專利名稱：一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑施工領(lǐng)域，主要應(yīng)用于隧道施工中的開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)中。 技術(shù)背景在盾構(gòu)法施工中，對(duì)于不同的地質(zhì)情況，需要使用適合掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)。在以砂卵石為主的混合地層，尤其是遇到漂石含量高、漂石粒徑大的砂卵石地層，若采用閉胸式盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)將帶來(lái)許多難以克服的困難，如所需扭矩、推力增大，刀具、刀盤(pán)磨損嚴(yán)重，大粒徑卵石的處理代價(jià)大，沉降失控，工期拖延，成本增大等。在無(wú)水或降水后的砂卵石地層采用無(wú)刀盤(pán)的開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)，可以有效解決以上所述的問(wèn)題。但當(dāng)遇到前方土體松軟、自穩(wěn)能力差或?qū)Φ乇沓两狄髧?yán)格的情況時(shí)，需要采用超前鉆孔、注漿加固等支護(hù)措施。這些輔助支護(hù)工作均需要一個(gè)合適的工作平臺(tái)，但開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)前部工作平臺(tái)的位置和面積較小，如何擴(kuò)大操作人員的活動(dòng)范圍并解決超前鉆機(jī)的靠前安置問(wèn)題，成為開(kāi)敞式盾構(gòu)施工的一個(gè)難點(diǎn)ο
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，可有效地?cái)U(kuò)大操作人員的活動(dòng)范圍以便輔助施工。本發(fā)明由機(jī)械手大臂⑴、夾緊座(2)、六角頭螺栓一(3)、長(zhǎng)平板⑷、大墊圈(5)、 六角頭螺栓二(6)和短平板(7)組成。夾緊座O)與機(jī)械手大臂(1)的尺寸相匹配，夾緊座( 通過(guò)六角頭螺栓一 C3)或其它方式固定在機(jī)械手大臂(1)上。長(zhǎng)平板(4)通過(guò)六角頭螺栓二(6)或其它方式固定在兩個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座( 上，由多個(gè)長(zhǎng)平板(4) 組成較寬的輔助工作平臺(tái)，此時(shí)需要兩個(gè)機(jī)械手大臂(1)保持在水平且相互平行的位置不動(dòng)。短平板(7)通過(guò)六角頭螺栓二(6)或其它方式固定在單個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座 (2)上，由多個(gè)短平板(7)組成較窄的輔助工作平臺(tái)，此時(shí)需要這個(gè)機(jī)械手大臂(1)保持在水平的位置不動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、拆裝方便、可充分利用開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)有設(shè)備作為輔助支撐結(jié)構(gòu)的機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，能夠很好地解決開(kāi)敞式盾構(gòu)施工中操作人員活動(dòng)范圍受限及設(shè)備安置不便的問(wèn)題。

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖圖2本發(fā)明雙機(jī)械手輔助工作平臺(tái)安裝圖圖3本發(fā)明單機(jī)械手輔助工作平臺(tái)安裝圖圖4本發(fā)明安裝圖符號(hào)說(shuō)明1、機(jī)械手大臂2、夾緊座3、六角頭螺栓一 4、長(zhǎng)平板5、大墊圈6、六角頭螺栓二 7、短平板B、本發(fā)明
具體實(shí)施方式本實(shí)施例中的一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，它包括機(jī)械手大臂(1)、夾緊座O)、六角頭螺栓一(3)、長(zhǎng)平板G)、大墊圈(5)、六角頭螺栓二(6)及短平板(7)。開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)遇到前方土體松軟、自穩(wěn)能力差或?qū)Φ乇沓两狄髧?yán)格的情況，需要采用超前鉆孔、注漿加固等支護(hù)措施時(shí)，如果需要搭設(shè)較寬的臨時(shí)工作平臺(tái)來(lái)放置超前鉆機(jī)等設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，將兩個(gè)機(jī)械手大臂定位到水平且相互平行的位置，夾緊座( 與機(jī)械手大臂(1)的尺寸相匹配，夾緊座( 通過(guò)六角頭螺栓一 (3)或其它方式固定在機(jī)械手大臂(1)上。長(zhǎng)平板(4)通過(guò)六角頭螺栓二(6)或其它方式固定在兩個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座(2)上，由多個(gè)長(zhǎng)平板(4)組成較寬的輔助工作平臺(tái)。 如果只需要較窄的臨時(shí)工作平臺(tái)就能滿足作業(yè)要求，將單個(gè)機(jī)械手大臂(1)定位到水平位置，短平板(7)通過(guò)六角頭螺栓二(6)或其它方式固定在單個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座(2) 上，由多個(gè)短平板(7)組成較窄的輔助工作平臺(tái)。為保證臨時(shí)工作平臺(tái)的穩(wěn)定性，臨時(shí)工作平臺(tái)要拼接成一個(gè)整體，把每個(gè)長(zhǎng)平板(4)或短平板(7)固定在相鄰的兩個(gè)夾緊座(2)上即可，如圖2、圖3所示。本發(fā)明(B)的安裝位置如圖4所示。當(dāng)超前鉆孔、注漿加固等作業(yè)完成后，拆除臨時(shí)搭設(shè)的機(jī)械手輔助工作平臺(tái)，盾構(gòu)機(jī)繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，它由機(jī)械手大臂(1)、夾緊座O)、 六角頭螺栓一(3)、長(zhǎng)平板G)、大墊圈(5)、六角頭螺栓二(6)和短平板(7)組成，其特征是夾緊座( 與機(jī)械手大臂(1)的尺寸相匹配，夾緊座( 通過(guò)六角頭螺栓一 C3)固定在機(jī)械手大臂(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，其特征是 長(zhǎng)平板(4)通過(guò)六角頭螺栓二(6)固定在兩個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座( 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，其特征是 短平板(7)通過(guò)六角頭螺栓二(6)固定在單個(gè)機(jī)械手大臂(1)的夾緊座( 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，其特征是 借助雙機(jī)械手或單機(jī)械手搭設(shè)臨時(shí)的輔助工作平臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)用機(jī)械手輔助工作平臺(tái)裝置，它由機(jī)械手大臂(1)、夾緊座(2)、六角頭螺栓一(3)、長(zhǎng)平板(4)、大墊圈(5)、六角頭螺栓二(6)和短平板(7)組成。開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)遇到前方土體松軟、自穩(wěn)能力差或?qū)Φ乇沓两狄髧?yán)格的情況時(shí)，需要采用超前鉆孔、注漿加固等支護(hù)措施。利用機(jī)械手大臂(1)輔助搭設(shè)臨時(shí)工作平臺(tái)，可以擴(kuò)大操作人員的活動(dòng)范圍，并放置超前鉆機(jī)進(jìn)行作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、拆裝方便，可充分利用開(kāi)敞式盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)有設(shè)備作為輔助支撐結(jié)構(gòu)，能夠很好地解決開(kāi)敞式盾構(gòu)施工中操作人員活動(dòng)范圍受限及設(shè)備安置不便的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21D9/06GK202081895SQ201120156050
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者沈廣文, 王學(xué)君, 郭京波 申請(qǐng)人:北京華隧通掘進(jìn)裝備有限公司, 王學(xué)君, 郭京波