專利名稱：地下連續(xù)墻液壓抓斗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地下連續(xù)墻液壓抓斗，具體地，涉及一種使用雙卷揚的地下連續(xù)墻液壓抓斗。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，地下連續(xù)墻液壓抓斗通常采用動滑輪和通過鋼索對動滑輪施加拉力的單卷揚來抓舉吊重。但是，單獨的卷揚的功率有限，通常在150kw左右，當?shù)踔睾妥ザ繁旧碜灾剌^大(例如20噸)時，則最大起升速度只能達到45m/min，無法達到操作要求。另外，動滑輪需要進入泥漿作業(yè)，動滑輪的密封要求較高，難以保證。雖然可以采用雙卷揚來克服上述問題，但使用雙卷揚存在兩個卷揚的提升速度不同步和/或拉力不均衡并由此導致吊重偏斜的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠避免或消除雙卷揚不同步問題的地下連續(xù)墻液壓抓斗。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，其中，該地下連續(xù)墻液壓抓斗包括吊裝機構(gòu)以及能夠同步操作的第一卷揚和第二卷揚，所述第一卷揚和所述第二卷揚分別通過第一鋼索和第二鋼索連接于所述吊裝機構(gòu)，所述吊裝機構(gòu)包括平衡梁， 所述平衡梁包括用于承受所述第一卷揚施加的拉力的第一受力點、用于承受所述第二卷揚施加的拉力的第二受力點和用于承受吊重的拉力的第三受力點，所述第三受力點位于所述第一受力點和所述第二受力點的連線的垂直平分線上。優(yōu)選地，所述吊裝機構(gòu)包括用于連接所述第一鋼索的第一接頭和用于連接所述第二鋼索的第二接頭，所述平衡梁具有用于連接所述第一接頭的第一安裝孔和用于連接所述第二接頭的第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔分別限定所述第一受力點和所述第二受力點，所述平衡梁還包括用于連接吊重的第三安裝孔，所述第三安裝孔限定所述第三受力點。優(yōu)選地，所述地下連續(xù)墻液壓抓斗包括用于驅(qū)動所述第一卷揚的第一液壓馬達和用于驅(qū)動所述第二卷揚的第二液壓馬達，所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達的規(guī)格相同并通過液壓管路并聯(lián)。通過上述技術方案，通過同步的第一卷揚和第二卷揚可以盡可能以相同的速度同步地提升吊裝機構(gòu)，通過平衡梁可以減弱由第一卷揚和第二卷揚的拉力不均衡導致的吊重偏斜，因此，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗能夠平穩(wěn)地提升吊重。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是說明本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是說明圖1中吊裝機構(gòu)和鋼索、吊重的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是說明本實用新型的吊裝機構(gòu)的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是說明本實用新型的原理圖；圖5是說明平衡梁的原理圖。附圖標記說明1 吊裝機構(gòu)2 第一卷揚2a ·.%一鋼索[0017]3 第二卷揚3a 第二鋼索[0018]4 平衡梁4a 第一安裝孔4b 第.二安裝孔4c 第三安裝孔[0019]5 第一接頭6 第二接頭7 吊,8 第一液壓馬達[0020]9 第二液壓馬達R:滑輪[0021]Pl 第一受力點P2 第二受力點P3第三受力點[0022]Fl 第一鋼索的拉力F2 第二鋼索的拉力G 吊重的重力[0023]L =Pl P3的長度θ :平衡梁的傾角Ψ:Ρ1Ρ3和Ρ1Ρ2的夾角
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。本實用新型提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，其中，該地下連續(xù)墻液壓抓斗包括吊裝機構(gòu)1以及能夠同步操作的第一卷揚2和第二卷揚3，所述第一卷揚2和所述第二卷揚3 分別通過第一鋼索加和第二鋼索3a連接于所述吊裝機構(gòu)1，所述吊裝機構(gòu)1包括平衡梁 4，所述平衡梁4包括用于承受所述第一卷揚2施加的拉力的第一受力點P1、用于承受所述第二卷揚3施加的拉力的第二受力點P2和用于承受吊重7的拉力的第三受力點P3，所述第三受力點P3位于所述第一受力點Pl和所述第二受力點P2的連線的垂直平分線上。通過能夠同步操作的第一卷揚2和第二卷揚3可以盡可能以相同的速度同步地提升吊裝機構(gòu)1，通過平衡梁4可以減弱由第一卷揚2和第二卷揚3的拉力不均衡導致的吊重偏斜。如圖1和圖2所示，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗通過第一卷揚2的第一鋼索加和第二卷揚3的第二鋼索3a對吊裝機構(gòu)1施加拉力，以起吊吊重7。下面以圖5所示的原理圖說明本實用新型的優(yōu)點。如圖5所示，以第一受力點P1、 第二受力點P2和第三受力點P3的連線構(gòu)成的三角形示意地表示平衡梁4，平衡梁4的受力情況為在第一受力點Pl受到第一鋼索加施加的豎直向上的第一拉力F1，在第二受力點P2受到第二鋼索3a施加的豎直向上的第二拉力F2，在第三受力點P3受到吊重7施加的豎直向下的作用力G，該作用力的大小為吊重7的重力。其中，三個受力點構(gòu)成的三角形 P1P2P3為等腰三角形，腰長P1P3為L，底角為P1P3和P1P2的夾角Ψ。假設平衡梁4因第一拉力Fl和第二拉力F2的大小不同(F1 = aXF2)而偏斜，如圖5所示，形成平衡梁的傾角Θ。由于平衡梁4保持上述偏斜狀態(tài)，因此平衡梁4所受的各作用力的施加的彎矩總和為0。因此，以P3點為基準計算可知，LXcos(￥-6)XF1 = LXcos(￥+ θ ) XF2 ；由此可得 a = cos (Ψ + θ )/C0S(V - θ )。由三角函數(shù)公式cos ( Ψ + θ ) = cos Ψ cos θ -sin Ψ sin θ，禾口cos ( Ψ - θ ) = cos Ψ cos θ +sin Ψ sin θ，可得tan θ = (l-a/l+a)ctg￥ ο其中，一般Ψ取0-90°之間的一個常數(shù)值。因此，當a為大于1的數(shù)值時，tan θ小于0，即θ小于0° (即Pl的位置高于 Ρ2)；當a為小于1的數(shù)值時，tan θ大于0，即θ大于0° (即Ρ2的位置高于Pl)；當a為 1時，θ等于0° (即Pl和Ρ2的位置平齊)。由此可見，F(xiàn)l和F2相差越大(即a很大或很小)，Itane I越大，即傾角θ越大。使用本實用新型的能夠同步操縱的第一卷揚2和第二卷揚3可以提供相差無幾的Fl和F2(偏差來自機械加工誤差)，平衡梁在起吊過程中可以確保傾角θ幾乎為0°，因此吊重7基本不會偏斜。其中，吊裝機構(gòu)1可以形成為各種適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)，以通過連接到第一鋼索2a、第二鋼索3a和吊重7。例如，在圖3所示的實施方式中，所述吊裝機構(gòu)1可以包括用于連接所述第一鋼索加的第一接頭5和用于連接所述第二鋼索3a的第二接頭6，所述平衡梁4具有用于連接所述第一接頭5的第一安裝孔如和用于連接所述第二接頭6的第二安裝孔4b， 所述第一安裝孔如和所述第二安裝孔4b分別限定所述第一受力點Pl和所述第二受力點 P2，所述平衡梁4還包括用于連接吊重7的第三安裝孔如，所述第三安裝孔如限定所述第三受力點P3。其中，第一受力點P1、第二受力點P2和第三受力點P3可以分別是第一安裝孔如、第二安裝孔4b和第三安裝孔如的位于前端面(即圖3中朝向觀察方向的端面)的圓形截面的圓心。另外，為實現(xiàn)第一卷揚2和第二卷揚3的同步操作，本領域技術人員可以采用各種適當?shù)姆绞?。?yōu)選地，如圖4所示，所述地下連續(xù)墻液壓抓斗可以包括用于驅(qū)動所述第一卷揚2的第一液壓馬達8和用于驅(qū)動所述第二卷揚3的第二液壓馬達9，所述第一液壓馬達8 和所述第二液壓馬達9的規(guī)格相同并通過液壓管路并聯(lián)。其中，第一卷揚2、第二卷揚3、第一液壓馬達8、第二液壓馬達9和液壓管路可以安裝在地下連續(xù)墻液壓抓斗的具有操縱室的底盤上，第一鋼索加和第二鋼索3a可以分別繞過滑輪R連接到吊裝機構(gòu)1。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權利要求1.一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，該地下連續(xù)墻液壓抓斗包括吊裝機構(gòu)(1) 以及能夠同步操作的第一卷揚(2)和第二卷揚(3)，所述第一卷揚(2)和所述第二卷揚(3) 分別通過第一鋼索Oa)和第二鋼索(3a)連接于所述吊裝機構(gòu)(1)，所述吊裝機構(gòu)(1)包括平衡梁G)，所述平衡梁(4)包括用于承受所述第一卷揚(2)施加的拉力的第一受力點 (Pl)、用于承受所述第二卷揚(3)施加的拉力的第二受力點(P2)和用于承受吊重(7)的拉力的第三受力點(P3)，所述第三受力點(P3)位于所述第一受力點(Pl)和所述第二受力點 (P2)的連線的垂直平分線上。
2.根據(jù)權利要求1所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述吊裝機構(gòu)(1)包括用于連接所述第一鋼索Oa)的第一接頭(5)和用于連接所述第二鋼索(3a)的第二接頭(6)， 所述平衡梁(4)具有用于連接所述第一接頭(5)的第一安裝孔Ga)和用于連接所述第二接頭(6)的第二安裝孔(4b)，所述第一安裝孔Ga)和所述第二安裝孔Gb)分別限定所述第一受力點(Pl)和所述第二受力點(P2)，所述平衡梁(4)還包括用于連接吊重(7)的第三安裝孔(4c)，所述第三安裝孔Ge)限定所述第三受力點(P3)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述地下連續(xù)墻液壓抓斗包括用于驅(qū)動所述第一卷揚O)的第一液壓馬達(8)和用于驅(qū)動所述第二卷揚(3) 的第二液壓馬達(9)，所述第一液壓馬達(8)和所述第二液壓馬達(9)的規(guī)格相同并通過液壓管路并聯(lián)。
專利摘要本實用新型公開了一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，其中，該地下連續(xù)墻液壓抓斗包括吊裝機構(gòu)(1)以及能夠同步操作的第一卷揚(2)和第二卷揚(3)，所述第一卷揚和所述第二卷揚分別通過第一鋼索(2a)和第二鋼索(3a)連接于所述吊裝機構(gòu)，所述吊裝機構(gòu)包括平衡梁(4)，所述平衡梁包括用于承受所述第一卷揚施加的拉力的第一受力點(P1)、用于承受所述第二卷揚施加的拉力的第二受力點(P2)和用于承受吊重(7)的拉力的第三受力點(P3)，所述第三受力點位于所述第一受力點和所述第二受力點的連線的垂直平分線上。第一卷揚和第二卷揚盡可能同步地提升吊裝機構(gòu)，平衡梁可以減弱由第一卷揚和第二卷揚的拉力不均衡導致的吊重偏斜。
文檔編號E02F3/47GK202324025SQ20112050021
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權日2011年12月5日
發(fā)明者喬國華, 劉發(fā)民, 朱長林 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司