專利名稱：液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，它能手動(dòng)和電動(dòng)兩種方式改 變采煤機(jī)牽引方向，尤其能實(shí)現(xiàn)電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度。屬于液壓牽引采煤機(jī)液壓 系統(tǒng)的一部分。
背景技術(shù)：
液壓牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率小，結(jié)構(gòu)特別緊湊。多用于薄煤層工作面，行走控制系統(tǒng) 是采煤機(jī)液壓系統(tǒng)重要組成部分，它用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓牽引采煤機(jī)往復(fù)行走、制動(dòng)。較早液壓牽 引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)一般都采用一種復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)改變閉式變量泵進(jìn)出油口及變量 調(diào)節(jié)，而且只限手動(dòng)調(diào)節(jié)控制。這樣的控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，而且由于采煤機(jī) 自身空間狹小，同時(shí)在井下工作，使用故障和診斷維修很不方便，而現(xiàn)行液壓牽引采煤機(jī)行 走控制系統(tǒng)多用變量泵加遠(yuǎn)程控制閥組加液控手柄的控制系統(tǒng)，雖然改變了以前復(fù)雜的控 制方式，但也只能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電控或遙控控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于液壓牽引采煤機(jī)的行走控制系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn) 手動(dòng)和電動(dòng)兩種控制方式，主要解決液壓牽引采煤機(jī)行走無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制，尤其能實(shí)現(xiàn) 電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度，提高采煤機(jī)的工作效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，該行走控制系統(tǒng)設(shè)有泵、液控手柄、壓力調(diào)節(jié) 閥、馬達(dá)、油箱，泵內(nèi)設(shè)有輔助泵和主泵，主泵的進(jìn)出油口連接馬達(dá)，主泵中變量裝置的兩個(gè) 控制油口連接壓力調(diào)節(jié)閥及液控手柄的兩個(gè)出油口，輔助泵的吸油口連接油箱，輔助泵的 出油口分別連接壓力調(diào)節(jié)閥和液控手柄的進(jìn)油口，壓力調(diào)節(jié)閥的回油口連接油箱。所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，主泵為柱塞變量泵，工作方式為閉式，主泵 的變量裝置為液壓控制手動(dòng)伺服裝置。所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，壓力調(diào)節(jié)閥為電比例控制的壓力調(diào)節(jié)閥。所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，液控手柄的出油口、壓力調(diào)節(jié)閥的出油口、 主泵的變量裝置控制油口，通過(guò)三通梭閥連接。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)改變了原有液壓牽引采煤機(jī)牽引行 走的控制方式，它能實(shí)現(xiàn)液壓牽引采煤機(jī)行走手動(dòng)和電動(dòng)兩種控制方式。2、本實(shí)用新型液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度。

圖1為本實(shí)用新型液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
3[0013]圖中1油箱；2泵(內(nèi)置輔助泵用于補(bǔ)油和控制)；3三通梭閥；4壓力調(diào)節(jié)閥；5液 控手柄；6馬達(dá)；7輔助泵；8主泵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)主要包括油箱1、泵2、三 通梭閥3、壓力調(diào)節(jié)閥4、液控手柄5、馬達(dá)6等，泵2內(nèi)設(shè)有輔助泵7和主泵8，其中輔助泵 7為一般的液壓泵，用于補(bǔ)油和控制；主泵8為柱塞變量泵，工作方式為閉式，主泵8中的變 量裝置為液壓控制手動(dòng)伺服，用于給馬達(dá)供油。主泵8的進(jìn)出油口連接馬達(dá)6，主泵8中變 量裝置的兩個(gè)控制油口連接壓力調(diào)節(jié)閥4及液控手柄5的兩個(gè)出油口，輔助泵7的吸油口 連接油箱1，輔助泵7的出油口分別連接壓力調(diào)節(jié)閥4和液控手柄5的進(jìn)油口，壓力調(diào)節(jié)閥 4的回油口連接油箱1。本實(shí)用新型中，壓力調(diào)節(jié)閥4為電比例控制的壓力調(diào)節(jié)閥。本實(shí)用新型中，液控手柄5的出油口、壓力調(diào)節(jié)閥4的出油口、主泵8的變量裝置 控制油口，通過(guò)三通梭閥3連接。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下泵2的輔助泵7從油箱1吸油，打出液壓油給閉式系統(tǒng)管路及壓力調(diào)節(jié)閥4和液 控手柄5。在需要手動(dòng)行走的時(shí)候，按下液控手柄5其中一個(gè)手柄，泵2的輔助泵7打出的 液壓油經(jīng)液控手柄5進(jìn)入主泵8的變量裝置，這樣主泵8的主泵斜盤角度增大，主泵8的高 壓油給馬達(dá)6，馬達(dá)6開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，采煤機(jī)就實(shí)現(xiàn)行走。同樣，按下液控手柄5的另一個(gè)手柄， 采煤機(jī)就向相反方向行走。在需要電動(dòng)行走的時(shí)候，壓力調(diào)節(jié)閥4的一個(gè)電磁鐵得電，泵2 的輔助泵7打出的液壓油經(jīng)壓力調(diào)節(jié)閥4進(jìn)入主泵8的變量裝置，這樣主泵8的主泵斜盤角 度增大，主泵8的高壓油給馬達(dá)6，馬達(dá)6開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，采煤機(jī)就實(shí)現(xiàn)行走。同樣，壓力調(diào)節(jié)閥 4的另一個(gè)電磁鐵得電，采煤機(jī)就向相反方向行走。在電動(dòng)控制時(shí)，調(diào)節(jié)控制電流的大小，壓 力調(diào)節(jié)閥4的閥口大小比例的隨之變化，就實(shí)現(xiàn)電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度。
權(quán)利要求一種液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于該行走控制系統(tǒng)設(shè)有泵、液控手柄、壓力調(diào)節(jié)閥、馬達(dá)、油箱，泵內(nèi)設(shè)有輔助泵和主泵，主泵的進(jìn)出油口連接馬達(dá)，主泵中變量裝置的兩個(gè)控制油口連接壓力調(diào)節(jié)閥及液控手柄的兩個(gè)出油口，輔助泵的吸油口連接油箱，輔助泵的出油口分別連接壓力調(diào)節(jié)閥和液控手柄的進(jìn)油口，壓力調(diào)節(jié)閥的回油口連接油箱。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于主泵為柱塞變 量泵，工作方式為閉式，主泵的變量裝置為液壓控制手動(dòng)伺服裝置。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于壓力調(diào)節(jié)閥為 電比例控制的壓力調(diào)節(jié)閥。
4.按照權(quán)利要求1所述的液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于液控手柄的出 油口、壓力調(diào)節(jié)閥的出油口、主泵的變量裝置控制油口，通過(guò)三通梭閥連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓牽引采煤機(jī)行走控制系統(tǒng)，它能手動(dòng)和電動(dòng)兩種方式改變采煤機(jī)牽引方向，尤其能實(shí)現(xiàn)電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度。屬于液壓牽引采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的一部分。該行走控制系統(tǒng)設(shè)有泵、液控手柄、壓力調(diào)節(jié)閥、馬達(dá)、油箱，泵內(nèi)設(shè)有輔助泵和主泵，主泵的進(jìn)出油口連接馬達(dá)，主泵中變量裝置的兩個(gè)控制油口連接壓力調(diào)節(jié)閥及液控手柄的兩個(gè)出油口，輔助泵的吸油口連接油箱，輔助泵的出油口分別連接壓力調(diào)節(jié)閥和液控手柄的進(jìn)油口，壓力調(diào)節(jié)閥的回油口連接油箱。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)兩種控制方式，主要解決液壓牽引采煤機(jī)行走無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制，尤其能實(shí)現(xiàn)電控比例調(diào)節(jié)采煤機(jī)行走速度，提高采煤機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)E21C35/08GK201714382SQ20102016112
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者劉文東, 唐立軍, 張鋒 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司