專利名稱：盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于開采機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)，適用于盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口間門啟閉缸液壓控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)掘進機是一種集電氣、液壓、測量導向、控制、材料等多學科技術(shù)于一體的隧道工程專用的大型綜合施工設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中盾構(gòu)機的螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸主要控制螺旋輸送機出泥口閘門開關(guān)，當運土車到達時，出泥口閘門打開，螺旋輸送機開始工作，當運土車裝滿土時，螺旋輸送機停止工作，出泥口閘門關(guān)閉，防止螺旋輸送機在慣性情況下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)排出泥土、砂石，避免使盾構(gòu)機受到破壞，甚至造成人員傷亡。多數(shù)情況下盾構(gòu)機都能正常工作，但是施工現(xiàn)場比較復雜，設(shè)備跟隨盾頭前進，在遇到突發(fā)事故或突然停電情況時，出泥口閘門不能自動關(guān)閉，螺旋輸送機繼續(xù)排出泥土、砂石，將會使盾構(gòu)機受到破壞，甚至造成人員傷亡，影響施工安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于對盾構(gòu)機的螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓回路進行改進，采用蓄能器補油實現(xiàn)突發(fā)性故障及斷電時出泥口閘門的可靠關(guān)閉，實現(xiàn)自我保護，保證施工安全。本實用新型的技術(shù)解決方案是盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，包括出泥口間門啟閉液壓缸和液壓控制回路，其特征在于所述液壓控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括三位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、液控單向閥I、液控單向閥II、插裝式節(jié)流閥、節(jié)流閥、單向閥和兩個測壓接頭，插裝式節(jié)流閥的P6 口和單向閥的P7 口連通后與主控油路的供油口 P相通，單向閥的B7 口和節(jié)流閥的P8 口連通后與第二控制回路的安全截止球閥上的P2 口相通，節(jié)流閥的B8 口與二位二通電磁換向閥的P5 口相通，二位二通電磁換向閥的B5 口和液控單向閥I的B9 口的一路連通后與與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通，液控單向閥I的B9 口的另一路與液控單向閥II 上的X2 口相通，插裝式節(jié)流閥的B6 口與三位四通電磁換向閥的P4 口相通，三位四通電磁換向閥的jM 口與主控油路的回油口 T相通，三位四通電磁換向閥的A4 口與液控單向閥II 的P9 口相通，三位四通電磁換向閥的B4 口分別與液控單向閥II的PlO 口和液控單向閥I 上的Xl 口相通，液控單向閥II的BlO 口與與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通，兩個測壓接頭的一個連接在與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的管路上，另一個連接在與在與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的管路上；所述第二控制回路包括蓄能器、壓力表、安全截止球閥，安全截止球閥上的Al 口通過接頭與蓄能器的A2 口連接，安全截止球閥上的T2 口通過管路與主控油路的回油口 T相通，壓力表連接在安全截止球閥上Al 口與蓄能器A2 口連接的管路上。所述第一控制回路的各組件集成連接為一體化閥組；閥組上分別設(shè)有與主控油路的供油口 P相通的Pi 口、與主控油路的回油口 T相通的Tl 口、與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的B 口和與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的A 口，第一控制回路的組件中與主控油路的供油口 P相通的連接到Pl 口，與主控油路的回油口 T相通的連接到Tl 口，與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的連接到B 口，與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的連接到A 口。所述第二控制回路的組件組裝成一體的蓄能器裝置。所述三位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、液控單向閥I、液控單向閥II、 節(jié)流閥和單向閥為板式閥。本實用新型的控制過程是正常工作情況下，液壓缸控制油路高壓油由Pl 口經(jīng)插裝式節(jié)流閥、三位四通電磁換向閥和液控單向閥II與液壓缸的有桿腔連接，杠桿縮回，出泥口閘門打開，同時壓力油把液控單向閥I打開，液壓缸無桿腔液壓油經(jīng)液控單向閥I、三位四通電磁換向閥流到Tl 口經(jīng)主控油路的回油口即T 口流回油箱，此時二位二通電磁換向閥得電，使蓄能器裝置與液壓缸油路斷開，蓄能器處于保壓狀態(tài)；當系統(tǒng)突然斷電時，三位四通電磁換向閥閥芯回到中位，與主控油路Pl 口斷開，與主控油路的回油口即T 口連通，閥內(nèi)壓力泄荷，使得液控單向閥I和液控單向閥II鎖死，同時二位二通電磁換向閥斷電復位， 蓄能器中的液壓油在壓力作用下經(jīng)二位二通電磁換向閥向液壓缸無桿腔工壓力油，液壓缸缸桿伸出，出泥口閘門自動關(guān)閉，防止事故的發(fā)生，保證隧道施工安全。

本實用新型有附圖1幅，其中圖1為本實用新型的一組螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制回路系統(tǒng)原理圖。附圖中1.三位四通電磁換向閥，2. 二位二通電磁換向閥，3A.液控單向閥I， 3B.液控單向閥II，4.插裝式節(jié)流閥，5.節(jié)流閥、6.單向閥，7.蓄能器，8.壓力表，9、安全截止球閥，10、測壓接頭，11、閥組，12、主控油路的供油口，13、主控油路的回油口，14、蓄能器裝置上的T2 口與閥組(11)上Tl 口在主控油路的回油口 T上的匯聚于口，A.閥組(11)與液壓缸的無桿腔連接口，B.閥組(11)與液壓缸的有桿腔連接口，Tl.閥組(11)上的回油口與主控油路的回油口 T連接口 .Pl.閥組(11)上供油口，T2.蓄能器裝置上的回油口與主控油路的回油口 T連接口，P2.蓄能器裝置上進出油口與閥組(11)上P3 口連接口，P3.閥組(11)上進出油口與蓄能器裝置上P2油口連接口。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖的實施例對本實用新型作進一步說明。實施例的盾構(gòu)機的2個出泥口閘門缸，配用二套液控回路，即閥組11液控回路與蓄能器裝置液控回路.閥組11與蓄能器裝置為獨立結(jié)構(gòu)；閥組11的對外接口 P1、T1、A、B、P3為法蘭結(jié)構(gòu)，采用鋼管連接，與液壓缸連接采用軟管；蓄能器裝置的對外接口 P2、T2、Al為法蘭結(jié)構(gòu)，采用鋼管連接。閥組11 液控回路上裝有三位四通電磁換向閥1 一臺，二位二通電磁換向閥2—臺，液控單向閥I3A 一臺、液控單向閥II3B—臺、插裝式節(jié)流閥4 一臺、節(jié)流閥5—臺、單向閥6—臺、兩個測壓接頭10，其中三位四通電磁換向閥1、二位二通電磁換向閥2、液控單向閥I3A、液控單向閥 II3B、節(jié)流閥5和單向閥6為板式閥，節(jié)流閥4為插裝式閥，這些閥分別安裝在閥組11的閥組塊上，內(nèi)部連接方式如下系統(tǒng)壓力油口 P與閥塊上的Pl 口通過法蘭連接，Pl 口分別與插裝式節(jié)流閥4的P6 口、單向閥6的P7 口相通，單向閥6的B7 口分別與閥塊上的P3 口、節(jié)流閥5的P8 口相通，節(jié)流閥5的B8 口與二位二通電磁換向閥2的P5 口相通，二位二通電磁換向閥2的B5 口分別與閥塊上的A 口、液控單向閥I3A的B9 口相通，插裝式節(jié)流閥4的 B6 口與三位四通電磁換向閥1的P4 口相通，三位四通電磁換向閥1的T4 口與閥塊上的Tl 口相通，三位四通電磁換向閥1的A4 口與液控單向閥I3A的P9 口相通，三位四通電磁換向閥1的B4 口分別與液控單向閥IUB的PlO 口、液控單向閥I3A上的Xl 口相通，液控單向閥I3A的B9 口分別與閥塊上的A 口、液控單向閥Ii:3B上的X2 口相通，液控單向閥IUB的 BlO 口與閥塊上的B 口相通，測壓接頭10 —個與閥塊上的A 口相通，另一個與閥塊上的B 口相通；蓄能器裝置液控回路上裝有蓄能器7—臺、壓力表8—臺、安全截止球閥9 一臺，其中安全截止球閥9上的Al 口通過接頭與蓄能器7的A2 口連接，并把它們固定在槽鋼制作的支架上，組成一臺獨立的裝置，安全截止球閥9上的P2 口通過管路與閥組11上的P3 口連接， 安全截止球閥9上的T2 口通過管路與閥組11上的Tl 口連接。正常工作情況下，液壓缸控制油路高壓油由Pl 口經(jīng)插裝式節(jié)流閥4、三位四通電磁換向閥1、液控單向閥II3B，經(jīng)閥組 11上的接口 B與液壓缸的有桿腔連接，杠桿縮回，出泥口閘門打開，同時壓力油把液控單向閥3A打開，液壓缸無桿腔液壓油經(jīng)閥組11上的接口 A、液控單向閥I3A、三位四通電磁換向閥1流到Tl 口經(jīng)主控油路的回油口 13即T 口流回油箱，此時二位二通電磁換向閥2得電， 使蓄能器裝置與液壓缸油路斷開，蓄能器處于保壓狀態(tài)；當系統(tǒng)突然斷電時，三位四通電磁換向閥1閥芯回到中位，與主控油路Pl 口斷開，與主控油路的回油口 13即T 口連通，閥內(nèi)壓力泄荷，使得液控單向閥I (3A)和液控單向閥II (3B)鎖死，同時二位二通電磁換向閥(2) 斷電復位，蓄能器裝置中的液壓油在壓力作用下經(jīng)P2 口、P3 口、二位二通電磁換向閥O)、 A 口向液壓缸無桿腔供壓力油，液壓缸缸桿伸出，出泥口閘門自動關(guān)閉，防止事故的發(fā)生。
權(quán)利要求1.盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，包括出泥口閘門啟閉液壓缸和液壓控制回路，其特征在于所述液壓控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括三位四通電磁換向閥(1)、二位二通電磁換向閥0)、液控單向閥1(3幻、液控單向閥II (3B)、插裝式節(jié)流閥(4)、節(jié)流閥(5)、單向閥(6)和兩個測壓接頭(10)，插裝式節(jié)流閥的P6 口和單向閥(6)的P7 口連通后與主控油路的供油口(12)P相通，單向閥 (6)的B7 口和節(jié)流閥(5)的P8 口連通后與第二控制回路的安全截止球閥(9)上的P2 口相通，節(jié)流閥(5)的B8 口與二位二通電磁換向閥O)的P5 口相通，二位二通電磁換向閥(2) 的B5 口和液控單向閥I(3A)的B9 口的一路連通后與與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通，液控單向閥I(3A)的B9 口的另一路與液控單向閥II(3B)上的X2 口相通，插裝式節(jié)流閥(4) 的B6 口與三位四通電磁換向閥(1)的P4 口相通，三位四通電磁換向閥(1)的T4 口與主控油路的回油口(13)T相通，三位四通電磁換向閥(1)的Α4 口與液控單向閥II (3Β)的Ρ9 口相通，三位四通電磁換向閥(1)的Β4 口分別與液控單向閥II (3Β)的PlO 口和液控單向閥 Ι(3Α)上的Xl 口相通，液控單向閥ΙΙ(3Β)的BlO 口與與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通，兩個測壓接頭(10)的一個連接在與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的管路上，另一個連接在與在與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的管路上；所述第二控制回路包括蓄能器(7)、壓力表(8)、安全截止球閥(9)，安全截止球閥(9)上的Al 口通過接頭與蓄能器(7)的Α2 口連接，安全截止球閥(9)上的Τ2 口通過管路與主控油路的回油口(13)Τ相通，壓力表(8)連接在安全截止球閥(9)上Al 口與蓄能器(7)Α2 口連接的管路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一控制回路的各組件集成連接為一體化閥組(11)；閥組(11)上分別設(shè)有與主控油路的供油口(12)Ρ相通的Pl 口、與主控油路的回油口(13)Τ相通的Tl 口、與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的B 口和與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的A 口，第一控制回路的組件中與主控油路的供油口(12)Ρ相通的連接到Pl 口，與主控油路的回油口(13)Τ相通的連接到Tl 口，與閘門啟閉液壓缸的有桿腔相通的連接到B 口，與閘門啟閉液壓缸的無桿腔相通的連接到A 口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述第二控制回路的組件組裝成一體的蓄能器裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述三位四通電磁換向閥(1)、二位二通電磁換向閥O)、液控單向閥(3AJB)、節(jié)流閥 (5)和單向閥(6)為板式閥.
專利摘要盾構(gòu)機螺旋輸送機出泥口閘門啟閉缸液壓控制系統(tǒng)，包括出泥口閘門啟閉液壓缸和液壓控制回路，液壓控制回路包括三位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、液控單向閥、插裝式節(jié)流閥、單向閥、測壓接頭、安全截止球閥、蓄能器和壓力表；部件通過管路連接。本實用新型的優(yōu)點是實現(xiàn)對液壓缸的有效控制；在突發(fā)性故障及在系統(tǒng)斷電情況下，能控制液壓缸可靠關(guān)閉出泥口閘門，既能靈活控制液壓缸，又能在突發(fā)性故障及斷電時實現(xiàn)系統(tǒng)自我保護，保證施工安全。
文檔編號E21D9/13GK202165089SQ20112029146
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者付肅, 任忠平, 宋清玉, 李相國, 謝謙, 陳舉慶 申請人:一重集團大連設(shè)計研究院有限公司, 中國第一重型機械股份公司