專利名稱：挖掘機智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種挖掘機的智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能化機械施工主要是利用當代現(xiàn)有技術(shù)手段對工地資源、施工機械資源、自然 資源等信息進行有效收集、管理與共享，提高工程機械運作效率和施工質(zhì)量精度，提升工程 管理水平，推進工程進度，節(jié)約施工成本。隨著自動控制等先進技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的機 械施工方式受到極大的挑戰(zhàn)，“智能化機械施工"成為了不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，代表著“大土 木”工程機械施工發(fā)展的方向。對于智能化機械施工的研討是需要不斷發(fā)展的。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型公開了一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括系統(tǒng)控 制箱、角度傳感器、GPS接收機、數(shù)據(jù)傳輸電臺，GPS接收機與數(shù)據(jù)傳輸電臺連接，角度傳感 器與系統(tǒng)控制箱連接，數(shù)據(jù)傳輸電臺與系統(tǒng)控制箱連接。其中，所述系統(tǒng)控制箱設(shè)置于挖掘機控制室內(nèi)；所述角度傳感器包括AS460傳感器、AS450傳感器；AS460傳感器為雙軸角度傳感 器，安裝在挖掘機的回轉(zhuǎn)平臺上，AS450傳感器是一角度傳感器，安裝在臂桿、斗桿和鏟斗連 桿上；所述GPS接收機包括移動GPS接收機和基站GPS接收機；所述數(shù)據(jù)傳輸電臺型號為SNR410，將移動GPS接收機和基站GPS接收機數(shù)據(jù)通過 相同頻率進行數(shù)據(jù)通訊傳輸。本實用新型有益效果本實用新型通過傳感器測算的鏟斗相對設(shè)計尺寸的三維位 置；無需測量人員準備基準點和引導(dǎo)線，方便施工；并由于大大減少測量過程的前期準備 和施工監(jiān)測及復(fù)查，會大大節(jié)省工期；且智能引導(dǎo)系統(tǒng)可以實現(xiàn)24小時連續(xù)施工，且保證 施工質(zhì)量，所以在工期緊、任務(wù)重的情況下，會發(fā)揮重大作用；最后在開挖面積水條件下，智 能引導(dǎo)系統(tǒng)仍然可以繼續(xù)施工。

圖1為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型更容易被理解，下面結(jié)合具體實施方式
和附圖對本實用新型做 更詳細說明。參閱圖1，一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制箱、角度傳感器、GPS接 收機、數(shù)據(jù)傳輸電臺，GPS接收機與數(shù)據(jù)傳輸電臺連接，角度傳感器與系統(tǒng)控制箱連接，數(shù)據(jù) 傳輸電臺與系統(tǒng)控制箱連接。[0012]其中，所述系統(tǒng)控制箱設(shè)置于挖掘機控制室內(nèi)；所述角度傳感器包括AS460傳感器、AS450傳感器；AS460傳感器為雙軸角度傳感 器，安裝在挖掘機的回轉(zhuǎn)平臺上，AS450傳感器是一角度傳感器，安裝在臂桿、斗桿和鏟斗連 桿上；所述GPS接收機包括移動GPS接收機和基站GPS接收機；所述數(shù)據(jù)傳輸電臺型號為SNR410，將移動GPS接收機和基站GPS接收機數(shù)據(jù)通過 相同頻率進行數(shù)據(jù)通訊傳輸。控制箱是系統(tǒng)操作及信息引導(dǎo)界面，幾個多功能按鍵和開關(guān)，在軟件引導(dǎo)下，可完 成全部功能的操作。液晶顯示屏提供鏟斗實時位置、鏟刀剖面位置引導(dǎo)、縱斷面、操作手所 需信息引導(dǎo)指示。部件安裝在駕駛室內(nèi)，通過總線連接各部位傳感器，便于機手實時查看工 作狀態(tài)，引導(dǎo)工作。AS460傾斜/俯仰角度傳感器是一雙軸角度傳感器，安裝在挖掘機的回轉(zhuǎn)平臺上， 可精確測量臂桿方向及與其正交的兩個水平軸機器位置傾斜狀態(tài)信息。AS450傳感器是一角度傳感器，安裝在臂桿、斗桿和鏟斗連桿上，分別監(jiān)測各部位 傾角變化?？稍?60°范圍內(nèi)，精確測量傾角狀態(tài)信息。完全封裝的固態(tài)電子器件，具有無 與倫比的耐久性。100%鋁制外殼密封及其密封的接頭，具有極強的抗腐蝕性，在20米深的 水下，或處于腐泥、高振動環(huán)境下仍能實現(xiàn)精確測量。GPS接收機則集成了接收GPS、GL0NASS雙星系統(tǒng)信號的接收機和天線于一體，實 現(xiàn)RTK初始化時間僅需10秒。具有優(yōu)良的機動性能，保障了工作需要。數(shù)據(jù)傳輸電臺安裝在挖掘機上，將移動GPS接收機和基準站GPS接收機數(shù)據(jù)通過 相同頻率進行數(shù)據(jù)通訊傳輸，實現(xiàn)系統(tǒng)實時動態(tài)的精準定位。 系統(tǒng)控制箱上有后臺控制軟件運行。 使用時，通過安裝在挖掘機上的GPS接收機、數(shù)據(jù)傳輸電臺、各位置的角度傳感 器、控制箱和電纜，以及全天候的衛(wèi)星信號和基站的差分信號，獲知機位實時位置，經(jīng)過解 算校準過的主要樞軸尺寸，準確獲得鏟斗齒與設(shè)計的相對位置，實現(xiàn)高程和坡度控制施工。 在駕駛室內(nèi)的控制箱，以圖形、數(shù)值、LED和聲音信號，多種方式指示實際鏟斗齒與設(shè)計的相 對位置，引導(dǎo)操作手精確施工。
權(quán)利要求一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制箱、角度傳感器、GPS接收機、數(shù)據(jù)傳輸電臺，GPS接收機與數(shù)據(jù)傳輸電臺連接，角度傳感器與系統(tǒng)控制箱連接，數(shù)據(jù)傳輸電臺與系統(tǒng)控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)控制箱設(shè)置 于挖掘機控制室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述角度傳感器包括 AS460傳感器、AS450傳感器；AS460傳感器為雙軸角度傳感器，安裝在挖掘機的回轉(zhuǎn)平臺 上，AS450傳感器是一角度傳感器，安裝在臂桿、斗桿和鏟斗連桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述GPS接收機包括 移動GPS接收機和基站GPS接收機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)傳輸電臺型 號為SNR410，將移動GPS接收機和基站GPS接收機數(shù)據(jù)通過相同頻率進行數(shù)據(jù)通訊傳輸。
專利摘要本實用新型公開了一種挖掘機智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制箱、角度傳感器、GPS接收機、數(shù)據(jù)傳輸電臺，系統(tǒng)控制箱通過GPS接收機和數(shù)據(jù)傳輸電臺與角度傳感器傳遞信息。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實用，通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)收集信息實現(xiàn)對機械的實時、精確控制，大大提高了工程效率。
文檔編號E02F9/20GK201695438SQ20102912205
公開日2011年1月5日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者任俊友, 劉新民, 吳高見, 孫林智, 廖祖梁, 梁濤, 趙軍 申請人:中國水利水電第五工程局有限公司