專利名稱：擺動式抓斗挖掘機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別是一種挖掘機抓斗的運動方式，屬于工程機械制造領域。
背景技術：
目前廣泛應用于施工工程中的挖掘機，其抓斗相對于抓臂之間只存在一個運動自由度，即抓斗繞抓斗與抓臂之間的活動鉸鏈軸旋轉的自由度，因而抓斗只能前后運動。由于抓斗的動作單一，故挖掘機的挖掘靈活性及操作空間受到了極大的限制，比如在挖掘障礙物下面或旁邊的泥土時，挖掘機只能頻繁地移動自身位置，以便抓斗能夠滿足所在的挖掘環(huán)境，如此操作既費工、費時又浪費能源動力。有時還因為操作環(huán)境的制約無法實施挖掘， 因而設計出一種能使抓斗可以自由擺動的挖掘機很有必要。

發(fā)明內容
針對目前挖掘機抓斗動作單一不能滿足特殊環(huán)境下挖掘要求的技術不足，本發(fā)明提供一種擺動式抓斗挖掘機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案實施它包括聯(lián)接架、液壓缸、銷軸、 軸銷、抓斗座、抓斗，所述聯(lián)接架兩側對稱位置上設有液壓缸；液壓缸中的單出桿通過軸銷與抓斗座組成活動鉸鏈式回轉副；聯(lián)接架與抓斗座的前后之間通過銷軸組成固定鉸鏈式回轉副，且回轉副設置在抓斗座的中部；抓斗固定設置在抓斗座上。本發(fā)明通過兩只液壓缸中單出桿的有序伸縮，實現(xiàn)對由抓斗座、抓斗組成的獨立機構整體繞銷軸旋轉擺動動作，從而達到抓斗既能伸縮又能左右搖擺、運動自如目的。本發(fā)明具有結構簡單、機構合理、抓斗動作靈活、省時省工、節(jié)約能源的顯著優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明的主視結構示意圖；圖2為圖I中A向結構示意圖。附圖中1聯(lián)接架、2液壓缸、3連接軸、4單出桿、5軸銷、6抓斗座、7抓斗、8銷軸。
具體實施例方式在聯(lián)接架I的兩側對稱位置上固定設置兩只液壓缸2，同時使液壓缸2中的單出桿 4通過軸銷5與抓斗座6的兩側分別組成活動鉸鏈式回轉副；聯(lián)接架I與抓斗座6的前后之間通過銷軸8組成固定鉸鏈式回轉副，且回轉副設置在抓斗座6的中部；抓斗7同定設置在抓斗座6上。由此聯(lián)接架I與液壓缸2的缸體之間形成一機構整體，液壓缸2中的單出桿4與抓斗座6之間形成另一機構整體，兩機構整體之間通過銷軸8組成的固定鉸鏈式回轉副和兩側液壓缸2與單出桿4之間的移動副，實現(xiàn)相對運動。其運動形式為一只液壓缸 2上腔充滿壓力油、下腔回油，單出桿4伸出；與此同時，另一只液壓缸2下腔充滿壓力油、上腔回油，單出桿4縮回，抓斗座6繞銷軸8的軸心左或右擺動旋轉，從而實現(xiàn)抓斗7的擺動動作。將聯(lián)接架I上的連接軸3接入挖掘機的臂膀接口，挖掘機除在堅持傳統(tǒng)動作外，增加了抓斗的擺動功能。
權利要求
1. 一種擺動式抓斗挖掘機，它包括聯(lián)接架、液壓缸、銷軸、軸銷、抓斗座、抓斗，其特征在于所述聯(lián)接架兩側對稱位置上設有液壓缸；所述液壓缸中的單出桿通過軸銷與抓斗座組成活動鉸鏈式回轉副；所述聯(lián)接架與抓斗座的前后之間通過銷軸組成固定鉸鏈式回轉副，且回轉副設直在抓斗座的中部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺動式抓斗挖掘機，特別是一種挖掘機抓斗的運動方式，屬于工程機械設計制造領域。它包括齒輪箱、液壓馬達、蝸輪蝸桿機構、連接軸、抓斗和挖掘機臂膀，所述挖掘機臂膀與齒輪箱體聯(lián)接；所述齒輪箱外設有液壓馬達、箱內設有蝸輪蝸桿機構，蝸桿的接入端與液壓馬達的輸出端相連；蝸輪的輸出端通過連接軸與抓斗連接。本發(fā)明通過液壓馬達輸入動力，蝸桿驅動蝸輪旋轉、蝸輪帶動抓斗轉動，從而增加了抓斗的自由轉動功能。本發(fā)明具有結構簡單、機構合理、抓斗旋轉靈活、省時省工、節(jié)約能源的顯著優(yōu)點。
文檔編號E02F3/28GK102605808SQ20111002514
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權日2011年1月18日
發(fā)明者唐存干 申請人:江蘇金稈農業(yè)裝備有限公司