專利名稱：新型挖裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械，特別涉及一種新型挖裝機。
背景技術(shù)：
高速鐵路、高速公路的大規(guī)模的興建，促進了經(jīng)濟、技術(shù)水平的提高，推動了社會的進步。在鐵路、公路工程施工中，大型隧道的開挖是控制、決定工程進度的重要的、關(guān)鍵的一個施工環(huán)節(jié)。隧道施工中“出碴”工序是一項繁重、費工費時的工作，它控制著隧道開挖的總進度。一個高9米寬12米的大型隧道開挖，每一次爆破下來的石碴量大約為400立方米(約600噸)。用常規(guī)的裝碴設(shè)備裝碴(如裝載機、挖掘機、各類扒碴機等)，由于隧道空間狹窄常常影響大型機械的操作，需6-8小時才能完成。這嚴(yán)重的影響下一開挖進程，總工程進度受到延誤。通過調(diào)研了解到，目前在國內(nèi)隧道無軌施工中(包括礦山巷道)，用得較多的專用出碴機械有鏟斗式地下裝載機，是一種傳統(tǒng)的無軌施工出碴機械，一般用在線路長、斷面小、地形復(fù)雜、通風(fēng)條件好的中小型隧道(巷道)。對于大型斷面、長大隧道有的用德國(瑞士)制造的全斷面施工的TBM盾構(gòu)施工。這種機械技術(shù)新、起點高但是造價也高，每臺數(shù)千萬美元，不是一般工程單位能承受的。例如，現(xiàn)有產(chǎn)品有德國ITC312H4型、250立方米/小時的履帶式挖掘裝載機，日本凱姆科_夏夫KL一41CNSP型250立方米/小時的隧道履帶式挖掘裝載機。這兩款進口產(chǎn)品是具備適應(yīng)無軌作業(yè)的要求，它們功能齊全、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)較先進，維修技術(shù)復(fù)雜。但價格昂貴，國內(nèi)一般施工單位不能承受。目前，國內(nèi)已生產(chǎn)的各種小型裝碴設(shè)備，出碴效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量問題多，返修率高，同樣存在維修性差的問題。為此研究開發(fā)一種功能齊全、高效、價低、質(zhì)量高的裝碴設(shè)備滿足工程的需要，迫在眉睫。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種功能齊全、高效、價低、質(zhì)量高的新型挖裝機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案新型挖裝機，包括底盤系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)上的扒挖系統(tǒng)、位于底盤系統(tǒng)兩側(cè)的行走系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)后部的動力系統(tǒng)、設(shè)在扒挖系統(tǒng)上的駕駛室，所述挖裝機還包括設(shè)在底盤系統(tǒng)上前低后高的輸送系統(tǒng)， 動力系統(tǒng)分別與底盤系統(tǒng)、扒挖系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)控制連接。所述輸送系統(tǒng)包括前鏟板、輸送雙鏈條、刮板、輸送槽和液壓馬達，前鏟板和液壓馬達分別設(shè)在底盤系統(tǒng)前方下部和后方上部，輸送雙鏈條通過液壓馬達的帶動設(shè)在輸送槽內(nèi)，刮板設(shè)在輸送雙鏈條上。所述行走系統(tǒng)設(shè)有兩套，每套均包括行走馬達和履帶組件，行走馬達與履帶組件傳動連接。所述扒挖系統(tǒng)包括大臂、與大臂鉸接的小臂、與小臂鉸接的鏟斗，大臂與小臂之間、小臂與鏟斗之分別設(shè)有液壓油缸。所述底盤系統(tǒng)包括U型的安裝梁，安裝梁前端和后端分別設(shè)有前橫梁和后橫梁， 前橫梁和后橫梁上設(shè)有箱型底盤梁，前橫梁上設(shè)有支承面板，支撐面板前部設(shè)有扒挖系統(tǒng)支承座，前橫梁中部設(shè)有輸送系統(tǒng)支承座。所述動力系統(tǒng)包括電機液壓系統(tǒng)和內(nèi)燃機液壓系統(tǒng)。采用上述技術(shù)方案，在進行隧道挖掘施工時，司機在駕駛室內(nèi)操控，扒挖系統(tǒng)將渣石通過輸送系統(tǒng)由挖裝機前部運輸?shù)酵谘b機后部停放的運輸車內(nèi)，這樣大大地提高了工作效率，并具有扒挖、裝碴、輸送、裝車，清底五種功能，制造成本低，特別適用于寬度在4. 5米以上隧道掘進時渣石裝車作業(yè)。該機的底盤系統(tǒng)采用箱型梁結(jié)構(gòu)模式，在箱型底盤梁上焊接安裝承載扒挖系統(tǒng)、 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的箱型門架結(jié)構(gòu)，中間留有輸送系統(tǒng)的通道。這樣扒挖系統(tǒng)的動作反力直接作用在底盤梁上，提高了整機的穩(wěn)定性。底盤兩側(cè)履帶有各自的液壓動力操作系統(tǒng)，走行傳動是分開進行的?？梢酝瓿陕膸綑C械行走功能的各種動作。扒挖系統(tǒng)是該機在實際工作中動作最頻繁、動載荷最大、工況最惡劣的機構(gòu)。根據(jù)該機理論生產(chǎn)率的要求，在液壓系統(tǒng)保證的條件下，扒挖系統(tǒng)要在3. M秒內(nèi)完成一個動作循環(huán)。在大、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計中采用橫寬體箱型梁結(jié)構(gòu)，提高了構(gòu)件的抗扭特性和對沖擊載荷的能力，并采用新型的浮動軸設(shè)計提高了各構(gòu)件的連接精度，改善了潤滑條件，增強了節(jié)點的靈活性。輸送系統(tǒng)承擔(dān)著全部的石碴輸送裝車工作，隱藏的鏈條盒設(shè)計，有效的保護了鏈條不受損壞，可動作的集碴板設(shè)計能收集更多的石碴到輸送槽，前鏟板可有效的清底。本實用新型的液壓系統(tǒng)采用的是全負載敏感比例控制多路閥(力士樂產(chǎn)品)，負載反饋雙聯(lián)柱塞泵帶補油泵(力士樂產(chǎn)品)，內(nèi)燃與電動兩動力源相結(jié)合以提高該產(chǎn)品的多用性能。因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計，提高了工作效率(泵的流量到閥提供到執(zhí)行機構(gòu)的流量不受工作負載的影響，復(fù)合動作時兩機構(gòu)工作互不干涉)，減少了在變載頻繁情況下引起的液壓沖擊對系統(tǒng)元件破壞。降低了交變載荷的頻率，加強了鋼結(jié)構(gòu)耐用性。特別是在整機節(jié)能降耗減排方面有了較大提高，完全符合國家的能能源政策。本實用新型的電控方面采用了 PLC可編程控制系統(tǒng)。其功能主要有對內(nèi)燃機的供油系統(tǒng)、輸出功率、轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)與實際工況結(jié)合起來，達到節(jié)能降耗的目的。同時采用了一系列傳感器、繼電器等元件，對散熱系統(tǒng)控制，油泵控制、液壓系統(tǒng)故障的診斷實現(xiàn)了智能化。大大降低了故障排除和檢修所耗費的人力、物力。本實用新型在操作系統(tǒng)方面，采用液控先導(dǎo)式，降低操作疲勞強度。設(shè)置了應(yīng)急操作功能，在緊急情況下的處理模式。本實用新型采用雙動力系統(tǒng)，在不同場合下選擇使用；在進隧道內(nèi)行走或隧道外作業(yè)時宜適用內(nèi)燃機動力系統(tǒng)。在隧道內(nèi)施工作業(yè)時宜采用電動全液壓裝置，在隧道內(nèi)空間狹小、空氣質(zhì)量不好等情況下，具有安全環(huán)保、效率高的特點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的新型挖裝機，包括底盤系統(tǒng)、設(shè)在底盤上的扒挖系統(tǒng)、位于底盤系統(tǒng)兩側(cè)的行走系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)后部的動力系統(tǒng)、設(shè)在扒挖系統(tǒng)上的駕駛室1以及設(shè)在底盤系統(tǒng)上前低后高的輸送系統(tǒng)，動力系統(tǒng)分別與底盤系統(tǒng)、扒挖系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)控制連接。動力系統(tǒng)包括電機液壓系統(tǒng)2和內(nèi)燃機液壓系統(tǒng)3。輸送系統(tǒng)包括前鏟板4、輸送雙鏈條5、刮板6、輸送槽7和液壓馬達8，前鏟板4和液壓馬達8分別設(shè)在底盤系統(tǒng)前方下部和后方上部，輸送雙鏈條5通過液壓馬達8的帶動設(shè)在輸送槽7內(nèi)，刮板6設(shè)在輸送雙鏈條5上。行走系統(tǒng)設(shè)有兩套，每套均包括行走馬達9 和履帶組件10，行走馬達9與履帶組件10傳動連接。扒挖系統(tǒng)包括大臂11、與大臂11鉸接的小臂12、與小臂12鉸接的鏟斗13，大臂11與小臂12之間、小臂12與鏟斗13之分別設(shè)有液壓油缸14、液壓油缸15和液壓油缸16。底盤系統(tǒng)包括履帶組件10的U型的安裝梁 17,安裝梁17前端和后端分別設(shè)有前橫梁18和后橫梁19，前橫梁18和后橫梁19上設(shè)有箱型底盤梁20，前橫梁18上設(shè)有支承面板21，支撐面板21前部設(shè)有扒挖系統(tǒng)支承座22，前橫梁18中部設(shè)有輸送系統(tǒng)支承座23。本實用新型的電機液壓系統(tǒng)2和內(nèi)燃機液壓系統(tǒng)3均可獨立操 控各系統(tǒng)部件完成行走、挖掘、運輸、裝車、清底五種作業(yè)功能。其中行走功能是通過行走馬達9驅(qū)動履帶組件 10的，具有前行，后退，自動剎車三種功能；挖裝功能由液壓油缸14、液壓油缸15和液壓油缸16、大臂11、小臂12、鏟斗13共同完成的，具有挖掘、裝料、卸料功能，大臂11可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖裝系統(tǒng)的操縱由全液壓控制，由駕駛室1內(nèi)的手柄操作，此技術(shù)的操作流程使用方便，易操作。輸送、裝車功能由輸送系統(tǒng)完成，其輸送槽、7由液壓缸控制升降，前鏟板4與地面緊貼，工作時平穩(wěn)、同時可以收集散料，平整場地，輸送雙鏈條5及刮板6通過液壓馬達8驅(qū)動。
權(quán)利要求1.新型挖裝機，包括底盤系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)上的扒挖系統(tǒng)、位于底盤系統(tǒng)兩側(cè)的行走系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)后部的動力系統(tǒng)、設(shè)在扒挖系統(tǒng)上的駕駛室，其特征在于所述挖裝機還包括設(shè)在底盤系統(tǒng)上前低后高的輸送系統(tǒng)，動力系統(tǒng)分別與底盤系統(tǒng)、扒挖系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型挖裝機，其特征在于所述輸送系統(tǒng)包括前鏟板、輸送雙鏈條、刮板、輸送槽和液壓馬達，前鏟板和液壓馬達分別設(shè)在底盤系統(tǒng)前方下部和后方上部，輸送雙鏈條通過液壓馬達的帶動設(shè)在輸送槽內(nèi)，刮板設(shè)在輸送雙鏈條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型挖裝機，其特征在于所述行走系統(tǒng)設(shè)有兩套，每套均包括行走馬達和履帶組件，行走馬達與履帶組件傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型挖裝機，其特征在于所述扒挖系統(tǒng)包括大臂、與大臂鉸接的小臂、與小臂鉸接的鏟斗，大臂與小臂之間、小臂與鏟斗之分別設(shè)有液壓油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型挖裝機，其特征在于所述底盤系統(tǒng)包括U型的安裝梁， 安裝梁前端和后端分別設(shè)有前橫梁和后橫梁，前橫梁和后橫梁上設(shè)有箱型底盤梁，前橫梁上設(shè)有支承面板，支撐面板前部設(shè)有扒挖系統(tǒng)支承座，前橫梁中部設(shè)有輸送系統(tǒng)支承座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型挖裝機，其特征在于所述動力系統(tǒng)包括電機液壓系統(tǒng)和內(nèi)燃機液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型挖裝機，包括底盤系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)上的扒挖系統(tǒng)、位于底盤系統(tǒng)兩側(cè)的行走系統(tǒng)、設(shè)在底盤系統(tǒng)后部的動力系統(tǒng)、設(shè)在扒挖系統(tǒng)上的駕駛室，所述挖裝機還包括設(shè)在底盤系統(tǒng)上前低后高的輸送系統(tǒng)，動力系統(tǒng)分別與底盤系統(tǒng)、扒挖系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)控制連接。采用上述技術(shù)方案，在進行隧道挖掘施工時，司機在駕駛室內(nèi)操控，扒挖系統(tǒng)將渣石通過輸送系統(tǒng)由挖裝機前部運輸?shù)酵谘b機后部停放的運輸車內(nèi)，這樣大大地提高了工作效率，并具有扒挖、裝碴、輸送、裝車，清底五種功能，制造成本低，特別適用于寬度在4.5米以上隧道掘進時渣石裝車作業(yè)。
文檔編號E02F9/20GK201952821SQ20102066797
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者宋鵬偉, 陶英喜 申請人:鄭州市華中建機有限公司