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乳化液泵站防爆恒壓供液裝置的制作方法

文檔序號(hào):5342495閱讀:405來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:乳化液泵站防爆恒壓供液裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種恒壓供液裝置,具體地說(shuō),是一種礦用乳化液泵站防爆恒壓供液的裝置。
背景技術(shù)
乳化液泵站主要的作用是為井下液壓支架提供動(dòng)力源,是安全生產(chǎn)的重要設(shè)備。 在傳統(tǒng)常用的乳化液泵站供液方案中,通用的技術(shù)方案為采用壓力傳感器的PID控制算法,但是此方案增加了壓力傳感器,并且壓力傳感器的可靠性普遍不高,會(huì)提高變頻器的檢修率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)乳化液泵站防爆恒壓供液裝置針對(duì)供液系統(tǒng)故障率高的問(wèn)題,提出了一種無(wú)壓力傳感器的恒壓供液裝置。本發(fā)明的乳化液泵站防爆恒壓供液裝置,包括電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)矩比較器、磁通比較器、脈沖選擇器、逆變器,電動(dòng)機(jī)與檢測(cè)單元和逆變器連接,逆變器與脈沖選擇器連接,轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器分別連接在檢測(cè)單元與脈沖選擇器之間,轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器與轉(zhuǎn)矩比較器連接,磁通給定調(diào)節(jié)器與磁通比較器連接。本發(fā)明的乳化液泵站防爆恒壓供液裝置解決了礦井中乳化液泵站的驅(qū)動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)了無(wú)壓力傳感器的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn),減少了供液系統(tǒng)的故障概率,實(shí)現(xiàn)了采煤工作面的恒壓供液,為礦井的安全生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。


附圖1為本發(fā)明的乳化液泵站防爆恒壓供液裝置的工作原理框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的乳化液泵站防爆恒壓供液裝置采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),逆變器的開關(guān)狀態(tài)由電機(jī)的核心變量磁通和轉(zhuǎn)矩直接控制。如圖1所示,檢測(cè)單元測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入,該模型每25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值。電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器將檢測(cè)單元輸入的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較,磁通比較器將檢測(cè)單元輸入的磁通實(shí)際值與磁通給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將輸出的結(jié)果發(fā)送給優(yōu)化脈沖選擇器,優(yōu)化脈沖選擇器發(fā)出信號(hào),決定逆變器的最佳開關(guān)狀態(tài),逆變器根據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。為系統(tǒng)提供精確的過(guò)程控制,可以在不使用編碼器的情況下確保獲得較高的控制精度。變頻器把輸出轉(zhuǎn)矩作為參考控制量,在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的情況下,自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩,以達(dá)到系統(tǒng)的恒壓供液的目的。
權(quán)利要求
1. 一種乳化液泵站防爆恒壓供液裝置,包括電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)矩比較器、磁通比較器、轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器、磁通給定調(diào)節(jié)器、脈沖選擇器、逆變器,其特征在于,電動(dòng)機(jī)與檢測(cè)單元和逆變器連接,逆變器與脈沖選擇器連接,轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器分別連接在檢測(cè)單元與脈沖選擇器之間,轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器與轉(zhuǎn)矩比較器連接,磁通給定調(diào)節(jié)器與磁通比較器連接。
全文摘要
一種乳化液泵站防爆恒壓供液裝置,包括電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)矩比較器、磁通比較器、轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器、磁通給定調(diào)節(jié)器、脈沖選擇器、逆變器,電動(dòng)機(jī)與檢測(cè)單元和逆變器連接,逆變器與脈沖選擇器連接,轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器分別連接在檢測(cè)單元與脈沖選擇器之間,轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器與轉(zhuǎn)矩比較器連接,磁通給定調(diào)節(jié)器與磁通比較器連接。本乳化液泵站防爆恒壓供液裝置解決了礦井中乳化液泵站的驅(qū)動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)了無(wú)壓力傳感器的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn),減少了供液系統(tǒng)的故障概率,實(shí)現(xiàn)了采煤工作面的恒壓供液,為礦井的安全生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。
文檔編號(hào)E21D15/51GK102434441SQ20111036040
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者沈宜敏, 王東興, 謝永昌, 逄增林, 馬付灣 申請(qǐng)人:青島天信電氣有限公司
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