專利名稱：鏟運機數(shù)控排纜機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鏟運機數(shù)控排纜機構。
背景技術：
鏟運機為井下裝運設備，它們使用電力為電力源，這就要求鏟運機需要拖曳電纜 進入地下工作，因鏟運機需要在井下雙向行走，為防止鏟運機前進或后退時將電纜壓斷或 拉斷需要配備排攬機構，但現(xiàn)在常用的排攬機構在排纜時，電纜被無序雜亂的卷起排列，電 纜之間相互摩擦和擠壓，容易造成電纜外皮的磨損甚至是電纜的斷裂，同時因電纜無序雜 亂的排列，在放纜時電纜容易相互纏繞，被鏟運機拉斷。

實用新型內容根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以準 確判斷電纜的排列狀態(tài)，能將電纜有序排列在電纜卷筒上的鏟運機數(shù)控排纜機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種鏟運機數(shù)控排纜機構，包 括電動機和電纜卷筒，其特征在于還包括光電脈沖編碼器和與光電脈沖編碼器相連接的 控制電路，控制電路連接電動機，光電脈沖編碼器安裝在電纜卷筒上?？刂齐娐钒ㄒ来芜B接的鑒相電路、七進制可逆計數(shù)器電路、環(huán)形脈沖分配器電 路和電動機驅動電路。光電脈沖編碼器安裝在電纜卷筒上，將檢測到的電纜卷筒上的電纜層數(shù)和電纜卷 筒的旋轉方向作為控制信號，控制信號首先通過鑒相電路，鑒相電路通過自身的復位信號 判斷電纜卷筒的旋轉方向，七進制可逆計數(shù)器電路可以記錄當前電纜的奇偶性，并根據(jù)電 纜的奇偶性通過環(huán)形脈沖分配器電路控制電動機的旋轉方向，完成有序排列電纜的工作， 同時還具有停車記憶、電纜并圈的功能，電動機驅動電路用于驅動電動機工作，具有停車斷 電的功能。其中控制電路包括的鑒相電路、七進制可逆計數(shù)器電路、環(huán)形脈沖分配器電路和 電動機驅動電路，為目前常用的普通電路，同行業(yè)技術人員均可實現(xiàn)。本實用新型所具有的有益效果是可以通過準確判斷電纜的排列狀態(tài)，自動的將 電纜有序排列在電纜卷筒上，可以避免無序排攬對電纜造成的損害。

圖1本實用新型結構示意圖圖2控制電路的方框原理圖其中1、電纜卷筒；2、光電脈沖編碼器；3、電動機；
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖一所示一種鏟運機數(shù)控排纜機構，包括電動機3和電纜卷筒1，還包括光電脈沖編碼器2和與光電脈沖編碼器2相 連接的控制電路，控制電路連接電動機3，光電脈沖編碼器2安裝在電纜卷筒上1，如圖二所 示控制電路包括依次連接的鑒相電路、七進制可逆計數(shù)器電路、環(huán)形脈沖分配器電路和電 動機驅動電路。光電脈沖編碼器2安裝在電纜卷筒1上，將檢測到的電纜卷筒1上的電纜層數(shù)和 電纜卷筒的旋轉方向作為控制信號，控制信號首先通過鑒相電路，鑒相電路通過自身的復 位信號判斷電纜卷筒的旋轉方向，七進制可逆計數(shù)器電路可以記錄當前電纜的奇偶性，并 根據(jù)電纜的奇偶性通過環(huán)形脈沖分配器電路控制電動機3的旋轉方向和旋轉速度，完成有 序排列電纜的工作，同時還具有停車記憶、電纜并圈的功能，電動機驅動電路用于驅動電動 機工作，具有停車斷電的功能。其中控制電路包括的鑒相電路、七進制可逆計數(shù)器電路、環(huán)形脈沖分配器電路和 電動機驅動電路，為目前常用的普通電路，同行業(yè)技術人員均可實現(xiàn)。
權利要求一種鏟運機數(shù)控排纜機構，包括電動機和電纜卷筒，其特征在于還包括光電脈沖編碼器和與光電脈沖編碼器相連接的控制電路，控制電路連接電動機，光電脈沖編碼器安裝在電纜卷筒上。
2.根據(jù)權利要求1所述的鏟運機數(shù)控排纜機構，其特征在于所述的控制電路包括依 次連接的鑒相電路、七進制可逆計數(shù)器電路、環(huán)形脈沖分配器電路和電動機驅動電路。
專利摘要一種鏟運機數(shù)控排纜機構，包括電動機和電纜卷筒，其特征在于還包括光電脈沖編碼器和與光電脈沖編碼器相連接的控制電路，控制電路連接電動機，光電脈沖編碼器安裝在電纜卷筒上，本實用新型可以通過準確判斷電纜的排列狀態(tài)，自動的將電纜有序排列在電纜卷筒上，可以避免無序排纜對電纜造成的損害。
文檔編號E21F13/00GK201771549SQ20102053166
公開日2011年3月23日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者李慶余 申請人:山東理工大學