專(zhuān)利名稱(chēng)：一種抓斗式清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水利領(lǐng)域，具體涉及一種抓斗式清污機(jī)。
背景技術(shù)：
清污機(jī)是清除附著在攔污柵上雜物(一般稱(chēng)污物)的機(jī)械設(shè)備，在污物較多的水庫(kù)或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污?，F(xiàn)有安裝在水電站或市政給水排水工程取水口使用的清污設(shè)備多為回轉(zhuǎn)式或耙斗式清污機(jī)，該類(lèi)清污機(jī)清污效果差，清理能力弱，對(duì)于較大尺寸的漂浮物如大塊泡沫塑料及木塊等難以去除，同時(shí)還需配置專(zhuān)門(mén)的垃圾輸送裝置，成本較高。針對(duì)上述情況，申請(qǐng)人于2009年申請(qǐng)的實(shí)用新型(申請(qǐng)?zhí)?0092(^99799. 3)中闡述了一種液壓抓斗式清污機(jī)，具體清污過(guò)程為清污移動(dòng)小車(chē)沿原定軌道運(yùn)行到需清污的閘口，抓斗下放到水下抓取污物，抓污后抓斗上升到達(dá)閘口上方，隨小車(chē)沿軌道移動(dòng)至卸渣處，抓爪打開(kāi)把污物倒至卸渣點(diǎn)，采用液壓系統(tǒng)作為抓斗的張斗合斗動(dòng)力，液壓泵站系統(tǒng)設(shè)在移動(dòng)小車(chē)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓油管設(shè)在抓斗上，兩者之間用兩根液壓橡膠軟管連接。上述方案性?xún)r(jià)比較高，處理量大，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)安裝簡(jiǎn)便，清污效果好。然而，上述方案在使用過(guò)程中，由于其位置的確定依靠位置行程開(kāi)關(guān)控制，移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)及抓斗的升降均依賴(lài)人工控制電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)，經(jīng)常的需要工作人員室外站立在壩上或壩邊進(jìn)行操作，不可避免存在極大的人身安全隱患，此外，人工操作對(duì)設(shè)備操作時(shí)的定位誤差時(shí)常出現(xiàn)，從而設(shè)備損壞頻繁且效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可適時(shí)測(cè)定其位置并可精確控制的抓斗式清污機(jī)， 設(shè)備運(yùn)作穩(wěn)定可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌以及設(shè)置于懸架導(dǎo)軌下方的與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)，所述移動(dòng)小車(chē)下方懸吊有抓斗，所述移動(dòng)小車(chē)內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置，所述抓斗提升裝置與抓斗間通過(guò)牽引繩連接，抓斗式清污機(jī)上還設(shè)置有用于測(cè)量其適時(shí)所處位置的測(cè)量部件。本實(shí)用新型的有益效果在于當(dāng)采用上述結(jié)構(gòu)以后，通過(guò)適時(shí)測(cè)定移動(dòng)小車(chē)及抓斗位置，為清污機(jī)的精確控制提供了基礎(chǔ)，不但有效避免了由于抓斗定位誤差而導(dǎo)致的設(shè)備損壞現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)也極大的提高了清污機(jī)的抓送效率，當(dāng)適當(dāng)配備相關(guān)操作設(shè)備后， 就可依靠人工在室內(nèi)操作，杜絕了室外操作時(shí)可能產(chǎn)生的人身安全隱患問(wèn)題，甚至還可通過(guò)電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，從而實(shí)現(xiàn)水利工程的現(xiàn)代化管理。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為移動(dòng)小車(chē)的半剖視圖；[0010]圖3為圖2的I部分局部放大圖；圖4為高度測(cè)量部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為移動(dòng)小車(chē)的正面視圖；圖6為從動(dòng)導(dǎo)輪部位各部件配合示意圖；圖7為水平測(cè)量部件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌10以及設(shè)置于懸架導(dǎo)軌10下方的與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)20，所述移動(dòng)小車(chē)20下方懸吊有抓斗30，所述移動(dòng)小車(chē)20內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置40，所述抓斗提升裝置40與抓斗20間通過(guò)牽引繩50連接，所述抓斗式清污機(jī)上還設(shè)置有用于測(cè)量其適時(shí)所處位置的測(cè)量部件，如圖1-2所示。由于本實(shí)用新型的清污機(jī)其動(dòng)作可具體概括為測(cè)量移動(dòng)小車(chē)20沿懸架導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)以及抓斗20的升降運(yùn)動(dòng)兩種，只要對(duì)上述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控測(cè)量即可精確確定移動(dòng)小車(chē)20和抓斗30的幾何位置狀態(tài)，因此，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，測(cè)量部件60包括測(cè)量移動(dòng)小車(chē)20沿懸架導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向位移量的水平測(cè)量部件61以及測(cè)量抓斗20升降方向的高度測(cè)量部件62。此處對(duì)水平測(cè)量部件61以及與其相配合部作進(jìn)一步敘述懸架導(dǎo)軌10呈開(kāi)口向下的收口狀槽形，所述移動(dòng)小車(chē)20包括設(shè)置于其上方的導(dǎo)輪21，所述導(dǎo)輪21設(shè)于懸架導(dǎo)軌 10內(nèi)且與懸架導(dǎo)軌10的構(gòu)成槽口的兩導(dǎo)軌面11間構(gòu)成滾動(dòng)配合，如圖5-6所示。所述水平測(cè)量部件61包括水平編碼器611和差速齒輪機(jī)構(gòu)612，所述差速齒輪機(jī)構(gòu)612的輸入端與導(dǎo)輪21輪軸相連且其輸出端與水平編碼器611轉(zhuǎn)軸相連接，也就是說(shuō)，所述差速齒輪機(jī)構(gòu)612位于水平編碼器611轉(zhuǎn)軸端與導(dǎo)輪21輪軸間并連接兩者，當(dāng)移動(dòng)小車(chē)20的導(dǎo)輪21 沿懸架導(dǎo)軌10滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪21的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)與之配合的差速齒輪機(jī)構(gòu)612運(yùn)動(dòng)，差速齒輪機(jī)構(gòu)612將導(dǎo)輪21的輪軸轉(zhuǎn)速變速后傳給水平編碼器611，水平編碼器611將其轉(zhuǎn)速記錄并發(fā)送給數(shù)據(jù)終端處理并分析，即可得出本實(shí)用新型的移動(dòng)小車(chē)20沿懸架導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)的位移量并知曉其幾何位置，如圖6-7所示。進(jìn)一步的，考慮到導(dǎo)輪21包括主動(dòng)導(dǎo)輪211和從動(dòng)導(dǎo)輪212，而主動(dòng)導(dǎo)輪211 —旦轉(zhuǎn)速過(guò)快，其與懸架導(dǎo)軌10的導(dǎo)軌面11間就不可避免存在打滑可能，因此，為確保水平編碼器611所測(cè)得數(shù)據(jù)的精確性，所述差速齒輪機(jī)構(gòu)612連接在從動(dòng)導(dǎo)輪212的轉(zhuǎn)軸上，如圖 7所示。此處再對(duì)高度測(cè)量部件62以及與其相配合部作進(jìn)一步敘述抓斗提升裝置40包括卷筒41，所述用于牽引抓斗30的牽引繩50纏繞于卷筒41上，如圖2所述。此外，如圖 3-4所示，所述高度測(cè)量部件62包括高度編碼器621和齒輪機(jī)構(gòu)622，所述齒輪機(jī)構(gòu)622的輸入端與卷筒41轉(zhuǎn)軸相連且其輸出端與高度編碼器621的轉(zhuǎn)軸相連接?？紤]到抓斗30與移動(dòng)小車(chē)20間還連接有油管等其他連接件，因此，抓斗30與移動(dòng)小車(chē)20間的最短間距以及油管的有效長(zhǎng)度是否能夠保證抓斗30的下落距離都是必須要考慮的，而水壩長(zhǎng)度往往極長(zhǎng)，抓斗30在下落至間口內(nèi)抓污和抓斗30上升后是否與連接件碰觸等也是單純依靠肉眼在室內(nèi)是根本無(wú)法看見(jiàn)的，一旦抓斗30下落距離過(guò)長(zhǎng)或者上升高度過(guò)高，就極易產(chǎn)生抓斗與連接件以及移動(dòng)小車(chē)間的拉扯或擠壓碰觸現(xiàn)象而使設(shè)備損壞，因此，所述的抓斗式清污機(jī)還包括用于限制抓斗30的最大升降量的的行程控制裝置 70，如圖3-4所示。 此處對(duì)行程控制裝置70作進(jìn)一步描述行程控制裝置70包括設(shè)置于齒輪機(jī)構(gòu) 622齒輪軸上的滑塊71以及平行于齒輪軸設(shè)置的光軸72，所述滑塊71套設(shè)于光軸72上并與齒輪軸間構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述行程控制裝置70還包括用于感應(yīng)滑塊71動(dòng)作的感應(yīng)開(kāi)關(guān)73，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)73為兩個(gè)且分置于滑塊71既定行程的兩端部，如圖3-4所示，這樣， 當(dāng)抓斗提升裝置40卷動(dòng)牽引繩50牽引抓斗30上升或下降時(shí)，與抓斗提升裝置40的卷筒 41轉(zhuǎn)軸間連接的齒輪機(jī)構(gòu)622將運(yùn)動(dòng)量傳輸給高度編碼器621記錄并將測(cè)得數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)終端處理，同時(shí)，由于滑塊71套設(shè)于光軸72上并與齒輪軸間構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，在齒輪機(jī)構(gòu)622轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊71必然隨之向齒輪軸的某一端產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，又由于感應(yīng)開(kāi)關(guān)73的存在，當(dāng)抓斗30下落距離過(guò)長(zhǎng)或者上升高度過(guò)高時(shí)，滑塊71也就會(huì)超出其既定行程并觸碰感應(yīng)開(kāi)關(guān)73，引發(fā)報(bào)警裝置或直接關(guān)閉電源以停止清污機(jī)工作。
權(quán)利要求1.一種抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌(10)以及設(shè)置于懸架導(dǎo)軌(10)下方的與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)(20)，所述移動(dòng)小車(chē)00)下方懸吊有抓斗 (30)，所述移動(dòng)小車(chē)00)內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置(40)，所述抓斗提升裝置00)與抓斗O0)間通過(guò)牽引繩(50)連接，其特征在于所述抓斗式清污機(jī)上還設(shè)置有用于測(cè)量其適時(shí)所處位置的測(cè)量部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述測(cè)量部件(60)包括測(cè)量移動(dòng)小車(chē)O0)沿懸架導(dǎo)軌(10)長(zhǎng)度方向位移量的水平測(cè)量部件(61)以及測(cè)量抓斗O0)升降方向的高度測(cè)量部件(62)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述懸架導(dǎo)軌(10)呈開(kāi)口向下的收口狀槽形，所述移動(dòng)小車(chē)O0)包括設(shè)置于其上方的導(dǎo)輪(21)，所述導(dǎo)輪設(shè)于懸架導(dǎo)軌(10)內(nèi)且與懸架導(dǎo)軌(10)的構(gòu)成槽口的兩導(dǎo)軌面(11)間構(gòu)成滾動(dòng)配合，所述水平測(cè)量部件(61)包括水平編碼器(611)和差速齒輪機(jī)構(gòu)(612)，所述差速齒輪機(jī)構(gòu)(612) 的輸入端與導(dǎo)輪輪軸相連且其輸出端與水平編碼器(611)轉(zhuǎn)軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)輪包括主動(dòng)導(dǎo)輪 (211)和從動(dòng)導(dǎo)輪012)，所述差速齒輪機(jī)構(gòu)(612)連接在從動(dòng)導(dǎo)輪012)的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述抓斗提升裝置GO)包括卷筒(41)，所述牽引繩(50)纏繞于卷筒Gl)上，所述高度測(cè)量部件(6 包括高度編碼器(621)和齒輪機(jī)構(gòu)(622)，所述齒輪機(jī)構(gòu)(622)的輸入端與卷筒轉(zhuǎn)軸相連且其輸出端與高度編碼器(621)的轉(zhuǎn)軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述抓斗式清污機(jī)還包括用于限制抓斗30的最大升降量的行程控制裝置(70)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓斗式清污機(jī)，其特征在于行程控制裝置(70)包括設(shè)置于齒輪機(jī)構(gòu)(62 齒輪軸上的滑塊(71)以及平行于齒輪軸設(shè)置的光軸(72)，所述滑塊(71) 套設(shè)于光軸(72)上并與齒輪軸間構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述行程控制裝置(70)還包括用于感應(yīng)滑塊(71)動(dòng)作的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(73)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)(73)為兩個(gè)且分置于滑塊(71)既定行程的兩端部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于水利領(lǐng)域，具體涉及一種抓斗式清污機(jī)。本實(shí)用新型包括懸架導(dǎo)軌以及設(shè)置于懸架導(dǎo)軌下方的與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)，所述移動(dòng)小車(chē)下方懸吊有抓斗，所述移動(dòng)小車(chē)內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置，所述抓斗提升裝置與抓斗間通過(guò)牽引繩連接，抓斗式清污機(jī)上還設(shè)置有用于測(cè)量其適時(shí)所處位置的測(cè)量部件。本實(shí)用新型通過(guò)適時(shí)測(cè)定移動(dòng)小車(chē)及抓斗位置，為清污機(jī)的精確控制提供了基礎(chǔ)，不但有效避免了由于抓斗定位誤差而導(dǎo)致的設(shè)備損壞現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)也極大的提高了清污機(jī)的抓送效率。
文檔編號(hào)E02F3/60GK202324041SQ201120457788
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者陳榮娜, 黃振東 申請(qǐng)人:安徽省六安恒源機(jī)械有限公司