專利名稱：一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明型涉及涉及工程作業(yè)設(shè)備，具體是工程機(jī)械在施工中移動的走行設(shè)備，可 用于凹凸不平地面時工程機(jī)械的行走。
背景技術(shù)：
我國十二五期間，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和增長方式轉(zhuǎn)變以及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā) 展、西部大開發(fā)、振興東北、中部崛起和建設(shè)新疆等國家戰(zhàn)略的進(jìn)一步施實(shí)，公路、鐵路等交 通項(xiàng)目的建設(shè)仍是國家建設(shè)項(xiàng)目和地方建設(shè)項(xiàng)目的重點(diǎn)項(xiàng)目。公路、鐵路的建設(shè)不斷增加， 隧道、橋梁等建設(shè)也隨之增多。人們在保證施工質(zhì)量的前提下，對施工效率的要求也越來越 高，也就對工程機(jī)械的工作效率的要求也越來越高。傳統(tǒng)的工程機(jī)械存在很多不足，其中一些缺少走行裝置，施工時使用非常不便，需 要大量人員和設(shè)備配合其移動，且耗費(fèi)大量時間?，F(xiàn)有一些工程機(jī)械雖有走行裝置，但很簡 易，行走條件很嚴(yán)格，需要大量的前期工作，如要求初期支護(hù)地面相對平整、搭設(shè)臨時支撐、 鋪設(shè)鋼軌、外力牽引，這種移動方式緩慢，需要大量人工和機(jī)械設(shè)備的配合，操作時需用很 長時間，增加了工期，同時移動時存在一定安全隱患，如隧道施工中的簡易棧橋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于凹凸不平地面行走自動走行裝置，能有效解決工 程機(jī)械在凹凸不平地面上的走行問題本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置，它包 括走行架及安裝在走行架上的縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組分別有主動輪組和從動 輪組，主動輪組和從動輪組均包括反軌輪和吊掛滾輪，主動輪組的反軌輪連接電機(jī)，并通過 傳動機(jī)構(gòu)連接吊掛滾輪。本發(fā)明的技術(shù)方案還包括有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別 連接縱向行走輪組可以實(shí)現(xiàn)縱向行走輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。所述的橫移拉桿由橫向液壓系統(tǒng)控制。本發(fā)明是用于工程機(jī)械的自動走行裝置，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的橫移和縱移。工作時， 在工程機(jī)械預(yù)裝吊掛滾輪軌道和反軌輪軌道，這樣工程機(jī)械縱移時，首先其支撐機(jī)構(gòu)承重， 自動走行裝置脫離地面后吊掛滾輪受力，帶動自動走行裝置運(yùn)動到工程機(jī)械最前端，然后 自動走行裝置作為工程機(jī)械移動時的臨時支撐時，反軌輪承重，并驅(qū)動工程機(jī)械縱移，實(shí)現(xiàn) 縱向步進(jìn)。工程機(jī)械前端橫移時，此時需自動走行裝置作為工程機(jī)械前端臨時支撐，操作橫 向液壓系統(tǒng)，工程機(jī)械即在走行架上左右橫移。工程機(jī)械前端安裝此自動走行裝置后，實(shí)現(xiàn) 了工程機(jī)械的自動步進(jìn)式移動，更好的適應(yīng)各種工況，減少了工程機(jī)械行走的前期鋪設(shè)鋼 軌的工作和行走時輔助設(shè)備的使用，保證工程機(jī)械正常工作中自動行走的需要，不影響施 工質(zhì)量和工期，安全性能好，施工效率高，縮短工期。


下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明左視圖；圖3-圖6為本發(fā)明驅(qū)動棧橋縱移步履狀態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明驅(qū)動棧橋縱移一個工作距離狀態(tài)示意圖；圖8-圖11為本發(fā)明驅(qū)動棧橋前端橫移步履狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖1-2，本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括走行架1、縱向走行輪組2以及液壓系統(tǒng)和電氣系 統(tǒng)?？v向走行輪組2通過鉸接銷與橫移拉桿3連接，橫移拉桿3通過連接耳板與走行架1 連接，走行架的橫梁上裝有限位縱向走行輪組2的蓋板；縱向走行輪組2通過橫移滑塊與橫 向軌道7接觸，可以沿橫向軌道7移動，橫向軌道7焊接在走行架1上。橫移拉桿3內(nèi)裝有 橫移油缸，通過連接耳板與走行架1連為一體，由橫向液壓系統(tǒng)控制?？v向走行輪組2里分 別有主動輪組10和從動輪組11，主動輪組里的吊掛滾輪4和反軌輪5通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連 接，反軌輪5直接與電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)電動控制；從動輪組吊掛滾輪4和反軌輪5保證自動走 行裝置的平衡，穩(wěn)定性更高；縱向走行輪組的吊掛滾輪4和反軌輪5通過螺栓安裝在箱座6 上。吊掛滾輪4用于自動走行裝置在工程機(jī)械上的縱向移動；反軌輪5用于工程機(jī)械的縱 向前移。箱座6的底板上焊有卡板，用于橫移滑塊的定位。自動走行裝置通過預(yù)裝電氣遙 控裝置，可實(shí)現(xiàn)遙控操作工程機(jī)械橫移和縱移。下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明在用于棧橋行走的工作狀態(tài)從圖3至圖7中看到自動走行裝置12驅(qū)動棧橋縱向前進(jìn)的步履狀態(tài)。棧橋設(shè)置 有反軌輪軌道，棧橋進(jìn)入行走狀態(tài)后，先在自動走行裝置下鋪墊枕木，收起棧橋升降機(jī)構(gòu)9 的支撐柱腳，將其脫離地面一段距離，此時自動走行裝置12作為棧橋前端的臨時支撐，通 過枕木撐于開挖面上，反軌輪5承重。啟動走行電機(jī)運(yùn)行反軌輪5，和后端走行輪同時驅(qū)動 棧橋進(jìn)行縱移步進(jìn)。升降機(jī)構(gòu)9頂升，棧橋提升，自動走行裝置離開枕木，此時吊掛滾輪4 承重，啟動電機(jī)，吊掛滾輪4帶動自動走行裝置運(yùn)行到棧橋最前端，完成一次整體步進(jìn)式操 作。再次落下棧橋，重復(fù)一次步進(jìn)式操作，棧橋縱向前進(jìn)一個施工作業(yè)長度，再次進(jìn)如混凝 土澆筑工作狀態(tài)。從圖9至圖12中看到自動走行裝置12驅(qū)動棧橋前端橫向移動的步履狀態(tài)。升降 機(jī)構(gòu)9收起前端支撐柱腳且脫離地面，此時主橋8前端落在自動走行裝置12上，操作橫向 液壓系統(tǒng)，液壓油缸推動橫移拉桿3，橫移拉桿3帶動縱向走行輪組2在走行架1的橫移軌 道7上進(jìn)行左右橫移，從而帶動主橋8前端的左右橫移。需要較大量橫移時，升降機(jī)構(gòu)9先 撐起棧橋，自動走行裝置12離開地面，操作液壓系統(tǒng)，將走行架橫移到極限位置，然后進(jìn)行 橫移操作，完成一次整體橫移。重復(fù)整體橫移的操作可實(shí)現(xiàn)不同需求的橫移量。綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)棧橋的自動步進(jìn)式橫移和縱移，更好的適應(yīng)各種工況，減少 了棧橋行走前期鋪設(shè)鋼軌的工作和行走時輔助設(shè)備的使用，安全性能好、施工效率高，進(jìn)一 步縮短工期。本發(fā)明還可用于其它裝置的自動步進(jìn)式行走，運(yùn)行方式相同。
權(quán)利要求
1.一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置，其特征在于它包括走行架及安裝在 走行架上的縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組分別有主動輪組和從動輪組，主動輪組和 從動輪組均包括反軌輪和吊掛滾輪，主動輪組的反軌輪連接電機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接吊 掛滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置，其特征在于 有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向行走輪組可以實(shí)現(xiàn)該縱向行 走輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置，其特征在 于所述的橫移拉桿由橫向液壓系統(tǒng)控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于凹凸不平地面行走的自動走行裝置，它包括走行架及安裝在走行架上的縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組分別有主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組均包括反軌輪和吊掛滾輪，主動輪組的反軌輪連接電機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接吊掛滾輪。本發(fā)明用于工程機(jī)械的自動走行裝置，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的橫移和縱移，工程機(jī)械前端安裝此自動走行裝置后，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的自動步進(jìn)式移動，更好的適應(yīng)各種工況，減少了工程機(jī)械行走的前期鋪設(shè)鋼軌的工作和行走時輔助設(shè)備的使用，保證工程機(jī)械正常工作中自動行走的需要，不影響施工質(zhì)量和工期，安全性能好，施工效率高，縮短工期。
文檔編號E21D9/12GK102094651SQ201110007208
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者王亞波, 王祥軍, 程波, 鄭懷臣 申請人:湖南五新機(jī)械有限公司