專利名稱：混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)力挖掘機(jī)等建筑機(jī)械的混合動(dòng)力構(gòu)造例如為，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的剩余輸出使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，將該電力存儲(chǔ)在蓄電池中，并且利用該蓄電池的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使驅(qū)動(dòng)器工作。此外，利用驅(qū)動(dòng)器的排出能量使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，同樣地將該電力存儲(chǔ)在蓄電池中， 并且利用該蓄電池的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使驅(qū)動(dòng)器工作(參照J(rèn)P2002-275945A)。此外，在動(dòng)力挖掘機(jī)等中，即使驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)仍保持旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，因?yàn)楸靡搽S著發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，所以泵排出所謂待機(jī)流量。在上述的以往的混合動(dòng)力構(gòu)造中，在驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)從泵排出的待機(jī)流量返回到油箱，沒(méi)有被有效地利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種有效利用泵的待機(jī)流量來(lái)發(fā)揮發(fā)電功能，以謀求能量的再生的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置。本發(fā)明是混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，包括可變?nèi)萘啃捅?；多個(gè)操作閥，控制被從上述可變?nèi)萘啃捅孟蚋黩?qū)動(dòng)器引導(dǎo)的排出油的流量；中位流路，在上述操作閥是中位位置的情況下，向油箱引導(dǎo)上述可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇?；先?dǎo)壓(Pilot pressure)產(chǎn)生用節(jié)流閥，設(shè)于上述中位流路中的上述操作閥下游側(cè)；先導(dǎo)流路，引導(dǎo)在上述先導(dǎo)壓產(chǎn)生用節(jié)流閥的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力；調(diào)節(jié)器，控制上述可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角使上述先導(dǎo)流路的先導(dǎo)壓越低上述可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角越大；操作狀況檢測(cè)器，檢測(cè)上述操作閥的操作狀況； 再生用的油壓電動(dòng)機(jī)，與上述可變?nèi)萘啃捅貌⒙?lián)連接；電磁閥，打開(kāi)或關(guān)閉連接上述可變?nèi)萘啃捅煤蜕鲜鲇蛪弘妱?dòng)機(jī)的流路；發(fā)電機(jī)，與上述油壓電動(dòng)機(jī)連接；先導(dǎo)流路切換電磁閥， 切換上述中位流路和上述先導(dǎo)流路的連通和遮斷；減壓閥，在由上述先導(dǎo)流路切換電磁閥遮斷上述中位流路和上述先導(dǎo)流路時(shí)，對(duì)通過(guò)上述先導(dǎo)流路向上述調(diào)節(jié)器引導(dǎo)的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓；控制器，基于上述操作狀況檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否所有的上述操作閥都位于中位位置，在判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置的情況下，將上述電磁閥設(shè)定成打開(kāi)位置，向上述油壓電動(dòng)機(jī)供給上述可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇停⑶覍⑸鲜鱿葘?dǎo)流路切換電磁閥設(shè)定為遮斷位置。根據(jù)本發(fā)明，在所有的操作閥都位于中位位置、且可變?nèi)萘啃捅门懦龃龣C(jī)流量的狀態(tài)下，可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇屯ㄟ^(guò)電磁閥向再生用的油壓電動(dòng)機(jī)供給，因此，能有效利用可變?nèi)萘啃捅玫拇龣C(jī)流量。此外，在可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇拖蛴蛪弘妱?dòng)機(jī)供給再生時(shí)，先導(dǎo)流路切換電磁閥被設(shè)定在遮斷位置，對(duì)控制可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)器導(dǎo)入由減壓閥減壓了的先導(dǎo)壓，因此，可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角保持得較大。因此，從可變?nèi)萘啃捅孟蛴蛪弘妱?dòng)機(jī)供給的排出油的流量多，所以能增加再生能量。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的回路圖。圖2是表示再生時(shí)的控制順序的流程圖。圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的回路圖。圖4是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的回路圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置。在以下的實(shí)施方式中，對(duì)混合動(dòng)力建筑機(jī)械是動(dòng)力挖掘機(jī)的情況進(jìn)行說(shuō)明。第1實(shí)施方式參照?qǐng)D1說(shuō)明第1實(shí)施方式。在動(dòng)力挖掘機(jī)中設(shè)有由作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)73驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷牡?、2主泵 71、72。第1、2主泵71、72同軸旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)73上設(shè)有利用發(fā)動(dòng)機(jī)73的剩余輸出來(lái)發(fā)揮發(fā)電功能的發(fā)電機(jī)1。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)73上設(shè)有作為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)73的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的轉(zhuǎn)速傳感器74。從第1主泵71排出的工作油向第1回路系統(tǒng)75供給。第1回路系統(tǒng)75從上游側(cè)依次包括操作閥2，控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76 ；操作閥3，控制斗桿缸(arm cylinder)(未圖示)；動(dòng)臂第2速度用的操作閥4，控制動(dòng)臂缸(boom cylinder)77 ；操作閥5，控制預(yù)備用附件(未圖示)；操作閥6，控制左行駛用的第1行駛用電動(dòng)機(jī)(未圖示)。各操作閥2 6 控制從第1主泵71向各驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)的排出油的流量，從而控制各驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。各操作閥2 6和第1主泵71通過(guò)中位流路7以及與中位流路7并聯(lián)的并聯(lián)流路8連接。在中位流路7中的第1行駛電動(dòng)機(jī)用的操作閥6的下游側(cè)設(shè)有用于生成先導(dǎo)壓的節(jié)流閥9。若通過(guò)節(jié)流閥9的流量多，則在上游側(cè)生成較高的先導(dǎo)壓，若通過(guò)節(jié)流閥9的流量少，則在上游側(cè)生成較低的先導(dǎo)壓。在所有的操作閥2 6都位于中位位置或中位位置附近時(shí)，中位流路7經(jīng)由節(jié)流閥9向油箱94導(dǎo)入從第1主泵71排出的工作油的全部或一部分。此時(shí)，由于通過(guò)節(jié)流閥 9的流量多，所以生成高的先導(dǎo)壓。另一方面，在操作閥2 6被切換成全閥程的狀態(tài)下，中位流路7被關(guān)閉，流體無(wú)法流通。在該情況下，通過(guò)節(jié)流閥9的流量幾乎消失，先導(dǎo)壓保持為零。但是，由于操作閥 2 6的操作量，從第1主泵71排出的工作油的一部分被向驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)，剩余的工作油從中位流路7向油箱引導(dǎo)，所以節(jié)流閥9生成與中位流路7的工作油的流量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓。 即，節(jié)流閥9生成與操作閥2 6的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓。在中位流路7中的最下游的操作閥6和節(jié)流閥9之間設(shè)有中位流路切換電磁閥 10。中位流路切換電磁閥10的螺線管與控制器90連接。中位流路切換電磁閥10在螺線管非勵(lì)磁時(shí)，利用彈簧的彈力的作用設(shè)定在圖示的全開(kāi)位置，在螺線管勵(lì)磁時(shí)克服彈簧的彈力設(shè)定在節(jié)流位置。在中位流路切換電磁閥10切換成節(jié)流位置時(shí)的節(jié)流開(kāi)度設(shè)定得小于節(jié)流閥9的開(kāi)度。在中位流路7中的操作閥6和中位流路切換電磁閥10之間連接有先導(dǎo)流路11。在節(jié)流閥9的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力作為先導(dǎo)壓而被導(dǎo)入先導(dǎo)流路11中。先導(dǎo)流路11與控制第1主泵71的傾轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)器12連接。調(diào)節(jié)器12控制第1主泵71的傾轉(zhuǎn)角，使該傾轉(zhuǎn)角與先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓成反比，控制第1主泵71的每旋轉(zhuǎn)1周的排量。因此，若操作閥 2 6為全閥程的狀態(tài)，在中位流路7中的流動(dòng)消失，先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓為零，則第1主泵71的傾轉(zhuǎn)角最大，每旋轉(zhuǎn)1周的排量最大。在先導(dǎo)流路11中，并聯(lián)地設(shè)有減壓閥80和先導(dǎo)流路切換電磁閥81。先導(dǎo)流路切換電磁閥81設(shè)于繞過(guò)減壓閥80的旁通流路82。先導(dǎo)流路切換電磁閥81在螺線管非勵(lì)磁時(shí)設(shè)定在圖示的連通位置，從中位流路7到先導(dǎo)流路11的工作油繞過(guò)減壓閥80。另一方面，在螺線管勵(lì)磁時(shí)先導(dǎo)流路切換電磁閥81設(shè)定在遮斷位置，中位流路7只通過(guò)減壓閥80 與先導(dǎo)流路11連通。這樣，先導(dǎo)流路切換電磁閥81切換中位流路7和先導(dǎo)流路11的連通和遮斷。在所有的操作閥2 6都位于中位位置，且中位流路切換電磁閥10位于全開(kāi)位置時(shí)，若繞過(guò)減壓閥80連通中位流路7和先導(dǎo)流路11，則節(jié)流閥9的上游側(cè)的壓力作為先導(dǎo)壓直接作用于調(diào)節(jié)器12。這樣，在所有的操作閥2 6都位于中位位置時(shí)，若節(jié)流閥9的上游側(cè)的壓力直接作用于調(diào)節(jié)器12，則第1主泵71維持最小傾轉(zhuǎn)角地排出待機(jī)流量。另一方面，若先導(dǎo)流路切換電磁閥81切換成遮斷位置，中位流路7和先導(dǎo)流路11 通過(guò)減壓閥80連通，則導(dǎo)向調(diào)節(jié)器12的先導(dǎo)壓被減壓閥80減壓。這樣，作用于調(diào)節(jié)器12 的先導(dǎo)壓在先導(dǎo)流路切換電磁閥81位于遮斷位置時(shí)比位于連通位置時(shí)降低被減壓閥80減壓的部分。因此，第1主泵71的傾轉(zhuǎn)角增大，第1主泵71的每旋轉(zhuǎn)1周的排量相對(duì)增多。在先導(dǎo)流路11中設(shè)有作為檢測(cè)先導(dǎo)流路11的壓力的壓力檢測(cè)器的第1壓力傳感器13。由第1壓力傳感器13檢測(cè)的壓力信號(hào)向控制器90輸出。先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓根據(jù)操作閥2 6的操作量變化，因此，第1壓力傳感器13檢測(cè)的壓力信號(hào)根據(jù)第1回路系統(tǒng)75的要求流量而變化。此外，控制器90根據(jù)第1壓力傳感器13檢測(cè)的壓力信號(hào)判斷是否所有的操作閥 2 6都位于中位位置。即，在控制器90中預(yù)先存儲(chǔ)有在所有的操作閥2 6都位于中位位置時(shí)在節(jié)流閥9的上游產(chǎn)生的壓力，來(lái)作為設(shè)定壓力。因此，在第1壓力傳感器13的壓力信號(hào)到達(dá)設(shè)定壓力時(shí)，控制器90能判斷為所有的操作閥2 6都位于中位位置，與該操作閥2 6連接的驅(qū)動(dòng)器處于非工作的狀態(tài)。這樣，控制器90基于第1壓力傳感器13的檢測(cè)壓力，來(lái)判斷是否所有的操作閥2 6都位于中位位置。檢測(cè)先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓的第1壓力傳感器13相當(dāng)于檢測(cè)操作閥2 6的操作狀況的操作狀況檢測(cè)器。本發(fā)明的操作狀況檢測(cè)器不限定于第1壓力傳感器。例如，作為操作狀況檢測(cè)器，也可以設(shè)置作為檢測(cè)各操作閥2 6的中位位置的位置檢測(cè)器的傳感器。 在該情況下，控制器90基于該傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷是否所有的操作閥2 6都位于中位位置。第2主泵72與第2回路系統(tǒng)78連接。第2回路系統(tǒng)78從其上流側(cè)依次包括 操作閥14，控制右行駛用的第2行駛用電動(dòng)機(jī)(未圖示)；操作閥15，控制鏟斗缸(bucket cylinder)(未圖示)；操作閥16，控制動(dòng)臂缸77 ；斗桿第2速度用的操作閥17，控制斗桿缸 (未圖示)。在操作閥16中設(shè)有檢測(cè)操作方向和操作量的傳感器，該傳感器的檢測(cè)信號(hào)向控制器90輸出。各操作閥14 17控制從第2主泵72向各驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)的排出油的流量，從而控制各驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。各操作閥14 17和第2主泵72通過(guò)中位流路18以及與中位流路18并聯(lián)的并聯(lián)流路19連接。在中位流路18中的操作閥17下游側(cè)設(shè)有用于生成先導(dǎo)壓的節(jié)流閥20。 節(jié)流閥20具有與第1主泵71側(cè)的節(jié)流閥9相同的功能。在中位流路18中的最下游的操作閥17和節(jié)流閥20之間設(shè)有中位流路切換電磁閥21。中位流路切換電磁閥21是與第1主泵71側(cè)的中位流路切換電磁閥10相同的構(gòu)成。在中位流路18中的操作閥17和中位流路切換電磁閥21之間連接有先導(dǎo)流路22。 在節(jié)流閥20的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力作為先導(dǎo)壓而被導(dǎo)入先導(dǎo)流路22中。先導(dǎo)流路22與控制第2主泵72的傾轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)器23連接。在先導(dǎo)流路22中并聯(lián)地設(shè)有減壓閥84和先導(dǎo)流路切換電磁閥85。先導(dǎo)流路切換電磁閥85設(shè)于繞過(guò)減壓閥84的旁通流路86。調(diào)節(jié)器23、減壓閥84和先導(dǎo)流路切換電磁閥85是與第1主泵71側(cè)的調(diào)節(jié)器12、減壓閥80和先導(dǎo)流路切換電磁閥81相同的構(gòu)成，因?yàn)樗鼈兊膭?dòng)作也相同，所以省略說(shuō)明。第1、2主泵71、72分別與流路55、56連接，在流路55、56中分別設(shè)有電磁閥58、 59。流路55、56在第1、2回路系統(tǒng)75、78上游側(cè)與第1、2主泵71、72連接。電磁閥58、59 的螺線管與控制器90連接。電磁閥58、59在螺線管非勵(lì)磁時(shí)設(shè)定在圖示的關(guān)閉位置，在螺線管勵(lì)磁時(shí)設(shè)定在打開(kāi)位置。電磁閥58、59經(jīng)由合流通路57和單向閥60與油壓電動(dòng)機(jī)88連接。油壓電動(dòng)機(jī) 88與發(fā)電機(jī)91聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，并且由該發(fā)電機(jī)91產(chǎn)生的電力經(jīng)由變換器(inverter) 92存儲(chǔ)在蓄電池沈中(對(duì)蓄電池沈充電)。另外，油壓電動(dòng)機(jī)88和發(fā)電機(jī)91既可以直接連結(jié)， 也可以經(jīng)由減速機(jī)連結(jié)。在切換第1、2回路系統(tǒng)75、78的任一個(gè)操作閥，例如第1回路系統(tǒng)75的任一個(gè)操作閥，使與該操作閥連接的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，根據(jù)該操作閥的操作量，在中位流路7中流動(dòng)的流量產(chǎn)生變化。而且，根據(jù)在中位流路7中流動(dòng)的工作油的流量，在先導(dǎo)壓產(chǎn)生用的節(jié)流閥 9的上游側(cè)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓產(chǎn)生變化。根據(jù)該先導(dǎo)壓，調(diào)節(jié)器12控制第1主泵71的傾轉(zhuǎn)角。 即，先導(dǎo)壓越小，傾轉(zhuǎn)角越大，第1主泵71的每旋轉(zhuǎn)1周的排量越多。相反地，先導(dǎo)壓越大， 傾轉(zhuǎn)角越小，第1主泵71的每旋轉(zhuǎn)1周的排量越少。該作用在第2主泵72和第2回路系統(tǒng)78的關(guān)系中也相同。由操作者通過(guò)手動(dòng)操縱向控制器90輸入待機(jī)再生指令信號(hào)，使油壓電動(dòng)機(jī)88旋轉(zhuǎn)而對(duì)蓄電池26充電。在未由操作者輸入待機(jī)再生指令信號(hào)的狀態(tài)下，控制器90將中位流路切換電磁閥10、21、先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85和電磁閥58、59全部保持在圖示的通常位置。在該狀態(tài)下，第1、2主泵70、71的傾轉(zhuǎn)角由先導(dǎo)壓產(chǎn)生用的節(jié)流閥9、20的上游側(cè)的壓力控制。因此，在該狀態(tài)下，若操作閥2 6、14 17全部被保持在中位位置，則導(dǎo)入先導(dǎo)流路11、22中的先導(dǎo)壓最大。若先導(dǎo)壓成為最大，則調(diào)節(jié)器12、23減小第1、2主泵71、72 的傾轉(zhuǎn)角，將每旋轉(zhuǎn)1周的排量控制成最小，因此第1、2主泵71、72排出待機(jī)流量。接著，參照?qǐng)D2，說(shuō)明操作者通過(guò)手動(dòng)操作向控制器90輸入待機(jī)再生指令信號(hào)的情況。圖2所示的控制順序由控制器90執(zhí)行。在控制器90中收納有控制控制裝置整體的處理動(dòng)作的CPU ；CPU的處理動(dòng)作所需的程序；存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)等的ROM ；暫時(shí)性地存儲(chǔ)由ROM 讀取的數(shù)據(jù)、由各計(jì)量?jī)x器讀取的數(shù)據(jù)等的RAM等。
在步驟1中，判斷是否通過(guò)操作者的手動(dòng)操作輸入了待機(jī)再生指令信號(hào)。在判斷為輸入有待機(jī)再生指令信號(hào)的情況下進(jìn)入步驟2。在步驟2中，判斷第1、2壓力傳感器13、24的檢測(cè)壓力是否為設(shè)定壓力以上。在判斷為檢測(cè)壓力小于設(shè)定壓力的情況下，判斷為第1、2回路系統(tǒng)75、78中的任一個(gè)操作閥 2 6、14 17不位于中位位置，驅(qū)動(dòng)器在工作中，進(jìn)入步驟3。在步驟3中，中位流路切換電磁閥10、21、電磁閥58、59和先導(dǎo)流路切換電磁閥 81、85被保持在通常位置，返回步驟1。在步驟2中，在判斷為第1、2壓力傳感器13、24的檢測(cè)壓力為設(shè)定壓力以上的情況下，判斷為所有的操作閥2 6、14 17都位于中位位置，驅(qū)動(dòng)器為非工作狀態(tài)，進(jìn)入步驟4。在步驟4中，判斷檢測(cè)壓力為設(shè)定壓力以上的狀態(tài)是否經(jīng)過(guò)了 T秒。若在經(jīng)過(guò)T 秒之前，第1、2壓力傳感器13、對(duì)的檢測(cè)壓力變?yōu)樾∮谠O(shè)定壓力，則返回步驟1。另一方面， 若檢測(cè)壓力為設(shè)定壓力以上的狀態(tài)經(jīng)過(guò)了 T秒，則進(jìn)入步驟5。在步驟5中，中位流路切換電磁閥10、21和電磁閥58、59的螺線管被勵(lì)磁，中位流路切換電磁閥10、21切換成節(jié)流位置，電磁閥58、59切換成打開(kāi)位置。由此，從第1、2主泵 71,72排出的工作油通過(guò)流路55、56和合流通路57向油壓電動(dòng)機(jī)88供給。在步驟6中，判斷由轉(zhuǎn)速傳感器74檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)73的轉(zhuǎn)速是否為預(yù)先決定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。該設(shè)定轉(zhuǎn)速被預(yù)先存儲(chǔ)在控制器90的ROM中。在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是設(shè)定轉(zhuǎn)速以下而超過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)速的情況下，進(jìn)入步驟7。在步驟7中，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、 85的螺線管被維持為非勵(lì)磁狀態(tài)，該電磁閥81、85被保持在打開(kāi)位置。由此，先導(dǎo)流路11、 22的先導(dǎo)壓通過(guò)先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85和先導(dǎo)流路11、22導(dǎo)向調(diào)節(jié)器12、23。因此， 第1、2主泵71、72維持用于排出待機(jī)流量的傾轉(zhuǎn)角。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的情況下，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85被保持在打開(kāi)位置，第1、2主泵71、72維持排出待機(jī)流量的傾轉(zhuǎn)角。 這是因?yàn)椋舭l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，即使第1、2主泵71、72每旋轉(zhuǎn)1周的體積排量少，也能確保規(guī)定的排出量。另一方面，在步驟6中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速以下的情況下，進(jìn)入步驟 8。在步驟8中，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的螺線管被勵(lì)磁，該先導(dǎo)流路切換電磁閥81、 85被切換成關(guān)閉位置。由此，先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓由減壓閥80、84減壓，再導(dǎo)向調(diào)節(jié)器 12、23。因此，第1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角比排出待機(jī)流量時(shí)增大，每旋轉(zhuǎn)1周的排量增多， 因此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低也能確保規(guī)定的排出量。在步驟7和步驟8中，從第1、2主泵71、72排出的工作油均經(jīng)由電磁閥58、59向油壓電動(dòng)機(jī)88供給，利用油壓電動(dòng)機(jī)88的驅(qū)動(dòng)力使發(fā)電機(jī)91旋轉(zhuǎn)而發(fā)電(步驟9)。由發(fā)電機(jī)91產(chǎn)生的電力經(jīng)由變換器92存儲(chǔ)于蓄電池26。像以上那樣，利用第1、2主泵71、72 排出的待機(jī)流量進(jìn)行再生。在油壓電動(dòng)機(jī)88旋轉(zhuǎn)的期間，返回步驟2，循環(huán)控制流程。在循環(huán)的過(guò)程中，在操作閥2 6、14 17中的任一個(gè)操作閥被操作，而在步驟2中，判斷為先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓小于設(shè)定壓力的情況下，判斷為驅(qū)動(dòng)器在工作中，進(jìn)入步驟3，再?gòu)牟襟E3返回到步驟 1。在步驟3中，中位流路切換電磁閥10、21、電磁閥58、59和先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的螺線管被切換為非勵(lì)磁狀態(tài)，而恢復(fù)到通常位置。由此，從第1、2主泵71、72向油壓電動(dòng)機(jī)88供給的工作油被遮斷，停止待機(jī)再生動(dòng)作。此外，調(diào)節(jié)器12、23使第1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角與同操作閥2 6、14 17的操作量相對(duì)應(yīng)的要求流量匹配。在此，假設(shè)在中位流路切換電磁閥10、21不是具有全開(kāi)位置和節(jié)流位置的切換閥，而是具有全開(kāi)位置和全閉位置的切換閥的情況下，在待機(jī)再生動(dòng)作時(shí)，中位流路切換電磁閥10、21設(shè)定在全閉位置，在操作閥2 6、14 17中的任一個(gè)操作閥從中位位置切換為非中位位置而使驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，中位流路切換電磁閥10、21從全閉位置切換成全開(kāi)位置 (步驟3)。該切換時(shí)，由于先導(dǎo)流路11、22的壓力僅降低與漏油的量相對(duì)應(yīng)的壓力，所以第 1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角不會(huì)順利增大。因此，第1、2主泵71、72的排出量恢復(fù)成與操作閥 2 6、14 17的切換量成比例的流量需要花費(fèi)一定時(shí)間。但是，在本第1實(shí)施方式中，因?yàn)橹形涣髀非袚Q電磁閥10、21是具有全開(kāi)位置和節(jié)流位置的切換閥，所以中位流路切換電磁閥10、21在從節(jié)流位置向全開(kāi)位置切換時(shí)，先導(dǎo)流路11、22的壓力通過(guò)節(jié)流閥迅速地釋放。因此，在操作閥2 6、14 17中的任一個(gè)操作閥從中位位置被切換、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)， 第1、2主泵71、72的排出量恢復(fù)成與操作閥2 6、14 17的切換量成比例的流量不怎么花費(fèi)時(shí)間。在圖2所示的控制流程中，是否由減壓閥80、84對(duì)先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓(步驟7、8)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而決定(步驟6)。但是，也可以省略步驟6 8，在步驟 4中檢測(cè)壓力為設(shè)定壓力以上的狀態(tài)經(jīng)過(guò)了 T秒的情況下，在步驟5中，對(duì)中位流路切換電磁閥10、21和電磁閥58、59的螺線管勵(lì)磁，并且對(duì)先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的螺線管進(jìn)行勵(lì)磁。即，也可以與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)地由減壓閥80、84對(duì)先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓。根據(jù)以上的第1實(shí)施方式，發(fā)揮以下所述的作用效果。在控制從第1、2主泵71、72導(dǎo)向各驅(qū)動(dòng)器的排出油的流量的操作閥2 6、14 17位于中位位置、第1、2主泵71、72排出待機(jī)流量的狀態(tài)下，在調(diào)節(jié)器12、23上導(dǎo)入有由減壓閥80、84減壓的先導(dǎo)壓。由此，第1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角被保持為大于最小角。若較大地保持傾轉(zhuǎn)角，則第1、2主泵71、72的每旋轉(zhuǎn)1周的體積排量大于傾轉(zhuǎn)角最小時(shí)的每旋轉(zhuǎn)1周的體積排量。因此，能夠充分地確保用于對(duì)蓄電池沈充電的能量。此外，因?yàn)槟茉谠龃篌w積排量的狀態(tài)下使用第1、2主泵71、72，所以泵效率也良好，提高整體的能量效率。此外，因?yàn)槟軌蛟龃竺啃D(zhuǎn)1周的體積排量，所以即使不提高泵的轉(zhuǎn)速，也能充分地確保用于對(duì)蓄電池沈充電的能量。因此，也可以不提高作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，相應(yīng)地能減少能量的消耗量，并且還能降低因發(fā)動(dòng)機(jī)聲而引起的噪音。第2實(shí)施方式參照?qǐng)D3說(shuō)明第2實(shí)施方式。以下，說(shuō)明與第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)。在第2實(shí)施方式中，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的構(gòu)成與第1實(shí)施方式不同。此外，在先導(dǎo)流路11、22中連接有輔助先導(dǎo)流路95，在輔助先導(dǎo)流路95中，通過(guò)先導(dǎo)流路11、 22連接有作為供給先導(dǎo)壓力油的先導(dǎo)壓源的先導(dǎo)泵96。此外，第1、2壓力傳感器13、M設(shè)于先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的上游。這些以外的構(gòu)成和第1實(shí)施方式相同，省略其說(shuō)明。先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85設(shè)于先導(dǎo)流路11、22，能夠切換為第1位置和第2位置。先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85在螺線管為非勵(lì)磁狀態(tài)的通常狀態(tài)下設(shè)定在第1位置，在
9對(duì)螺線管勵(lì)磁時(shí)設(shè)定在第2位置。在第1位置，連通先導(dǎo)流路11、22和中位流路7、18，并且遮斷先導(dǎo)流路11、22和輔助先導(dǎo)流路95的連通。另一方面，在第2位置，連通先導(dǎo)流路 11、22和輔助先導(dǎo)流路95，并且遮斷先導(dǎo)流路11、22和中位流路7、18的連通。這樣，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85有選擇性地使中位流路7、18或輔助先導(dǎo)流路95與先導(dǎo)流路11、22 連通。在輔助先導(dǎo)流路95中，在先導(dǎo)泵96和先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85之間設(shè)有減壓閥80、84。之所以在先導(dǎo)泵96和先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85之間設(shè)有減壓閥80、84，是為了使由先導(dǎo)泵96供給的先導(dǎo)壓穩(wěn)定。由減壓閥80、84減壓了的先導(dǎo)壓與第1實(shí)施方式相同，被設(shè)定得低于第1、2主泵71、72排出待機(jī)流量時(shí)所需的先導(dǎo)壓?？刂破?0與第1實(shí)施方式相同，在與各操作閥2 6、14 17連接的驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，中位流路切換電磁閥10、21、電磁閥58、59和先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的螺線管為非勵(lì)磁狀態(tài)，保持在通常位置。因此，中位流路7、18的壓力直接導(dǎo)向調(diào)節(jié)器12、23，第1、2主泵71、72維持用于確保操作閥要求的流量的傾轉(zhuǎn)角。另一方面，通過(guò)操作者的手動(dòng)操作輸入待機(jī)再生指令信號(hào)，且所有的操作閥2 6、14 17都位于中位位置、驅(qū)動(dòng)器為非工作狀態(tài)的情況下，控制器90按照?qǐng)D2所示的控制流程，控制第1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角。第3實(shí)施方式參照?qǐng)D4說(shuō)明第3實(shí)施方式。以下，說(shuō)明和第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)。第3實(shí)施方式使先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85具有第1實(shí)施方式的中位流路切換電磁閥10、21的功能，并且將中位流路切換電磁閥10、21的節(jié)流閥換成節(jié)流閥98設(shè)置在先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85的外部。此外，在中位流路7、18中并聯(lián)地連接有并聯(lián)流路97，在并聯(lián)流路97中設(shè)有減壓閥80、84。這些以外的構(gòu)成和第1實(shí)施方式相同，省略其說(shuō)明。先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85能夠在第1 3位置切換，在作為通常位置的第1位置，使中位流路7、18與節(jié)流閥9、20和先導(dǎo)流路11、22連通。在中位流路7、18中的先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85與節(jié)流閥9、20之間連接有先導(dǎo)流路11、20，在先導(dǎo)流路11、20中設(shè)有節(jié)流閥98。在先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85位于第1位置時(shí)，中位流路7、18與節(jié)流閥98的下游連接。節(jié)流閥98發(fā)揮和第1實(shí)施方式的中位流路切換電磁閥10、21的節(jié)流功能相同的功能。在先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85位于第2位置時(shí)，中位流路7、18和節(jié)流閥9、20的連通被遮斷，中位流路7、18與先導(dǎo)流路11、20的節(jié)流閥98的下游連接。此外，在位于第3 位置時(shí)，中位流路7、18和節(jié)流閥9、20的連通被遮斷，并聯(lián)流路97與先導(dǎo)流路11、20的節(jié)流閥98的下游連接，先導(dǎo)流路11、20的先導(dǎo)壓由減壓閥80、84減壓。這樣，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85有選擇性地使中位流路7、18或并聯(lián)流路97與先導(dǎo)流路11、22連通。在第3實(shí)施方式中，先導(dǎo)流路切換電磁閥81、85在圖2所示的控制流程的步驟5 中切換成第2位置，在步驟8中切換成第3位置，其他和第1實(shí)施方式相同。另外，在以上的說(shuō)明中，說(shuō)明了在第1、2回路系統(tǒng)75、78的操作閥2 6、14 17 全部被保持在中位位置的情況下進(jìn)行待機(jī)再生動(dòng)作。但是，在第1、2回路系統(tǒng)75、78中的任一方即操作閥2 6或操作閥14 17處于中位位置時(shí)，也能使油壓電動(dòng)機(jī)88旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行待機(jī)再生動(dòng)作。即，控制器90基于第1壓力傳感器13的壓力信號(hào)，將電磁閥58設(shè)定在打開(kāi)位置，基于第2壓力傳感器M的壓力信號(hào)，將電磁閥59設(shè)定在打開(kāi)位置。這樣，只要第1、2主泵71、72中的任一方的排出油向油壓電動(dòng)機(jī)88供給，就能夠利用油壓電動(dòng)機(jī)88 的驅(qū)動(dòng)力，使發(fā)電機(jī)91旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行發(fā)電。此外，設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)73的發(fā)電機(jī)1與蓄電池充電器25連接，發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的電力借助蓄電池充電器25對(duì)蓄電池沈充電。蓄電池充電器25在與通常的家庭用的電源27連接的情況下，也能夠?qū)π铍姵厣虼鎯?chǔ)電力。像這樣，蓄電池充電器25也能夠與獨(dú)立電源連接。以上的第1 3實(shí)施方式在驅(qū)動(dòng)器為非工作狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)73的轉(zhuǎn)速低時(shí)，通過(guò)增大第1、2主泵71、72的傾轉(zhuǎn)角，增多每旋轉(zhuǎn)1周的排量，即使發(fā)動(dòng)機(jī)73的轉(zhuǎn)速低也能夠高效率地進(jìn)行充電。在作為實(shí)施方式而表示的圖1、3和4中，還公開(kāi)了使充電多樣化并且對(duì)充電后的電力進(jìn)行利用的系統(tǒng)。以下，說(shuō)明該系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)用的操作閥2的驅(qū)動(dòng)器接口連接有與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76連通的通路觀、 四，并且在通路觀、29中分別連接有閘閥(brake valve)30、31。在將操作閥2保持在中位位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接口被關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76維持停止?fàn)顟B(tài)。在從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的停止?fàn)顟B(tài)將操作閥2向任一側(cè)的方向切換時(shí)，一方的通路觀與第1主泵71連接，另一方的通路四與油箱連通。由此，從通路觀供給工作油，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)，并且來(lái)自旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的返回油通過(guò)通路四返回到油箱中。在將操作閥2向與上述方向相反的方向切換時(shí)，通路四與第1主泵71連接，通路觀與油箱連通，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76逆轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)時(shí)，閘閥30或31發(fā)揮安全閥的功能，在通路觀、29中的壓力為設(shè)定壓力以上時(shí)，閘閥30、31打開(kāi)，將通路觀、29的壓力保持為設(shè)定壓力。此外，在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，若使操作閥2返回中位位置，則操作閥2的驅(qū)動(dòng)器接口被關(guān)閉。即使操作閥2的驅(qū)動(dòng)器接口像這樣被關(guān)閉，由于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76利用慣性能量繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76發(fā)揮泵的作用。此時(shí)，由通路觀、29、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76和閘閥30、31構(gòu)成閉合回路，并且利用閘閥30、31，使慣性能量被轉(zhuǎn)換為熱能。另一方面，在將操作閥16從中位位置向一側(cè)方向切換時(shí)，從第2主泵72排出的工作油通過(guò)通路32向動(dòng)臂缸77的活塞側(cè)室33供給，并且來(lái)自桿側(cè)室34的返回油通過(guò)通路 35返回到油箱中，動(dòng)臂缸77伸長(zhǎng)。在將操作閥16向與上述相反方向切換時(shí)，從第2主泵 72排出的工作油通過(guò)通路35向動(dòng)臂缸77的桿側(cè)室34供給，并且來(lái)自活塞側(cè)室33的返回油通過(guò)通路32返回到油箱中，動(dòng)臂缸77收縮。動(dòng)臂2快速使用的操作閥3與操作閥16聯(lián)動(dòng)來(lái)進(jìn)行切換。在連接動(dòng)臂缸77的活塞側(cè)室33和操作閥16的通路32中，設(shè)有由控制器 90控制開(kāi)度的比例電磁閥36。比例電磁閥36在通常狀態(tài)下保持全開(kāi)位置。接著，說(shuō)明輔助第1、2主泵71、72的輸出的可變?nèi)萘啃偷妮o助泵89。輔助泵89利用將發(fā)電機(jī)91作為電動(dòng)機(jī)而使用時(shí)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，油壓電動(dòng)機(jī)88也利用電動(dòng)機(jī)91 (發(fā)電機(jī)91)的驅(qū)動(dòng)力而同軸旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)91經(jīng)由變換器92連接有蓄電池沈，由與變換器92連接的控制器90控制電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速等。此外，輔助泵89和油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角由傾角控制器37、38控制，傾角控制器37、38由控制器90的輸出信號(hào)控制。輔助泵89連接有排出通路39。排出通路39形成為分支成與第1主泵71的排出側(cè)合流的第1輔助流路40和與第2主泵72的排出側(cè)合流的第2輔助流路41。分別在第 1、2輔助流路40、41中設(shè)有由控制器90的輸出信號(hào)控制開(kāi)度的第1、2電磁比例調(diào)節(jié)閥42、43。此外，分別在第1、2輔助流路40、41中，在第1、2電磁比例調(diào)節(jié)閥42、43的下游設(shè)有僅容許工作油從輔助泵89向第1、2主泵71、72流動(dòng)的單向閥44、45。油壓電動(dòng)機(jī)88連接有連接用通路46。連接用通路46經(jīng)由導(dǎo)入通路47和單向閥 48、49，與同旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76連接的通路觀、四連接。在導(dǎo)入通路47中設(shè)有由控制器90進(jìn)行開(kāi)閉控制的電磁切換閥50。此外，在電磁切換閥50和單向閥48、49之間，設(shè)有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的旋轉(zhuǎn)時(shí)的壓力或制動(dòng)時(shí)的壓力的壓力傳感器51，壓力傳感器51的壓力信號(hào)向控制器90輸出。在導(dǎo)入通路47的電磁切換閥50的下游設(shè)有在導(dǎo)入通路47的壓力達(dá)到規(guī)定壓力的情況下向連接用通路46引導(dǎo)工作油的安全閥52。安全閥52用于例如在電磁切換閥50 等導(dǎo)入通路47系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，維持通路觀、29的壓力，防止旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76所謂的失控。在動(dòng)臂缸77和比例電磁閥36之間設(shè)有與連接用通路46連通的導(dǎo)入通路53。在導(dǎo)入通路53中設(shè)有由控制器90控制開(kāi)閉的電磁開(kāi)閉閥M。接著，說(shuō)明利用輔助泵89的輔助力的情況。預(yù)先設(shè)定輔助泵89的輔助流量，控制器90通過(guò)判斷出對(duì)輔助泵89的傾轉(zhuǎn)角、油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角和電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速等如何控制效率最高而分別執(zhí)行對(duì)輔助泵89的傾轉(zhuǎn)角、油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角和電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速等的控制。在第1回路系統(tǒng)75或第2回路系統(tǒng)78的任一方的操作閥被切換時(shí)，中位流路切換電磁閥10、21被從節(jié)流位置切換成打開(kāi)位置。由此，先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓降低，該降低了的先導(dǎo)壓的信號(hào)經(jīng)由第1、2壓力傳感器13、24向控制器90輸出。控制器90基于第1、 2壓力傳感器13、24的先導(dǎo)壓的信號(hào)，將電磁閥58、59切換成關(guān)閉位置。隨著先導(dǎo)壓的降低，第1、2主泵71、72每旋轉(zhuǎn)1周的排量增加，第1、2主泵71、72的整個(gè)排出量向與第1、2 回路系統(tǒng)75、78連接的驅(qū)動(dòng)器供給。在增加第1、2主泵71、72的每旋轉(zhuǎn)1周的排量時(shí)，控制器90將電動(dòng)機(jī)91保持為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)91的驅(qū)動(dòng)源是存儲(chǔ)在蓄電池沈的電力，該電力的一部分是利用從第 1、2主泵71、72排出的工作油而存儲(chǔ)的電力，所以能量效率非常良好。輔助泵89利用電動(dòng)機(jī)91的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，輔助流量從輔助泵89排出?？刂破?0根據(jù)來(lái)自第1、2壓力傳感器 13J4的壓力信號(hào)，控制第1、2電磁比例調(diào)節(jié)閥42、43的開(kāi)度，將輔助泵89的排出量按比例分配，向第1、2回路系統(tǒng)75、78供給。另一方面，為了驅(qū)動(dòng)與第1回路系統(tǒng)75連接的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76，在將操作閥2向一側(cè)方向切換時(shí)，一方的通路觀與第1主泵71連通，另一方的通路四與油箱連通，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)壓被保持在閘閥30的設(shè)定壓。另一方面，將操作閥2向與上述方向相反的方向切換時(shí)，另一方的通路四與第1主泵71連通，一方的通路觀與油箱連通，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)壓也被保持在閘閥31的設(shè)定壓。此外，在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中操作閥2被切換成中位位置時(shí)，在通路觀、四之間構(gòu)成閉合回路，閘閥30或31 維持閉合回路的制動(dòng)壓，將慣性能量轉(zhuǎn)換為熱能。若通路觀、29的壓力未被保持在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或制動(dòng)動(dòng)作所需的壓力，則無(wú)法使旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)，或無(wú)法進(jìn)行制動(dòng)。因此，為了將通路觀、四的壓力保持在旋轉(zhuǎn)壓或制動(dòng)壓， 控制器90 —邊控制油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角，一邊控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的載荷。S卩，控制器 90控制油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角，使得由壓力傳感器51檢測(cè)出的壓力與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的旋
1轉(zhuǎn)壓或制動(dòng)壓大致相等。通過(guò)導(dǎo)入通路47和連接用通路46向油壓電動(dòng)機(jī)88供給工作油，使油壓電動(dòng)機(jī)88 獲得旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力作用于同軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)91。油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力作為輔助力作用于電動(dòng)機(jī)91。因此，能夠減少電動(dòng)機(jī)91的消耗電力的與油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力相對(duì)應(yīng)的量。此外，還能夠利用油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力輔助輔助泵89的旋轉(zhuǎn)力，在該情況下，油壓電動(dòng)機(jī)88和輔助泵89互相配合地發(fā)揮壓力變換功能。流入連接用通路46的工作油的壓力大多情況下低于泵排出壓力。為了利用該低的壓力使輔助泵89維持高的排出壓力，利用油壓電動(dòng)機(jī)88和輔助泵89發(fā)揮增壓功能。即， 油壓電動(dòng)機(jī)88的輸出由每旋轉(zhuǎn)1周的體積排量Ql和此時(shí)的壓力Pl的乘積決定。此外，輔助泵89的輸出由每旋轉(zhuǎn)1周的體積排量Q2和此時(shí)的排出壓力P2的乘積決定。因?yàn)橛蛪弘妱?dòng)機(jī)88和輔助泵89同軸旋轉(zhuǎn)，所以QlXPl = Q2XP2成立。因此，例如若使油壓電動(dòng)機(jī) 88的上述體積排量Ql為輔助泵89的體積排量Q2的3倍，即Ql = 3Q2，則上述等式成為 3Q2XP1 = Q2XP2。通過(guò)對(duì)該式兩邊除以Q2，3P1 = P2成立。因此，若改變輔助泵89的傾轉(zhuǎn)角，控制體積排量Q2，則能夠利用油壓電動(dòng)機(jī)88的輸出使輔助泵89維持規(guī)定的排出壓力。換句話說(shuō)，能夠增加來(lái)自旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的油壓并使之從輔助泵89排出。但是，油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角被控制成像上述那樣將通路觀、四的壓力保持為旋轉(zhuǎn)壓或制動(dòng)壓。因此，在利用來(lái)自旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的油壓的情況下，油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角必然被決定。這樣，在油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角被決定的狀態(tài)下，為了發(fā)揮壓力變換功能，可通過(guò)控制輔助泵89的傾轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，在連接用通路46系統(tǒng)的壓力因?yàn)槟承┰虻陀谛D(zhuǎn)壓或制動(dòng)壓時(shí)，控制器90基于壓力傳感器51的壓力信號(hào)，關(guān)閉電磁切換閥50，以便不對(duì)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76產(chǎn)生影響。此外，在連接用通路46中產(chǎn)生壓力油的泄漏時(shí)，安全閥52 發(fā)揮作用，防止通路觀、29的壓力降低到必要壓力之下，來(lái)防止旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的失控。接著，說(shuō)明控制動(dòng)臂缸77的情況。在為了使動(dòng)臂缸77動(dòng)作而切換操作閥16時(shí)， 利用設(shè)于操作閥16的傳感器(未圖示)檢測(cè)操作閥16的操作方向和操作量，并將該操作信號(hào)向控制器90輸出。根據(jù)上述傳感器的操作信號(hào)，控制器90判斷操作者欲使動(dòng)臂缸77上升還是下降。 若控制器90判斷動(dòng)臂缸77上升，則將比例電磁閥36保持在作為通常狀態(tài)的全開(kāi)位置。此時(shí)，控制器90將電磁開(kāi)閉閥M保持在關(guān)閉位置，并控制電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速、輔助泵89的傾角。另一方面，若控制器90判斷動(dòng)臂缸77下降，則根據(jù)操作閥16的操作量，計(jì)算操作者要求的動(dòng)臂缸77的下降速度，并且關(guān)閉比例電磁閥36，將電磁開(kāi)閉閥M切換成打開(kāi)位置。由此，動(dòng)臂缸77的返回油全量向油壓電動(dòng)機(jī)88供給。但是，若由油壓電動(dòng)機(jī)88應(yīng)消耗的流量少于為了維持操作者要求的下降速度所需的流量，則無(wú)法維持操作者要求的動(dòng)臂缸77的下降速度。此時(shí)，控制器90基于操作閥16的操作量、油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角和電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速等，控制比例電磁閥36的開(kāi)度，使得油壓電動(dòng)機(jī)88消耗的流量以上的流量返回油箱，維持操作者要求的動(dòng)臂缸77的下降速度。在向油壓電動(dòng)機(jī)88供給壓力油時(shí)，油壓電動(dòng)機(jī)88旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力作用于同軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)91。油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力作為輔助力作用于電動(dòng)機(jī)91。因此，能夠使電動(dòng)機(jī) 91的消耗電力減少與油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力相對(duì)應(yīng)的量。另一方面，也能夠不對(duì)電動(dòng)機(jī)91供給電力，而僅利用油壓電動(dòng)機(jī)88的旋轉(zhuǎn)力使輔助泵89旋轉(zhuǎn)，在該情況下，油壓電動(dòng)機(jī) 88和輔助泵89發(fā)揮壓力變換功能。接著，說(shuō)明同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和動(dòng)臂缸77的下降動(dòng)作的情況。一邊使旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)一邊使動(dòng)臂缸77下降時(shí)，來(lái)自旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的壓力油和來(lái)自動(dòng)臂缸77的返回油在連接用通路46合流向油壓電動(dòng)機(jī)88供給。此時(shí)，導(dǎo)入通路47的壓力上升，即使高于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)壓力或制動(dòng)壓力，由于有單向閥48、49，所以不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76產(chǎn)生影響。此外，若連接用通路46側(cè)的壓力低于旋轉(zhuǎn)壓力或制動(dòng)壓力，則控制器90 基于壓力傳感器51的壓力信號(hào)，關(guān)閉電磁切換閥50。因此，在同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)76的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和動(dòng)臂缸77的下降動(dòng)作時(shí)，與旋轉(zhuǎn)壓力或制動(dòng)壓力無(wú)關(guān)，只要基于動(dòng)臂缸77的必要下降速度而決定油壓電動(dòng)機(jī)88的傾轉(zhuǎn)角即可。無(wú)論如何都能夠利用油壓電動(dòng)機(jī)88的輸出輔助輔助泵89的輸出，并且能夠利用第1、 2電磁比例調(diào)節(jié)閥42、43將從輔助泵89排出的工作油按比例分配，向第1、2回路系統(tǒng)75、 78供給。在將油壓電動(dòng)機(jī)88作為驅(qū)動(dòng)源、將電動(dòng)機(jī)91作為發(fā)電機(jī)而使用時(shí)，輔助泵89的傾轉(zhuǎn)角設(shè)定為零，大致成為無(wú)負(fù)荷情況。只要油壓電動(dòng)機(jī)88維持為了使電動(dòng)機(jī)91旋轉(zhuǎn)所需的輸出，就能夠利用油壓電動(dòng)機(jī)88的輸出使發(fā)電機(jī)91發(fā)揮作用。此外，能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī) 73的輸出由發(fā)電機(jī)1發(fā)電，或利用油壓電動(dòng)機(jī)88由發(fā)電機(jī)91發(fā)電。在本系統(tǒng)中，設(shè)有單向閥44、45，并且設(shè)有電磁切換閥50、電磁開(kāi)閉閥M和電磁閥58、59，因此，例如即使在油壓電動(dòng)機(jī)88和輔助泵89系統(tǒng)產(chǎn)生故障的情況下，第1、2主泵71、72系統(tǒng)和油壓電動(dòng)機(jī)88以及輔助泵89系統(tǒng)也能在油壓上隔開(kāi)。特別是電磁切換閥 50、電磁開(kāi)閉閥討和電磁閥58、59處于通常狀態(tài)時(shí)，利用彈簧的彈力保持在關(guān)閉位置，并且上述比例電磁閥36處于通常狀態(tài)時(shí)保持全開(kāi)位置，因此，即使電氣系統(tǒng)產(chǎn)生故障，也能夠?qū)⒌?、2主泵71、72系統(tǒng)和油壓電動(dòng)機(jī)88以及輔助泵89系統(tǒng)在油壓上隔開(kāi)。本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，在該技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形和變更，當(dāng)然這些變形和變更也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。以上的說(shuō)明援引2009年5月8日為申請(qǐng)日的日本特愿2009-113856的內(nèi)容。產(chǎn)業(yè)上的可利用性能利用于動(dòng)力挖掘機(jī)等建筑機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中，該控制裝置包括可變?nèi)萘啃捅?；多個(gè)操作閥，其控制被從上述可變?nèi)萘啃捅孟蚋黩?qū)動(dòng)器弓I導(dǎo)的排出油的流量； 中位流路，其在上述操作閥是中位位置的情況下，向油箱引導(dǎo)上述可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇?；先?dǎo)壓產(chǎn)生用節(jié)流閥，其設(shè)于上述中位流路中的上述操作閥下游側(cè)； 先導(dǎo)流路，其引導(dǎo)在上述先導(dǎo)壓產(chǎn)生用節(jié)流閥的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力； 調(diào)節(jié)器，其控制上述可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角，使上述先導(dǎo)流路的先導(dǎo)壓越低上述可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角越大；操作狀況檢測(cè)器，其檢測(cè)上述操作閥的操作狀況；再生用的油壓電動(dòng)機(jī)，其與上述可變?nèi)萘啃捅貌⒙?lián)連接；電磁閥，其打開(kāi)或關(guān)閉連接上述可變?nèi)萘啃捅煤蜕鲜鲇蛪弘妱?dòng)機(jī)的流路；發(fā)電機(jī)，其與上述油壓電動(dòng)機(jī)連接；先導(dǎo)流路切換電磁閥，其切換上述中位流路和上述先導(dǎo)流路的連通和遮斷； 減壓閥，其在由上述先導(dǎo)流路切換電磁閥遮斷上述中位流路和上述先導(dǎo)流路時(shí)，對(duì)通過(guò)上述先導(dǎo)流路向上述調(diào)節(jié)器引導(dǎo)的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓；控制器，其基于上述操作狀況檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否所有的上述操作閥都位于中位位置，在判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置的情況下，將上述電磁閥設(shè)定成打開(kāi)位置，向上述油壓電動(dòng)機(jī)供給上述可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇?，并且將上述先?dǎo)流路切換電磁閥設(shè)定為遮斷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中，在上述先導(dǎo)流路中并聯(lián)地設(shè)有上述減壓閥和上述先導(dǎo)流路切換電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中， 該控制裝置還包括輔助先導(dǎo)流路，與上述先導(dǎo)流路連接；先導(dǎo)壓源，通過(guò)上述輔助先導(dǎo)流路向上述先導(dǎo)流路供給先導(dǎo)壓力油， 上述減壓閥設(shè)于上述輔助先導(dǎo)流路，上述先導(dǎo)流路切換電磁閥有選擇性地使上述中位流路或上述輔助先導(dǎo)流路與上述先導(dǎo)流路連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中，該控制裝置還包括并聯(lián)流路，該并聯(lián)流路與上述中位流路并聯(lián)地連接、該并聯(lián)流路設(shè)有上述減壓閥，上述先導(dǎo)流路切換電磁閥有選擇性地使上述中位流路或上述并聯(lián)流路與上述先導(dǎo)流路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中，該控制裝置還包括中位流路切換電磁閥，該中位流路切換電磁閥設(shè)于上述中位流路中的上述先導(dǎo)壓產(chǎn)生用節(jié)流閥的上游，能夠切換為節(jié)流位置和全開(kāi)位置，上述控制器在判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置的情況下，將上述中位流路切換電磁閥設(shè)定成節(jié)流位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中， 該控制裝置還包括原動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)上述可變?nèi)萘啃捅茫?轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，檢測(cè)上述原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，上述控制器在判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置的情況下，將電磁閥設(shè)定成打開(kāi)位置，向上述油壓電動(dòng)機(jī)供給上述可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇?，并且在判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置且由上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器檢測(cè)的轉(zhuǎn)速為預(yù)先決定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下的情況下，將上述先導(dǎo)流路切換電磁閥設(shè)定成遮斷位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其中， 上述操作狀況檢測(cè)器是檢測(cè)上述先導(dǎo)流路的壓力的壓力檢測(cè)器，在由上述壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為預(yù)先決定的設(shè)定壓力以上的情況下，上述控制器判斷為所有的上述操作閥都位于中位位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，具有調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器控制可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角使先導(dǎo)流路的先導(dǎo)壓越低可變?nèi)萘啃捅玫膬A轉(zhuǎn)角越大，控制器在判斷為控制從可變?nèi)萘啃捅孟蚋黩?qū)動(dòng)器引導(dǎo)的排出油的流量的多個(gè)操作閥全部位于中位位置的情況下，將電磁閥設(shè)定成打開(kāi)位置，向再生用的油壓電動(dòng)機(jī)供給可變?nèi)萘啃捅玫呐懦鲇停⑶覍⑾葘?dǎo)流路切換電磁閥設(shè)定為遮斷位置，由減壓閥對(duì)通過(guò)先導(dǎo)流路而向調(diào)節(jié)器引導(dǎo)的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102245910SQ201080003526
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者川崎治彥, 江川祐弘 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社