專利名稱：一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)及連續(xù)采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)領(lǐng)域，特別是指一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)及連續(xù)采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
連續(xù)采煤機(jī)是一種可以連續(xù)采掘煤炭的機(jī)械設(shè)備，它既可以用來(lái)開掘以煤為基巖的巷道，又可作為單獨(dú)的采煤機(jī)使用，在我國(guó)很多大煤礦都有使用。特別對(duì)地質(zhì)條件好的巷道開掘或者對(duì)煤礦井田構(gòu)造復(fù)雜的邊角煤開采有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，是一種廣泛使用的煤礦機(jī)械設(shè)備。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)是連續(xù)采煤機(jī)最重要的部件之一，要求具有安全、平穩(wěn)可靠、高效裝載運(yùn)輸?shù)男阅堋，F(xiàn)有技術(shù)中連續(xù)采煤機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由鏟板部和輸送部組成，其驅(qū)動(dòng)方式由鏟板本體里的液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速器，減速器雙輸出帶動(dòng)星輪和鏈輪工作，其存在的不足是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器單輸入雙輸出分別給星輪和鏈輪，減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造難度大，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)及連續(xù)采煤機(jī)，鏟板部的驅(qū)動(dòng)和輸送部的驅(qū)動(dòng)分別由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括鏟板部和輸送部；所述鏟板部包括鏟板本體、第一鏟板電機(jī)、第二鏟板電機(jī)、第一星輪裝置和第二星輪裝置，所述第一鏟板電機(jī)和所述第二鏟板電機(jī)設(shè)置于所述鏟板本體內(nèi)的兩側(cè)，所述第一鏟板電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置旋轉(zhuǎn)，所述第二鏟板電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置相對(duì)于所述第一星輪裝置作相向旋轉(zhuǎn)；所述輸送部包括輸送機(jī)本體、輸送電機(jī)、鏈輪和刮板鏈，所述刮板鏈設(shè)置于所述輸送機(jī)本體上，用于輸送所述鏟板部鏟集的物料，所述輸送機(jī)本體的一端與所述鏟板部連接，所述輸送機(jī)本體的另一端設(shè)置有所述輸送電機(jī)和所述鏈輪，由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪，并由所述鏈輪帶動(dòng)所述刮板鏈運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述輸送電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一輸送電機(jī)和第二輸送電機(jī)，所述第一輸送電機(jī)和所述第二輸送電機(jī)對(duì)稱設(shè)置于所述鏈輪的兩側(cè)，由所述第一輸送電機(jī)和所述第二輸送電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述鏈輪。優(yōu)選的，所述輸送部還包括第一減速器，設(shè)置于所述第一輸送電機(jī)和所述鏈輪之間，所述第一輸送電機(jī)通過(guò)所述第一減速器驅(qū)動(dòng)所述鏈輪；第二減速器，設(shè)置于所述第二輸送電機(jī)和所述鏈輪之間，所述第二輸送電機(jī)通過(guò)所述第二減速器驅(qū)動(dòng)所述鏈輪。優(yōu)選的，所述鏟板部還包括第三減速器，設(shè)置于所述第一鏟板電機(jī)和所述第一星輪裝置之間，所述第一鏟板電機(jī)通過(guò)所述第三減速器驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置旋轉(zhuǎn)；第四減速器，設(shè)置于所述第二鏟板電機(jī)和所述第二星輪裝置之間，所述第二鏟板電機(jī)通過(guò)所述第四減速器驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置相對(duì)于所述第一星輪裝置作相向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述第一鏟板電機(jī)和所述第二鏟板電機(jī)對(duì)稱設(shè)置于所述鏟板本體內(nèi)的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述第一星輪裝置具體為三爪星輪，所述第二星輪裝置具體為三爪星輪。一種連續(xù)采煤機(jī)，包括架體，其特征在于，還包括如前所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中的鏟板部和輸送部通過(guò)銷軸聯(lián)接在所述架體上。本實(shí)用新型技術(shù)方案中對(duì)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中的鏟板部和輸送部采用分開獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)了裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的模塊設(shè)計(jì)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況給鏟板部和輸送部分別匹配合適的驅(qū)動(dòng)力，分體式驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)、便于檢修；進(jìn)一步，由于是分體式驅(qū)動(dòng)，可以避免采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的減速器，提高了整體可靠性。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1，在本實(shí)用新型一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例中，所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)包括包括鏟板部和輸送部。其中，所述鏟板部包括鏟板本體1、第一鏟板電機(jī)21、第二鏟板電機(jī)22、第一星輪裝置41和第二星輪裝置 42，所述第一鏟板電機(jī)21和所述第二鏟板電機(jī)22設(shè)置于所述鏟板本體1內(nèi)的兩側(cè)，所述第一鏟板電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置41旋轉(zhuǎn)，所述第二鏟板電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置42相對(duì)于所述第一星輪裝置41作相向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)所述第一星輪裝置41和所述第二星輪裝置42作相向旋轉(zhuǎn)，可以將物料撥向中間，從而方便輸送部將物料輸送至后續(xù)設(shè)備。所述輸送部包括輸送機(jī)本體5、輸送電機(jī)、鏈輪8和刮板鏈9，所述刮板鏈9設(shè)置于所述輸送機(jī)本體 5上，用于輸送所述鏟板部鏟集的物料，所述輸送機(jī)本體5的一端與所述鏟板部連接，所述輸送機(jī)本體5的另一端設(shè)置有所述輸送電機(jī)和所述鏈輪8，由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪8，并由所述鏈輪8帶動(dòng)所述刮板鏈9運(yùn)動(dòng)。通過(guò)所述鏈輪8帶動(dòng)所述刮板鏈9運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)㈢P板部的物料輸送至后續(xù)設(shè)備。需要說(shuō)明的是，所述輸送電機(jī)的數(shù)量可以是一個(gè)，由一個(gè)輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪8，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述輸送電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一輸送電機(jī)61和第二輸送電機(jī)62，所述第一輸送電機(jī)61和所述第二輸送電機(jī)62對(duì)稱設(shè)置于所述鏈輪8的兩側(cè)，由所述第一輸送電機(jī)61和所述第二輸送電機(jī)62共同驅(qū)動(dòng)所述鏈輪8。第一輸送電機(jī)61和第二輸送電機(jī)62同向驅(qū)動(dòng)鏈輪8以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刮板鏈9在輸送機(jī)本體5內(nèi)作線性運(yùn)動(dòng)，從而能夠把第一星輪裝置41和第二星輪裝置42撥來(lái)的物料刮到后續(xù)設(shè)備。在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述輸送部還包括第一減速器71和第二減速器72。所述第一減速器71，設(shè)置于所述第一輸送電機(jī)61和所述鏈輪8之間，所述第一輸送電機(jī)61通過(guò)所述第一減速器71驅(qū)動(dòng)所述鏈輪8 ；所述第二減速器72，設(shè)置于所述第二輸送電機(jī)62和所述鏈輪8之間，所述第二輸送電機(jī)62通過(guò)所述第二減速器72驅(qū)動(dòng)所述鏈輪 8。減速器是設(shè)置在原動(dòng)機(jī)(輸送電機(jī))和工作機(jī)(鏈輪8)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以便使鏈輪8與輸送電機(jī)能夠更好的匹配。優(yōu)選的，所述第一星輪裝置41具體為三爪星輪，所述第二星輪裝置42具體為三爪星輪，當(dāng)然所述第一星輪裝置41和所述第二星輪裝置42還可以是四爪星輪或其它數(shù)理的星輪，本實(shí)用新型對(duì)此不進(jìn)行限定。在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述鏟板部還包括第三減速器31和第四減 32 ο所述第三減速器31，設(shè)置于所述第一鏟板電機(jī)21和所述第一星輪裝置41之間，所述第一鏟板電機(jī)21通過(guò)所述第三減速器31驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置41旋轉(zhuǎn)；所述第四減速器32，設(shè)置于所述第二鏟板電機(jī)22和所述第二星輪裝置42之間，所述第二鏟板電機(jī)22通過(guò)所述第四減速器32驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置42相對(duì)于所述第一星輪裝置41作相向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述第一鏟板電機(jī)21和所述第二鏟板電機(jī)22對(duì)稱設(shè)置于所述鏟板本體 1內(nèi)的兩側(cè)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于各種掘進(jìn)機(jī)，采煤機(jī)等工程機(jī)械中，本實(shí)用新型并不對(duì)所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍有任何的限定。本實(shí)用新型技術(shù)方案中對(duì)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中的鏟板部和輸送部采用分開獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)了裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的模塊設(shè)計(jì)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況給鏟板部和輸送部分別匹配合適的驅(qū)動(dòng)力，分體式驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)、便于檢修；進(jìn)一步，由于是分體式驅(qū)動(dòng)，可以避免采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的減速器，提高了整體可靠性。另外，本實(shí)用新型還公開了一種連續(xù)采煤機(jī)，所述連續(xù)采煤機(jī)包括架體，還包括如前各實(shí)施例所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中的鏟板部和輸送部通過(guò)銷軸聯(lián)接在所述架體上。由于前述各實(shí)施例已經(jīng)對(duì)所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)描述，為了節(jié)約篇幅，在此不再贅述，參照前面相關(guān)部分的描述即可。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鏟板部和輸送部；所述鏟板部包括鏟板本體(1)、第一鏟板電機(jī)(21)、第二鏟板電機(jī)(22)、第一星輪裝置(41)和第二星輪裝置(42)，所述第一鏟板電機(jī)(21)和所述第二鏟板電機(jī)(22)設(shè)置于所述鏟板本體(1)內(nèi)的兩側(cè)，所述第一鏟板電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置(41)旋轉(zhuǎn)，所述第二鏟板電機(jī)(22) 驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置(42)相對(duì)于所述第一星輪裝置(41)作相向旋轉(zhuǎn)；所述輸送部包括輸送機(jī)本體(5)、輸送電機(jī)、鏈輪(8)和刮板鏈(9)，所述刮板鏈(9)設(shè)置于所述輸送機(jī)本體(5)上，用于輸送所述鏟板部鏟集的物料，所述輸送機(jī)本體(5)的一端與所述鏟板部連接，所述輸送機(jī)本體(5)的另一端設(shè)置有所述輸送電機(jī)和所述鏈輪(8)，由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪(8)，并由所述鏈輪(8)帶動(dòng)所述刮板鏈(9)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一輸送電機(jī)(61)和第二輸送電機(jī)(62)，所述第一輸送電機(jī)(61)和所述第二輸送電機(jī)(62) 對(duì)稱設(shè)置于所述鏈輪(8)的兩側(cè)，由所述第一輸送電機(jī)(61)和所述第二輸送電機(jī)(62)共同驅(qū)動(dòng)所述鏈輪(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送部還包括第一減速器(71)，設(shè)置于所述第一輸送電機(jī)(61)和所述鏈輪(8)之間，所述第一輸送電機(jī)(61)通過(guò)所述第一減速器(71)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪(8)；第二減速器(72)，設(shè)置于所述第二輸送電機(jī)(62)和所述鏈輪(8)之間，所述第二輸送電機(jī)(62)通過(guò)所述第二減速器(72)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏟板部還包括第三減速器(31)，設(shè)置于所述第一鏟板電機(jī)(21)和所述第一星輪裝置(41)之間，所述第一鏟板電機(jī)(21)通過(guò)所述第三減速器(31)驅(qū)動(dòng)所述第一星輪裝置(41)旋轉(zhuǎn)；第四減速器(32)，設(shè)置于所述第二鏟板電機(jī)(22)和所述第二星輪裝置(42)之間，所述第二鏟板電機(jī)(22)通過(guò)所述第四減速器(32)驅(qū)動(dòng)所述第二星輪裝置(42)相對(duì)于所述第一星輪裝置(41)作相向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鏟板電機(jī)(21)和所述第二鏟板電機(jī)(22)對(duì)稱設(shè)置于所述鏟板本體(1)內(nèi)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一星輪裝置(41)具體為三爪星輪，所述第二星輪裝置(42)具體為三爪星輪。
7.—種連續(xù)采煤機(jī)，包括架體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中的鏟板部和輸送部通過(guò)銷軸聯(lián)接在所述架體上。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種裝運(yùn)機(jī)構(gòu)及連續(xù)采煤機(jī)。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)包括鏟板部和輸送部；鏟板部包括鏟板本體、第一鏟板電機(jī)、第二鏟板電機(jī)、第一星輪裝置和第二星輪裝置，第一鏟板電機(jī)和第二鏟板電機(jī)設(shè)置于鏟板本體內(nèi)的兩側(cè)，第一鏟板電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一星輪裝置旋轉(zhuǎn)，第二鏟板電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二星輪裝置相對(duì)于第一星輪裝置作相向旋轉(zhuǎn)；輸送部包括輸送機(jī)本體、輸送電機(jī)、鏈輪和刮板鏈，刮板鏈設(shè)置于輸送機(jī)本體上，用于輸送鏟板部鏟集的物料，輸送機(jī)本體的一端與鏟板部連接，輸送機(jī)本體的另一端設(shè)置有輸送電機(jī)和鏈輪，由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，并由鏈輪帶動(dòng)刮板鏈運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型鏟板部的驅(qū)動(dòng)和輸送部的驅(qū)動(dòng)分別由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)E21C35/20GK202300399SQ20112036379
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者盧濤, 王鐵, 趙陽(yáng) 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司