專利名稱：一種混凝土噴漿車及其臂架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述臂架系統(tǒng)的混凝土噴漿車。
背景技術(shù)：
混凝土機械被廣泛應(yīng)用于水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、巖土工程、軍事地下工程等領(lǐng)域，涉及野外、隧道等各種工作環(huán)境。以混凝土噴漿車為例，混凝土噴漿車具有臂架系統(tǒng)，為了滿足在各種環(huán)境條件下的快速作業(yè)，需要臂架系統(tǒng)能夠沿多個方向、多個平面內(nèi)伸縮變幅，因此，臂架系統(tǒng)為由多節(jié)臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊展開和伸縮的平面四連桿機構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)； 噴漿車通過噴頭進行作業(yè)，噴頭置于臂架系統(tǒng)的末端，可以近距離對具體位置進行施工。在隧道、地下、夜晚施工過程中，為保證安全作業(yè)環(huán)境，需要燈光照明，尤其是噴頭所對應(yīng)的具體施工位置需要較高的照明效果。目前，主要將照明系統(tǒng)固定于噴漿車的前端或后端，噴頭位于噴漿車的前端。照明系統(tǒng)采取后端固定式，具有較大范圍的照明功能，然而，前端具體施工位置很可能成為照明的盲區(qū)或照明效果較差，而且在臂架進行多次變幅、伸縮后，噴頭的位置改變，需要人為地另加光源或手動移動照明燈位置才能找到需要照明的焦點。照明系統(tǒng)采取前端固定式。則照明燈可以跟隨臂架的變幅、伸縮移動，保持與噴頭位置的一致性，在一定程度上彌補了后端固定式的缺陷，但其與施工位置距離很近，因此， 照明燈易損壞或容易被灰漿等覆蓋，影響照明效果，使用壽命較短，容易造成安全隱患。此外，采取前端固定式，該照明系統(tǒng)無法為噴漿車的后端提供照明，為提高整個照明效果，還需要為后端另設(shè)照明燈，增加了生產(chǎn)的成本。因此，如何使臂架系統(tǒng)中的照明裝置能夠避免具體施工位置的損壞，又可以保證施工位置的照明效果，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)的照明裝置能夠隨著噴頭位置的改變而自動調(diào)整角度，使施工位置始終具有良好的照明效果，且照明裝置遠離施工位置，使用壽命較長。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述臂架系統(tǒng)的混凝土噴漿車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)，包括臂架、噴頭以及照明裝置，所述臂架包括依次連接的至少三個節(jié)臂，所述噴頭位于末節(jié)臂上，所述照明裝置安裝于所述末節(jié)臂以外的一個所述節(jié)臂上；所述臂架系統(tǒng)還包括控制器和用以驅(qū)動所述照明裝置轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述控制器包括位置參數(shù)采集裝置，用以檢測所述噴頭相對于所述照明裝置的當前位置參數(shù)；轉(zhuǎn)動角度計算裝置，預(yù)存各位置參數(shù)與所述噴頭相對于所述照明裝置轉(zhuǎn)動角度之間的函數(shù)關(guān)系，并根據(jù)所述函數(shù)關(guān)系以及所述當前位置參數(shù)計算所述轉(zhuǎn)動角度，且根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度輸出控制信號至所述驅(qū)動裝置的控制信號輸入端。優(yōu)選地，所述照明裝置位于所述臂架中一節(jié)臂的尾部。優(yōu)選地，所述臂架包括依次連接的一節(jié)臂、二節(jié)臂和三節(jié)臂，所述二節(jié)臂與所述一節(jié)臂鉸接，所述三節(jié)臂與所述二節(jié)臂鉸接，所述噴頭位于所述三節(jié)臂上。優(yōu)選地，所述一節(jié)臂包括套裝的一外節(jié)臂和一內(nèi)節(jié)臂，所述照明裝置位于所述一外節(jié)臂的尾部，所述二節(jié)臂與所述一內(nèi)節(jié)臂連接；所述三節(jié)臂包括三外節(jié)臂和三內(nèi)節(jié)臂，所述二節(jié)臂與所述三外節(jié)臂連接，所述噴頭位于所述三內(nèi)節(jié)臂上。優(yōu)選地，所述位置參數(shù)采集裝置采集所述一內(nèi)節(jié)臂相對于所述一外節(jié)臂的位移變化量、所述三內(nèi)節(jié)臂相對于所述三外節(jié)臂的位移變化量，以及所述二節(jié)臂相對于所述一節(jié)臂的角度變化量和所述三節(jié)臂相對于二節(jié)臂的角度變化量。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為步進旋轉(zhuǎn)電機，所述照明裝置與兩個所述步進旋轉(zhuǎn)電機連接，兩個所述步進旋轉(zhuǎn)電機分別驅(qū)動所述照明燈沿相互垂直的兩個平面轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述一外節(jié)臂尾部兩側(cè)固定有兩個支架，所述照明裝置的數(shù)目為兩個，兩個所述照明裝置分別位于兩個所述支架上。該臂架系統(tǒng)將照明裝置安裝于遠離末節(jié)臂噴頭的位置，因此，照明裝置離實際施工位置較遠，照明裝置不易損壞，也不容易被灰漿等物質(zhì)覆蓋，有利于保證施工的安全；此外，還包括控制器和驅(qū)動裝置，當臂架進行變幅、伸縮動作之后，控制器可以實時檢測噴頭的位置變化，并根據(jù)位置變化控制驅(qū)動裝置驅(qū)動照明裝置轉(zhuǎn)動，使照明裝置始終朝向噴頭， 即自動跟蹤聚焦噴頭具體位置，在無人員手動操作或增加額外照明光源的情況下，使實際施工位置始終具有較好的照明環(huán)境。本發(fā)明還提供一種混凝土噴漿車，包括底盤和位于所述底盤之上的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為任一項所述的臂架系統(tǒng)。由于上述臂架系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土噴漿車也具有相同的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)一種具體實施方式
的主視圖；圖2為圖1所示臂架系統(tǒng)的俯視圖；圖3為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)另一種具體實施方式
中照明裝置與噴頭在二節(jié)臂變幅平面內(nèi)的位置原理圖；圖4為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)又一種具體實施方式
中照明裝置與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)的照明裝置能夠隨著噴頭位置的改變而自動調(diào)整角度，使施工位置始終具有良好的照明效果，且遠離施工位置，使用壽命較長。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述臂架系統(tǒng)的混凝土噴漿車。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)一種具體實施方式
的主視圖；圖 2為圖1所示臂架系統(tǒng)的俯視圖。本發(fā)明所提供的混凝土噴漿車臂架系統(tǒng)，包括臂架、噴頭7以及照明裝置4。臂架包括依次連接的至少三個節(jié)臂，可以實現(xiàn)臂架系統(tǒng)在多個平面內(nèi)進行變幅，進一步地還可以伸縮，從而使臂架系統(tǒng)具備一定的靈活性，實現(xiàn)在各種環(huán)境條件下快速作業(yè)；末節(jié)臂距離需要實際施工的位置最近，因此，將用于噴漿的噴頭7設(shè)于末節(jié)臂上，一般設(shè)于末節(jié)臂的前端，使噴頭7更接近施工位置，便于施工；照明裝置4位于末節(jié)臂以外的其他節(jié)臂上，即照明裝置4并不安裝于末節(jié)臂，從而在遠離噴頭7的位置處為噴頭7作業(yè)提供照明。臂架系統(tǒng)還包括驅(qū)動照明裝置4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，照明裝置4可以為一般的照明燈，驅(qū)動裝置可以采用步進旋轉(zhuǎn)電機5，由步進旋轉(zhuǎn)電機5帶動照明燈旋轉(zhuǎn)，從而使照明燈光束的投射角度和聚焦處發(fā)生變化。臂架系統(tǒng)還包括控制器，用以檢測噴頭7的位置并根據(jù)噴頭7的位置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動照明裝置4轉(zhuǎn)向噴頭7。具體地，控制器包括位置參數(shù)采集裝置和轉(zhuǎn)動角度計算裝置。位置參數(shù)采集裝置用以檢測噴頭7相對于照明裝置4的位置參數(shù)，位置參數(shù)可以包括位移、角度等參數(shù)，臂架在作業(yè)中，各節(jié)節(jié)臂會進行變幅、伸縮動作，噴頭7相對于照明裝置4的方位隨之改變，則噴頭7的位置參數(shù)會發(fā)生變動；轉(zhuǎn)動角度計算裝置，預(yù)存各位置參數(shù)與噴頭相對于照明裝置4轉(zhuǎn)動角度之間的函數(shù)關(guān)系，并從連接的位置參數(shù)采集裝置中獲取噴頭7的當前位置參數(shù)，根據(jù)預(yù)存的函數(shù)關(guān)系以及獲取的當前位置參數(shù)計算轉(zhuǎn)動角度，且將計算得出的轉(zhuǎn)動角度的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電信號，自控制器的輸出端輸入至驅(qū)動裝置的控制信號輸入端，驅(qū)動裝置驅(qū)動照明裝置4轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，當噴頭7相對于照明裝置 4轉(zhuǎn)動了一定角度之后，為了使照明裝置4的光束繼續(xù)投射到噴頭7的作業(yè)位置，照明裝置 4需要轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，以保持二者的一致性。該臂架系統(tǒng)將照明裝置4安裝于遠離末節(jié)臂噴頭7的位置，因此，照明裝置4離實際施工位置較遠，照明裝置4不易損壞，也不容易被灰漿等物質(zhì)覆蓋，有利于保證施工的安全；此外，當臂架進行變幅、伸縮動作之后，控制器可以實時檢測噴頭7的位置變化，并根據(jù)變化控制驅(qū)動裝置驅(qū)動照明裝置4轉(zhuǎn)動，使其始終朝向噴頭7，即自動跟蹤聚焦噴頭7具體位置，在無人員手動操作或增加額外照明光源的情況下，使實際施工位置始終具有較好的照明環(huán)境。照明裝置4可以安裝在一節(jié)臂1的尾部。一節(jié)臂1的尾部位于車體的后端，與實際施工位置距離較遠，可以更好地保護照明裝置4，使其不受灰漿的作業(yè)物遮擋，從而有效降低照明裝置4損壞的概率，延長受用壽命；此外，照明裝置4安裝于車體的后端，不但可以保證具體施工位置的充分照明，而且可以確保后端臂架也得到光源照明，便于操作人員觀察到整個臂架工作狀況，無需另設(shè)后端光源，從而節(jié)省成本，簡化安裝線路。臂架可以具有依次連接的一節(jié)臂1、二節(jié)臂2和三節(jié)臂3，二節(jié)臂2與一節(jié)臂1鉸接，三節(jié)臂3與二節(jié)臂2鉸接，兩個鉸接軸可以垂直，噴頭7位于三節(jié)臂3上。如圖1和圖 2所示，三節(jié)臂3相對于二節(jié)臂2的變幅平面與二節(jié)臂2相對于一節(jié)臂1的變幅平面垂直， 此時，三節(jié)臂3為臂架的末節(jié)臂，將噴頭7設(shè)于三節(jié)臂3的末端。三個節(jié)臂相配合，就可以靈活地將噴頭7對準施工位置。當然，基于需要，臂架系統(tǒng)還可以包括相對于三節(jié)臂3旋轉(zhuǎn)
5的四節(jié)臂、相對四節(jié)臂旋轉(zhuǎn)的五節(jié)臂等。進一步地，一節(jié)臂1可以包括套裝的一外節(jié)臂11和一內(nèi)節(jié)臂12，將照明裝置4安裝在一外節(jié)臂11的尾部，二節(jié)臂2與一內(nèi)節(jié)臂12連接；三節(jié)臂3包括三外節(jié)臂31和三內(nèi)節(jié)臂32，二節(jié)臂2與三外節(jié)臂31連接，噴頭7位于三內(nèi)節(jié)臂32上。此種結(jié)構(gòu)的臂架具備更高的靈活性，在實現(xiàn)多平面變幅的同時，還可以多方向地伸縮，適應(yīng)性更強。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)另一種具體實施方式
中照明裝置與噴頭在二節(jié)臂變幅平面內(nèi)的位置原理圖。具體地，控制器的位置參數(shù)采集裝置可以采集一內(nèi)節(jié)臂12相對于一外節(jié)臂11的位移變化量、三內(nèi)節(jié)臂32相對于三外節(jié)臂31的位移變化量，以及二節(jié)臂2相對于一節(jié)臂1 的角度變化量和三節(jié)臂3相對于二節(jié)臂2的角度變化量。上述的位移和角度變化量均可以通過傳感器類元件進行檢測，具體檢測過程如下在一內(nèi)節(jié)臂12上安裝第一位移傳感器 61，二節(jié)臂2上安裝第一角度傳感器62，三外節(jié)臂31上安裝第二位移傳感器64和第二角度傳感器63 ；操作人員操作噴頭7到達具體施工位置過程中，一內(nèi)節(jié)臂12相對一外節(jié)臂11 進行伸長或回縮動作，第一位移傳感器61采集一內(nèi)節(jié)臂12的伸縮長度變化量數(shù)據(jù)A，二節(jié)臂2相對一內(nèi)節(jié)臂12變幅，第一角度傳感器62采集二節(jié)臂2的變幅角度變化量數(shù)據(jù)α 三外節(jié)臂31相對二節(jié)臂2變幅，第二角度傳感器63采集三外節(jié)臂31的擺動角度變化量數(shù)據(jù)β i，三內(nèi)節(jié)臂32相對三外節(jié)臂31進行伸長或回縮動作，第二位移傳感器64采集序三內(nèi)節(jié)臂32的長度變化量數(shù)據(jù)B，以上傳感器數(shù)據(jù)A、B、α ρ β工自動輸入控制器的計算分析裝置，由于噴頭7與照明裝置4的角度與上述傳感器采集的數(shù)據(jù)存在一定的函數(shù)關(guān)系，則計算分析裝置可以計算出噴頭7相對于照明裝置4的轉(zhuǎn)動角度。具體的計算過程如下，以各節(jié)臂處于水平狀態(tài)時，噴頭7與照明裝置4的相對位置為初始位置參數(shù)，二節(jié)臂2的變幅平面與三節(jié)臂3的變幅平面垂直。一外節(jié)臂11的長度為已知數(shù)值I1, 二節(jié)臂2長度為已知數(shù)值I2，三外節(jié)臂31長度為已知數(shù)值13，則一節(jié)臂1長度 L1為“+Α，三節(jié)臂3與二節(jié)臂2在二節(jié)臂2變幅平面內(nèi)的總體長度L3為I2+ (13+B) cos β 則噴頭7與照明裝置4的距離L = (!^+L32IL1L3C0s α》1/2，噴頭7相對照明裝置4在二節(jié)臂2變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度α ZarcosKLpL2-L32)/24}，同理，可以得出噴頭7相對照明裝置4在三節(jié)臂3變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度β，因此，在計算分析裝置中可以預(yù)存α和β 分別與參數(shù)h、^pAjdplyl3的函數(shù)關(guān)系式，獲取變量αι、i^、A、B后，帶入函數(shù)關(guān)系式即可計算得出噴頭7相對于照明裝置4在二節(jié)臂2變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度α和三節(jié)臂3 變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度β，則可以控制照明裝置4在二節(jié)臂2變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動角度α，在三節(jié)臂3變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動角度β，即可與噴頭7保持一致性。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)又一種具體實施方式
中照明裝置與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動裝置可以采用步進旋轉(zhuǎn)電機5，步進旋轉(zhuǎn)電機包括第一步進旋轉(zhuǎn)電機51和第二步進旋轉(zhuǎn)電機52，二者均與照明燈連接，驅(qū)動照明燈沿相互垂直的兩個平面轉(zhuǎn)動，保證燈光始終投射到噴頭7作業(yè)位置。步進旋轉(zhuǎn)電機5具備較高的精確性，可以精準地驅(qū)動照明燈至相應(yīng)位置；如圖4所示，第一步進旋轉(zhuǎn)電機51驅(qū)動照明燈在二節(jié)臂2變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動 α，第二步進旋轉(zhuǎn)電機52驅(qū)動照明燈在三節(jié)臂3變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動β，即可方便地實現(xiàn)照明燈隨噴頭的變位而變位。
一外節(jié)臂11尾部兩側(cè)可以安裝兩個支架，照明燈的數(shù)目為兩個，兩個照明燈分別位于兩個支架上，可以具有較廣的照明范圍和較好的照明效果。圖4所示的支架，照明燈與支架鉸接，第一步進旋轉(zhuǎn)電機51驅(qū)動其沿豎直平面轉(zhuǎn)動，同時支架的底座可以沿水平面轉(zhuǎn)動，則第二步進旋轉(zhuǎn)電機52還可以驅(qū)動照明燈沿水平面轉(zhuǎn)動，即照明燈可以轉(zhuǎn)向任意需要的位置，從而實現(xiàn)本發(fā)明的目的。一種混凝土噴漿車，包括底盤和位于底盤之上的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)為上述任一項所述的臂架系統(tǒng)。由于上述臂架系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該臂架系統(tǒng)的混凝土噴漿車也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種混凝土噴漿車及其臂架系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)，包括臂架、噴頭(7)以及照明裝置G)，所述臂架包括依次連接的至少三個節(jié)臂，所述噴頭(7)位于末節(jié)臂上，其特征在于，所述照明裝置(4) 安裝于所述末節(jié)臂以外的一個所述節(jié)臂上；所述臂架系統(tǒng)還包括控制器和用以驅(qū)動所述照明裝置(4)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述控制器包括位置參數(shù)采集裝置，用以檢測所述噴頭(7)相對于所述照明裝置(4) 的當前位置參數(shù)；轉(zhuǎn)動角度計算裝置，預(yù)存各位置參數(shù)與所述噴頭(7)相對于所述照明裝置(4)轉(zhuǎn)動角度之間的函數(shù)關(guān)系，并根據(jù)所述函數(shù)關(guān)系以及所述當前位置參數(shù)計算所述轉(zhuǎn)動角度，且根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度輸出控制信號至所述驅(qū)動裝置的控制信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述照明裝置(4)位于所述臂架中一節(jié)臂(1)的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架包括依次連接的一節(jié)臂(I)、二節(jié)臂(2)和三節(jié)臂(3)，所述二節(jié)臂(2)與所述一節(jié)臂(1)鉸接，所述三節(jié)臂(3)與所述二節(jié)臂(2)鉸接，所述噴頭(7)位于所述三節(jié)臂(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述一節(jié)臂(1)包括套裝的一外節(jié)臂(II)和一內(nèi)節(jié)臂(12)，所述照明裝置⑷位于所述一外節(jié)臂(11)的尾部，所述二節(jié)臂(2) 與所述一內(nèi)節(jié)臂(12)連接；所述三節(jié)臂(3)包括三外節(jié)臂(31)和三內(nèi)節(jié)臂(32)，所述二節(jié)臂O)與所述三外節(jié)臂(31)連接，所述噴頭(7)位于所述三內(nèi)節(jié)臂(32)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述位置參數(shù)采集裝置采集所述一內(nèi)節(jié)臂(12)相對于所述一外節(jié)臂(11)的位移變化量、所述三內(nèi)節(jié)臂(32)相對于所述三外節(jié)臂(31)的位移變化量，以及所述二節(jié)臂(2)相對于所述一節(jié)臂(1)的角度變化量和所述三節(jié)臂(3)相對于二節(jié)臂O)的角度變化量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為步進旋轉(zhuǎn)電機(5)，所述照明裝置(4)與兩個所述步進旋轉(zhuǎn)電機( 連接，兩個所述步進旋轉(zhuǎn)電機 (5)分別驅(qū)動所述照明燈沿相互垂直的兩個平面轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述一外節(jié)臂(11)尾部兩側(cè)固定有兩個支架，所述照明裝置(4)的數(shù)目為兩個，兩個所述照明裝置(4)分別位于兩個所述支架上。
8.—種混凝土噴漿車，包括底盤和位于所述底盤之上的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7任一項所述的臂架系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土噴漿車的臂架系統(tǒng)，包括臂架、噴頭以及照明裝置，所述臂架包括依次連接的至少三個節(jié)臂，所述噴頭位于末節(jié)臂上，其特征在于，所述照明裝置安裝于所述末節(jié)臂以外的一個所述節(jié)臂上；所述臂架系統(tǒng)還包括控制器和用以驅(qū)動所述照明裝置轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述控制器計算噴頭相對于所述照明裝置的轉(zhuǎn)動角度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度輸出控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述照明裝置轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度。該臂架系統(tǒng)將照明裝置安裝于遠離末節(jié)臂噴頭的位置，照明裝置不易被灰漿等物質(zhì)覆蓋且不易損壞；還包括控制器和驅(qū)動裝置，能夠根據(jù)噴頭位置變化控制驅(qū)動裝置驅(qū)動照明裝置轉(zhuǎn)動，使照明裝置始終朝向噴頭，使實際施工位置始終具有較好的照明環(huán)境。
文檔編號E21D11/10GK102162365SQ20111003904
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者馮敏, 息樹辛, 房有年, 郭艷萍, 馬傳杰 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司建設(shè)機械分公司