口 115。在圖示的實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)貯存器228的輸出233被連接到上面討論的安全閥130，并且可調(diào)節(jié)貯存器228的輸出232被連接到第一泵108的入口 115。貯存器228中的最大壓力由壓力Pl設(shè)置，安全閥130在壓力Pl處打開。壓力P2是彈簧230開始壓縮的壓力。在貯存器228處的壓力P3可在O和P2之間變化，直到其被填裝，即，開始壓縮彈簧230，此時，壓力P3可在P2和Pl之間變化，取決于貯存器228的排放量?，F(xiàn)在參照圖4，顯示根據(jù)另一個實(shí)施例的液壓泵系統(tǒng)300。在本實(shí)施例中，泵抽吸填裝系統(tǒng)302包括具有第一和第二活塞331和333的蓄能器328，第一和第二活塞331和333彼此一致地移動，即，在第一和第二缸332和334中通過耦合到兩個活塞的連接桿335在相同的方向上移動。缸332通過入口 /出口線路329直接地耦合到止回閥130、返回線路112和泵入口 115。缸334通過入口 /出口線路330耦合到第二泵110的出口 126。在本實(shí)施例中，缸334和出口 126再次耦合到返回線路112，但是在此配置中通過安全閥337。安全閥337，其可以是流體靜壓傳動填裝泵安全閥，具有釋放壓力值P4。安全閥337保持壓力P4在恒定壓力值，例如30巴，所述壓力值成為靜壓傳動填裝壓力值。在液壓泵系統(tǒng)300中，代替在蓄能器328中包括彈簧，使用具有活塞表面面積S2的活塞333將壓力P4連續(xù)地供給到缸334。與這個缸334連通的是另一個缸332，缸332包括具有活塞表面面積SI的活塞331。由這個第二缸332所產(chǎn)生的壓力等于P4*S2/S1。在S2比SI小得多的情況下，相對低的壓力在缸332中實(shí)現(xiàn)，這有利于抽吸泵填裝。P4*S2/S1必須低于P1，以便于在沒有發(fā)生致動器104運(yùn)動或縮回時儲液器328的填裝。通過舉例的方式，方法實(shí)施例包括參照在圖2-1至2_3、3和4中圖示的實(shí)施例在以上描述的液壓系統(tǒng)的操作。圖5是方框圖，圖示作為一個示例性實(shí)施例提供的方法400。然而，公開的方法并不限于上面討論的液壓系統(tǒng)的具體示例?，F(xiàn)在具體地參照圖5，考慮上面所討論的液壓系統(tǒng)的實(shí)施例，方法400的方框410，包括使用第一泵以提供處于壓力下的液壓流體至致動器。作為示例，泵108通過致動器控制閥106提供處于壓力下的液壓流體至致動器104，泵108具有耦合到致動器控制閥106的第一泵出口線路114和耦合到返回線路112的第一泵入口線路115。在方框420中，液壓流體在壓力下從泵抽吸填裝系統(tǒng)(例如，102、202、302)提供到返回線路112和第一泵入口115，以減少在液壓系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象。在示例性實(shí)施例中，從泵抽吸填裝系統(tǒng)提供處于壓力下的液壓流體到第一泵入口115包括在第一泵入口 115處的壓力下降到低于一個預(yù)定值時從耦合到入口 115的蓄能器(128,228,328)提供處于壓力下的液壓流體到第一泵入口 115。在一些實(shí)施例中，從第二泵110提供加壓的液壓流體，以使得所述第二泵110使加壓的液壓流體被提供給第一泵入口115，所述第二泵110具有耦合到罐124的第二泵入口 127和耦合到返回線路112的第二泵出口 126。 在示例性實(shí)施例中，從泵抽吸填裝系統(tǒng)提供處于壓力下的液壓流體還包括當(dāng)在工具泵的入口處的填裝壓力超過蓄能器的最小填裝壓力P2時在蓄能器中存儲處于壓力下的液壓流體，直到由蓄能器保持的液壓流體的壓力達(dá)到蓄能器的最大負(fù)載壓力Pl。在一些示例性的實(shí)施例中，公開的方法包括使用耦合在蓄能器和罐之間的安全閥130，以設(shè)置用于填裝蓄能器的液壓流體的最大填裝壓力P1，使得Pl大于P2。在一些示例性實(shí)施例中，從蓄能器提供處于壓力下的液壓流體到泵抽吸線路包括從可調(diào)節(jié)貯存器提供處于壓力下的液壓流體。雖然主題已經(jīng)運(yùn)用針對特定結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作的語言描述，應(yīng)當(dāng)理解，在所附權(quán)利要求書中限定的主題不一定限于上述的特定特征或動作。而是，上述的特定特征和動作是作為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式而公開的。例如，在各種實(shí)施例中，不同類型的工作機(jī)可以包括所公開的液壓系統(tǒng)。在不脫離所公開的構(gòu)思的范圍的情況下，所公開的構(gòu)思的其它變型的示例也是可能的。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng),包括 致動器，處于壓力下的液壓流體被提供至致動器； 第一泵，具有第一泵出口，第一泵出口配置為提供處于壓力下的液壓流體到致動器，第一泵具有與致動器流體連通的第一泵入口，使得從致動器返回的液壓流體提供第一液壓流體源到第一泵入口 ；和 泵抽吸填裝系統(tǒng)，配置為提供處于壓力下的液壓流體到第一泵入口，以減少在液壓系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象，泵抽吸填裝系統(tǒng)包括 第二泵，具有第二泵出口，第二泵出口與第一泵入口液壓連通，使得第二泵提供第二加壓液壓流體源到第一泵入口 ；和 蓄能器，與第一泵入口液壓連通并且能夠保持處于壓力下的液壓流體的儲備量，蓄能器配置為當(dāng)在第一泵入口處的液壓壓力下降至低于預(yù)定值時提供第三加壓液壓流體源到第一泵入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)在第一泵入口處的液壓壓力超過第一壓力水平P2時，所述蓄能器的容積膨脹以接收處于壓力下的液壓流體，直到達(dá)到蓄能器的最大容積。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與第一泵入口連通的安全閥，所述安全閥配置為設(shè)置在第一泵入口處的最大液壓流體壓力P1。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，進(jìn)一步包括位于第一泵出口和致動器之間的致動器控制閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其中，致動器控制閥具有中立位置，中立位置防止來自第一泵出口的流體被提供給致動器，并且弓I導(dǎo)來自第一泵出口的流體到第一泵入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其中，蓄能器包括可調(diào)節(jié)貯存器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其中，可調(diào)節(jié)貯存器包括貯存器缸、貯存器活塞和定位在貯存器缸內(nèi)的彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其中，蓄能器具有第一端口和第二端口并且進(jìn)一步包括與第一泵入口連通的第一安全閥，所述第一安全閥設(shè)置在第一泵入口處的最大壓力P1，其中第二泵出口與蓄能器的第一端口流體連通，蓄能器的第二端口與第一泵入口連通，并且，其中蓄能器還包括 第一缸，具有位于其中的第一活塞，第一活塞具有第一活塞表面面積SI ； 第二缸，具有位于其中的第二活塞，第二活塞具有第二活塞表面面積S2，并且，第一活塞表面面積和第二活塞表面面積不相等；和 連接桿，連接到第一活塞和第二活塞中的每一個，使得第一活塞和第二活塞在第一缸和第二缸中彼此一致地移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其中，第一缸與第一泵入口流體連通地耦合，并且第二缸與第二泵出口流體連通地耦合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng)，其中，第二泵出口和蓄能器的第二缸通過具有釋放壓力P4的第二安全閥流體連通地耦合到第一泵入口，其中，由蓄能器的第二缸提供到第一泵入口的液壓流體的壓力等于P4XS2/S1，并且其中Pl大于P4XS2/S1。
11.一種減少在提供加壓的液壓流體至致動器的液壓系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象的方法，包括以下步驟 使用具有與致動器流體連通的第一泵出口的第一泵提供加壓流體至致動器，并且在致動器和第一泵入口之間提供流體路徑以提供到第一泵入口的第一加壓液壓流體源；和 從泵抽吸填裝系統(tǒng)，包括從與第一泵入口連通的蓄能器，提供附加的處于壓力下的液壓流體至第一泵入口，以減少液壓系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，從泵抽吸填裝系統(tǒng)提供附加的處于壓力下的液壓流體至第一泵入口的步驟進(jìn)一步包括從第二泵提供加壓液壓流體到第一泵入口。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟在第一泵入口處的液壓壓力超過蓄能器的最小壓力設(shè)定值時，使蓄能器的容積膨脹，并且在蓄能器中存儲處于壓力下的液壓流體，直到達(dá)到能夠由蓄能器保持的液壓流體的最大體積。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括提供與第一泵連通的安全閥以設(shè)置第一泵入口處的最大壓力的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中從蓄能器提供處于壓力下的液壓流體到第一泵入口的步驟包括從可調(diào)節(jié)貯存器提供處于壓力下的液壓流體。
全文摘要
本發(fā)明公開一種液壓泵系統(tǒng)(100；200；300)和減少或消除在系統(tǒng)中的氣穴現(xiàn)象的泵抽吸填裝系統(tǒng)(102；202；302)，以及操作該系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的工作機(jī)(10)的方法(400)。
文檔編號E02F9/22GK102859081SQ201180020366
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者尼古拉斯·蓋爾斯, 加埃坦·比爾朗德 申請人:克拉克設(shè)備公司