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一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機的制作方法

文檔序號:5415374閱讀:227來源:國知局
專利名稱:一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,可配載在多種工程機械上鉆孔作業(yè),特別應(yīng)用在工程土石方爆破鉆孔施工中,屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景現(xiàn)有的潛孔鉆機都是獨立使用,組裝,拆卸困難,而且只能垂直鉆井,無法全方位鉆孔
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其可以360 度全方位鉆孔,可配載在挖掘機、裝載機、推土機和拖拉機上;適用于工程施工中爆破鉆孔作業(yè)。本實用新型由如下技術(shù)方案實施一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其包括載機(33)和鉆機鉆孔系統(tǒng);換接鉆桿系統(tǒng);鉆臂滑架支承組件;鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu); 液壓控制系統(tǒng);空氣壓縮機構(gòu);除塵裝置;遙控操作系統(tǒng);所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的快速連接器26通過銷軸和(XT)與載機(33)的工作臂08)相連接,另一端通過銷軸 (19)和0 與鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的支承主架OO)活動連接;所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承(15)的內(nèi)齒圈與所述鉆臂滑架支承組件的滑架支承臂(8)通過螺桿連接為一體,回轉(zhuǎn)支承(1 的外殼與支承副架通過螺桿連為一體;所述遙控操作系統(tǒng)的控制箱GO)安裝在滑架支承臂(8)上方;在鉆臂滑架支承組件的滑架(7)的前下端安裝有上下兩個結(jié)構(gòu)相同的固定夾持器(IlA)和(IlB),右側(cè)面安裝有鉆桿庫(6A)和(6B),中部安裝有機械手(5A)和(5B);所述除塵裝置全套安裝在滑架(7)左側(cè)面;所述液壓控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 通過螺桿安裝在鉆臂滑架支承組件的滑板G4)上,推進液壓馬達(1) 安裝在滑架(7)頂部,推進液壓馬達O)的輸出軸(36)與主動鏈輪(37)花鍵連接,主動鏈輪(37)與鏈條(35)撥叉?zhèn)鲃?,鏈條(35) —端與滑板04)上部連接,另一端繞滑架(7)下部的導向張緊鏈輪Gl)拉滑板直線運動。所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)包括支承主架(20)、支承副架和快速連接器 (26);支承副架與支承主架OO)用下端支承銷軸04)從上至下穿入孔內(nèi)將下端活動連接(表述不清楚),下端支承銷軸04)是靠銷軸上的法蘭螺桿固定在支承副架03) 下端,上端支承傳動銷(17)與支承副架連為一體,支承傳動銷(17)上端與擺動油缸 (18)花鍵傳動齒嚙合;擺動油缸(18)是齒條式靠液壓油缸拉動齒條帶傳動齒繞軸轉(zhuǎn)動,擺動油缸(18)的殼體與通過螺桿固定在支承主架OO)上;回轉(zhuǎn)支承(1 的內(nèi)齒圈與滑架支承臂(8)通過螺桿連接為一體,回轉(zhuǎn)支承(1 的外殼與支承副架通過螺桿連為一體; 回轉(zhuǎn)馬達0 安裝在回轉(zhuǎn)支承(1 殼體上與內(nèi)齒采用蝸桿蝸輪裝配。所述鉆臂滑架支承組件包括滑架(7)、滑架支承臂(8)、補償油缸(9)和上下壓板 (45)構(gòu)成,補償油缸(9)下耳環(huán)通過銷軸(10)與滑架支承臂(8)相連,補償油缸(9)的活
4塞桿耳環(huán)與滑架(7)連為一體;滑架(7)頂部裝推進液壓馬達(1),滑架(7)下端裝有導向張緊鏈輪Gl)導向張緊鏈輪Gl)安裝在張緊架上;滑架(7)與滑架支承臂(8)是依靠上下壓板0 通過螺桿扣壓滑動連接的,滑架(7)前端設(shè)有導軌;滑板G4)靠上下壓板05) 通過螺桿扣壓在滑架(7)導軌上,滑板04)上端與下端與鏈條(3 通過銷軸相連。所述換接鉆桿系統(tǒng)包括機械手(5A)和(5B)、鉆桿庫(6A)和(6B)、擺動馬達(3)、 鉆桿固定夾持器(IlA)和(IlB),鉆桿庫(6A)和(6B)通過鉆桿庫支架(47A)和(47B)采用螺桿安裝在滑架(7)右側(cè)面;擺動馬達C3)采用花鍵與花盤中心軸G9)連接,擺動馬達(3) 依靠調(diào)心軸承支承與鉆桿庫支架固定,中心軸G9)下端裝有推力軸承(51)和托盤(50),中心軸09)中部設(shè)有花盤(46),花盤06)上設(shè)有上下對稱的半圓孔;上下兩個結(jié)構(gòu)相同的機械手(5A)和(5B)安裝在滑架(7)中部,夾具臂(65A)和由活動銷與滑架(7)相連,機械手傳送液壓油缸G8)安裝在機械手(5A)和(5B)上部,位置隨機械手(5A)和(5B) 聯(lián)動,機械手傳送液壓油缸G8) —端與機械手夾具臂0 銷軸連接,另一端與活動夾具動力臂相連;固定夾持器(IlA)和(IlB)采用螺桿安裝在滑架(7)前下端,上下兩個固定夾持器(IlA)和(IlB)結(jié)構(gòu)相同。所述鉆機鉆孔系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 和推進液壓馬達(1),旋轉(zhuǎn)液壓馬達(2) 通過螺桿安裝在滑板G4)上,旋轉(zhuǎn)液壓馬達(2)的動力輸出軸采用法蘭(39)與鉆桿(4)相接,旋轉(zhuǎn)液壓馬達O)的輸出軸為通孔,上部裝有空氣回轉(zhuǎn)接頭(38),壓縮空氣通過通孔進入鉆桿(4)和沖擊器(12),鉆桿的下端安裝有空氣動力沖擊器(12),沖擊器下部裝有合金鉆具(1 ;所述推進液壓馬達安裝在滑架(7)頂部,推進液壓馬O)的輸出軸(36) 與主動鏈輪(37)花鍵連接,主動鏈輪(37)與鏈條(3 撥叉?zhèn)鲃?,鏈條(3 —端與滑板 (44)上部連接,另一端繞滑架(7)下部的導向張緊鏈輪Gl)拉滑板直線運動。所述液壓控制系統(tǒng)包括載機液壓油泵(62)、液壓轉(zhuǎn)換閥(63)、液壓快換接頭 (30)、中央回轉(zhuǎn)接頭(16)、電磁液壓控制閥(14)、補償油缸(9)、推進液壓馬達(1)和液壓旋轉(zhuǎn)馬達0),以及油管( ),所述鉆機液壓系統(tǒng)的壓力液壓油靠載機(3 進油管09) 供給,在連接部位裝有雙向啟閉的液壓快換接頭(30),回轉(zhuǎn)部位裝有中央油氣回轉(zhuǎn)接頭 (16),電磁液壓控制閥(14)安裝在滑架(7)上部的控制箱40內(nèi),由發(fā)射控制器(3 提供信號,信號接收器^幻電磁操控液閥(14)使液壓執(zhí)行元件工作。所述除塵裝置包括風機氣動馬達(5 ,控制裝置(5 ,排風扇(54),除塵濾芯 (55),積塵箱(56),吸塵管(57),一級除塵箱(58),排塵口 (59);積塵箱(56)上部裝有氣動馬達(5 驅(qū)動的排風扇(M),在(57)前端裝有一級除塵箱(58);排風扇(54)的驅(qū)動軸通過花鍵與風機氣動馬達(5 連接,吸塵箱(60)與積塵箱(56)被隔板分開,隔板下部裝有組合除塵濾芯(55),吸塵管(57)的一端與下固定夾持器(IlA)和(IlB)上的吸塵口(58) 相接,另一端與積塵箱(56)中部相接,在積塵箱(56)的下部設(shè)有排塵口(59)和粉塵活門 (61)。所述空氣壓縮機構(gòu)的空氣壓縮機(34)安裝在載機(33)尾部;液壓馬達(34A)采用變量控制轉(zhuǎn)速,空氣壓縮機(34)采用螺桿式;液壓馬達(34A)的動力輸出軸通過連接盤 (34B)與空氣壓縮機(34)的動力輸入軸連接。所述空氣壓縮機(34)的進氣口裝有空氣濾清器(42),被壓縮機壓縮后的高壓氣體通過油氣分離器(6 進入氣壓調(diào)節(jié)裝置(66)經(jīng)氣管(31)和中央油氣回轉(zhuǎn)接頭(16)經(jīng)分路閥(67)到遙控電磁閥(14)再進入旋轉(zhuǎn)液壓馬達(2)軸中心孔和沖擊器(12),然后從合金鉆具(13)沖出。所述鉆機遙控裝置是由發(fā)射控制器(32)和信號接收器(43),信號接收器03)安裝在控制箱GO)內(nèi),通過線束與液壓電磁閥(14)串接,發(fā)射控制器(3 電源為便攜式充電電源,信號接收器G3)及控制電源來自載機(33)電源。本實用新型的優(yōu)點結(jié)構(gòu)科學簡單、操作方便,可以360度全方位鉆孔,適用于工程施工中爆破鉆孔作業(yè);可配載在挖掘機、裝載機、推土機和拖拉機等載機上,鉆機部分可隨時進行快速拆裝,其載機部分不改變原有功能,在載機與鉆機連接部分安裝有快速連接器,可與挖斗或其它工作裝置相配套,既方便更換作業(yè)工具又極大提高了工作效率,實現(xiàn)一機多用,適于推廣應(yīng)用。

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為鉆機部分的局部剖視圖。圖3為機械手和鉆桿庫示意圖。圖4為鉆機部分液壓系統(tǒng)示意圖。圖5為液壓馬達驅(qū)動的空氣壓縮機氣路示意圖。圖6為除塵器結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖7為遙控線路連接示意圖。推進液壓馬達1、液壓旋轉(zhuǎn)馬達2、擺動馬達3、鉆桿4、機械手5A、機械手5B、鉆桿庫6A、鉆桿庫6B、滑架7、滑架支承臂8、補償油缸9、銷軸10、固定夾持器11A、固定夾持器 11B、沖擊器12、合金鉆具13、電磁液壓控制閥14、回轉(zhuǎn)支承15、中央回轉(zhuǎn)接頭16、上端支承傳動銷17、擺動油缸18、銷軸19、支承主架20、銷軸21、回轉(zhuǎn)馬達22、支承副架23、下端支承銷軸對、銷軸25、快速連接器沈、銷軸27、工作臂觀、油管四、液壓快換接頭30、氣管31、發(fā)射控制器32、載機33、空氣壓縮機34、液壓馬達34A、連接盤34B、鏈條35、輸出軸36、主動鏈輪37、空氣回轉(zhuǎn)接頭38、法蘭39、控制箱40、導向張緊鏈輪41、空氣濾清器42、信號接收器43、滑板44、上下壓板45、花盤46、鉆桿庫支架47A和47B、機械手傳送液壓油缸48、中心軸49、托盤50、推力軸承51、風機氣動馬達52、控制裝置53、排風扇54、除塵濾芯55、積塵箱 56、吸塵管57、一級除塵箱58、排塵口 59、吸塵箱60、粉塵活門61、、載機液壓油泵62、液壓轉(zhuǎn)換閥63、夾持液壓油缸64A、夾持液壓油缸64B、夾具臂65A和65B、油氣分離器66、氣壓調(diào)節(jié)裝置67、分路閥68。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示,一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,包括載機部分和鉆機鉆孔系統(tǒng);換接鉆桿系統(tǒng);鉆臂滑架支承組件; 鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu);液壓控制系統(tǒng);空氣壓縮機構(gòu);除塵裝置;遙控操作系統(tǒng),共八大部分構(gòu)成;其中,角度調(diào)整機構(gòu)用來實現(xiàn)鉆機和載機的連接配套并對鉆孔方位角度進行調(diào)控。所述快速連接器26通過銷軸21和27與載機33的工作臂觀相連接,另一端通過銷軸 19和25與鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的支承主架20活動連接。所述方向調(diào)整機構(gòu)由支承主架20和支承副架23構(gòu)成;支承副架23與支承主架20用下端支承銷軸M從上至下穿入孔內(nèi)將下端活動連接,下端支承銷軸M是靠銷軸上的法蘭螺桿固定在副支承下端,上端支承傳動銷17同時也承擔傳遞擺動油缸18扭力的作用,上端支承傳動銷17靠法蘭與支承副
6架23連為一體,上端支承傳動銷17上端通過花鍵與擺動油缸18花鍵傳動齒嚙合。所述擺動油缸18是齒條式靠液壓油缸拉動齒條帶傳動齒繞軸轉(zhuǎn)動,擺動油缸18的動力輸出是通過花鍵完成的,擺動油缸18的殼體與通過螺桿固定在支承主架20上。回轉(zhuǎn)支承15可進行 360度大回轉(zhuǎn),所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承15的內(nèi)齒圈與所述鉆臂滑架支承組件的滑架支承臂8通過螺桿連接為一體,回轉(zhuǎn)支承15的外殼與支承副架23通過螺桿連為一體?;剞D(zhuǎn)馬達22安裝在回轉(zhuǎn)支承殼體上與內(nèi)齒采用蝸桿蝸輪裝配的。所述滑架是由滑架支承臂8、補償油缸9、滑架7及上下壓板45構(gòu)成,滑架7即是液壓旋轉(zhuǎn)馬達2鉆孔時的導向軌道同時也是承載安裝鉆機部件的主要載體。補償油缸9 下耳環(huán)通過銷軸10與滑架支承臂8相連,補償油缸9的活塞桿耳環(huán)是靠銷軸與滑架7連為一體的。所述滑架7頂部裝有推進液壓馬達1,滑架7下端裝有導向張緊鏈輪41導向張緊鏈輪41安裝在張緊架上。所述滑架7與滑架支承臂8是依靠上下壓板45通過螺桿扣壓滑動連接的,滑架7前端設(shè)有導軌。所述滑板44靠上下壓板45通過螺桿扣壓在滑架7導軌上,滑板7上安裝有旋轉(zhuǎn)液壓馬達2、滑板44上端與下端與鏈條35通過銷軸相連。所述滑架7前下端安裝有上下兩個結(jié)構(gòu)相同的固定夾持器IlA和11B,右側(cè)面安裝有鉆桿庫6A和 6B,中部安裝有機械手5A和5B,控制箱40安裝在滑架支承臂8上方。所述除塵裝置全套安裝在滑架7左側(cè)面。所述鉆桿庫6A和6B通過鉆桿庫支架47A和47B采用螺桿安裝在滑架7右側(cè)面, 鉆桿送桿和接桿依靠擺動馬達3旋轉(zhuǎn)帶花盤46轉(zhuǎn)動完成的;擺動馬達3采用花鍵與花盤中心軸49連接,擺動馬達3依靠調(diào)心軸承支承與鉆桿庫支架固定,中心軸49下端裝有推力軸承51和托盤50,中心軸49中部設(shè)有花盤46,花盤46上設(shè)有上下對稱的半圓孔。所述上下兩個結(jié)構(gòu)相同的機械手5A和5B安裝在滑架7中部,夾具臂65A和65B由活動銷與滑架7 相連,機械手5A和5B的往復運動是依靠機械手傳送液壓油缸48伸縮來完成的,機械手傳送液壓油缸48安裝在機械手5A和5B上部,位置隨機械手5A和5B聯(lián)動,機械手夾具液壓油缸48 —端與機械手夾具臂65銷軸連接,另一端與活動夾具動力臂相連。所述鉆桿固定夾持器IlA和IlB是由兩個結(jié)構(gòu)相同的機械手5A和5B配合工作,夾持鉆桿4依靠夾持液壓油缸64A和64B伸縮來完成的,固定夾持器IlA和IlB采用螺桿安裝在滑架7前下端,上下兩個固定夾持器IlA和IlB結(jié)構(gòu)相同。所述鉆桿旋轉(zhuǎn)與向孔內(nèi)給進是靠旋轉(zhuǎn)液壓馬達2和推進液壓馬達1等機構(gòu)來完成的。所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達2和推進液壓馬達1的液壓動力來自載機33液壓系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)液壓馬達2通過螺桿安裝在滑板44上,旋轉(zhuǎn)液壓馬達2的動力輸出軸采用法蘭39與鉆桿4相接, 旋轉(zhuǎn)液壓馬達2的輸出軸為通孔,上部裝有空氣回轉(zhuǎn)接頭38,壓縮空氣通過通孔進入鉆桿 4和沖擊器12,鉆桿4的下端安裝有空氣動力沖擊器12,沖擊器12下部裝有合金鉆具13。 所述推進液壓馬達安裝在滑架7頂部,推進液壓馬達1的輸出軸36與主動鏈輪37花鍵連接,主動鏈輪37與鏈條35撥叉?zhèn)鲃?,鏈條35 —端與滑板44上部連接,另一端繞滑架7下部的導向張緊鏈輪41拉滑板直線運動,滑扳上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達2在轉(zhuǎn)動的同時不斷被鏈條 35拉動向下壓鉆桿4和鉆頭13潛入孔內(nèi)作業(yè),推進液壓馬達1反向轉(zhuǎn)動鉆桿4合金鉆具 13被鏈條35拉出孔外。所述全部液壓動力來源于載機液壓系統(tǒng),控制系統(tǒng)由載機液壓油泵62、液壓轉(zhuǎn)換閥63、液壓快換接頭30、中央回轉(zhuǎn)接頭16、電磁液壓控制閥14、補償油缸9、推進液壓馬達1
7和液壓旋轉(zhuǎn)馬達2,以及油管四等構(gòu)成。所述鉆機液壓系統(tǒng)的壓力液壓油靠載機33進油管四供給,在連接部位裝有雙向啟閉的液壓快換接頭30,回轉(zhuǎn)部位裝有中央油氣回轉(zhuǎn)接頭 16,保證鉆臂上所有液壓元件、氣動元件、直流電源在任意位置角度正常通過。所述電磁液壓控制閥14安裝在滑架7上部的控制箱40內(nèi),由發(fā)射控制器32提供信號,信號接收器43 電磁操控液閥14使液壓執(zhí)行元件工作。所述除塵裝置由風機氣動馬達52馬達,控制裝置53,排風扇54,除塵濾芯55,積塵箱56,吸塵管57,一級除塵箱58,排塵口 59構(gòu)成。所述除塵裝置安裝在滑架7 —側(cè),積塵箱56上部裝有氣動馬達52驅(qū)動的排風扇54,在57前端裝有一級除塵箱58。所述排風扇M的驅(qū)動軸通過花鍵與風機氣動馬達52連接,吸塵箱60與積塵箱56被隔板分開,隔板下部裝有組合除塵濾芯55,吸塵管57的一端與下固定夾持器IlA和IlB上的吸塵口 58相接,另一端與積塵箱56中部相接,在積塵箱56的下部設(shè)有排塵口 59和粉塵活門61。所述液壓馬達驅(qū)動的空氣壓縮機安裝在載機33尾部。液壓馬達34A采用變量控制轉(zhuǎn)速,空氣壓縮機34采用螺桿式。液壓馬達34A的動力輸出軸通過連接盤34B與空氣壓縮機34的動力輸入軸連接??諝鈮嚎s機34的進氣口裝有空氣濾清器42,被壓縮機壓縮后的高壓氣體通過油氣分離器66進入氣壓調(diào)節(jié)裝置67經(jīng)氣管31和中央油氣回轉(zhuǎn)接頭16經(jīng)分路閥68到電磁液壓控制閥14再進入旋轉(zhuǎn)液壓馬達2軸中心孔和沖擊器12,然后從合金鉆具13沖出。所述鉆機遙控裝置是由發(fā)射控制器32和信號接收器43等構(gòu)成。信號接收器43 安裝在控制箱40內(nèi),通過線束與電磁液壓控制閥14串接,所述發(fā)射控制器32電源為便攜式充電電源,信號接收器43及控制電源來自載機33電源。當然,本實用新型不限于上訴實施方式,比如鉆臂旋轉(zhuǎn)采用中心軸實現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)動,靠擺動馬達或直流電機旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)角度調(diào)整,用其它遙控或線控等方式實現(xiàn)對鉆機的遠距離控制等等,這些都落入本實用新型的保護范圍。同時,凡有以本實用新型的精神為基礎(chǔ),而為本實用新型任何形式的修飾或變更,皆仍應(yīng)屬于本實用新型意圖保護的范疇。
權(quán)利要求1.一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,其包括載機(3 和鉆機鉆孔系統(tǒng);換接鉆桿系統(tǒng);鉆臂滑架支承組件;鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu);液壓控制系統(tǒng);空氣壓縮機構(gòu);除塵裝置;遙控操作系統(tǒng);所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的快速連接器06)通過銷軸和(XT)與載機(33)的工作臂08)相連接,另一端通過銷軸(19)和05)與所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的支承主架00)活動連接;所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承 (15)的內(nèi)齒圈與所述鉆臂滑架支承組件的滑架支承臂(8)通過螺桿連接為一體,所述回轉(zhuǎn)支承(15)的外殼與支承副架03)通過螺桿連為一體;所述遙控操作系統(tǒng)的控制箱GO)安裝在所述滑架支承臂(8)上方;在鉆臂滑架支承組件的滑架(7)的前下端安裝有上下兩個結(jié)構(gòu)相同的固定夾持器(IlA)和(IlB),右側(cè)面安裝有鉆桿庫(6A)和(6B),中部安裝有機械手(5A)和(5B);所述除塵裝置全套安裝在所述滑架(7)左側(cè)面;所述液壓控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 通過螺桿安裝在所述鉆臂滑架支承組件的滑板G4)上,推進液壓馬達(1) 安裝在所述滑架(7)頂部,推進液壓馬達⑴的輸出軸(36)與主動鏈輪(37)花鍵連接,主動鏈輪(37)與鏈條(3 撥叉?zhèn)鲃?,所述鏈條(3 —端與所述滑板G4)上部連接,所述鏈條(3 另一端繞所述滑架(7)下部的導向張緊鏈輪Gl)拉滑板直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu)包括所述支承主架00)、所述支承副架和所述快速連接器 (26);所述支承副架與所述支承主架00)通過支承銷軸04)從上至下穿入孔內(nèi),將所述支承主架00)和所述支承副架的下端活動連接在一起,下端支承銷軸04)是靠銷軸上的法蘭螺桿固定在支承副架下端,上端支承傳動銷(17)與支承副架連為一體,支承傳動銷(17)上端與擺動油缸(18)花鍵傳動齒嚙合;擺動油缸(18)是齒條式靠液壓油缸拉動齒條帶傳動齒繞軸轉(zhuǎn)動,擺動油缸(18)的殼體與通過螺桿固定在支承主架 (20)上;回轉(zhuǎn)支承(1 的內(nèi)齒圈與滑架支承臂(8)通過螺桿連接為一體,回轉(zhuǎn)支承(15)的外殼與支承副架通過螺桿連為一體;回轉(zhuǎn)馬達0 安裝在回轉(zhuǎn)支承(1 殼體上與內(nèi)齒采用蝸桿蝸輪裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述鉆臂滑架支承組件包括滑架(7)、滑架支承臂(8)、補償油缸(9)和上下壓板0 構(gòu)成,補償油缸(9)下耳環(huán)通過銷軸(10)與滑架支承臂(8)相連,補償油缸(9)的活塞桿耳環(huán)與滑架(7)連為一體;滑架(7)頂部裝推進液壓馬達(1),滑架(7)下端裝有導向張緊鏈輪Gl) 導向張緊鏈輪Gl)安裝在張緊架上;滑架(7)與滑架支承臂(8)是依靠上下壓板G5)通過螺桿扣壓滑動連接的,滑架(7)前端設(shè)有導軌;滑板G4)靠上下壓板0 通過螺桿扣壓在滑架(7)導軌上,滑板04)上端與下端與鏈條(3 通過銷軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述換接鉆桿系統(tǒng)包括所述機械手(5A)和(5B)、所述鉆桿庫(6A)和(6B)、擺動馬達( 、鉆桿所述固定夾持器(IlA)和(IlB),所述鉆桿庫(6A)和(6B)通過鉆桿庫支架(47A)和(47B) 采用螺桿安裝在所述滑架(7)右側(cè)面;所述擺動馬達C3)采用花鍵與花盤中心軸G9)連接,所述擺動馬達C3)依靠調(diào)心軸承支承與鉆桿庫支架固定,所述中心軸G9)下端裝有推力軸承(51)和托盤(50),所述中心軸09)中部設(shè)有花盤(46),所述花盤06)上設(shè)有上下對稱的半圓孔;上下兩個結(jié)構(gòu)相同的所述機械手(5A)和(5B)安裝在所述滑架(7)中部,夾具臂(65A)和(65B)由活動銷與所述滑架(7)相連,機械手傳送液壓油缸08)安裝在所述機械手(5A)和(5B)上部,位置隨所述機械手(5A)和(5B)聯(lián)動,所述機械手傳送液壓油缸 (48) 一端與機械手夾具臂0 銷軸連接,另一端與活動夾具動力臂相連;所述固定夾持器(IIA)和(IlB)采用螺桿安裝在所述滑架(7)前下端,上下兩個所述固定夾持器(IlA)和(IIB)結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于, 所述鉆機鉆孔系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 和推進液壓馬達(1),旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 通過螺桿安裝在滑板G4)上,旋轉(zhuǎn)液壓馬達(2)的動力輸出軸采用法蘭(39)與鉆桿(4)相接,旋轉(zhuǎn)液壓馬達O)的輸出軸為通孔,上部裝有空氣回轉(zhuǎn)接頭(38),壓縮空氣通過通孔進入鉆桿 (4)和沖擊器(12),鉆桿(4)的下端安裝有空氣動力沖擊器(12),沖擊器下部裝有合金鉆具(13);所述推進液壓馬達(1)安裝在滑架(7)頂部,推進液壓馬(1)的輸出軸(36)與主動鏈輪(37)花鍵連接,主動鏈輪(37)與鏈條(3 撥叉?zhèn)鲃?,鏈條(3 —端與滑板04)上部連接,鏈條(3 另一端繞滑架(7)下部的導向張緊鏈輪Gl)拉滑板直線運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述液壓控制系統(tǒng)包括載機液壓油泵(62)、液壓轉(zhuǎn)換閥(63)、液壓快換接頭(30)、中央回轉(zhuǎn)接頭(16)、電磁液壓控制閥(14)、補償油缸(9)、推進液壓馬達(1)和液壓旋轉(zhuǎn)馬達( ,以及油管( ),所述鉆機液壓系統(tǒng)的壓力液壓油靠載機(3 進油管09)供給,在連接部位裝有雙向啟閉的液壓快換接頭(30),回轉(zhuǎn)部位裝有中央油氣回轉(zhuǎn)接頭(16),電磁液壓控制閥(14)安裝在滑架(7)上部的控制箱00)內(nèi),由發(fā)射控制器(3 提供信號,信號接收器G3) 電磁操控液閥(14)使液壓執(zhí)行元件工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述除塵裝置包括風機氣動馬達(52),控制裝置(53),排風扇(M),除塵濾芯(55),積塵箱 (56),吸塵管(57),一級除塵箱(58),排塵口(59);所述積塵箱(56)上部裝有所述氣動馬達(5 驅(qū)動的所述排風扇64),在所述吸塵管(57)前端裝有所述一級除塵箱(58);所述排風扇(54)的驅(qū)動軸通過花鍵與所述風機氣動馬達(5 連接,吸塵箱(60)與所述積塵箱 (56)被隔板分開,隔板下部裝有組合所述除塵濾芯(55),所述吸塵管(57)的一端與所述下固定夾持器(IlA)和(IlB)上的所述吸塵口(58)相接,另一端與所述積塵箱(56)中部相接,在所述積塵箱(56)的下部設(shè)有所述排塵口(59)和粉塵活門(61)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述空氣壓縮機構(gòu)的空氣壓縮機(34)安裝在載機(33)尾部;液壓馬達(34A)采用變量控制轉(zhuǎn)速,空氣壓縮機(34)采用螺桿式;液壓馬達(34A)的動力輸出軸通過連接盤(34B)與空氣壓縮機(34)的動力輸入軸連接,所述空氣壓縮機(34)的進氣口裝有空氣濾清器(42),被壓縮機壓縮后的高壓氣體通過油氣分離器(6 進入氣壓調(diào)節(jié)裝置(66)經(jīng)氣管(31)和中央油氣回轉(zhuǎn)接頭(16)經(jīng)分路閥(67)到遙控電磁閥(14)再進入旋轉(zhuǎn)液壓馬達( 軸中心孔和沖擊器(12),然后從合金鉆具(13)沖出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其特征在于,所述鉆機遙控裝置是由發(fā)射控制器(3 和信號接收器(43),信號接收器安裝在控制箱 (40)內(nèi),通過線束與液壓電磁閥(14)串接,發(fā)射控制器(32)電源為便攜式充電電源,信號接收器^幻及控制電源來自載機(3 電源。
專利摘要本實用新型公開了一種與工程機械配套的全液壓潛孔鉆機,其包括載機和鉆機鉆孔系統(tǒng);換接鉆桿系統(tǒng);鉆臂滑架支承組件;鉆孔方向角度調(diào)整機構(gòu);液壓控制系統(tǒng);空氣壓縮機構(gòu);除塵裝置;遙控操作系統(tǒng)。優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)科學簡單、操作方便,可以360度全方位鉆孔,適用于工程施工中爆破鉆孔作業(yè);可配載在挖掘機、裝載機、推土機和拖拉機等載機上,鉆機部分可隨時進行快速拆裝,其載機部分不改變原有功能,在載機與鉆機連接部分安裝有快速連接器,可與挖斗或其它工作裝置相配套,既方便更換作業(yè)工具又極大提高了工作效率,實現(xiàn)一機多用,適于推廣應(yīng)用。
文檔編號E21F5/20GK202181844SQ20112021983
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者郭勇 申請人:郭勇
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