專利名稱：一種采空區(qū)自動(dòng)翻袋充填方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采空區(qū)充填方法，尤其涉及一種使用充填液壓支架進(jìn)行自動(dòng)翻袋充填的充填方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，采空區(qū)充填是各大煤礦非常關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域。采空區(qū)的充填包括固體充填、似膏體充填、流體充填等，其中固定充填是發(fā)展最成熟的一種充填技術(shù)。固體充填通常是在礦井中將充填材料如矸石裝袋，在將充填材料袋通過(guò)人工或機(jī)械方式運(yùn)輸?shù)讲煽諈^(qū)，由于充填量較大且井下的環(huán)境較差，固體充填中充填材料袋的運(yùn)輸會(huì)帶來(lái)很大的工作量。液壓支架是綜合機(jī)械化采煤的關(guān)鍵設(shè)備，幾乎在各個(gè)煤礦的礦井中都需要用到， 如果能使用液壓支架輔助運(yùn)輸充填材料袋，將給采空區(qū)的充填工作帶來(lái)極大的便利。但目前常見(jiàn)的液壓支架是為通常的工作面采掘設(shè)計(jì)的，其后部支撐空間較小，不能針對(duì)一些隨采隨冒的破碎頂板實(shí)行大步距掩護(hù)功能，更重要的是，當(dāng)需要充填采空區(qū)時(shí)，裝有充填材料的料袋必須從狹窄的支撐空間中運(yùn)輸至需要充填的地點(diǎn)，并通過(guò)人工手動(dòng)翻袋使其落入采空區(qū)，這種充填方式不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易發(fā)生危險(xiǎn)，極大的影響了煤礦的安全生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種使用充填液壓支架的自動(dòng)翻袋充填方法。該方法使用的液壓支架不僅能夠保證采煤時(shí)具有足夠的支護(hù)強(qiáng)度，而且在該支架的尾部可形成超大距離的支撐空間，以掩護(hù)后部的具有彈射翻袋功能的刮板輸送機(jī)，把刮板輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的成袋的煤矸石等充填材料翻轉(zhuǎn)到采空區(qū)中，達(dá)到充填采空區(qū)的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種采空區(qū)自動(dòng)翻袋充填方法，包括以下步驟①使用充填液壓支架進(jìn)行工作面的采掘支護(hù)，所述充填液壓支架包括立柱、頂梁和底座，所述立柱固定連接所述頂梁和所述底座，所述頂梁的后端鉸接后掩護(hù)擋板的一端， 所述后掩護(hù)擋板的另一端為自由端，所述后掩護(hù)擋板可在后液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下繞其與所述頂梁的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有橫向布置的后輸送機(jī)千斤頂，所述底座的后端連接有后擋板座，所述輸送機(jī)千斤頂和所述后擋板座之間設(shè)置有溜槽，所述溜槽的底板上設(shè)置有液壓千斤頂，所述溜槽中設(shè)置有刮板，所述刮板可相對(duì)溜槽移動(dòng)；②當(dāng)采空區(qū)需要充填時(shí)，將裝袋的充填材料就近放置在刮板上；③驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng)，帶動(dòng)充填材料移動(dòng)到待充填位置；④停止刮板移動(dòng)，啟動(dòng)液壓千斤頂，將充填材料頂出溜槽，落到采空區(qū)中；⑤重復(fù)步驟②-④，直到采空區(qū)充填完畢。所述刮板上設(shè)置有刮板圓孔。所述液壓千斤頂設(shè)置在所述溜槽的偏支架方向的部分中。
所述液壓千斤頂通過(guò)高壓油管與所述充填液壓支架上的電磁閥連接。本發(fā)明的有益效果是在能夠保證液壓支架穩(wěn)定性的條件下，滿足采空區(qū)充填自動(dòng)翻袋的需要。本發(fā)明所述的液壓支架在采煤時(shí)，較長(zhǎng)的后掩護(hù)擋板在液壓缸的作用下伸出與頂梁位于同一水平面上，主動(dòng)支護(hù)充填區(qū)破碎頂板，同時(shí)對(duì)液壓支架后方的刮板輸送機(jī)起到很好保護(hù)作用。


附圖1為本發(fā)明所述充填方法中使用的具有自動(dòng)翻袋機(jī)構(gòu)的充填液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記如下1-采煤機(jī)；2-刮板輸送機(jī)；3-伸縮梁；4-前液壓油缸；5-頂梁；6_立柱-J-高壓油管；8-底座；9-后液壓油缸；10-后掩護(hù)擋板；11-溜槽；12-刮板圓孔；13-刮板；14-后輸送機(jī)千斤頂；15-液壓千斤頂；16-鏈輪；17-后擋板座。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖1，具有自動(dòng)翻袋機(jī)構(gòu)的充填液壓支架，充填液壓支架的前方是采煤機(jī)、 刮板輸送機(jī)等采掘設(shè)備，支架包括立柱、頂梁和底座，頂梁的前端連接有伸縮梁，伸縮梁由前液壓油缸驅(qū)動(dòng)，頂梁的后端鉸接有后掩護(hù)擋板，后掩護(hù)擋板的另一端為不與其它部件連接接觸的自由端，后掩護(hù)擋板和頂梁之間還連接有一后液壓油缸，其可在后液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下繞與頂梁的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)充填液壓支架后端的支撐空間，底座的中部設(shè)置有后輸送機(jī)千斤頂，后輸送機(jī)千斤頂橫向布置，千斤頂桿的方向朝向充填液壓支架的后端，底座的后部連接有后擋板座，后擋板座和后輸送機(jī)千斤頂?shù)那Ы镯敆U夾持溜槽，可以通過(guò)調(diào)節(jié)后輸送機(jī)千斤頂來(lái)調(diào)節(jié)夾持力，在本實(shí)施例中，后擋板座基本為L(zhǎng)型，可以理解的是，其也可以是其它合適的形狀，只要其可以固定夾持住溜槽即可。溜槽為盒型結(jié)構(gòu)，其底板上設(shè)置有液壓千斤頂，溜槽中液壓千斤頂?shù)纳戏皆O(shè)置有刮板，刮板可沿溜槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在本實(shí)施例中，刮板分為兩層，兩側(cè)通過(guò)鏈輪連接溜槽的側(cè)壁，以類似皮帶機(jī)的方式沿溜槽的長(zhǎng)度方向循環(huán)移動(dòng)，優(yōu)選在刮板上設(shè)置多個(gè)刮板圓孔，圓孔的直徑略大于液壓千斤頂?shù)那Ы镯敆U的直徑即可，方便其伸出，以避免推力不夠造成的充填材料袋沒(méi)有從溜槽中翻出的情況，液壓千斤頂設(shè)置在溜槽的偏支架方向的部分中，以利于將充填材料袋頂向采空區(qū)，液壓千斤頂通過(guò)高壓油管與充填液壓支架上的電磁閥連接，通過(guò)電磁閥控制液壓千斤頂?shù)纳炜s。其充填方法包括以下步驟；①使用上述充填液壓支架進(jìn)行工作面的采掘支護(hù)，③驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng)，帶動(dòng)充填材料移動(dòng)到待充填位置；④停止刮板移動(dòng)，啟動(dòng)液壓千斤頂，將充填材料頂出溜槽，落到采空區(qū)中；⑤重復(fù)步驟②-④，直到采空區(qū)充填完畢。以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采空區(qū)自動(dòng)翻袋充填方法，其特征在于包括以下步驟①使用充填液壓支架進(jìn)行工作面的采掘支護(hù)，所述充填液壓支架包括立柱、頂梁和底座，所述立柱固定連接所述頂梁和所述底座，所述頂梁的后端鉸接后掩護(hù)擋板的一端，所述后掩護(hù)擋板的另一端為自由端，所述后掩護(hù)擋板可在后液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下繞其與所述頂梁的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有橫向布置的后輸送機(jī)千斤頂，所述底座的后端連接有后擋板座，所述輸送機(jī)千斤頂和所述后擋板座之間設(shè)置有溜槽，所述溜槽的底板上設(shè)置有液壓千斤頂，所述溜槽中設(shè)置有刮板，所述刮板可相對(duì)溜槽移動(dòng)；②當(dāng)采空區(qū)需要充填時(shí)，將裝袋的充填材料就近放置在刮板上；③驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng)，帶動(dòng)充填材料移動(dòng)到待充填位置；④停止刮板移動(dòng)，啟動(dòng)液壓千斤頂，將充填材料頂出溜槽，落到采空區(qū)中；⑤重復(fù)步驟②-④，直到采空區(qū)充填完畢。
2.如權(quán)利要求1所述的充填方法，其特征在于所述刮板上設(shè)置有刮板圓孔。
3.如權(quán)利要求1所述的充填方法，其特征在于所述液壓千斤頂設(shè)置在所述溜槽的偏支架方向的部分中。
4.如權(quán)利要求1所述的充填方法，其特征在于所述液壓千斤頂通過(guò)高壓油管與所述充填液壓支架上的電磁閥連接。
全文摘要
一種采空區(qū)自動(dòng)翻袋充填方法，包括以下步驟使用充填液壓支架進(jìn)行工作面的采掘支護(hù)，當(dāng)采空區(qū)需要充填時(shí)，將裝袋的充填材料就近放置在刮板上；驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng)，帶動(dòng)充填材料移動(dòng)到待充填位置；停止刮板移動(dòng)，啟動(dòng)液壓千斤頂，將充填材料頂出溜槽，落到采空區(qū)中；重復(fù)充填，直到采空區(qū)充填完畢。
文檔編號(hào)E21F15/08GK102562149SQ20111045754
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉進(jìn)曉, 劉音, 史俊偉, 孫文斌, 尹立明, 常西坤, 張新國(guó), 李楊楊, 江興元, 江寧, 郭惟嘉, 陳紹杰 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)