專利名稱：礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦井災(zāi)害防治領(lǐng)域，特別涉及礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
煤炭自燃不僅燒毀了寶貴的資源，產(chǎn)生大量的C0、0)2和SA等有毒有害氣體，危害工人的健康和生命，污染環(huán)境，還能夠誘發(fā)瓦斯、煤塵爆炸事故的發(fā)生，是阻礙煤礦安全生產(chǎn)的重大災(zāi)害。實現(xiàn)風(fēng)壓平衡防止有害氣體涌入與漏風(fēng)是預(yù)防煤炭自燃災(zāi)害的有效手段之一。大同礦區(qū)開采歷史悠久，近年來開采量逐年大幅上升，長期主采煤層為侏羅紀(jì)易自燃近距離煤層群。采用全部垮落法處理頂板，由于頂板堅硬整體性強(qiáng)，采空區(qū)內(nèi)壓實程度低，存在大量相互連通的空隙。在回采下部煤層時將使本層與上部多個煤層的采空區(qū)相互連通，甚至與地表連通，加之井田范圍內(nèi)小煤窯私挖亂采并與大礦貫通，形成的漏風(fēng)通道更加復(fù)雜繁多。在壓差通風(fēng)條件下，多層采空區(qū)流場內(nèi)的有害氣體流入工作面危害作業(yè)人員的安全。為保證工作面的安全，可使用給工作面升壓的方法防止采空區(qū)有害氣體涌入，但過多給工作面升壓，又可能由于大量新鮮空氣涌入引發(fā)采空區(qū)遺煤的自燃和瓦斯爆炸。并且由于多層采空區(qū)與地表連通，氣壓隨時間不斷變化，且回采工作面不斷推進(jìn)，升壓并不恒定。因此，如何能夠?qū)崿F(xiàn)隨工作面氣壓變化而動態(tài)的升壓，并且控制升壓的幅度是問題的關(guān)鍵。一般的升壓實現(xiàn)平衡的方法是局部通風(fēng)機(jī)全速運轉(zhuǎn)，通過人工監(jiān)測的方式來觀測工作面風(fēng)壓與周圍環(huán)境壓差的變化，調(diào)整風(fēng)壓則是通過調(diào)整風(fēng)門、擋板來實現(xiàn)，如圖1所示。具體步驟為
1、啟動升壓平衡通風(fēng)系統(tǒng)前，工作面所有作業(yè)人員全部撤出，并將切斷工作面所有電氣設(shè)備電源。2、啟動局部通風(fēng)機(jī)(備用均壓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口自動切換擋風(fēng)板必須關(guān)閉嚴(yán)密)，救護(hù)隊員同時關(guān)閉工作面進(jìn)風(fēng)巷和工作面回風(fēng)巷風(fēng)門。3、通過人工調(diào)節(jié)回風(fēng)巷風(fēng)門墻上調(diào)節(jié)風(fēng)窗的面積調(diào)節(jié)工作面的風(fēng)量和壓力，使工作面有毒有害氣體不超限。4、根據(jù)U型壓差計，人工控制工作面與周圍環(huán)境的壓差在一定范圍，使工作面風(fēng)壓始終高于周圍環(huán)境風(fēng)壓，但不能任意高。5、經(jīng)救護(hù)隊員檢查、確認(rèn)工作面CH4濃度小于1. 0%、CO2濃度小于1. 5%、CO濃度小于24ppm且&濃度大于18%時，方可給工作面送電。人工調(diào)節(jié)的方法需要人為讀取CO濃度與壓差監(jiān)測數(shù)據(jù)，并采用手動調(diào)整風(fēng)窗面積大小，由于條件限制這幾項工作并不能同時進(jìn)行，并存在較大誤差，而且存在明顯的延遲性，在某一時刻調(diào)整風(fēng)壓平衡以后，如周圍環(huán)境氣壓發(fā)生變化，升壓系統(tǒng)并不能做出及時調(diào)整，必須在人工檢測發(fā)現(xiàn)以后再被動的進(jìn)行，這也為安全生產(chǎn)埋下隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)，包括交流變頻器控制臺、對旋軸流風(fēng)機(jī)、一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、本安電源和本安接線盒，交流變頻器控制臺有兩套交流變頻器，變頻器、對旋軸流風(fēng)機(jī)和本安電源布置在進(jìn)風(fēng)巷內(nèi)，風(fēng)速傳感器1布置在進(jìn)風(fēng)巷，壓差傳感器、風(fēng)速傳感器2布置在回風(fēng)巷，兩個一氧化碳傳感器布置在回風(fēng)隅角區(qū)域，為達(dá)到可靠控制目的，兩套一氧化碳傳感器互為驗證，保證采集數(shù)據(jù)可靠性。為達(dá)到可靠供電，由兩個不同的動力中心分別提供一路動力電源，經(jīng)過自動電源切換裝置，分別連接兩套變頻器。動力電源經(jīng)變頻器整流單元、逆變驅(qū)動單元電路，輸出兩組動力變頻電源，分別接入對旋軸流風(fēng)機(jī)兩組電機(jī)。沿巷道布置屏蔽通信電源電纜，一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器均采用總線方式并聯(lián)連接，RS485通信信號電纜將所有傳感器以通訊方式接入變頻器控制臺的PLC，本安電源集中為傳感器并聯(lián)供電。變頻器是均壓調(diào)節(jié)驅(qū)動和控制核心單元，風(fēng)機(jī)是均壓調(diào)節(jié)風(fēng)源，壓差傳感器用于回風(fēng)巷和頂部采空區(qū)測量風(fēng)壓差，風(fēng)速傳感器分別用于測量進(jìn)風(fēng)巷進(jìn)風(fēng)量、回風(fēng)巷出風(fēng)量，一氧化碳傳感器測量工作面上隅角一氧化碳含量。采用上述系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)機(jī)變頻控制的方法，具體步驟如下
步驟1 風(fēng)速傳感器實時采集進(jìn)風(fēng)巷和回風(fēng)巷風(fēng)量數(shù)值，調(diào)整調(diào)節(jié)風(fēng)門面積，保證供風(fēng)量在工作面需風(fēng)量要求范圍內(nèi)；
步驟2 —氧化碳傳感器實時采集回風(fēng)巷氣體一氧化碳含量，壓差傳感器實時采集回風(fēng)巷風(fēng)門內(nèi)與頂部采空區(qū)壓差，監(jiān)測風(fēng)壓動態(tài)平衡；
系統(tǒng)各傳感器通過RS485總線傳送實時測量數(shù)值，與變頻器控制臺PLC通信，測量數(shù)值在控制中心屏幕顯示，測量值超過傳感器內(nèi)部設(shè)置報警閾值，則現(xiàn)場聲光報警，在控制中心顯示屏上集中顯示報警信息并記錄；
步驟3 判斷兩組一氧化碳傳感器測量值有效性并輸出；
一組測量值突然增大時，通過5秒延時，重新讀取兩組測量值，兩組值偏差依然較大， 則以變化比較恒定的測量值為準(zhǔn)；若兩組值偏差變小，則再次通過5秒延時讀取測量值，以三次數(shù)值中最為接近的兩次數(shù)值取平均值作為準(zhǔn)；
步驟4 變頻器控制臺PLC實時監(jiān)測各個傳感器測量數(shù)值；
具體地人工控制變頻器開啟風(fēng)機(jī)，當(dāng)O2傳感器、CO2傳感器、CH4傳感器分別超出各自允許值< 18%、彡1. 5、彡1的范圍IOs以上，輸出報警；如無報警，至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值之內(nèi)時，記錄變頻器輸出頻率X，設(shè)定其為變頻器的啟動頻率。變頻器以啟動頻率開啟風(fēng)機(jī)，直至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值廣3mmH20之內(nèi)，記錄風(fēng)機(jī)的運行時間S。在測量點壓差穩(wěn)定的前提下，根據(jù)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口至測量點的長度距離和風(fēng)速，估算出風(fēng)機(jī)風(fēng)能從出風(fēng)口作用至測量點的時間T。記錄此時的測量點壓差數(shù)據(jù)D，人工控制變頻器，微調(diào)輸出頻率，時間T 后查看測量點數(shù)據(jù)，直至測量點數(shù)據(jù)穩(wěn)定且與D相差W，W取值在廣3mmH20之間，記錄步長 C= I輸出頻率一啟動頻率I ； 步驟5 調(diào)節(jié)變頻器輸出功率；
在啟動頻率下啟動變頻器，持續(xù)工作時間S。每隔1秒采集一次壓差數(shù)據(jù)，存入堆棧。共采集10個數(shù)據(jù)，濾波后取平均值V。如果V<lmmH20，變頻器輸出增大C ；如果V>3mmH20，變頻器輸出減小C。時間T后，再次判斷V，如果V處于預(yù)置值內(nèi)，變頻器在穩(wěn)定頻率下恒定送風(fēng)。同時檢測CO測定值P，在控制中心預(yù)置一氧化碳最低閾值Mppm。如果P》4ppm，則變頻器輸出增大C ；若V處于3士W區(qū)間內(nèi)，P>Mppm且持續(xù)10秒，則報警并記錄。為避免壓差傳感器故障而導(dǎo)致的變頻器輸出極大或極小，設(shè)定變頻器輸出的頻率上限Hmax和下限 Hmin，在變頻器輸出到達(dá)限值時依然不能將壓差控制在預(yù)置值之內(nèi)，報警并記錄。有益效果通過本發(fā)明的風(fēng)機(jī)變頻控制方法，實時監(jiān)測回采工作面的一氧化碳含量、風(fēng)量、風(fēng)壓等數(shù)據(jù)，并實時自動控制回采工作面通風(fēng)量，使回采工作面與周圍環(huán)境風(fēng)壓自動達(dá)到動態(tài)平衡，實現(xiàn)了多層采空區(qū)相互連通情況下回采工作面的安全生產(chǎn)。該項發(fā)明 ①提高了勞動效率。人員投入較少，節(jié)約了成本。②提高了精確程度。通過采用自動變頻調(diào)速技術(shù)，減少了風(fēng)流控制中人為因素的影響，使監(jiān)測、調(diào)節(jié)、控制同時進(jìn)行，準(zhǔn)確性明顯提高。③提高了安全程度。通過采用自動變頻調(diào)速技術(shù)，能夠?qū)崟r對周圍環(huán)境變化進(jìn)行監(jiān)測并及時作出調(diào)整，使工作面安全程度得到提高。同時采用變頻驅(qū)動風(fēng)機(jī)，具有節(jié)能效果。其工作可靠，使用方便，具有廣泛適用性，有社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。


圖1是升壓平衡系統(tǒng)示意圖2是本發(fā)明實施例系統(tǒng)設(shè)備布置示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例系統(tǒng)連接關(guān)系圖； 圖4是本發(fā)明實施例變頻器控制原理框圖； 圖5是本發(fā)明實施例CO傳感器控制原理框圖； 圖6是本發(fā)明實施例壓差傳感器控制原理框圖； 圖7是本發(fā)明實施例變頻器電氣原理圖； 圖8是本發(fā)明實施例變頻控制方法邏輯控制關(guān)系其中，1-變頻器，2-對旋軸流風(fēng)機(jī)，3-本安電源，4-C0傳感器，5-風(fēng)門，6-風(fēng)速傳感器， 7-回采工作面，8-壓差傳感器，9-通向上部采空區(qū)，10-風(fēng)機(jī)，Il-U型壓差計，12-調(diào)節(jié)風(fēng)門。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。本發(fā)明的礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)，包括交流變頻器控制臺、對旋軸流風(fēng)機(jī)、一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、本安電源和本安接線盒， 交流變頻器、對旋軸流風(fēng)機(jī)和本安電源布置在進(jìn)風(fēng)巷內(nèi)，風(fēng)速傳感器I布置在進(jìn)風(fēng)巷，壓差傳感器、風(fēng)速傳感器II布置在回風(fēng)巷，兩個一氧化碳傳感器布置在回風(fēng)隅角區(qū)域。系統(tǒng)設(shè)備布置如圖2所示。變頻器控制原理如圖4所示，CO傳感器控制原理如圖5所示，壓差傳感器控制原理如圖6所示。在進(jìn)風(fēng)巷風(fēng)門外布設(shè)THQ15型變頻器控制臺，其中變頻器1為BPJ3型，F(xiàn)BDNo型對旋軸流風(fēng)機(jī)2和KDW^型本安電源3 ；在工作面上隅角布設(shè)KGA5型一氧化碳傳感器I和 KGA5型一氧化碳傳感器II ；在進(jìn)風(fēng)巷內(nèi)側(cè)布設(shè)GFW15型礦用風(fēng)速傳感器I 6，在回風(fēng)巷布設(shè)GFW15型礦用風(fēng)速傳感器II 6 ；在回風(fēng)巷調(diào)節(jié)風(fēng)門外側(cè)布設(shè)KGY3A型礦用壓差傳感器8。系統(tǒng)連接關(guān)系如圖3所示。三相660V電源接入到變頻器電源輸入端，兩組三相變頻電源輸出分別接入對旋軸流風(fēng)機(jī)兩組電機(jī)的電源端。單相127V電源接入本安電源交流輸入端，本安電源輸出接入到接線盒中，同時變頻器RS485兩芯通信線也接入到接線盒中。沿巷道布設(shè)四芯屏蔽通信電纜，一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器和負(fù)壓傳感器均采用總線方式接入系統(tǒng)，在各傳感器接入點需設(shè)三通接線盒連接。兩臺一氧化碳傳感器應(yīng)安裝在工作面的上隅角，且位置靠近，風(fēng)速傳感器安裝在巷道的風(fēng)速均勻位置。變頻器電氣原理如圖7所示。采用上述系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)機(jī)變頻控制的方法，邏輯控制流程如圖8所示，具體步驟如下
步驟1 風(fēng)速傳感器實時采集進(jìn)風(fēng)巷和回風(fēng)巷風(fēng)量數(shù)值，調(diào)整調(diào)節(jié)風(fēng)門面積，保證供風(fēng)量在工作面需風(fēng)量要求范圍內(nèi)；
步驟2 —氧化碳傳感器實時采集回風(fēng)巷氣體一氧化碳含量，壓差傳感器實時采集回風(fēng)巷風(fēng)門內(nèi)與頂部采空區(qū)壓差，監(jiān)測風(fēng)壓動態(tài)平衡。系統(tǒng)各傳感器通過RS485總線傳送實時測量數(shù)值，與變頻器控制臺PLC通信，測量數(shù)值在控制中心屏幕顯示，測量值超過傳感器內(nèi)部設(shè)置報警閾值，則現(xiàn)場聲光報警，在控制中心顯示屏上集中顯示報警信息并記錄；
步驟3 兩組一氧化碳傳感器中的一組測量值突然增大時，通過5秒延時，重新讀取兩組測量值，兩組值偏差依然較大，則以變化比較恒定的測量值為準(zhǔn)；若兩組值偏差變小，則再次通過5秒延時讀取測量值，以三次數(shù)值中最為接近的兩次數(shù)值取平均值作為準(zhǔn)； 步驟4 變頻器控制臺PLC實時監(jiān)測各個傳感器測量數(shù)值；
具體地人工控制變頻器開啟風(fēng)機(jī)，當(dāng)A傳感器、CO2傳感器、CH4傳感器分別超出各自允許值< 18%、彡1. 5、彡1的范圍IOs以上，輸出報警；如無報警，至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值之內(nèi)時，記錄變頻器輸出頻率X，設(shè)定其為變頻器的啟動頻率。變頻器以啟動頻率開啟風(fēng)機(jī)，直至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值之內(nèi)，記錄風(fēng)機(jī)的運行時間S。在測量點壓差穩(wěn)定的前提下，根據(jù)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口至測量點的長度距離和風(fēng)速，估算出風(fēng)機(jī)風(fēng)能從出風(fēng)口作用至測量點的時間T。記錄此時的測量點壓差數(shù)據(jù)D，人工控制變頻器，微調(diào)輸出頻率，時間T后查看測量點數(shù)據(jù)，直至測量點數(shù)據(jù)穩(wěn)定且與D相差W，W取值在廣3mmH20之間，記錄步長C= |輸出頻率一啟動頻率I；
步驟5 調(diào)節(jié)變頻器輸出功率；
具體地在啟動頻率下啟動變頻器，持續(xù)工作時間S。每隔1秒采集一次壓差數(shù)據(jù)，存入堆棧。共采集10個數(shù)據(jù)，濾波后取平均值V。如果V<lmmH20，變頻器輸出增大C;如果 V>3mmH20,變頻器輸出減小C。時間T后，再次判斷V，如果V處于預(yù)置值內(nèi)，變頻器在穩(wěn)定頻率下恒定送風(fēng)。同時檢測CO測定值P，在控制中心預(yù)置一氧化碳最低閾值Mppm。如果 P>24ppm,則變頻器輸出增大C ；若V處于3士W區(qū)間內(nèi)，P》4ppm且持續(xù)10秒，則報警并記錄。為避免壓差傳感器故障而導(dǎo)致的變頻器輸出極大或極小，設(shè)定變頻器輸出的頻率上限 Hmax和下限Hmin，在變頻器輸出到達(dá)限值時依然不能將壓差控制在預(yù)置值之內(nèi)，報警并記錄。
權(quán)利要求
1.一種礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于包括交流變頻器控制臺、對旋軸流風(fēng)機(jī)、一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、本安電源和本安接線盒；交流變頻器、對旋軸流風(fēng)機(jī)和本安電源布置在進(jìn)風(fēng)巷內(nèi)，風(fēng)速傳感器1布置在進(jìn)風(fēng)巷， 壓差傳感器、風(fēng)速傳感器2布置在回風(fēng)巷，兩個一氧化碳傳感器布置在回風(fēng)隅角區(qū)域；由兩個不同的動力中心分別提供一路動力電源，經(jīng)過自動電源切換裝置，分別連接兩套變頻器，動力電源經(jīng)變頻器整流單元、逆變驅(qū)動單元電路，輸出兩組動力變頻電源，分別接入對旋軸流風(fēng)機(jī)兩組電機(jī)；沿巷道布置屏蔽通信電源電纜，一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器均采用總線方式并聯(lián)連接，通信電纜將所有傳感器以通訊方式接入變頻器控制臺的PLC，本安電源集中為傳感器并聯(lián)供電。
2.采用權(quán)利要求1所述的礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)機(jī)變頻控制的方法，其特征在于具體步驟如下步驟1 風(fēng)速傳感器實時采集進(jìn)風(fēng)巷和回風(fēng)巷風(fēng)量數(shù)值，調(diào)整調(diào)節(jié)風(fēng)門面積，保證供風(fēng)量在工作面需風(fēng)量要求范圍內(nèi)；步驟2 —氧化碳傳感器實時采集回風(fēng)巷氣體一氧化碳含量，壓差傳感器實時采集回風(fēng)巷風(fēng)門內(nèi)與頂部采空區(qū)壓差，監(jiān)測風(fēng)壓動態(tài)平衡；系統(tǒng)各傳感器通過RS485總線傳送實時測量數(shù)值，與變頻器控制臺PLC通信，測量數(shù)值在控制中心屏幕顯示，測量值超過傳感器內(nèi)部設(shè)置報警閾值，則現(xiàn)場聲光報警，在控制中心顯示屏上集中顯示報警信息并記錄；步驟3 判斷兩組一氧化碳傳感器測量值有效性并輸出；一組測量值突然增大時，通過5秒延時，重新讀取兩組測量值，兩組值偏差依然較大， 則以變化比較恒定的測量值為準(zhǔn)；若兩組值偏差變小，則再次通過5秒延時讀取測量值，以三次數(shù)值中最為接近的兩次數(shù)值取平均值為準(zhǔn)；步驟4 變頻器控制臺PLC實時監(jiān)測各個傳感器測量數(shù)值；具體地人工控制變頻器開啟風(fēng)機(jī)，當(dāng)化傳感器、CO2傳感器、CH4傳感器分別超出各自允許值< 18%、彡1. 5、彡1的范圍IOs以上，輸出報警；如無報警，至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值之內(nèi)時，記錄變頻器輸出頻率X，設(shè)定其為變頻器的啟動頻率；變頻器以啟動頻率開啟風(fēng)機(jī)，直至測量點壓差穩(wěn)定在預(yù)置值之內(nèi)，記錄風(fēng)機(jī)的運行時間S ；在測量點壓差穩(wěn)定的前提下，根據(jù)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口至測量點的長度距離和風(fēng)速，估算出風(fēng)機(jī)風(fēng)能從出風(fēng)口作用至測量點的時間Τ，記錄此時的測量點壓差數(shù)據(jù)D，人工控制變頻器，微調(diào)輸出頻率，時間T后查看測量點數(shù)據(jù)，直至測量點數(shù)據(jù)穩(wěn)定且與D相差W，W取值在廣3mmH20之間，記錄步長C= |輸出頻率一啟動頻率I；步驟5 調(diào)節(jié)變頻器輸出功率；在啟動頻率下啟動變頻器，持續(xù)工作時間S，每隔1秒采集一次壓差數(shù)據(jù)，存入堆棧，共采集10個數(shù)據(jù)，濾波后取平均值V ；如果V<lmmH20，變頻器輸出增大C ；如果V>3mmH20，變頻器輸出減小C ；時間T后，再次判斷V，如果V處于預(yù)置值內(nèi)，變頻器在穩(wěn)定頻率下恒定送風(fēng)；同時檢測 CO測定值P，在控制中心預(yù)置一氧化碳最低閾值Mppm，如果P》4ppm，則變頻器輸出增大C; 若V處于3士W區(qū)間內(nèi)，P>24ppm且持續(xù)10秒，則報警并記錄；為避免壓差傳感器故障而導(dǎo)致的變頻器輸出極大或極小，設(shè)定變頻器輸出的頻率上限 Hmax和下限Hmin，在變頻器輸出到達(dá)限值時依然不能將壓差控制在預(yù)置值之內(nèi)，報警并記錄。
全文摘要
礦井回采工作面風(fēng)壓動態(tài)平衡的風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)及方法，包括交流變頻器控制臺、對旋軸流風(fēng)機(jī)、一氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、本安電源和本安接線盒，交流變頻器控制臺有兩套交流變頻器，變頻器、對旋軸流風(fēng)機(jī)和本安電源布置在進(jìn)風(fēng)巷內(nèi)，風(fēng)速傳感器1布置在進(jìn)風(fēng)巷，壓差傳感器、風(fēng)速傳感器2布置在回風(fēng)巷，兩個一氧化碳傳感器布置在回風(fēng)隅角區(qū)域。實時監(jiān)測一氧化碳含量、風(fēng)量、風(fēng)壓等數(shù)據(jù)，并自動控制回采工作面通風(fēng)量，使回采工作面與周圍環(huán)境風(fēng)壓自動達(dá)到動態(tài)平衡，實現(xiàn)多層采空區(qū)相互連通情況下回采工作面的安全生產(chǎn)，提高了勞動效率、精確程度和安全程度，采用變頻驅(qū)動風(fēng)機(jī)，具有節(jié)能效果，具有廣泛適用性，有社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號E21F1/00GK102444606SQ201110355250
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者于斌, 楊智文, 武福生, 王愛國, 王繼仁, 王雪峰, 趙君, 鄧存寶, 鄧漢忠, 郝朝瑜, 項榮 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)常州自動化研究院, 大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司, 遼寧工程技術(shù)大學(xué)