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煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:5335454閱讀:250來源:國知局
專利名稱:煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及煤礦主要通風(fēng)機的自動控制。根據(jù)煤礦礦井總回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛?、煤礦礦井對通風(fēng)機風(fēng)量的需求、煤礦礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速、煤礦主要通風(fēng)機運行中發(fā)生的故障對礦井主要通風(fēng)機的運行進行自動控制。提高礦井通風(fēng)系統(tǒng)的可靠性,滿足《煤礦安全規(guī)程》對礦井通風(fēng)條件的要求,降低礦井主通風(fēng)機的能耗。
背景技術(shù)
礦井通風(fēng)是把地面新鮮空氣連續(xù)不斷的送入到井下各用風(fēng)地點(采掘工作面、硐室等),其目的是稀釋和排除有害氣體和礦塵,提供井下人員所需的氧氣,同時創(chuàng)造一個良好的氣候條件。礦井通風(fēng)是保障礦井安全最主要的技術(shù)手段之一。《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定 礦井必須采用機械通風(fēng);必須配備兩臺同型號的主要通風(fēng)機,一臺運行,一臺備用;礦井必須有完整獨立的通風(fēng)系統(tǒng),必須按實際風(fēng)量核定礦井產(chǎn)量,即“以風(fēng)定產(chǎn)”。礦井通風(fēng)系統(tǒng)是否合理,對整個礦井通風(fēng)狀況的好壞和能否保障礦井安全生產(chǎn)起著重要的作用,同時應(yīng)在保證安全生產(chǎn)的前提下,降低通風(fēng)費用,力求經(jīng)濟合理。通風(fēng)機是礦井通風(fēng)系統(tǒng)的主要設(shè)備,用于礦井井下的通風(fēng)換氣,改善井下的工作條件及空氣質(zhì)量,確保礦山安全生產(chǎn)。在礦井主要通風(fēng)機的選型時,除了考慮煤礦本身的安全性,即按井下同時工作的最多人數(shù)、礦井瓦斯和其他廢氣計算所需風(fēng)量;還考慮了煤礦的可持續(xù)發(fā)展性,即煤礦不斷開采擴大對風(fēng)量的要求,以及通風(fēng)機特性與礦井通風(fēng)特性的不匹配,致使主要通風(fēng)機選型偏大、風(fēng)機風(fēng)量偏高、電機容量偏大,風(fēng)機風(fēng)量不能根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要自動調(diào)節(jié),使風(fēng)機長期處于“大馬拉小車”的運行狀態(tài),風(fēng)機運行效率低下;現(xiàn)有礦井主要通風(fēng)機運行中發(fā)生風(fēng)機軸承溫度過高、風(fēng)機電流過載、風(fēng)機電壓過壓、欠壓,供電系統(tǒng)缺相等故障時,不能及時發(fā)現(xiàn)和采取風(fēng)機停機等應(yīng)對措施,使風(fēng)機軸承和風(fēng)機電機損壞,造成較大經(jīng)濟損失;現(xiàn)有礦井主要通風(fēng)機運行中不能對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)量和風(fēng)速進行監(jiān)控,在煤礦礦井發(fā)生瓦斯突出、瓦斯爆炸、煤塵爆炸等事故需要反向送風(fēng)時不能快速反向送風(fēng)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有礦井主要通風(fēng)機運行中存在的風(fēng)機風(fēng)量不能根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要自動調(diào)節(jié)、風(fēng)機軸承和風(fēng)機電機易損壞、需要反向送風(fēng)時不能快速反向送風(fēng)等問題,本實用新型提供一種煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對礦井主要通風(fēng)機的運行進行自動控制。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、執(zhí)行單元,其特征在于數(shù)據(jù)采集單元包括環(huán)境檢測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置,所檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)信號以及主風(fēng)機、備用風(fēng)機的故障信號傳輸至控制單元,控制單元用于控制主風(fēng)機和備用風(fēng)機的運行,通過執(zhí)行單元與主風(fēng)機、備用風(fēng)機連接。所述環(huán)境檢測裝置包括風(fēng)量檢測裝置和瓦斯?jié)舛葯z測裝置。[0008]所述執(zhí)行單元包括變頻器和接觸器,控制單元通過變頻器連接主風(fēng)機、備用風(fēng)機, 通過接觸器連接主風(fēng)機、備用風(fēng)機的風(fēng)門。所述控制單元為可編程控制器以及人機交互界面。所述控制單元設(shè)置至少兩套獨立的可編程控制器,分別接受主風(fēng)機故障信號和其余備用風(fēng)機故障信號,并分別經(jīng)執(zhí)行單元與主風(fēng)機和備用風(fēng)機連接。本實用新型控制器依據(jù)環(huán)境檢測信號通過所設(shè)置的參數(shù)經(jīng)執(zhí)行單元控制風(fēng)機的風(fēng)量和啟停,依據(jù)主、備用風(fēng)機的故障檢測信號通過所設(shè)置的參數(shù)經(jīng)執(zhí)行單元控制主、備用風(fēng)機的切換。風(fēng)機故障檢測裝置設(shè)置在風(fēng)機電路上。所述風(fēng)量檢測裝置采用翼型測風(fēng)裝置及壓力變送器,取樣被測風(fēng)斷面的多個測量點,采樣得到被測斷面的實時風(fēng)量,并通過壓力變送器將風(fēng)量轉(zhuǎn)換成模擬電流提供給可編程控制器;瓦斯?jié)舛葯z測裝置通過瓦斯?jié)舛葯z測儀將檢測到的總回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛绒D(zhuǎn)換成模擬電流提供給可編程控制器;風(fēng)機故障檢測裝置包括風(fēng)機過負載、過電壓、欠電壓、軸承溫度、供電系統(tǒng)缺相等檢測裝置,當發(fā)生故障時向可編程控制器發(fā)出相應(yīng)的故障信號。所述控制單元根據(jù)風(fēng)量檢測裝置、瓦斯?jié)舛葯z測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置采集到的風(fēng)量大小、瓦斯?jié)舛群凸收闲盘柾ㄟ^可編程控制器、觸摸屏、變頻器、接觸器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速和運行狀況。當運轉(zhuǎn)的風(fēng)機出現(xiàn)故障時,能停止故障風(fēng)機,發(fā)出故障報警信號并自動切換成備用風(fēng)機運轉(zhuǎn)。對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速進行監(jiān)控,在礦井需要反向送風(fēng)時能快速反向送風(fēng)。由可編程控制器和觸摸屏組成的人機交互界面,可以實現(xiàn)人-機信息的實時交互, 操作人員可通過觸摸屏在有密碼保護的情況下設(shè)定礦井所需的風(fēng)量、礦井總回風(fēng)巷的斷面直徑這兩個用戶參數(shù);在系統(tǒng)運行過程中,人機交互界面可顯示系統(tǒng)時間、系統(tǒng)運行時間、 實時風(fēng)量、實時瓦斯?jié)舛?、總回風(fēng)巷實時風(fēng)速等重要的運行參數(shù);在系統(tǒng)發(fā)生故障時,除了控制柜上的聲光報警外,人機交互界面也同時顯示系統(tǒng)相應(yīng)的故障狀態(tài),操作人員還可在故障排除后,通過觸摸屏將報警復(fù)位。變頻器、接觸器構(gòu)成的執(zhí)行單元中通過設(shè)置變頻器合理的運行參數(shù),使其接受可編程控制器輸出的模擬信號的控制,從而實現(xiàn)對電動機變頻運行,達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的;本系統(tǒng)中的接觸器接受可編程控制器發(fā)出的程序指令信號對風(fēng)機風(fēng)門的打開和關(guān)閉進行控制。本實用新型系統(tǒng)由兩套獨立的S7-200PLC模塊分別對兩臺風(fēng)機進行自動控制。正常情況下只有一臺風(fēng)機運轉(zhuǎn),另一臺風(fēng)機備用,控制系統(tǒng)能根據(jù)風(fēng)量檢測裝置、瓦斯?jié)舛葯z測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置采集到的風(fēng)量大小及瓦斯?jié)舛群凸收闲盘柾ㄟ^可編程控制器、 觸摸屏、變頻器、接觸器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速和運行狀況。當運轉(zhuǎn)的風(fēng)機出現(xiàn)故障時,能停止故障風(fēng)機,發(fā)出故障報警信號并自動切換成備用風(fēng)機運轉(zhuǎn)。對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速進行監(jiān)控,在礦井需要反向送風(fēng)時能快速反向送風(fēng)。本實用新型的有益效果是,能以礦井總回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛群偷V井現(xiàn)場工況對風(fēng)量需求對礦井主要通風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行自動控制,降低礦井主通風(fēng)機的能耗,在發(fā)生風(fēng)機軸承溫度過高、風(fēng)機電流過載、風(fēng)機電壓過壓、欠壓,供電系統(tǒng)缺相等故障時根據(jù)不同的故障信號采取風(fēng)機停機并自動切換成備用風(fēng)機運轉(zhuǎn)等應(yīng)對措施,使風(fēng)機軸承和風(fēng)機電機不被損壞,在煤礦礦井發(fā)生瓦斯突出、瓦斯爆炸、煤塵爆炸等事故需要反向送風(fēng)時能快速反向送
4風(fēng);該系統(tǒng)還可實現(xiàn)對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速進行監(jiān)控、超出規(guī)定值時即報警,強制貫徹、執(zhí)行了《煤礦安全規(guī)程》中對礦井通風(fēng)條件的要求,提高了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細闡述。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)組成框圖圖2是1#風(fēng)機的主電路圖圖3是1#風(fēng)機PLC自動控制模塊電路圖圖4是姊風(fēng)機的主電路圖圖5是姊風(fēng)機PLC自動控制模塊電路圖
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型由風(fēng)量檢測裝置、瓦斯?jié)舛葯z測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集單元;可編程控制器、觸摸屏構(gòu)成的控制單元及人機交互界面;變頻器、接觸器構(gòu)成的執(zhí)行單元組成。風(fēng)量檢測裝置采用翼型測風(fēng)裝置及壓力變送器,取樣被測風(fēng)斷面的多個測量點, 采樣得到被測斷面的實時風(fēng)量,并通過壓力變送器將風(fēng)量轉(zhuǎn)換成模擬電流提供給可編程控制器;瓦斯?jié)舛葯z測裝置通過瓦斯?jié)舛葯z測儀將檢測到的總回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛绒D(zhuǎn)換成模擬電流提供給可編程控制器;風(fēng)機故障檢測裝置包括風(fēng)機過負載、過電壓、欠電壓、軸承溫度、 供電系統(tǒng)缺相等檢測裝置,當發(fā)生故障時向可編程控制器發(fā)出相應(yīng)的故障信號??刂茊卧潜鞠到y(tǒng)的核心部分,根據(jù)風(fēng)量檢測裝置、瓦斯?jié)舛葯z測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置采集到的風(fēng)量大小及瓦斯?jié)舛群凸收闲盘柾ㄟ^可編程控制器、觸摸屏、變頻器、接觸器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速和運行狀況。當運轉(zhuǎn)的風(fēng)機出現(xiàn)故障時,能停止故障風(fēng)機,發(fā)出故障報警信號并自動切換成備用風(fēng)機運轉(zhuǎn)。對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速進行監(jiān)控,在礦井需要反向送風(fēng)時能快速反向送風(fēng)。由可編程控制器和觸摸屏組成的人機交互界面,可以實現(xiàn)人-機信息的實時交互,操作人員可通過觸摸屏在有密碼保護的情況下設(shè)定礦井所需的風(fēng)量、礦井總回風(fēng)巷的斷面直徑這兩個用戶參數(shù);在系統(tǒng)運行過程中,人機交互界面可顯示系統(tǒng)時間、系統(tǒng)運行時間、實時風(fēng)量、實時瓦斯?jié)舛取⒖偦仫L(fēng)巷實時風(fēng)速等重要的運行參數(shù);在系統(tǒng)發(fā)生故障時,除了控制柜上的聲光報警外,人機交互界面也同時顯示系統(tǒng)相應(yīng)的故障狀態(tài), 操作人員還可在故障排除后,通過觸摸屏將報警復(fù)位。變頻器、接觸器構(gòu)成的執(zhí)行單元中通過設(shè)置變頻器合理的運行參數(shù),使其接受可編程控制器輸出的模擬信號的控制,從而實現(xiàn)對電動機變頻運行,達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的;本系統(tǒng)中的接觸器接受可編程控制器發(fā)出的程序指令信號對風(fēng)機風(fēng)門的打開和關(guān)閉進行控制。如圖2所示,1#風(fēng)機由兩臺或一臺變頻器分別控制兩臺或一臺電機驅(qū)動。三相 380V交流電源通過熔斷器FU11,過斷路器QFll接入1#、姊變頻器的電源輸入端R、S、T,變頻器輸出U、V、W驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。QFll后端接有三相電壓繼電器KAll、KA12可檢測電源是否過電壓、欠電壓及缺項。1#變頻器A02、GND輸出電流信號送到PLC模擬量輸入端子C+、 C-(圖2所示)用以檢測電機Ml回路電流,姊變頻器A02、GND輸出電流信號送到PLC模擬量輸入端子D+、D-(圖3所示)用以檢測電機M2回路電流。圖3中PLC模擬量輸出端子輸出一電壓信號至圖1中變頻器VS1、GND端作為電機轉(zhuǎn)速指令信號,實時控制電機轉(zhuǎn)速。如圖3所示,該模塊由一臺S7-200PLC、一臺EM235模擬量擴展模塊及外圍電路組成。當初次啟動是啟動1#風(fēng)機時,按下啟動按鍵SBll(^i風(fēng)機必須處于停機狀態(tài)), 系統(tǒng)首先通過SQ1、SQ2、SQ3、SQ4檢查1#、姊風(fēng)門位置,如不滿足1#風(fēng)機的風(fēng)門開啟,姊風(fēng)機的風(fēng)門關(guān)閉的風(fēng)機啟動初始條件,則KM11、KMl2動作,使1#風(fēng)機的風(fēng)門開啟,2#風(fēng)機的風(fēng)門關(guān)閉。當滿足風(fēng)機啟動初始條件后,1#風(fēng)機正常啟動并根據(jù)設(shè)定風(fēng)量控制風(fēng)機運轉(zhuǎn), 系統(tǒng)運行指示燈HLll亮。在風(fēng)機運行過程中,當瓦斯?jié)舛葯z測裝置(圖3A+、A-端)檢測到的瓦斯?jié)舛瘸^規(guī)定值時,電機轉(zhuǎn)速將自動上升提高風(fēng)量以降低瓦斯?jié)舛?。當瓦斯?jié)舛葯z測裝置(圖3A+、A-端)檢測到的瓦斯?jié)舛炔怀^規(guī)定值時,如風(fēng)量檢測裝置(圖:3B+、 B-端)檢測到的風(fēng)量低于設(shè)定值,電機轉(zhuǎn)速將自動上升以保證風(fēng)量。如風(fēng)量檢測裝置(圖 3B+, B端)檢測到的風(fēng)量高于設(shè)定值,電機轉(zhuǎn)速將自動下降,降低礦井主通風(fēng)機的能耗。 1#風(fēng)機在運行過程中自動控制模塊輸出KA14至2#風(fēng)機自動控制模塊,保證2#風(fēng)機不能啟動;當1#風(fēng)機運行中出現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓、缺相、風(fēng)機軸承超溫、電機超溫等故障時,自動控制系統(tǒng)將停止1#風(fēng)機,通過1#風(fēng)機PLC自動控制模塊輸出KA23去啟動姊風(fēng)機PLC自動控制模塊,切換成姊風(fēng)機運行。同時系統(tǒng)報警,對應(yīng)指示燈亮,蜂鳴器聲音報警。在啟動1#風(fēng)機無故障運行30天后,風(fēng)機自動控制系統(tǒng)將自動停止1#風(fēng)機,切換成 2#風(fēng)機運行。當初次啟動是啟動姊風(fēng)機時,按下啟動按鍵SB21(1#M機必須處于停機狀態(tài)),系統(tǒng)首先通過SQ1、SQ2、SQ3、SQ4檢查1#、2#風(fēng)門位置,如不滿足2#風(fēng)機的風(fēng)門開啟,1#風(fēng)機的風(fēng)門關(guān)閉的風(fēng)機啟動初始條件,則KM21、KM22動作,使姊風(fēng)機的風(fēng)門開啟,1#風(fēng)機的風(fēng)門關(guān)閉。當滿足風(fēng)機啟動初始條件后,姊風(fēng)機正常啟動并根據(jù)設(shè)定風(fēng)量控制風(fēng)機運轉(zhuǎn),系統(tǒng)運行指示燈HLll亮。在風(fēng)機運行過程中,當瓦斯?jié)舛葯z測裝置(圖3A+、A-端)檢測到的瓦斯?jié)舛瘸^規(guī)定值時,電機轉(zhuǎn)速將自動上升提高風(fēng)量以降低瓦斯?jié)舛?。當瓦斯?jié)舛葯z測裝置 (圖3A+、A端)檢測到的瓦斯?jié)舛炔怀^規(guī)定值時,如風(fēng)量檢測裝置(圖:3B+、B-端)檢測到的風(fēng)量低于設(shè)定值,電機轉(zhuǎn)速將自動上升以保證風(fēng)量。如風(fēng)量檢測裝置(圖3B+、B-端) 檢測到的風(fēng)量高于設(shè)定值,電機轉(zhuǎn)速將自動下降,降低礦井主通風(fēng)機的能耗。姊風(fēng)機在運行過程中智能控制模塊輸出KAM至1#風(fēng)機自動控制模塊,保證1#風(fēng)機不能啟動;當2#風(fēng)機運行中出現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓、缺相、風(fēng)機軸承超溫、電機超溫等故障時,自動控制系統(tǒng)將停止姊風(fēng)機,通過姊風(fēng)機PLC自動控制模塊輸出KA13去啟動 1#風(fēng)機PLC自動控制模塊,切換成1#風(fēng)機運行。同時系統(tǒng)報警,對應(yīng)指示燈亮,蜂鳴器聲音報警。在啟動2#風(fēng)機無故障運行30天后,風(fēng)機自動控制系統(tǒng)將自動停止2#風(fēng)機,切換成 1#風(fēng)機運行。風(fēng)機自動控制系統(tǒng)在出現(xiàn)1#、姊風(fēng)機風(fēng)門開關(guān)未到位;風(fēng)機運行過程中,總回風(fēng)巷風(fēng)速超出規(guī)定值;變頻器頻率已達50Hz瓦斯?jié)舛热猿?,風(fēng)量仍不足的情況下將通過報警指示燈分別報警。按停止按鍵SB12可停止1#風(fēng)機;按SB12后,按SB13可使1#風(fēng)機反轉(zhuǎn),實現(xiàn)快速反向送風(fēng);按SB14可緊急關(guān)閉1#風(fēng)機風(fēng)門。[0036] 按停止按鍵SB22可停止2#風(fēng)機;按SB22后,按SB23可使2#風(fēng)機反轉(zhuǎn),實現(xiàn)快速反向送風(fēng);按SBM可緊急關(guān)閉2#風(fēng)機風(fēng)門。
權(quán)利要求1.煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、執(zhí)行單元,其特征在于數(shù)據(jù)采集單元包括環(huán)境檢測裝置、風(fēng)機故障檢測裝置,所檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)信號以及主風(fēng)機和備用風(fēng)機的故障信號傳輸至控制單元,控制單元用于控制主風(fēng)機和備用風(fēng)機的運行,通過執(zhí)行單元與主風(fēng)機和備用風(fēng)機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于所述環(huán)境檢測裝置包括風(fēng)量檢測裝置和瓦斯?jié)舛葯z測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于所述執(zhí)行單元包括變頻器和接觸器,控制單元通過變頻器連接主風(fēng)機和備用風(fēng)機,通過接觸器連接主風(fēng)機和備用風(fēng)機的風(fēng)門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于所述控制單元為可編程控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于所述控制單元設(shè)置至少兩套獨立的可編程控制器,分別接受主風(fēng)機故障信號和其余備用風(fēng)機故障信號,并分別經(jīng)執(zhí)行單元與主風(fēng)機和備用風(fēng)機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于風(fēng)機故障檢測裝置設(shè)置在風(fēng)機電路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于所述風(fēng)量檢測裝置采用翼型測風(fēng)裝置及壓力變送器。
專利摘要本實用新型針對現(xiàn)有礦井通風(fēng)機不能根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要自動調(diào)節(jié)、風(fēng)機軸承和風(fēng)機電機易損壞、需要反向送風(fēng)時不能快速反向送風(fēng)等問題,提供一種煤礦主要通風(fēng)機自適應(yīng)控制系統(tǒng),由數(shù)據(jù)采集單元檢測環(huán)境數(shù)據(jù)信號以及主風(fēng)機、備用風(fēng)機的故障信號傳輸至控制單元,通過執(zhí)行單元與主風(fēng)機、備用風(fēng)機連接,控制單元用于控制主風(fēng)機和備用風(fēng)機的運行。采用本實用新型能自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速和運行狀況,降低礦井主通風(fēng)機的能耗,出現(xiàn)故障時能停止故障風(fēng)機,自動切換成備用風(fēng)機運轉(zhuǎn),在礦井需要反向送風(fēng)時能快速反向送風(fēng)。該系統(tǒng)還可實現(xiàn)對礦井總回風(fēng)巷的風(fēng)速進行監(jiān)控、超出規(guī)定值時即報警,提高了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
文檔編號E21F17/18GK201982142SQ201020609620
公開日2011年9月21日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者何仁剛, 何弢, 盧建波, 孫建, 彭倫天, 潘開方 申請人:重慶飛爾達機械有限責(zé)任公司
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