專利名稱：一種平地機(jī)的電比例操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及操縱裝置，尤其是一種平地機(jī)的電比例操縱裝置。
背景技術(shù)：
目前，大部分平地機(jī)的操縱系統(tǒng)都為手動控制，需要十個(gè)左右操縱桿操作，操作復(fù)雜、繁瑣、容易出錯(cuò)，且切換手柄造成效率低，勞動強(qiáng)度大。原操縱為手動方式，由手柄經(jīng)拉桿直接拉動操縱主閥閥芯，從而控制平地機(jī)的各個(gè)動作。操縱時(shí)需要不停變換各個(gè)手柄選取不同動作，新手在操作時(shí)往往不知所措，操縱不方便，不直觀；生產(chǎn)成本高，還存在安全隱
串
)Qi、O鑒于上述原因，平地機(jī)的操縱系統(tǒng)需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，只用兩個(gè)手柄就可完成十個(gè)手柄的動作，操縱簡單、快捷，降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率和安全性。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下的技術(shù)方案一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，是由電比例操縱手柄，線纜，組合儀表，操縱臺，執(zhí)行器，中央控制盒，操縱盒構(gòu)成； 操縱臺上方的一側(cè)設(shè)置方向盤裝置，方向盤裝置的一側(cè)設(shè)置電比例操縱手柄，電比例操縱手柄的下方設(shè)置組合儀表，組合儀表與電比例操縱手柄之間設(shè)置線纜；操縱臺的下方設(shè)置執(zhí)行器；操縱臺上方的另一側(cè)設(shè)置操縱盒，操縱盒的下部并聯(lián)設(shè)置兩個(gè)中央控制盒；中央控制盒的輸入端與組合儀表的輸出端之間設(shè)置線纜，中央控制盒的輸出端與執(zhí)行器的輸入端之間設(shè)置線纜。所述的電比例操縱手柄設(shè)置三個(gè)檔位。所述的電比例操縱手柄的每個(gè)檔位設(shè)置前后左右四個(gè)位移工作位，分別控制不同的動作。所述的電比例操縱手柄前后或左右動作時(shí)位移的大小與最終工作的動作有比例關(guān)系，隨著位移的增大而動作越快，隨著位移的減小而動作越慢。本實(shí)用新型的工作原理是本實(shí)用新型把原來十個(gè)手柄完成的動作，通過信號選擇用兩個(gè)電手柄代替。電手柄有三個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，用來選擇工作位，前后、左右推動可實(shí)現(xiàn)具體動作，如油缸的伸縮。 本操縱控制采用兩個(gè)電手柄，兩個(gè)控制單元，若干線纜，兩套比例伺服機(jī)構(gòu)連接系統(tǒng)主閥完成。由電手柄發(fā)出信號經(jīng)控制單元選擇輸出到比例伺服機(jī)構(gòu)，比例伺服機(jī)構(gòu)通過輸入電信號的方向大小控制主閥閥芯的伸出、停止、縮進(jìn)。手柄前后移動的行程大小與輸入到比例伺服機(jī)構(gòu)的電信號的大小有比例關(guān)系，即隨著手柄移動的距離增大，輸入到比例伺服機(jī)構(gòu)的電信號增大，伺服機(jī)構(gòu)控制主閥閥芯的開度也隨著比例增大，最終反映到油缸上為油缸伸出或者縮進(jìn)的由慢到快。中央控制盒共有兩個(gè)，控制盒上有兩個(gè)連線端子，一個(gè)為輸入信號端子，另一個(gè)為輸出信號端子。手柄左右各一，布置于儀表臺兩側(cè)，左右手柄可互換。手柄上有3個(gè)位置， 用數(shù)字示出，可旋轉(zhuǎn)手柄切換三個(gè)位置。此三個(gè)位置對應(yīng)的操縱動作分別用手柄動作標(biāo)識標(biāo)示出。旋轉(zhuǎn)手柄選擇1位置時(shí)手柄標(biāo)識上方1檔位信號紅燈亮，依次類推各位置對應(yīng)各檔位信號燈。手柄動作標(biāo)識中含上下兩個(gè)部分，上面一行為前后推動手柄所對應(yīng)的動作，下面一行為左右推動手柄所對應(yīng)的動作。例如選擇左手柄1檔位，前后推動手柄時(shí)動作為， 鏟倒左側(cè)提升或者降落，向前推動為提升，向后為降落。比例伺服機(jī)構(gòu)由五組伺服電機(jī)和五組絲杠組成，每一組電機(jī)對應(yīng)一組絲杠，伺服電機(jī)獲得電信號后轉(zhuǎn)化為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電信號的大小決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。絲杠和電機(jī)相連，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動。絲杠伸出端連接操縱主閥，最終轉(zhuǎn)化為由絲杠推拉主閥閥芯完成對主閥的控制。左右手柄對應(yīng)動作細(xì)則[0015]左手柄第1位置，前后動作一一鏟刀左側(cè)升降[0016]左手柄第1位置，左右動作一一工作裝置回轉(zhuǎn)[0017]左手柄第2位置，前后動作一一前后車架鉸接轉(zhuǎn)向[0018]左手柄第2位置，左右動作一一前輪傾斜擺動[0019]左手柄第3位置，前后動作一一伊刀左右側(cè)同時(shí)升降[0020]左手柄第3位置，左右動作一一后松土器升降(選配)[0021]右手柄第1位置，前后動作一一鏟刀右側(cè)升降[0022]右手柄第1位置，左右動作一一鏟刀伸縮[0023]右手柄第2位置，前后動作一一鏟刀變角[0024]右手柄第2位置，左右動作一一工作裝置擺動[0025]右手柄第3位置，前后動作一一伊刀左右側(cè)同時(shí)升降[0026]右手柄第3位置，前后動作一一前推土板升降(選配)[0027]手柄中左手柄第3位置，前后動作和右手柄第3位置，前后動作，為重復(fù)動作，功能
相同，同為鏟刀左右側(cè)同時(shí)升降。當(dāng)實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作時(shí)，由于采用同一個(gè)壓力源，會出現(xiàn)動作先后的情況，原因是由于液壓系統(tǒng)存在的等壓特性，導(dǎo)致工作壓力相對較低的先動作，壓力較高的要等到低壓工作完成后動作。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷，操作直觀、安全；工作效率高，勞動強(qiáng)度低；節(jié)約了生產(chǎn)成本，便于推廣。本實(shí)用新型適用于工程機(jī)械領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1中電比例操縱手柄1，線纜2，組合儀表3，操縱臺4，執(zhí)行器5，中央控制盒6， 操縱盒7。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖所示，操縱臺4上方的一側(cè)設(shè)置方向盤裝置，方向盤裝置的一側(cè)設(shè)置電比例操縱手柄1，電比例操縱手柄1的下方設(shè)置組合儀表3，組合儀表3與電比例操縱手柄1之間設(shè)置線纜2 ；操縱臺4的下方設(shè)置執(zhí)行器5 ；操縱臺4上方的另一側(cè)設(shè)置操縱盒7，操縱盒7的下部并聯(lián)設(shè)置兩個(gè)中央控制盒 6 ；中央控制盒6的輸入端與組合儀表3的輸出端之間設(shè)置線纜2，中央控制盒6的輸出端與執(zhí)行器5的輸入端之間設(shè)置線纜2。所述的電比例操縱手柄1設(shè)置三個(gè)檔位。所述的電比例操縱手柄1的每個(gè)檔位設(shè)置前后左右四個(gè)位移工作位，分別控制不同的動作。所述的電比例操縱手柄1前后或左右動作時(shí)位移的大小與最終工作的動作有比例關(guān)系，隨著位移的增大而動作越快，隨著位移的減小而動作越慢。
權(quán)利要求1.一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，是由電比例操縱手柄(1)，線纜O)，組合儀表⑶， 操縱臺，執(zhí)行器(5)，中央控制盒(6)，操縱盒(7)構(gòu)成；其特征在于操縱臺⑷上方的一側(cè)設(shè)置方向盤裝置，方向盤裝置的一側(cè)設(shè)置電比例操縱手柄(1)，電比例操縱手柄(1)的下方設(shè)置組合儀表(3)，組合儀表C3)與電比例操縱手柄(1)之間設(shè)置線纜O)；操縱臺(4) 的下方設(shè)置執(zhí)行器(5)；操縱臺(4)上方的另一側(cè)設(shè)置操縱盒(7)，操縱盒(7)的下部并聯(lián)設(shè)置兩個(gè)中央控制盒(6)；中央控制盒(6)的輸入端與組合儀表(3)的輸出端之間設(shè)置線纜O)，中央控制盒 (6)的輸出端與執(zhí)行器(5)的輸入端之間設(shè)置線纜O)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，其特征在于所述的電比例操縱手柄(1)設(shè)置三個(gè)檔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，其特征在于所述的電比例操縱手柄(1)的每個(gè)檔位設(shè)置前后左右四個(gè)位移工作位，分別控制不同的動作。
專利摘要一種平地機(jī)的電比例操縱裝置，只用兩個(gè)手柄就可完成十個(gè)手柄的動作，操縱簡單、快捷，降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率和安全性；是由電比例操縱手柄，線纜，組合儀表，操縱臺，執(zhí)行器，中央控制盒，操縱盒構(gòu)成；操縱臺上方的一側(cè)設(shè)置方向盤裝置，方向盤裝置的一側(cè)設(shè)置電比例操縱手柄，電比例操縱手柄的下方設(shè)置組合儀表，組合儀表與電比例操縱手柄之間設(shè)置線纜；操縱臺的下方設(shè)置執(zhí)行器；操縱臺上方的另一側(cè)設(shè)置操縱盒，操縱盒的下部并聯(lián)設(shè)置兩個(gè)中央控制盒；中央控制盒的輸入端與組合儀表的輸出端之間設(shè)置線纜，中央控制盒的輸出端與執(zhí)行器的輸入端之間設(shè)置線纜。結(jié)構(gòu)簡單，操作直觀、安全；節(jié)約了生產(chǎn)成本，便于推廣。
文檔編號E02F3/84GK202298696SQ20112030932
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者司彥坤, 李英峰, 楊瑩瑩, 馬俊峰 申請人:洛陽路通重工機(jī)械有限公司