專利名稱：一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程挖掘機(jī)領(lǐng)域，特別是一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、可實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、能源、農(nóng)田改造、水利、民用建筑、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等機(jī)械化施工方面。傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)是通過(guò)動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗根部在平面的軌跡輸出，然后由單獨(dú)的鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)。但由于其結(jié)構(gòu)限制，這類液壓挖掘機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)鏟斗在其工作平面內(nèi)兩維平動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡輸出，故還必須配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，才能完成挖掘、抬升、回轉(zhuǎn)、卸載等挖掘任務(wù)。在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)，這類傳統(tǒng)的平面液壓挖掘機(jī)存在著輸出動(dòng)作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，能有效解決傳統(tǒng)平面液壓挖掘機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出，導(dǎo)致的動(dòng)作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成。二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。第一液壓缸和第二液壓缸可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞第一虎克鉸兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。所述一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿和第三液壓缸組成。一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上。第三液壓缸驅(qū)動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的一維轉(zhuǎn)動(dòng)。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸、第五液壓缸組成。二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第二虎克鉸連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第七球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第五液壓缸一端通過(guò)第九球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。第四液壓缸和第五液壓缸可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗繞第二虎克鉸兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。[0008]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于此種新型挖掘機(jī)的動(dòng)臂和鏟斗均能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間兩維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。

圖1為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)的第三種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。對(duì)照?qǐng)D1，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。對(duì)照?qǐng)D1、2，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、第一液壓缸3和第二液壓缸19 組成。二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4通過(guò)第一虎克鉸2連接到機(jī)架1上，第一液壓缸3 —端通過(guò)第一球面副21連接到機(jī)架1上，第一液壓缸3另一端通過(guò)第二球面副5連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上，第二液壓缸19 一端通過(guò)第三球面副20連接到機(jī)架1上，第二液壓缸19另一端通過(guò)第四球面副 22連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上。第一液壓缸3和第二液壓缸19可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4運(yùn)動(dòng)， 也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4繞第一虎克鉸2兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D1、3，所述一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10和第三液壓缸7組成。一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副9連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上，第三液壓缸7 —端通過(guò)第五球面副6 連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上，第三液壓缸7 —端通過(guò)第六球面副8連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10上。 第三液壓缸7驅(qū)動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10繞轉(zhuǎn)動(dòng)副9軸線的一維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D1、4，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15、第四液壓缸12、第五液壓缸17組成。二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15通過(guò)第二虎克鉸16連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10上，第四液壓缸 12 一端通過(guò)第七球面副11連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10上，第四液壓缸12 —端通過(guò)第八球面副 13連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15上，第五液壓缸17 —端通過(guò)第九球面副18連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿10上，第四液壓缸12 —端通過(guò)第十球面副14連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15上。第四液壓缸12 和第五液壓缸17可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗15繞第二虎克鉸16兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D5，所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)在第一液壓缸3、第二液壓缸19、 第三液壓缸7、第四液壓缸12、第五液壓缸17的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)右前方低處挖掘的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D6，所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)在第一液壓缸3、第二液壓缸19、 第三液壓缸7、第四液壓缸12、第五液壓缸17的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左前方水平方向挖掘的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D7，所述2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)在第一液壓缸3、第二液壓缸19、 第三液壓缸7、第四液壓缸12、第五液壓缸17的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)正前方高處挖掘的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求1. 2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿和第三液壓缸組成，一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸、第五液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第二虎克鉸連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第七球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第五液壓缸一端通過(guò)第九球面副連接到一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第四液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。
專利摘要一種2-1-2型五活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸，一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)包括一維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿、第三液壓缸，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸和第五液壓缸。此種新型挖掘機(jī)的動(dòng)臂和鏟斗均能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間兩維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。
文檔編號(hào)E02F3/36GK202247979SQ201120357410
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者潘宇晨, 王紅州, 蔡敢為 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)